CN108843783B - 一种amt变速器升档时离合控制方法 - Google Patents

一种amt变速器升档时离合控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种AMT变速器升档时离合控制方法，其是由ECU采集油门位置信号，识别驾驶员的驾驶意图，TCU合理设置升档过程中的离合控制逻辑，即是用换档过程中的油门开度信号值，作为TCU进行离合控制的相关量。本方法相对现有技术，增加升档过程中的离合控制逻辑，采用在不同的油门开度下选择不同的离合分离结合目标，从离合分离、结合过程上控制缩短换档时间及动力中断时间，有效提升驾驶感受。

Description

一种AMT变速器升档时离合控制方法
技术领域
本发明属于汽车传动***变速器控制领域，涉及变速器升档时的离合器控制技术。
背景技术
AMT变速箱是众多自动变速器之一，由于先天硬件条件所限，换档过程会有较长的动力中断时间。对于AMT汽车来说，既要保证换档过程的平顺性，更要保证换档过程的快捷性。因此，在不改变汽车结构的基础上增加换档时离合控制逻辑来提升换档速度，无疑是一个简单可行的方法。目前，某些AMT汽车换档过程中，离合控制逻辑过于简单，也会使换档时间增加。
AMT换档过程中，TCU接收到目标档位信号后，会控制离合器分离，然后进行挂档和选档，再结合离合器。一般AMT车型换档过程有一下几个特点：1、离合器终分离目标位置和初分离目标位置，小油门大油门没有差异，大、小油门目标均为一个；2、换档过程中，在换档机构动作同时，离合器位置保持不变，换档机构挂档成功后离合器再开始动作；以上两点会不同程度增加AMT的换档时间和动力中断时间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种AMT变速器升档时离合器控制方法，缩短AMT升档时间及动力中断时间，有效提升驾驶感受。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种AMT变速器升档过程中离合控制方法，方法总体说是由ECU采集油门位置信号，识别驾驶员的驾驶意图，TCU合理设置升档过程中的离合控制逻辑，即是用换档过程中的油门开度信号值，作为TCU进行离合控制的相关量，其步骤如下：
(1)ECU采集油门位置信号，识别油门踏板位置,到换档点时，TCU发出升档信号，发动机同时降扭；
(2)TCU根据当不同油门开度，选择控制离合器至位置目标点A、B、C、D、E、F点，直至档位静止，离合压死，换档完成；
所述位置目标点A、B、C、D、E、F点的设置是：离合初分离目标点称为A点，离合分离过程目标点称为B点，离合终分离目标点称为C点；换档中离合结合目标点称为D点，离合初结合目标点称为E点；离合结合过程目标点称为F点；不同油门开度的升档过程中，设置不同的A、B、C、D、E、F点目标位置。
所述油门开度与离合器位置目标点的选择对应关系如下：
①小油门加速升档时A点目标数值小，表示分离程度大，大油门时A点目标数值大，表示初分离程度小；目的是为了减小大油门换档时的加速度变化速率，减小驾驶员的动力中断感。
②小油门加速升档时C点目标数值大，表示分离程度小，大油门时C点目标数值小，表示初分离程度大，目的是为了缩短中小油门的离合分离时间，加快换档速度。小油门加速升档时B点目标数值小，表示分离程度大，大油门时B点目标数值大，表示分离程度小。
③小油门加速升档时C/D点目标数值一致，表示换档机构动作时离合位置不变，大油门时D点数值不同程度的大于C点数值，表示大油门升档换档机构动作时，离合在不同程度结合，缩短离合动作时间，减小换档时间。
④小油门加速升档时E/F点目标数值小，表示结合程度小，大油门时E/F点目标数值大，表示初结合程度大，目的是为了缩短中大油门的离合结合时间，加快换档速度。
本方法相对现有技术，增加升档过程中的离合控制逻辑，采用在不同的油门开度下选择不同的离合分离结合目标，从离合分离、结合过程上控制缩短换档时间及动力中断时间，有效提升了驾驶感受。
附图说明
图1是AMT升档过程中离合状态示意图；
图2是AMT升档离合控制流程图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，以下通过具体实施方式结合附图对本方案进行详细说明。
本发明涉及的元件包括ECU、TCU、变速箱离合位置传感器、变速箱换档电机位置传感器。换档过程中的油门开度信号值，作为TCU进行离合控制的相关量。
在升档时，离合器位置信号100表示离合完全结合，0表示离合完全分离。
参见图1，离合器位置目标点有A、B、C、D、E、F点，分别是：离合初分离目标点称为A点，离合分离过程目标点称为B点，离合终分离目标点称为C点；换档中离合结合目标点称为D点，离合初结合目标点称为E点；离合结合过程目标点称为F点。
不同油门开度的升档过程中，设置不同的A、B、C、D、E、F点目标位置。
参见图2，本发明的升档过程离合控制方法，包括如下步骤：
1、驾驶员固定油门开度加速，ECU采集油门位置信号，识别油门踏板位置,到换档点时，TCU发出升档信号，发动机同时降扭，此时TCU控制离合器快速分离到A点，A点目标值通过查表1得出。
2、离合缓慢分离至B点，B点目标值通过查1表得出，分离速率根据实际匹配情况设定。
3、离合快速分离至C点，C点目标值通过查1表得出，换档机构同时执行选、挂档过程。
4、换档机构执行选、挂档过程中，离合预结合至D点，D点目标值通过查1表得出。
5、离合快速结合至E点，E点目标值通过查1表得出，发动机扭矩恢复中。
6、离合快速结合至F点，F点目标值通过查1表得出，发动机扭矩恢复中。
7、档位静止，离合压死，换档完成。
表1：油门开度与离合器位置目标点对应关系
Figure GDA0002299835470000031
。

Claims (2)

1.一种AMT变速器升档时离合控制方法，其特征在于，所述方法是用换档过程中的油门开度信号值，作为TCU进行离合控制的相关量，步骤如下：
(1)ECU采集油门位置信号，识别油门踏板位置,到换档点时，TCU发出升档信号，发动机同时降扭；
(2)TCU根据不同油门开度，选择控制离合器至位置目标点A、B、C、D、E、F点，直至档位静止，离合压死，换档完成；
所述位置目标点A、B、C、D、E、F点的设置是：离合初分离目标点称为A点，离合分离过程目标点称为B点，离合终分离目标点称为C点；换档中离合结合目标点称为D点，离合初结合目标点称为E点；离合结合过程目标点称为F点；不同油门开度的升档过程中，设置不同的A、B、C、D、E、F点目标位置；
所述油门开度与离合器位置目标点的选择对应关系如下：
①小油门加速升档时A点目标数值小，大油门时A点目标数值大；
②小油门加速升档时C点目标数值大，大油门时C点目标数值小；小油门加速升档时B点目标数值小，大油门时B点目标数值大；
③小油门加速升档时C、D点目标数值一致，大油门时D点数值不同程度的大于C点数值；
④小油门加速升档时E、F点目标数值小，大油门时E/F点目标数值大。
2.根据权利要求1所述的AMT变速器升档时离合控制方法，其特征在于，油门开度与离合器位置目标点的选择对应关系如下表，TCU通过查表获得控制离合器的目标值：
Figure FDA0002299835460000011
Figure FDA0002299835460000021
。
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