CN108840006B - 一种西药房便捷分药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种西药房便捷分药装置，所述分药装置包括药屉、药屉转动装置、送药装置、出药收集装置和放药装置；所述分药装置等间距分布多层所述药屉，药屉每层分为前后两排；所述药屉转动装置位于分药装置的右侧，每层药屉对应了一个药屉转动装置；所述送药装置位于分药装置的最右端，与最右端药屉位置对应；所述出药收集装置位于分药装置的左侧面，出药收集装置的前侧面下端设有出药收集口；所述放药装置通过输送带与送药装置下端连接，送药装置的内前端设有扫描装置。总之，本发明装置新颖、自动化程度高，可实现自动分类存放药品和选药，提高工作效率。

Description

一种西药房便捷分药装置
技术领域
本发明涉及医疗用具技术领域，具体是涉及一种西药房便捷分药装置。
背景技术
医疗品质攸关到全民的健康，随着医疗技术的进步，医疗资源的发达，提升医疗品质(特别是住院病患的医疗品质)逐渐受到重视，其中分配药物给住院病患是不容忽视的一环。并且随着医疗水平的日益提升以及药房药物品种的增长，药物的智能化管理变得尤为重要。在药物的管理过程，针对普通药物、及贵重药物的管理方法有所区别，由于贵重药物的特殊性，对其必须严格管理。目前，医院药房内在药物管理工作中，用于储放各类药物的设备智能化程度不高。
传统的西药柜一般由柜体、柜匣和柜门组成，在西药房存放药品和根据医嘱取药时，传统的药柜使用人工进行存放药品和拿取药品，而且常常药品繁多，在取药时耽误工作人员的时间，工作量较大，且影响工作效率，而且传统的药柜存放药品时，往往因为一些外在环境因素，如潮湿、温度等，进而一定程度影响药品存放和药品的药效，因此，现需要一种新型的西药房便捷分药装置来解决这些问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种西药房便捷分药装置，具有自动化程度高，节省人力，提高工作效率，更好保存药品的优点。
本发明的技术方案是:一种西药房便捷分药装置，所述分药装置包括药屉、药屉转动装置、送药装置、出药收集装置和放药装置；所述分药装置等间距分布多层所述药屉，药屉每层分为前后两排；所述药屉内设有置药板、移动电机、出药装置、控制箱、温湿度调整装置、出药口和药屉门，所述置药板位于药屉的内侧底面，置药板的下底面左右两侧各设有一个传送轨道，置药板的上表面设有移动板，置药板的下底面中间设有移动电机，所述移动电机与移动板连接，所述出药装置位于药屉的内右侧面前端，所述出药装置的外侧面上设有伸缩电机，所述伸缩电机通过连接杆与推板连接，所述控制箱位于药屉的内后侧面右端，所述温湿度调整装置位于药屉的内后侧面左端，所述温湿度调整装置的内侧左上端设有温湿度传感器，所述出药口位于药屉的左侧面前端，所述出药口上设有限位横杆，出药口左右两侧各设有一个限位伸缩杆，所述限位横杆的上顶面两端设有止动按钮，所述药屉门通过转动电机与药屉的下底面前端固定连接；所述药屉转动装置位于分药装置的右侧，每层药屉对应了一个药屉转动装置，药屉转动装置内左端设有电机箱，所述电机箱的右侧设有控制盒，药屉转动装置的左侧设有外转动轨和内转动轨，所述外转动轨和内转动轨位于所述药屉的下底面；所述送药装置位于分药装置的最右端，与最右端药屉位置对应，所述送药装置的下端设有送药升降板，送药装置的左右两端各设有一个升降轨道板，所述升降轨道板外侧面均设有升降电机，所述升降电机与送药升降板连接；所述出药收集装置位于分药装置的左侧面，出药收集装置每层通过出药导引板与所述出药口下端连接，出药收集装置与出药导引板连接处上端均设有进药口，出药收集装置的前侧面下端设有出药收集口；所述放药装置通过输送带与送药装置下端连接，送药装置的内前端设有扫描装置。
进一步地，所述送药升降板上设有调位圆盘、传动条、红外线发射装置和红外线接收装置，所述调位圆盘设有3个，等间距分布在送药升降板的上顶面，所述传动条设有2个，分布在调位圆盘之间，所述红外发射装置和红外线接收装置分别位于送药升降板的左右两端，本装置通过红外发射装置和红外接收装置的多线束照射，确定药品盒摆放位置是否摆正，通过调位圆盘的调整确保在放药时，药品盒能更加准确地送至到指定位置，传动条用于辅助药品盒放入药屉中。
进一步地，所述出药导引板上均匀分布有多个滚条，可以减少摩擦，使药品更顺畅的滑入出药收集装置。
进一步地，所述两个升降轨道板之间通过多个限位卡条进行连接固定，所述每个限位卡条均比对应药屉下端水平位置高5cm，限位卡条可以加固两个升降轨道板，提高装置的稳定性，同时限位卡条可以限位药屉门下落，使药屉门下落后形成一定的斜坡，便于药品盒进入置药板。
进一步地，所述药屉转动装置之间通过支脚加固，所述支脚设有4个，分别位于药屉转动装置下底面的四角处，支脚可以加固药屉转动装置之间的稳定性，同时使药屉转动装置之间留有一定空隙，便于药屉转动装置散热。
进一步地，所述控制箱内包括指令接收模块、指令转换模块、微处理器、存储器和继电器，所述指令接收模块、指令转换模块、微处理器和继电器依次连接，所述存储器与微处理器连接；所述指令接收模块用于接收控制盒所传输的指令，所述指令转换模块用于将指令接收模块接收数据进行转换，所述微处理器用于分析转换的数据并做出对继电器下达指令，所述继电器用于执行微处理器对伸缩电机、移动电机和转动电机所下达的指令，所述存储器用于存储缓存微处理器的分析数据。
进一步地，所述控制盒内包括数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、存储模块、执行模块和数据发送模块，所述数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、执行模块依次连接，所述存储模块和数据发送模块与中央处理器连接；所述数据接收模块用于接收扫描装置扫描信息和计算机数据信息，所述A/D转化模块用于转换所接收数据，所述中央处理器用于分析转化后的数据并做出计算分析，并调取存储模块中药品存放位置信息后进行指令下达，所述存储模块用于缓存中央处理器计算运算数据和药品存放位置信息，所述执行模块用于执行中央处理器对电机箱和升降电机的指令，所述数据发送模块用于将中央处理器的指令信息发送至控制箱。
本发明的工作方法为:(1)将药品放入放药装置，放药装置通过扫描装置对药品盒上条码进行扫描，并将扫描数据传输至控制盒；(2)控制盒接收到扫描数据，进行分析计算后，指令电机箱工作，使外转动轨转动带动对应条码的药屉至送药装置对应位置，同时指令升降电机移动至对应条码的药屉指定高度；(3)同时输送带将药品输送到送药升降板，送药升降板通过红外线接收装置、红外线发射装置和调位圆盘的配合对药品进行摆正调位；(4)当药屉到达位置后，控制箱指令转动电机工作，使药屉门落下至另一端搭在限位卡条处，同时控制箱指令传送轨道工作，使置药板向外移动接收药品，并通过移动电机带动移动板配合放置药品；(5)当取药时，通过计算机输入指定药品和数量，控制盒接收到指令后，分析计算后，将对应药品的药屉移动至左侧出药收集装置对应位置，同时指令控制箱工作，使出药装置、移动电机和移动板的配合下将药品推出出药口，落入出药引导板后，进而落入出药收集装置中，待所需要药品均选取完毕后，从出药收集口取出药品。
本发明的有益效果是:本发明分药装置通过控制盒每层药屉滚动的方式使其到达放药处和出药处，自动化程度高；药屉通过多种装置的相互配合和控制箱的控制，实现接收存放药品和出药，且温湿度调整装置可以动态控制药屉内温湿度，避免药品存放环境的问题影响药物药效等；本发明通过计算机、扫描装置、控制盒和控制箱的相互配合联系，实现了药物自动分类存放和按需自动选取药物落入收集处的功能，自动化程度高，节省了大量的人力，优化了药房管理的传统方式，总之，本发明装置新颖、自动化程度高，可实现自动分类存放药品和选药，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明分药装置整体结构示意图。
图2是本发明药屉结构示意图。
图3是本发明药屉转动装置结构示意图。
图4是本发明出药收集装置局部示意图。
图5是本发明送药升降板结构示意图。
图6是本发明的***框图。
其中，1-分药装置、2-药屉、21-置药板、211-传送轨道、22-移动电机、221-移动板、23-出药装置、231-伸缩电机、232-连接杆、233-推板、24-控制箱、25-温湿度调整装置、251-温湿度传感器、26-出药口、261-限位伸缩杆、262-限位横杆、263-止动按钮、27-药屉门、271-转动电机、3-药屉转动装置、31-外转动轨、32-内转动轨、33-支脚、34-控制盒、35-电机箱、4-送药装置、41-送药升降板、411-调位圆盘、412-传动条、413-红外线发射装置、414-红外线接收装置、42-升降轨道板、43-限位卡条、44-升降电机、5-出药收集装置、51-出药导引板、511-滚条、52-出药收集口、53-进药口、6-放药装置、61-扫描装置、7-输送带。
具体实施方式
如图1所示，一种西药房便捷分药装置，分药装置1包括药屉2、药屉转动装置3、送药装置4、出药收集装置5和放药装置6；分药装置1等间距分布多层药屉2，药屉2每层分为前后两排；如图2所示，药屉2内设有置药板21、移动电机22、出药装置23、控制箱24、温湿度调整装置25、出药口26和药屉门27，置药板21位于药屉2的内侧底面，置药板21的下底面左右两侧各设有一个传送轨道211，置药板21的上表面设有移动板221，置药板21的下底面中间设有移动电机22，移动电机22与移动板221连接，出药装置23位于药屉2的内右侧面前端，出药装置23的外侧面上设有伸缩电机231，伸缩电机231通过连接杆232与推板233连接，控制箱24位于药屉2的内后侧面右端，温湿度调整装置25位于药屉2的内后侧面左端，温湿度调整装置25的内侧左上端设有温湿度传感器251，出药口26位于药屉2的左侧面前端，出药口26上设有限位横杆262，出药口26左右两侧各设有一个限位伸缩杆261，限位横杆262的上顶面两端设有止动按钮263，药屉门27通过转动电机271与药屉2的下底面前端固定连接；药屉转动装置3位于分药装置1的右侧，每层药屉2对应了一个药屉转动装置3，药屉转动装置3之间通过支脚33加固，支脚33设有4个，分别位于药屉转动装置3下底面的四角处，支脚33可以加固药屉转动装置3之间的稳定性，同时使药屉转动装置3之间留有一定空隙，便于药屉转动装置3散热。如图3所示，药屉转动装置3内左端设有电机箱35，电机箱35的右侧设有控制盒34，药屉转动装置3的左侧设有外转动轨31和内转动轨32，外转动轨31和内转动轨32位于药屉2的下底面；送药装置4位于分药装置1的最右端，与最右端药屉2位置对应，送药装置4的下端设有送药升降板41，如图5所示，送药升降板41上设有调位圆盘411、传动条412、红外线发射装置413和红外线接收装置414，调位圆盘411设有3个，等间距分布在送药升降板41的上顶面，传动条412设有2个，分布在调位圆盘411之间，红外发射装置413和红外线接收装置414分别位于送药升降板41的左右两端，本装置通过红外发射装置413和红外接收装置414的多线束照射，确定药品盒摆放位置是否摆正，通过调位圆盘的调整确保在放药时，药品盒能更加准确地送至到指定位置，传动条用于辅助药品盒放入药屉中。送药装置4的左右两端各设有一个升降轨道板42，两个升降轨道板42之间通过多个限位卡条43进行连接固定，每个限位卡条43均比对应药屉2下端水平位置高5cm，限位卡条43可以加固两个升降轨道板42，提高装置的稳定性，同时限位卡条43可以限位药屉门27下落，使药屉门27下落后形成一定的斜坡，便于药品盒进入置药板21。升降轨道板42外侧面均设有升降电机44，所述升降电机44与送药升降板41连接；出药收集装置5位于分药装置1的左侧面，如图4所示，出药收集装置5每层通过出药导引板51与出药口26下端连接，出药导引板51上均匀分布有多个滚条511，可以减少摩擦，使药品更顺畅的滑入出药收集装置5。出药收集装置5与出药导引板51连接处上端均设有进药口53，出药收集装置5的前侧面下端设有出药收集口52；放药装置6通过输送带7与送药装置4下端连接，送药装置4的内前端设有扫描装置61。
控制箱24内包括指令接收模块、指令转换模块、微处理器、存储器和继电器，指令接收模块、指令转换模块、微处理器和继电器依次连接，存储器与微处理器连接；指令接收模块用于接收控制盒34所传输的指令，指令转换模块用于将指令接收模块接收数据进行转换，微处理器用于分析转换的数据并做出对继电器下达指令，继电器用于执行微处理器对伸缩电机231、移动电机22和转动电机271所下达的指令，存储器用于存储缓存微处理器的分析数据。
控制盒34内包括数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、存储模块、执行模块和数据发送模块，数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、执行模块依次连接，存储模块和数据发送模块与中央处理器连接；数据接收模块用于接收扫描装置61扫描信息和计算机数据信息，A/D转化模块用于转换所接收数据，中央处理器用于分析转化后的数据并做出计算分析，并调取存储模块中药品存放位置信息后进行指令下达，存储模块用于缓存中央处理器计算运算数据和药品存放位置信息，执行模块用于执行中央处理器对电机箱35和升降电机44的指令，数据发送模块用于将中央处理器的指令信息发送至控制箱24。
本发明的工作方法为:(1)首先通过限位横杆262和限位伸缩杆261根据每种药品盒大小调整好，并通过止动按钮263锁住，调整好分药装置1；(2)将药品放入放药装置6，放药装置6通过扫描装置61对药品盒上条码进行扫描，并将扫描数据传输至控制盒34；(3)控制盒34接收到扫描数据，进行分析计算后，指令电机箱35工作，使外转动轨31转动带动对应条码的药屉2至送药装置4对应位置，同时指令升降电机44移动至对应条码的药屉2指定高度；(4)同时输送带将药品输送到送药升降板41，送药升降板41通过红外线接收装置413、红外线发射装置414和调位圆盘411的配合对药品进行摆正调位；(5)当药屉2到达位置后，控制箱指令转动电机271工作，使药屉门27落下至另一端搭在限位卡条43处，同时控制箱24指令传送轨道211工作，使置药板21向外移动接收药品，并通过移动电机22带动移动板221配合放置药品；(6)当取药时，通过计算机输入指定药品和数量，控制盒34接收到指令后，分析计算后，将对应药品的药屉2移动至左侧出药收集装置5对应位置，同时指令控制箱24工作，使出药装置23、移动电机22和移动板221的配合下将药品推出出药口26，落入出药引导板51后，进而落入出药收集装置5中，待所需要药品均选取完毕后，从出药收集口52取出药品。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述分药装置(1)包括药屉(2)、药屉转动装置(3)、送药装置(4)、出药收集装置(5)和放药装置(6)；所述分药装置(1)等间距分布多层所述药屉(2)，药屉(2)每层分为前后两排；所述药屉(2)内设有置药板(21)、移动电机(22)、出药装置(23)、控制箱(24)、温湿度调整装置(25)、出药口(26)和药屉门(27)，所述置药板(21)位于药屉(2)的内侧底面，置药板(21)的下底面左右两侧各设有一个传送轨道(211)，置药板(21)的上表面设有移动板(221)，置药板(21)的下底面中间设有移动电机(22)，所述移动电机(22)与移动板(221)连接，所述出药装置(23)位于药屉(2)的内右侧面前端，所述出药装置(23)的外侧面上设有伸缩电机(231)，所述伸缩电机(231)通过连接杆(232)与推板(233)连接，所述控制箱(24)位于药屉(2)的内后侧面右端，所述温湿度调整装置(25)位于药屉(2)的内后侧面左端，所述温湿度调整装置(25)的内侧左上端设有温湿度传感器(251)，所述出药口(26)位于药屉(2)的左侧面前端，所述出药口(26)上设有限位横杆(262)，出药口(26)左右两侧各设有一个限位伸缩杆(261)，所述限位横杆(262)的上顶面两端设有止动按钮(263)，所述药屉门(27)通过转动电机(271)与药屉(2)的下底面前端固定连接；所述药屉转动装置(3)位于分药装置(1)的右侧，每层药屉(2)对应了一个药屉转动装置(3)，药屉转动装置(3)内左端设有电机箱(35)，所述电机箱(35)的右侧设有控制盒(34)，药屉转动装置(3)的左侧设有外转动轨(31)和内转动轨(32)，所述外转动轨(31)和内转动轨(32)位于所述药屉(2)的下底面；所述送药装置(4)位于分药装置(1)的最右端，与最右端药屉(2)位置对应，所述送药装置(4)的下端设有送药升降板(41)，送药装置(4)的左右两端各设有一个升降轨道板(42)，所述升降轨道板(42)外侧面均设有升降电机(44)，所述升降电机(44)与送药升降板(41)连接；所述出药收集装置(5)位于分药装置(1)的左侧面，出药收集装置(5)每层通过出药导引板(51)与所述出药口(26)下端连接，出药收集装置(5)与出药导引板(51)连接处上端均设有进药口(53)，出药收集装置(5)的前侧面下端设有出药收集口(52)；所述放药装置(6)通过输送带(7)与送药装置(4)下端连接，送药装置(4)的内前端设有扫描装置(61)。
2.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述送药升降板(41)上设有调位圆盘(411)、传动条(412)、红外线发射装置(413)和红外线接收装置(414)，所述调位圆盘(411)设有3个，等间距分布在送药升降板(41)的上顶面，所述传动条(412)设有2个，分布在调位圆盘(411)之间，所述红外发射装置(413)和红外线接收装置(414)分别位于送药升降板(41)的左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述出药导引板(51)上均匀分布有多个滚条(511)。
4.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述送药升降板(41)的左右两内侧分别设有红外发射装置(413)和红外线接收装置(414)。
5.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述药屉转动装置(3)之间通过支脚(33)加固，所述支脚(33)设有4个，分别位于药屉转动装置(3)下底面的四角处。
6.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述控制箱(24)内包括指令接收模块、指令转换模块、微处理器、存储器和继电器，所述指令接收模块、指令转换模块、微处理器和继电器依次连接，所述存储器与微处理器连接；所述指令接收模块用于接收控制盒(34)所传输的指令，所述指令转换模块用于将指令接收模块接收数据进行转换，所述微处理器用于分析转换的数据并做出对继电器下达指令，所述继电器用于执行微处理器对伸缩电机(231)和移动电机(22)所下达的指令，所述存储器用于存储缓存微处理器的分析数据。
7.根据权利要求1所述的一种西药房便捷分药装置，其特征在于，所述控制盒(34)内包括数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、存储模块、执行模块和数据发送模块，所述数据接收模块、A/D转换模块、中央处理器、执行模块依次连接，所述存储模块和数据发送模块与中央处理器连接；所述数据接收模块用于接收扫描装置(61)扫描信息和计算机数据信息，所述A/D转化模块用于转换所接收数据，所述中央处理器用于分析转化后的数据并做出计算分析，并调取存储模块中药品存放位置信息后进行指令下达，所述存储模块用于缓存中央处理器计算运算数据和药品存放位置信息，所述执行模块用于执行中央处理器对电机箱(35)和升降电机(44)的指令，所述数据发送模块用于将中央处理器的指令信息发送至控制箱(24)。
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