CN108838767A - 一种船体用平面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种船体用平面打磨装置，包括用于支撑船体且相互焊接的钢架一和钢架二、设置在钢架一和钢架二下端用于支撑钢架一和钢架二的底箱，所述的船体的上端设置有用于打磨船体底端平面的平面打磨装置，所述的船体的两端均设置有用于使得平面打磨装置升降的升降装置，所述的两个升降装置的底端均设置有用于使得升降装置前后移动的移动装置，利用多个齿圈及齿轮完成横向和纵向的移动，精确度高，加工质量好；利用通孔和轨道限制前后移动时产生的摇摆现象，减少加工过程中的外界干涉；相对于传统人工打磨产生对船体的二次伤害，本发明可确保打磨时产生的一致性。

Description

一种船体用平面打磨装置
技术领域
本发明涉及船体加工技术领域，具体是一种船体用平面打磨装置。
背景技术
在造船的加工中，原本打磨仅仅是为了涂装服务，去掉焊接时产生的一些飞溅，毛刺之类的小垃圾，但现在随着焊接工人素质的不断下降，焊缝的外观成型越来越难看，咬边、焊瘤现象越来越多，不得已，只能通过打磨的方式来消除这些小缺陷，但是打磨的精确性需要把握好，现有的技术工人技术不到位，容易造成打磨时对船体的二次伤害，因此精确性的打磨十分重要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种船体用平面打磨装置。
一种船体用平面打磨装置，包括用于支撑船体且相互焊接的钢架一和钢架二、设置在钢架一和钢架二下端用于支撑钢架一和钢架二的底箱，所述的船体的上端设置有用于打磨船体底端平面的平面打磨装置，所述的船体的两端均设置有用于使得平面打磨装置升降的升降装置，所述的两个升降装置的底端均设置有用于使得升降装置前后移动的移动装置。
所述的钢架一和钢架二交叉焊接。
所述的钢架一和钢架二的端部均设置有用于与船体配合防止船体内壁受损的橡胶块，所述的橡胶块的横截面为L型。
所述的平面打磨装置包括打磨块、设置在打磨块的上端且与打磨块滑动配合的平衡块、与打磨块端部铰接且用于控制打磨块横移的横移机构，所述的打磨块与平衡块之间设置有便于滑动的连接块，所述的底箱上设置有用于支撑平衡块的升降缸。
所述的横移机构包括内齿圈、与内齿圈啮合的内齿轮、与内齿轮配合的内齿电机、设置在内齿电机端部上的连杆一、与连杆一铰接的连杆二，所述的内齿电机与内齿圈的端面滑动配合。
所述的升降装置包括固定板、设置在固定板上的齿条带、与齿条带啮合的外齿圈、设置在外齿圈端面上的外齿电机，所述的外齿电机与固定板滑动配合。
所述的两个固定板的底端设置有用于支撑的C型板，所述的底箱内置有隔离板，所述的隔离板上设置有便于C型板穿过的通孔，所述的底箱上设置有便于C型板滑动的轨道。
所述的移动装置包括数个移动轮、设置在移动轮上的移动带、与移动轮一端连接的移动电机、与移动轮另一端轴承配合的支撑柱。
本发明的有益效果是：利用多个齿圈及齿轮完成横向和纵向的移动，精确度高，加工质量好；利用通孔和轨道限制前后移动时产生的摇摆现象，减少加工过程中的外界干涉；相对于传统人工打磨产生对船体的二次伤害，本发明可确保打磨时产生的一致性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的后视结构示意图；
图3为本发明的图1的A-A剖视结构示意图；
图4为本发明的图1的I局部放大图；
图5为本发明的图1的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种船体用平面打磨装置，包括用于支撑船体14且相互焊接的钢架一12和钢架二13、设置在钢架一12和钢架二13下端用于支撑钢架一12和钢架二13的底箱5，所述的船体14的上端设置有用于打磨船体14底端平面的平面打磨装置，所述的船体14的两端均设置有用于使得平面打磨装置升降的升降装置，所述的两个升降装置的底端均设置有用于使得升降装置前后移动的移动装置。
所述的平面打磨装置设置在船体14的上端，用于打磨船体14地面的平面；所述的升降装置在船体14的两端均有设置，用于使得平面打磨装置升降；所述的移动装置在两个升降装置的底端均有设置，用于使得升降装置前后移动。
所述的钢架一12和钢架二13交叉焊接。
所述的钢架一12和钢架二13的端部均设置有用于与船体14配合防止船体14内壁受损的橡胶块11，所述的橡胶块11的横截面为L型。
所述的平面打磨装置包括打磨块16、设置在打磨块16的上端且与打磨块16滑动配合的平衡块9、与打磨块16端部铰接且用于控制打磨块16横移的横移机构，所述的打磨块16与平衡块9之间设置有便于滑动的连接块15，所述的底箱5上设置有用于支撑平衡块9的升降缸26。
所述的横移机构包括内齿圈18、与内齿圈18啮合的内齿轮17、与内齿轮17配合的内齿电机21、设置在内齿电机21端部上的连杆一20、与连杆一20铰接的连杆二19，所述的内齿电机21与内齿圈18的端面滑动配合。
所述的升降装置包括固定板1、设置在固定板1上的齿条带23、与齿条带23啮合的外齿圈22、设置在外齿圈22端面上的外齿电机10，所述的外齿电机10与固定板1滑动配合。
所述的平衡块9设置在远离横移机构端的升降装置上的外齿圈22上，所述的平衡块9与外齿圈22固定连接。
所述的内齿圈18与外齿圈22为同个齿圈，所述的横移机构设置在齿圈内部，所述的升降装置设置在齿圈外部，所述的齿圈的一面设置为凹槽，所述的齿圈的另一面设置为平端面。
所述的两端的升降装置的外齿电机10均为伺服电机，两个伺服电机在使用时驱动方向相反。
所述的两个固定板1的底端设置有用于支撑的C型板2，所述的底箱5内置有隔离板7，所述的隔离板7上设置有便于C型板2穿过的通孔8，所述的底箱5上设置有便于C型板2滑动的轨道24。
所述的移动装置包括数个移动轮4、设置在移动轮4上的移动带25、与移动轮4一端连接的移动电机3、与移动轮4另一端轴承配合的支撑柱6。
所述的C型板2设置在两个移动带25上且受轨道24控制其方位稳定。
所述的移动电机3设置在底箱5的内壁上。
本发明的使用方法：在初始状态下，船体14设置在橡胶块11上，需要打磨时，首先根据船体14的高度驱动两个外齿电机10分别带着两个外齿圈22与两个齿条带23啮合并到达合适的位置高度，然后驱动内齿电机21带动内齿轮17转动，内齿轮17上的连杆一20与连杆二19带动打磨块16在平衡块9上滑动完成打磨动作；当打磨块16正对处的船体14底部打磨完成后，驱动移动电机3使得移动带25上的C型板2沿着轨道24移动，改变船体14所对位置进行下次打磨即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种船体用平面打磨装置，包括用于支撑船体(14)且相互焊接的钢架一(12)和钢架二(13)、设置在钢架一(12)和钢架二(13)下端用于支撑钢架一(12)和钢架二(13)的底箱(5)，其特征在于：所述的船体(14)的上端设置有用于打磨船体(14)底端平面的平面打磨装置，所述的船体(14)的两端均设置有用于使得平面打磨装置升降的升降装置，两个升降装置的底端均设置有用于使得升降装置前后移动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的钢架一(12)和钢架二(13)交叉焊接。
3.根据权利要求1所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的钢架一(12)和钢架二(13)的端部均设置有用于与船体(14)配合防止船体(14)内壁受损的橡胶块(11)，所述的橡胶块(11)的横截面为L型。
4.根据权利要求1所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的平面打磨装置包括打磨块(16)、设置在打磨块(16)的上端且与打磨块(16)滑动配合的平衡块(9)、与打磨块(16)端部铰接且用于控制打磨块(16)横移的横移机构，所述的打磨块(16)与平衡块(9)之间设置有便于滑动的连接块(15)，所述的底箱(5)上设置有用于支撑平衡块(9)的升降缸(26)。
5.根据权利要求4所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的横移机构包括内齿圈(18)、与内齿圈(18)啮合的内齿轮(17)、与内齿轮(17)配合的内齿电机(21)、设置在内齿电机(21)端部上的连杆一(20)、与连杆一(20)铰接的连杆二(19)，所述的内齿电机(21)与内齿圈(18)的端面滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的升降装置包括固定板(1)、设置在固定板(1)上的齿条带(23)、与齿条带(23)啮合的外齿圈(22)、设置在外齿圈(22)端面上的外齿电机(10)，所述的外齿电机(10)与固定板(1)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：两个固定板(1)的底端设置有用于支撑的C型板(2)，所述的底箱(5)内置有隔离板(7)，所述的隔离板(7)上设置有便于C型板(2)穿过的通孔(8)，所述的底箱(5)上设置有便于C型板(2)滑动的轨道(24)。
8.根据权利要求1所述的一种船体用平面打磨装置，其特征在于：所述的移动装置包括数个移动轮(4)、设置在移动轮(4)上的移动带(25)、与移动轮(4)一端连接的移动电机(3)、与移动轮(4)另一端轴承配合的支撑柱(6)。
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