CN108827072A - 一种可充放气的发射推动*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可充放气的发射推动***，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块。主控制器通过控制充气阀门的启闭，以使充气装置进行充气。主控制器通过控制放气阀门的启闭，以使放气装置进行放气。本发明可实现以压缩气体作为动力源的导弹发射方式，能够极大地降低对环境的污染，另外，还能对发射筒内的压力、温度和当前环境大气压力等信息进行自动采集，由主控制器进行自动处理计算和操作控制，实现发射筒的自动压力检测和自动充放气，具有检测时间短、操作使用灵活方便、实用性强等特点。

Description

一种可充放气的发射推动***

技术领域

本发明涉及导弹发射技术领域，尤其涉及一种可充放气的发射推动***。

背景技术

导弹在发射过程中需要很大的推动力，通常以火药为能源进行推动，发射时火药会产生一定量的燃气推动导弹在发射管内运动，在这个过程中会产生大量的污染气体，造成环境污染。

发明内容

本发明实施例提供了一种可充放气的发射推动***，旨在解决现有技术中采用火药发射导弹，会产生大量的污染气体，造成环境污染的问题。

本发明实施例提供了一种可充放气的发射推动***，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块。

主控制器分别与大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块连接。

充气装置通过充气气道与发射筒连接，充气气道上设有充气阀门；放气装置通过放气气道与发射筒连接，放气气道上设有放气阀门；主控制器分别与充气阀门和放气阀门连接。

主控制器通过控制充气阀门的启闭，以使充气装置与发射筒接通或隔断。充气阀门开启，充气装置通过充气气道与发射筒接通，并向发射筒内压入压缩气体。

主控制器通过控制放气阀门的启闭，以使放气装置与发射筒接通或隔断。放气阀门开启，放气装置通过放气气道与发射筒接通，从发射筒内抽出压缩气体。

在充气阀门和放气阀门关闭时，主控制器通过信号采集电路获取大气压传感器测量的筒外气压、筒内气压传感器测量的筒内气压以及温度传感器测量的筒内温度。

若筒内压力大于筒外压力的预设倍数和/或筒内温度高于预设温度，则主控制器控制放气阀门开启，以使放气装置进行放气。

若筒内压力小于预设压力，则主控制器控制充气阀门开启，以使充气装置进行充气。

主控制器根据筒内压力与筒外压力的比例关系，计算开启放气阀门或充气阀门的时间，并控制其开启相应时间。

主控制器还用于在真空容器充气时间公式的基础上，结合筒外气压、筒内气压、筒内温度、发射筒的容积以及亚音速的气流特性，计算充气时间。

主控制器根据筒外气压、筒内气压和筒内温度，对发射筒内的压力状态进行评估，并将评估结果发送至人机交互模块进行显示。

在一个实施例中，充气阀门和放气阀门均包括结构相同的阀门驱动电路。

阀门驱动电路包括逻辑控制模块、开关模块、继电器和电磁阀。

逻辑控制模块分别与主控制器和开关模块连接，开关模块与继电器连接，继电器与电磁阀连接。

主控制器输出阀门控制信号至逻辑控制模块，逻辑控制模块根据阀门控制信号的电平高低控制开关模块的导通或断开，开关模块通过其导通或断开使继电器得电或失电，以控制电磁阀的通断电。

在一个实施例中，逻辑控制模块包括第一与非门，开关模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和第一开关管，继电器包括继电器和第一二极管，电磁阀包括电磁阀和第二二极管。

第一与非门的两个输入端共接形成逻辑控制模块的输入端并接入阀门控制信号，第一与非门的输出端与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端共接，电阻R1的第二端接第一供电电压，电阻R2的第二端与电容C1的第一端和第一开关管的基极共接，电容C1的第二端和第一开关管的发射极共接于地，第一开关管的集电极接电阻R3的第一端，电阻R3的第二端与第一二极管的正极和继电器的线圈第一端共接，第一二极管的负极和继电器的线圈第二端共接第二供电电压，继电器的开关第一端接第三供电电压，继电器的开关第二端与电磁阀的第一端和第二二极管的负极共接，电磁阀的第二端和第二二极管的正极共接于地。

在一个实施例中，人机交互模块包括液晶屏接口插座和液晶屏驱动电路。液晶屏驱动电路的输入端并接入主控制器输出的液晶屏驱动控制信号，液晶屏驱动电路的输出端接液晶屏接口插座的电源驱动端，液晶屏驱动电路输出电源驱动信号至液晶屏接口插座。

液晶屏驱动电路包括第二与非门、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2和第二开关管。

第二与非门的两个输入端共接形成液晶屏驱动电路的输入端，第二与非门的输出端与电阻R4的第一端和电阻R5的第一端共接，电阻R4的第二端接第一供电电压，电阻R5的第二端与电容C2的第一端和第二开关管的基极共接，电阻R6的第一端接第四供电电压，电阻R6的第二端接第二开关管的集电极，电容C2的第二端和第二开关管的发射极共接形成液晶屏驱动电路的输出端。

在一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于提供可充放气的发射推动***中的各个器件所需供电电压的电源供电模块。

电源供电模块包括电池、电池充电电路、开关稳压电源和线性稳压电源。

电池分别与电池充电电路和开关稳压电源连接，开关稳压电源和线性稳压电源连接。

电池输出直流电至开关稳压电源进行稳压得到双直流电，线性稳压电源将开关稳压电源输出的双直流电进行稳压得到低噪声的供电电压。

在一个实施例中，信号采集电路包括信号采集控制器和预设数量的信号调理模块。

一个信号调理模块的输入端接一个传感器，预设数量的信号调理模块的输出端分别与采集控制器的输入端连接，采集控制器的输出端与主控制器通过总线连接。

信号调理模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、电阻R7、滑动变阻器R8、电容C3和电容C4。

第一运算放大器的正向输入端为信号调理模块的输入端，第一运算放大器的反向输入端与电阻R7的第一端和滑动变阻器R8的固定端共接，电阻R7的第二端接地，第一运算放大器的输出端与滑动变阻器R8的滑动端和第二运算放大器的正向输入端共接，第二运算放大器的反向输入端与其输出端共接形成信号调理模块的输出端，第二运算放大器的电源端与电容C3的第一端和电容C4的第一端共接第五供电电压，电容C3的第二端和电容C4的第二端共接于地。

在一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于在筒内气压欠压或过压时进行报警的压力报警电路，压力报警电路与主控制器连接，压力报警电路包括蜂鸣器和蜂鸣器驱动单元。

蜂鸣器驱动单元包括第三与非门、电阻R9、电阻R10、电容C5和第三开关管。

第三与非门的两个输入端共接形成蜂鸣器驱动单元的输入端并接入主控制器输出的报警控制信号，第三与非门的输出端与电阻R9的第一端和电阻R10的第一端共接，电阻R9的第二端接第一供电电压，电阻R10的第二端与电容C5的第一端和第三开关管的基极共接，电容C5的第二端和第三开关管的发射极共接于地，第三开关管的集电极接蜂鸣器的第一端，蜂鸣器的第二端接第六供电电压。

在一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于采集筒内湿度的湿度传感器，湿度传感器与主控制器连接。

在一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括与主控制器连接的气体置换装置，气体置换装置通过换气气道与发射筒连接，气体置换装置还通过气道与气源装置连接，换气气道上设有换气阀门。

若主控制器检测到湿度传感器测量的筒内湿度在异常范围，则控制换气阀门开启，以使气体置换装置将筒内气体与气源气体进行置换。

在一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括与主控制器连接的按键控制装置。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：可实现以压缩气体作为动力源的导弹发射方式，能够极大地降低对环境的污染，另外，还能对发射筒内的压力、温度和当前环境大气压力等信息进行自动采集，由主控制器进行自动处理计算和操作控制，实现发射筒的自动压力检测和自动充放气，具有检测时间短、操作使用灵活方便、实用性强等特点，能极大地提高维护效率，降低操作人员的劳动强度和工作压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例提供的可充放气的发射推动***的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的阀门驱动电路的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的人机交互模块的结构示意图；

图4为本发明的一个实施例提供的信号调理模块的结构示意图；

图5为本发明的一个实施例提供的压力报警电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本方案一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本方案保护的范围。

本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本方案中的具体含义。

以下结合具体附图对本发明的实现进行详细地描述。

图1示出了本发明一实施例所提供的一种可充放气的发射推动***的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种可充放气的发射推动***，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块。

主控制器分别与大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块连接。

充气装置通过充气气道与发射筒连接，充气气道上设有充气阀门。放气装置通过放气气道与发射筒连接，放气气道上设有放气阀门。主控制器分别与充气阀门和放气阀门连接。

主控制器通过控制充气阀门的启闭，以使充气装置与发射筒接通或隔断。充气阀门开启，充气装置通过充气气道与发射筒接通，并向发射筒内压入压缩气体。

主控制器通过控制放气阀门的启闭，以使放气装置与发射筒接通或隔断。放气阀门开启，放气装置通过放气气道与发射筒接通，从发射筒内抽出压缩气体。

在充气阀门和放气阀门关闭时，主控制器通过信号采集电路获取大气压传感器测量的筒外气压、筒内气压传感器测量的筒内气压以及温度传感器测量的筒内温度。

若筒内压力大于筒外压力的预设倍数和/或筒内温度高于预设温度，则主控制器控制放气阀门开启，以使放气装置进行放气。

若筒内压力小于预设压力，则主控制器控制充气阀门开启，以使充气装置进行充气。

主控制器根据筒内压力与筒外压力的比例关系，计算开启放气阀门或充气阀门的时间，并控制其开启相应时间。

主控制器还用于在真空容器充气时间公式的基础上，结合筒外气压、筒内气压、筒内温度、发射筒的容积以及亚音速的气流特性，计算充气时间。

主控制器根据筒外气压、筒内气压和筒内温度，对发射筒内的压力状态进行评估，并将评估结果发送至人机交互模块进行显示。

在一个实施例中，主控制器对采集到的各种信息进行数字化处理后，控制人机交互模块进行显示，例如，筒外气压、筒内气压、筒内温度、筒内湿度、充气时间、放气时间和气体置换次数等。

本实施例中，主控制器可以为FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)控制器。

本实施例中，可充放气的发射推动***采用筒装结构形式，导弹的存储、运输、测试和发射控制等状态均装置在发射筒内。

本实施例中，为了准确测量筒内气压，避免筒内气压传感器的测量受气道动态通气的影响，必须将气道切断后在进行压力检测。

本实施例中，基于真空容器充气时间公式，结合采集到的环境信息、发射筒的容积、以及亚音速的气流特性，计算充气时间。

能够找到最佳的气源装置切断时间点，克服了因充气通断控制不准导致的检测误差，解决了由于间隔时间过长可能造成的充气时筒内气压出现过压的问题以及由于间隔时间过短可能造成的切断频繁，影响阀门使用寿命的问题。

本发明实施例中，可充放气的发射推动***能够在确保安全的情况下实现发射筒内的气体压力检测、标准大气压力的检测以及充放气的自动控制，可解决目前操作过程繁琐、操作时间长，可充放气的发射推动***维护效率低的问题，特别是在进行多任务或打靶紧急任务时大大提高维护效率。能够提高发射筒的压力检测、充放气效率，增强装备保障的科学性、快速性和高效性。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于采集筒内湿度的湿度传感器，湿度传感器与主控制器连接。

本实施例中，筒内气压传感器、温度传感器和湿度传感器均设置在发射筒内部，大气压传感器设置在发射筒的外部并用于测量筒外环境中的筒外气压。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括与主控制器连接的气体置换装置，气体置换装置通过换气气道与发射筒连接，气体置换装置还通过气道与气源装置连接，换气气道上设有换气阀门。

若主控制器检测到湿度传感器测量的筒内湿度在异常范围，则控制换气阀门开启，以使气体置换装置将筒内气体与气源气体进行置换。

若主控制器检测到湿度传感器测量的筒内湿度在正常范围，则控制换气阀门关闭。

在一个实施例中，主控制器包括计数单元，用于对气体置换装置的启动次数进行计数，得到气体置换次数。

本实施例中，气源装置为氮气气源装置。

在一个实施例中，换气阀门包括阀门驱动电路。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括与主控制器连接的按键控制装置。

在本发明的一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于提供可充放气的发射推动***中的各个器件所需供电电压的电源供电模块。

电源供电模块包括电池、电池充电电路、开关稳压电源和线性稳压电源。

电池分别与电池充电电路和开关稳压电源连接，开关稳压电源和线性稳压电源连接。

电池输出直流电至开关稳压电源进行稳压得到双直流电，线性稳压电源将开关稳压电源输出的双直流电进行稳压得到低噪声的供电电压。

本实施例中，电池采样4节18650军用锂电池，4节18650锂电池可以提供12V直流电，开关稳压电源将12V直流电转换为双直流电，线性稳压电源将双直流电进行稳压得到本***所需的供电电压。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中的充气阀门和放气阀门均包括结构相同的阀门驱动电路。

阀门驱动电路包括逻辑控制模块、开关模块、继电器和电磁阀。

逻辑控制模块分别与主控制器和开关模块连接，开关模块与继电器连接，继电器与电磁阀连接。

主控制器输出阀门控制信号至逻辑控制模块，逻辑控制模块根据阀门控制信号的电平高低控制开关模块的导通或断开，开关模块通过其导通或断开使继电器得电或失电，以控制电磁阀的通断电。

本实施例中，主控制器通过阀门驱动电路控制各个阀门的启闭。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，逻辑控制模块包括第一与非门IC1，开关模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和第一开关管Q1，继电器包括继电器K1和第一二极管D1，电磁阀包括电磁阀和第二二极管D2。

第一与非门IC1的两个输入端共接形成逻辑控制模块的输入端并接入阀门控制信号，第一与非门IC1的输出端与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端共接，电阻R1的第二端接第一供电电压，电阻R2的第二端与电容C1的第一端和第一开关管Q1的基极共接，电容C1的第二端和第一开关管Q1的发射极共接于地，第一开关管Q1的集电极接电阻R3的第一端，电阻R3的第二端与第一二极管D1的正极和继电器K1的线圈第一端共接，第一二极管D1的负极和继电器K1的线圈第二端共接第二供电电压，继电器K1的开关第一端接第三供电电压，继电器K1的开关第二端与电磁阀的第一端和第二二极管D2的负极共接，电磁阀的第二端和第二二极管D2的正极共接于地。

如图2所示，当第一与非门IC1接入的阀门控制信号为高电平时，第一开关管Q1的集电极与发射极之间处于截止状态，继电器K1不动作，无电压加至电磁阀上，电磁阀不动作。

当第一与非门IC1接入的阀门控制信号为低电平时，第一开关管Q1的集电极与发射极之间处于导通状态，从而使继电器K1动作，第三供电电压加至电磁阀上，使电磁阀动作。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，图1中的人机交互模块包括液晶屏接口插座和液晶屏驱动电路。液晶屏驱动电路的输入端并接入主控制器输出的液晶屏驱动控制信号，液晶屏驱动电路的输出端接液晶屏接口插座的电源驱动端，液晶屏驱动电路输出电源驱动信号至液晶屏接口插座。

液晶屏驱动电路包括第二与非门IC2、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2和第二开关管Q2。

第二与非门IC2的两个输入端共接形成液晶屏驱动电路的输入端，第二与非门IC2的输出端与电阻R4的第一端和电阻R5的第一端共接，电阻R4的第二端接第一供电电压，电阻R5的第二端与电容C2的第一端和第二开关管Q2的基极共接，电阻R6的第一端接第四供电电压，电阻R6的第二端接第二开关管Q2的集电极，电容C2的第二端和第二开关管Q2的发射极共接形成液晶屏驱动电路的输出端。

本实施例中，液晶屏接口插座用于插接液晶屏。

如图3所示，当第二与非门IC2接入的液晶屏驱动控制信号为高电平时，第二开关管Q2的集电极与发射极之间处于截止状态，液晶屏接口插座的电源驱动端无电源接入，液晶屏不启动。

当第二与非门IC2接入的液晶屏驱动控制信号为低电平时，第二开关管Q2的集电极与发射极之间处于导通状态，液晶屏接口插座的电源驱动端接入第四供电电压，以使液晶屏启动。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，信号采集电路包括信号采集控制器和预设数量的信号调理模块。

一个信号调理模块的输入端接一个传感器，预设数量的信号调理模块的输出端分别与采集控制器的输入端连接，采集控制器的输出端与主控制器通过总线连接。

如图4所示，信号调理模块包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电阻R7、滑动变阻器R8、电容C3和电容C4。

第一运算放大器U1的正向输入端为信号调理模块的输入端，第一运算放大器U1的反向输入端与电阻R7的第一端和滑动变阻器R8的固定端共接，电阻R7的第二端接地，第一运算放大器U1的输出端与滑动变阻器R8的滑动端和第二运算放大器U2的正向输入端共接，第二运算放大器U2的反向输入端与其输出端共接形成信号调理模块的输出端，第二运算放大器U2的电源端与电容C3的第一端和电容C4的第一端共接第五供电电压，电容C3的第二端和电容C4的第二端共接于地。

本实施例中，第一运算放大器U1和电阻R7、滑动变阻器R8组成运算放大电路，第二运算放大器U2、电容C3和电容C4组成隔离电路。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，可充放气的发射推动***还包括用于在筒内气压过压时进行报警的压力报警电路，压力报警电路与主控制器连接，压力报警电路包括蜂鸣器和蜂鸣器驱动单元。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，蜂鸣器驱动单元包括第三与非门IC3、电阻R9、电阻R10、电容C5和第三开关管Q3。

第三与非门IC3的两个输入端共接形成蜂鸣器驱动单元的输入端并接入主控制器输出的报警控制信号，第三与非门IC3的输出端与电阻R9的第一端和电阻R10的第一端共接，电阻R9的第二端接第一供电电压，电阻R10的第二端与电容C5的第一端和第三开关管Q3的基极共接，电容C5的第二端和第三开关管Q3的发射极共接于地，第三开关管Q3的集电极接蜂鸣器的第一端，蜂鸣器的第二端接第六供电电压。

如图5所示，当第三与非门IC3接入的报警控制信号为高电平时，第三开关管Q3的集电极与发射极之间处于截止状态，蜂鸣器无电流流过。

当第三与非门IC3接入的报警控制信号为低电平时，第三开关管Q3的集电极与发射极之间处于导通状态，似的蜂鸣器接通第六供电电压，蜂鸣器发出声音。

本发明实施例中，实时采集发射筒内和当前自然环境的温度、湿度、大气压力等数据，经信号处理后送主控制器。主控制器根据采集的数据对筒内气压进行计算，并与筒外气压进行比较，通过人机交互模块进行数据的自动实时显示。主控制器将检测到的筒内气压与筒外气压进行比较，在达到预设条件时，控制充气装置进行充气或者控制放气装置进行放气。主控制器在检测到欠压或者过压时，启动压力报警电路，进行报警。主控制器通过湿度传感器采集并存储环境的湿度信息。在利用气体置换装置进行气体置换时，主控制器对置换的次数进行自动计数。

本***具有检测时间短、操作使用灵活方便、实用性强等特点，能极大地提高发射筒的压力检测速度、精度和维护效率，降低操作人员的劳动强度和工作压力。

需要说明的是，本发明说明书和附图中标号相同的端口或引脚即为连通。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可充放气的发射推动***，其特征在于，包括以压缩气体作为动力源的发射筒以及设置在所述发射筒上的主控制器、大气压传感器、筒内气压传感器、温度传感器、信号采集电路、充气装置、放气装置和人机交互模块；

所述主控制器分别与所述大气压传感器、所述筒内气压传感器、所述温度传感器、所述信号采集电路、所述充气装置、所述放气装置和所述人机交互模块连接；

所述充气装置通过充气气道与所述发射筒连接，所述充气气道上设有充气阀门；所述放气装置通过放气气道与所述发射筒连接，所述放气气道上设有放气阀门；所述主控制器分别与所述充气阀门和所述放气阀门连接；

所述主控制器通过控制所述充气阀门的启闭，以使所述充气装置与所述发射筒接通或隔断；所述充气阀门开启，所述充气装置通过充气气道与所述发射筒接通，并向所述发射筒内压入压缩气体；

所述主控制器通过控制所述放气阀门的启闭，以使所述放气装置与所述发射筒接通或隔断；所述放气阀门开启，所述放气装置通过放气气道与所述发射筒接通，从所述发射筒内抽出压缩气体；

在所述充气阀门和所述放气阀门关闭时，所述主控制器通过所述信号采集电路获取所述大气压传感器测量的筒外气压、所述筒内气压传感器测量的筒内气压以及所述温度传感器测量的筒内温度；

若所述筒内压力大于所述筒外压力的预设倍数和/或所述筒内温度高于预设温度，则所述主控制器控制所述放气阀门开启，以使所述放气装置进行放气；

若所述筒内压力小于预设压力，则所述主控制器控制所述充气阀门开启，以使所述充气装置进行充气；

所述主控制器根据所述筒内压力与所述筒外压力的比例关系，计算开启放气阀门或充气阀门的时间，并控制其开启相应时间；

所述主控制器还用于在真空容器充气时间公式的基础上，结合所述筒外气压、所述筒内气压、所述筒内温度、所述发射筒的容积以及亚音速的气流特性，计算充气时间；

所述主控制器根据所述筒外气压、所述筒内气压和所述筒内温度，对所述发射筒内的压力状态进行评估，并将评估结果发送至所述人机交互模块进行显示。

2.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，所述充气阀门和所述放气阀门均包括结构相同的阀门驱动电路；

所述阀门驱动电路包括逻辑控制模块、开关模块、继电器和电磁阀；

所述逻辑控制模块分别与所述主控制器和所述开关模块连接，所述开关模块与所述继电器连接，所述继电器与所述电磁阀连接；

所述主控制器输出阀门控制信号至所述逻辑控制模块，所述逻辑控制模块根据所述阀门控制信号的电平高低控制所述开关模块的导通或断开，所述开关模块通过其导通或断开使所述继电器得电或失电，以控制所述电磁阀的通断电。

3.如权利要求2所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，所述逻辑控制模块包括第一与非门，所述开关模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1和第一开关管，所述继电器包括继电器和第一二极管，所述电磁阀包括电磁阀和第二二极管；

第一与非门的两个输入端共接形成所述逻辑控制模块的输入端并接入所述阀门控制信号，第一与非门的输出端与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端共接，电阻R1的第二端接第一供电电压，电阻R2的第二端与电容C1的第一端和第一开关管的基极共接，电容C1的第二端和第一开关管的发射极共接于地，第一开关管的集电极接电阻R3的第一端，电阻R3的第二端与第一二极管的正极和继电器的线圈第一端共接，第一二极管的负极和继电器的线圈第二端共接第二供电电压，继电器的开关第一端接第三供电电压，继电器的开关第二端与电磁阀的第一端和第二二极管的负极共接，电磁阀的第二端和第二二极管的正极共接于地。

4.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，所述人机交互模块包括液晶屏接口插座和液晶屏驱动电路；所述液晶屏驱动电路的输入端并接入所述主控制器输出的液晶屏驱动控制信号，所述液晶屏驱动电路的输出端接所述液晶屏接口插座的电源驱动端，所述液晶屏驱动电路输出电源驱动信号至所述液晶屏接口插座；

所述液晶屏驱动电路包括第二与非门、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C2和第二开关管；

第二与非门的两个输入端共接形成所述液晶屏驱动电路的输入端，第二与非门的输出端与电阻R4的第一端和电阻R5的第一端共接，电阻R4的第二端接第一供电电压，电阻R5的第二端与电容C2的第一端和第二开关管的基极共接，电阻R6的第一端接第四供电电压，电阻R6的第二端接第二开关管的集电极，电容C2的第二端和第二开关管的发射极共接形成所述液晶屏驱动电路的输出端。

5.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，还包括用于提供所述可充放气的发射推动***中的各个器件所需供电电压的电源供电模块；

所述电源供电模块包括电池、电池充电电路、开关稳压电源和线性稳压电源；

所述电池分别与所述电池充电电路和所述开关稳压电源连接，所述开关稳压电源和所述线性稳压电源连接；

所述电池输出直流电至所述开关稳压电源进行稳压得到双直流电，所述线性稳压电源将所述开关稳压电源输出的双直流电进行稳压得到低噪声的供电电压。

6.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，所述信号采集电路包括信号采集控制器和预设数量的信号调理模块；

一个所述信号调理模块的输入端接一个传感器，预设数量的信号调理模块的输出端分别与所述采集控制器的输入端连接，所述采集控制器的输出端与所述主控制器通过总线连接；

所述信号调理模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、电阻R7、滑动变阻器R8、电容C3和电容C4；

第一运算放大器的正向输入端为所述信号调理模块的输入端，第一运算放大器的反向输入端与电阻R7的第一端和滑动变阻器R8的固定端共接，电阻R7的第二端接地，第一运算放大器的输出端与滑动变阻器R8的滑动端和第二运算放大器的正向输入端共接，第二运算放大器的反向输入端与其输出端共接形成所述信号调理模块的输出端，第二运算放大器的电源端与电容C3的第一端和电容C4的第一端共接第五供电电压，电容C3的第二端和电容C4的第二端共接于地。

7.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，还包括用于在筒内气压欠压或过压时进行报警的压力报警电路，所述压力报警电路与所述主控制器连接，所述压力报警电路包括蜂鸣器和蜂鸣器驱动单元；

所述蜂鸣器驱动单元包括第三与非门、电阻R9、电阻R10、电容C5和第三开关管；

第三与非门的两个输入端共接形成所述蜂鸣器驱动单元的输入端并接入所述主控制器输出的报警控制信号，第三与非门的输出端与电阻R9的第一端和电阻R10的第一端共接，电阻R9的第二端接第一供电电压，电阻R10的第二端与电容C5的第一端和第三开关管的基极共接，电容C5的第二端和第三开关管的发射极共接于地，第三开关管的集电极接所述蜂鸣器的第一端，所述蜂鸣器的第二端接第六供电电压。

8.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，还包括用于采集筒内湿度的湿度传感器，所述湿度传感器与所述主控制器连接。

9.如权利要求8所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，还包括与所述主控制器连接的气体置换装置，所述气体置换装置通过换气气道与所述发射筒连接，所述气体置换装置还通过气道与气源装置连接，所述换气气道上设有换气阀门；

若所述主控制器检测到所述湿度传感器测量的筒内湿度在异常范围，则控制所述换气阀门开启，以使所述气体置换装置将筒内气体与气源气体进行置换。

10.如权利要求1所述的可充放气的发射推动***，其特征在于，还包括与所述主控制器连接的按键控制装置。