CN108845375A - 一种带无线充电的自动垃圾探测器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带无线充电的自动垃圾探测器，包括：探测器本体、太阳能电池板、环境采集装置、金属拾取装置、障碍探测装置和无线充电装置，探测器本体包括车体和万向轮，车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置。本发明解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能通过探测器自动行走并探测沙滩上的垃圾和金属片，并对探测到的信息进行报警，便于人工清理，结构简单，节约了大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，特别是一种带无线充电的自动垃圾探测器。
背景技术
随着社会的快速发展，人们对环境的保护越来越重视。现阶段，人工清扫的劳动强度大，工作效率低，增加了垃圾清理的成本。尤其随着现阶段旅游行业的快速发展，我国沿海地区的旅游人次达到了历年来最高。
游客人数的增加，也使得沿海地区垃圾暴增。目前沙滩上的垃圾清理全靠人工进行清理，尤其是沙滩内的金属片等，需要人工背负一个金属探测器，一边走一边探测沙滩下方是否存在金属，若存在金属，需要将金属拾取起来，并扔到垃圾桶内，避免金属片对游客的脚部划伤。但这种方式，不仅劳动强度大，需要的人工数量大，且垃圾清理成本高昂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带无线充电的自动垃圾探测器，解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能通过探测器自动行走并探测沙滩上的垃圾和金属片，并对探测到的信息进行报警，便于人工清理，结构简单，节约了大量的人力。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种带无线充电的自动垃圾探测器，包括：
探测器本体，探测器本体包括车体以及设于车体下的万向轮，万向轮的一侧设有电动制动装置，车体为下壳体和上盖体扣合而成的矩形盒体结构，车体内装有蓄电池和PCB控制电路板，下壳体和上盖体的连接缝之间填充有防水环氧树脂；车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置；
太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体上表面，太阳能电池板上涂覆防水材料薄膜；
环境采集装置，该环境采集装置包括设于用于探测金属的探测网、用于探测地面垃圾的摄像装置、用于探测海面水位的水位探测装置以及用于探测海洋生物的红外感应装置；水位探测装置设于车体的左右两侧，红外感应装置分别设于车体底部以及车体前侧面；
金属拾取装置，该金属拾取装置设于车体后端，金属拾取装置包括弯折手臂以及设于弯折手臂末端的金属磁吸头；
障碍探测装置，障碍探测装置包括超声波探测装置，超声波探测装置分别设于车体的前后两侧，该超声波探测装置用于探测行进路线上的障碍物；
无线充电装置，无线充电装置包括无线充电板，无线充电板设于车体的下表面，无线充电板通过电源管理电路与蓄电池相连，该无线充电装置用于对探测器本体续充电能。
在本发明中，PCB控制电路板上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片。
在本发明中，所述太阳能电池板包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体的侧面设有滑槽，第二板体的下表面设有嵌于滑槽中的滑块，第三板体的左右两侧分别设有弯折架，弯折架的第一端固定在第三板体上，弯折架的第二端固定在第一板体上。
在本发明中，声光报警装置包括安装在斜面上的闪光灯柱和扬声器。
在本发明中，PCB控制电路板上还设有无线通讯芯片，该无线通讯芯片用于与外部移动终端或云服务器建立数据连接通道。
在本发明中，斜面上还设有显示屏。
在本发明中，车体的底部还设置有沿车体边缘位置安装的LED照明灯条。
在本发明中，车体上还设有空气温湿度传感器。
在本发明中，车体前端还设有光照强度监测装置。
在本发明中，车体前端和车体后端分别设有人体距离感应装置。
本发明的有益效果为：
(1)解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能自动行走以及自动探测沙滩上的垃圾等；
(2)在探测器本体上设有太阳能电池板，太阳能电池板能将光能转换为电能，并用于驱动探测器本体工作，有利于节约能源，绿色环保；
(3)设有环境采集装置，能通过环境采集装置采集周围的环境信息，尤其是采集沙滩上的金属片和垃圾等，并对采集结果进行实时报警，便于工作人员拾取；
(4)环境采集装置还能采集探测器本体底部是否存在海洋生物或海水是否漫过探测器本体的预设位置；
(5)设有障碍探测装置，能采集探测器本体的行进方向是否有障碍物；
(6)在车体前端和车体后端分别设有人体距离感应装置，使得车体能跟随工作人员进行移动。
附图说明
图1为本发明使用探测网时的结构示意图；
图2为本发明使用金属拾取装置时的结构示意图；
图3为本发明使用太阳能电池板时的结构示意图；
图中，10-车体，11-万向轮，12-可伸缩杆，13-探测网，14-斜面，15-声光报警装置，16-摄像装置，17-障碍探测装置，18-无线充电板，19-弯折手臂，20-金属磁吸头，21-第一板体，22-第二板体，23-第三板体，24-滑槽，25-弯折架。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例1：
一种带无线充电的自动垃圾探测器，请参阅附图1-附图3所示，包括：
探测器本体，探测器本体包括车体10以及设于车体10下的万向轮11，万向轮11的一侧设有电动制动装置，车体10为下壳体和上盖体扣合而成的矩形盒体结构，车体10内装有蓄电池和PCB控制电路板，下壳体和上盖体的连接缝之间填充有防水环氧树脂；车体10两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆12以及设于可伸缩杆12上的探测网13；车体10的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面14，斜面14上设有摄像装置16和声光报警装置15；
太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体10上表面，太阳能电池板上涂覆防水材料薄膜；
环境采集装置，该环境采集装置包括设于用于探测金属的探测网13、用于探测地面垃圾的摄像装置16、用于探测海面水位的水位探测装置以及用于探测海洋生物的红外感应装置；水位探测装置设于车体10的左右两侧，红外感应装置分别设于车体10底部以及车体10前侧面；
金属拾取装置，该金属拾取装置设于车体10后端，金属拾取装置包括弯折手臂19以及设于弯折手臂19末端的金属磁吸头20；
障碍探测装置17，障碍探测装置17包括超声波探测装置，超声波探测装置分别设于车体10的前后两侧，该超声波探测装置用于探测行进路线上的障碍物；
无线充电装置，无线充电装置包括无线充电板18，无线充电板18设于车体10的下表面，无线充电板18通过电源管理电路与蓄电池相连，该无线充电装置用于对探测器本体续充电能。
需要说明的是，本实施例包括探测器本体，探测器本体为可移动的车体结构，即在车体10的下方设有万向轮11，万向轮11的一侧设有电动制动装置，车体11内主要包括蓄电池和PCB控制电路板，蓄电池和控制电路板分别安装于下壳体和上盖体之间，下壳体和上盖体之间设有保温隔热材料层，保温隔热材料层将避免外部环境对蓄电池或PCB控制电路板的影响，由于探测器本体长期在户外暴晒，因此，本申请解决了探测器本体的安全性问题。
进一步的，在使用本申请所述探测器本体时，探测器本体两侧能通过可伸缩杆12将探测网13，并能将探测网13展开，使得探测网13不断探测沙滩下方的物体，若发现金属物体，则通过探测器本体前端的声光报警装置15进行报警，工作人员即可挖出沙滩下方的物体，并进行回收。
在使用过程中，若探测器本体发现沙滩下方有金属物体，则通过设于车体10后端的金属拾取装置挖起沙子，并通过金属磁吸头20吸取金属物件。若遇到不能吸取的物体，则通过声光报警器15进行报警。
在使用过程中，由于太阳能电池板直接安装在探测器本体的上表面，沙滩环境太阳的照射范围广，能快速将光能转换为电能，并将电能存储在蓄电池中。进一步的，太阳能电池板与探测器本体之间还能设置隔热材料层，避免太阳能电池板产生的热量影响到车体10内部。
在使用过程中，由于探测器本体是在沙滩环境工作，沙滩环境会出现浪潮、太阳暴晒、海洋生物攀附等现象，尤其时浪潮和海洋生物攀附对探测器本体的影响较大，这个时候能通过环境采集装置中的红外感应装置和水位探测装置对上述情景进行探测，若出现上述情况，即报警，工作人员则可以将探测器本体搬离该环境。
在使用过程中，探测器本体的前后两侧分别设有障碍探测装置17，障碍探测装置17为超声波探测装置，若超声波探测装置发现前方的障碍物，则驱使探测器本体绕开障碍物，若障碍物太大，无法绕开，则通过声光报警装置进行报警。
在使用过程中，探测器本体底部设有无线充电板18，即探测器本体内的蓄电池电能耗尽，则驱使探测器本体到无线充电装置上方，通过探测器本体下方的无线充电板18进行充电。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，PCB控制电路板上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片。
需要说明的是，探测器本体上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片，能实时获取探测器本体的位置，同时还能获取探测器本体的轨迹信息，便于事后追溯等。
实施例3：
本实施例在实施例1和实施例2的基础上，所述太阳能电池板包括第一板体21、第二板体22和第三板体23，第一板体21的侧面设有滑槽24，第二板体22的下表面设有嵌于滑槽24中的滑块，第三板体23的左右两侧分别设有弯折架25，弯折架25的第一端固定在第三板体23上，弯折架25的第二端固定在第一板体21上。
需要说明的是，由于车体10上表面的面积过小，若仅仅采用与车体10上表面面积相当的太阳能电池板，则不能供应探测器本体的电能消耗。因此，本申请的太阳能电池板包括第一板体21、第二板体22和第三板体23，第二板体22能通过滑槽在第一板体21上来回滑动，第三板体23能通过弯折架25将第三板体23与第一板体21折叠为一体或拉伸后平铺。
实施例4：
本实施例在实施例1-实施例3的基础上，声光报警装置15包括安装在斜面14上的闪光灯柱和扬声器。
本申请在车体10的顶部设有圆柱体结构的闪光灯柱，闪光灯柱向上凸起，便于工作人员观察。扬声喇叭设于车体的两侧或设于车体的前端，便于工作人员听到报警信息。
实施例5：
本实施例在实施例1-实施例4的基础上，PCB控制电路板上还设有无线通讯芯片，该无线通讯芯片用于与外部移动终端或云服务器建立数据连接通道。
在使用过程中，探测器本体能通过无线通讯芯片与外部移动终端或云服务器相连，同时工作人员还能通过外部移动终端控制探测器本体的移动和探测。
进一步的，探测器本体还能通过无线通讯芯片实时反馈探测的数据信息。
实施例6：
本实施例在实施例1-5的基础上，车体10的底部还设置有沿车体10边缘位置安装的LED照明灯条。该设计便于工作人员在夜晚进行探测。
实施例7：
本实施例在实施例1-6的基础上，车体10前端和车体10后端分别设有人体距离感应装置。
该人体距离感应装置便于实现车体10跟随操作，即用户在车体10的前端或在车体10的后端行走，车体10能根据人体距离感应装置探测车体10与工作人员之间的距离，并根据工作人员的位移，驱动车体10拉近或远离工作人员。
本发明解决了传统需要人工清理海边沙滩的垃圾问题，同时解决需要人工背负金属探测器对沙滩下方的金属进行探测的弊端，本申请能自动行走以及自动探测沙滩上的垃圾等；在探测器本体上设有太阳能电池板，太阳能电池板能将光能转换为电能，并用于驱动探测器本体工作，有利于节约能源，绿色环保；设有环境采集装置，能通过环境采集装置采集周围的环境信息，尤其是采集沙滩上的金属片和垃圾等，并对采集结果进行实时报警，便于工作人员拾取；环境采集装置还能采集探测器本体底部是否存在海洋生物或海水是否漫过探测器本体的预设位置。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，包括：
探测器本体，探测器本体包括车体以及设于车体下的万向轮，万向轮的一侧设有电动制动装置，车体为下壳体和上盖体扣合而成的矩形盒体结构，车体内装有蓄电池和PCB控制电路板，下壳体和上盖体的连接缝之间填充有防水环氧树脂；车体两侧分别设有多个探测支架，探测支架包括可伸缩杆以及设于可伸缩杆上的探测网；车体的前侧面与上表面之间设有倾斜的斜面，斜面上设有摄像装置和声光报警装置；
太阳能电池板，太阳能电池板安装于车体上表面，太阳能电池板上涂覆防水材料薄膜；
环境采集装置，该环境采集装置包括设于用于探测金属的探测网、用于探测地面垃圾的摄像装置、用于探测海面水位的水位探测装置以及用于探测海洋生物的红外感应装置；水位探测装置设于车体的左右两侧，红外感应装置分别设于车体底部以及车体前侧面；
金属拾取装置，该金属拾取装置设于车体后端，金属拾取装置包括弯折手臂以及设于弯折手臂末端的金属磁吸头；
障碍探测装置，障碍探测装置包括超声波探测装置，超声波探测装置分别设于车体的前后两侧，该超声波探测装置用于探测行进路线上的障碍物；
无线充电装置，无线充电装置包括无线充电板，无线充电板设于车体的下表面，无线充电板通过电源管理电路与蓄电池相连，该无线充电装置用于对探测器本体续充电能。
2.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，PCB控制电路板上设有GPS定位芯片和北斗定位芯片。
3.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，所述太阳能电池板包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体的侧面设有滑槽，第二板体的下表面设有嵌于滑槽中的滑块，第三板体的左右两侧分别设有弯折架，弯折架的第一端固定在第三板体上，弯折架的第二端固定在第一板体上。
4.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，声光报警装置包括安装在斜面上的闪光灯柱和扬声器。
5.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，PCB控制电路板上还设有无线通讯芯片，该无线通讯芯片用于与外部移动终端或云服务器建立数据连接通道。
6.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，斜面上还设有显示屏。
7.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体的底部还设置有沿车体边缘位置安装的LED照明灯条。
8.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体上还设有空气温湿度传感器。
9.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体前端还设有光照强度监测装置。
10.根据权利要求1所述一种带无线充电的自动垃圾探测器，其特征在于，车体前端和车体后端分别设有人体距离感应装置。
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