CN112683504B - 一种便携式自动开伞器检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式自动开伞器检测仪。包括机械***，机械***分别与电控***和气路***连接；所述的机械***包括能够实现密封的仓体，仓体内安装有上锁机构、抽针机构和温压一体传感器；上锁机构包括导轨，导轨的头端和末端均设有挡块，两挡块间的导轨内滑动连接有滑块，滑块与拉钩连接，靠近导轨的末端还设有开伞光电开关；所述的抽针机构包括固设于仓体内的基座，基座上滑动连接有拉杆，拉杆与基座间设有弹簧，拉杆末端的延伸方向上设有抽针光电开关；拉杆的侧边还设有顶针，顶针旁设有电磁铁。本发明具有结构紧凑，方便携带，功能多样的特点。

Description

一种便携式自动开伞器检测仪

技术领域

本发明属于降落伞检测技术领域，涉及一种便携式自动开伞器检测仪。

背景技术

降落伞是利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。现代的降落伞是使人或物从空中安全降落到地面的一种航空工具。开伞器测试是降落伞安全检测的一项重要指标，目的是测试降落伞在不同高空气压下的开伞器的开伞情况。而目前的降落伞开伞器检测器存在下述缺点：检测仪器体积庞大，不便携带，且往往一个仪器仅能进行单项测试，功能单一。

发明内容

本发明的目的是：提供了一种便携式自动开伞器检测仪。本发明具有结构紧凑，方便携带，功能多样的特点。

本发明的技术方案是：一种便携式自动开伞器检测仪，包括机械***，机械***分别与电控***和气路***连接；所述的机械***包括能够实现密封的仓体，仓体内安装有上锁机构、抽针机构和温压一体传感器；上锁机构包括导轨，导轨的头端和末端均设有挡块，两挡块间的导轨内滑动连接有滑块，滑块与拉钩连接，靠近导轨的末端还设有开伞光电开关；所述的抽针机构包括固设于仓体内的基座，基座上滑动连接有拉杆，拉杆与基座间设有弹簧，拉杆末端的延伸方向上设有抽针光电开关；拉杆的侧边还设有顶针，顶针旁设有电磁铁。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的电控***包括PLC控制器，PLC控制器分别与抽针光电开关、开伞光电开关、温压一体传感器、电磁铁和气路***连接。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的气路***包括真空泵，真空泵经电磁阀与仓体连接；所述的PLC控制器还分别与电磁阀和真空泵连接。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，真空泵通过继电器与PLC控制器连接，继电器过大电流，避免烧坏PLC。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，电磁铁通过继电器与PLC控制器连接。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的导轨在靠近头端挡块的位置设有支块，支块与压杆一端可拆卸铰接，压杆与连杆一端可拆卸铰接，连杆另一端与滑块活动连接。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的压杆的杆身上排列有一个以上的销孔，任一销孔均能经插销与所述的连杆一端可拆卸铰接。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的拉杆头端连接有拉绳。

前述的便携式自动开伞器检测仪中，所述的仓体为上下分体式仓体结构。

本发明的优点是：本发明通过上锁机构和抽针机构相互配合，模拟开伞器的上锁、抽针操作，再通过气路***对仓体内气压的控制模拟不同的海拔高度，最终再通过电控***对模拟的数据进行采集处理，输出检测情况；通过上述机械***、电控***和气路***间的相互配合，能够模拟开伞器真实的工作流程，进而使得检测结果更加符合实际情况，提高检测精度。

本发明能够将机械***、电控***和气路***集成在一个仓体内，似的检测仪体积更加紧凑，携带方便，能够实现单人携带要求，更加符合野外作业要求，适用性强。

本发明能够将时间式开伞器性能检查和高度式开伞器性能检查集成到一个检测仪上进行检测，功能多样。

综上所述，本发明具有结构紧凑，方便携带，功能多样的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是上锁机构与抽针机构的装配结构示意图；

图3是上锁机构的主视图；

图4是抽针机构的俯视图；

图5是本发明的电气原理框图。

附图标记：1-仓体，2-上锁机构，21-导轨，22-挡块，23-滑块，24-拉钩，25-开伞光电开关，26-支块，27-压杆，28-连杆，29-销孔，3-抽针机构，31-基座，32-拉杆，33-弹簧，34-抽针光电开关，35-顶针，36-电磁铁，37-拉绳，4-温压一体传感器，5-被测开伞器，6-锁针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1。一种便携式自动开伞器检测仪，构成如图1-5所示，包括机械***，机械***分别与电控***和气路***连接；所述的机械***包括能够实现密封的仓体1，仓体1内安装有上锁机构2、抽针机构3和温压一体传感器4；上锁机构2包括沿上锁方向固设于仓体1内的导轨21，导轨21的头端和末端均设有挡块22，两挡块22间的导轨21内滑动连接有滑块23，滑块23与拉钩24连接，靠近导轨21的末端还设有开伞光电开关25；所述的抽针机构3包括固设于仓体1内的基座31，基座31上沿抽针方向滑动连接有拉杆32，拉杆32与基座31间设有弹簧33，拉杆32末端的延伸方向上设有抽针光电开关34；拉杆32的侧边还设有顶针35，顶针35旁设有电磁铁36，电磁铁36能够控制顶针35在垂直于拉杆32中轴线的方向上移动，以限位/释放拉杆32。

抽针光电开关34，用于检测抽针机构3抽针动作；

开伞光电开关25，用于检测开伞动作在上锁机构2；

温压一体传感器4，用于采集仓体1温压；

电磁铁36，用于控制抽针动作；

电磁阀，用于气路控制，调整仓体1压力。

检测仪工作过程如下：

进行时间式开伞器性能检查时，将上锁机构2的拉钩24与被测开伞器5连接，连接后推动滑块23，使拉钩24拉动被测开伞器5的拉锁将被测开伞器5上锁；上锁后，将锁针6***被测开伞器5的插孔内，并锁针6连接在拉杆32上，完成测试时的准备工作；

电磁铁36上电吸引顶针35移动，释放拉杆32，拉杆32在弹簧33回复力作用下将锁针6拔出，并触动抽针光电开关34；锁针6拔出后，被测开伞器5回弹开锁，并将拉钩24连同滑块23一起回拉，触动开伞光电开关25；记录下抽针光电开关34与开伞光电开关25被触动的时间差，即为开锁时间，对比开锁时间与标准开锁时间，判别被测开伞器是否合格。

进行高度式开伞器性能检查时，按上述方法完成测试时的准备工作；

气路***对仓体1抽气，仓体1内的温压一体传感器4采集仓体1内的压力值，通过压力值运算成为相应高度值(即模拟高度值)，当仓体1的模拟高度值超过被测开伞器5被测高度工作点一定值后，停止抽气，并对仓体1缓慢充气，让仓体1内的模拟高度值缓慢下降，当模拟高度值下降至产品的被测高度工作点时，抽针机构3拔出锁针6，被测开伞器5开锁，触发开伞光电开关25工作；记录下此时的模拟高度值，此时的模拟高度值+模拟高度下降速度×开锁时间的值，即为测开伞器5的实际开锁高度值。重复上述操作，选择另一被测高度工作点进行检测。检测完毕，取出被测开伞器5，关闭电源。

前述的电控***包括PLC控制器，PLC控制器分别与抽针光电开关34、开伞光电开关25、温压一体传感器4、电磁铁36和气路***连接。

所述的开锁时间由PLC控制器记录，电磁铁36的上电工作由PLC控制器控制，模拟高度值由PLC控制器根据温压一体传感器4采集的压力值运算得到，最终的实际开锁高度值也由PLC控制器运算得到。

前述的气路***包括真空泵，真空泵经电磁阀与仓体1连接；所述的PLC控制器还分别与电磁阀和真空泵连接。气路***对仓体1抽气/充气由PLC控制器控制真空泵和电磁阀实现。

前述的真空泵通过继电器与PLC控制器连接(控制真空泵启停)，继电器过大电流，避免烧坏PLC。

前述的电磁铁36通过继电器与PLC控制器连接(控制电磁铁36通断)，继电器过大电流，避免烧坏PLC。

前述的导轨21在靠近头端挡块22的位置设有支块26，支块26与压杆27一端可拆卸铰接，压杆27与连杆28一端可拆卸铰接，连杆28另一端与滑块23活动连接。滑块23的推动，通过压杆27下压，并与连杆28的联动实现；通过该结构，能够方便省力地将滑块23推动，进而方便省力地实现对被测开伞器5的上锁，在上锁完成后，还能降压杆27拆除，不占用仓体1空间，更有利于设备小型化，增加便携性。

前述的压杆27的杆身上排列有一个以上的销孔29，任一销孔29均能经插销与所述的连杆28一端可拆卸铰接。由于被测开伞器开锁所需力量较大，通过该结构，能够根据杠杆原理使得开锁更省力，降低劳动强度。

前述的拉杆32头端连接有拉绳37。

前述的仓体1为上下分体式仓体结构。该结构，便于将压杆27拆除进行测试。

前述的检测仪选用便携式锂电池组电源模块，且选用BMS电池管理模块，该管理模块能实现锂电池组的SOC精确电量预测,均衡充放电控制，三重安全保护设计，确保锂电池组在野外便携使用场景下的安全充电，无损放电，连续5小时测试工作的供电需求。

前述的检测仪选用还选用DOP-107BV型触摸屏进行人机交互，使得操作显示更加直观。

前述的仓体1为上下分体式，方便将压杆27拆除测试。

实施例2。本发明的检测仪，构成如图1-5所示,由仓体1、上锁机构2、抽针机构3、气路***、电控***、电池***组成。仓体1采用铝塑板构成。上锁机构2由机械部件构成。抽针机构3由机械部件和电磁铁36构成。气路***由仓体1、真空泵(具体为直流小型真空泵)、电磁阀构成。电控***由触摸屏、PLC控制器、温压一体传感器4、继电器等构成。电池***由锂电池组、电池管理模块、充电端口及充电适配器构成。

其中，电池组与电池管理模块输入相连接；电池管理模块的输出与电磁阀、电磁铁、温压一体传感器4、光电开关(包括开伞光电开关25和抽针光电开关34)、直流小型真空泵、触摸屏、PLC控制器的供电源相连接；充电适配器通过充电端口与锂电池组相连接；触摸屏和PLC控制器通过专用通信电缆相连接；温压一体传感器4的输出端与PLC控制器的RS485通讯端口连接；PLC控制器的输出端与继电器的控制端相连接，继电器的输出与电磁阀的输入相连接；光电开关的输出端与PLC控制器的输入端相连接；直流小型真空泵的输出端口与电磁阀的输入端口通过真空胶管相连接；电磁阀的输出端口、仓体1接口、温压一体传感器4压力接口通过真空胶管连接在一起。

仓体1分为上下两部分，上部为仓盖，下部为器件载体。

上锁机构2、抽针机构3、电控***、气路***均安装在仓体1下部。

上锁机构由导轨21，挡块22，滑块23，拉钩24，开伞光电开关25，支块26，压杆27，连杆28，销孔29等结构组成。在上锁过程中，使用拉钩24将被测开伞器5的锁头连接到滑块23上，压下压杆27带动滑块23在导轨21上运行，拉动拉钩24使被测开伞器5上锁。此机构通过杠杆原理减小上锁时所需力的大小，减小操作者的劳动强度。

抽针机构3由基座31，拉杆32，弹簧33，抽针光电开关34，顶针35，电磁铁36，拉绳37等结构构成。锁针6***时，电磁铁36的顶针35卡入拉杆32的环槽内，锁住拉杆32保证***状态；当铁磁铁工作时顶针35回缩，拉杆32在弹簧33作用下将锁针6抽出。

温压一体传感器4测试的温度和压力数据，以RS485代码形式输出到可变逻辑控制器。

PLC控制器通过触摸屏显示和操作。

本发明的使用方法如下：

首先根据试用电源需求选择电池模式和电源模式。然后打开开关。

1.时间式开伞器性能检查

被测开伞器安装在仓体内；将锁针6***开伞器插孔内，使用上锁机构对被测开伞器5上锁。打开电源开关，点击触摸屏上控件进入时间式开伞器测试界面。点击“拔锁针”，此时抽针机构拔出锁针，触动抽针光电开关34，PLC控制器开始计时；当被测开伞器5开锁后，触动开伞光电开关25停止计时。观察触摸屏上时间显示值是否满足被测开伞器性能要求。检测完毕，取出被测开伞器5，关闭电源。

2.高度式开伞器性能检查

打开电源开关，点击触摸屏上控件进入高度式开伞器测试界面。在测试界面测试预置若干个被测高度工作点。被测开伞器5安装在仓体内；将锁针6***被测开伞器5插孔内，使用上锁机构对被测开伞器5上锁，盖上密封盖板。点击某个被测高度工作点控件开始测试。PLC控制器控制直流小型真空泵对仓体1抽真空，由温压一体传感器4压力接口采集仓体1内的压力值，并传输到PLC控制器，运算成相应模拟高度值后在触摸屏上显示。当仓体1的模拟高度值超过被测开伞器5被测高度工作点一定值后，关闭真空泵的抽气阀，打开放气阀，让仓体1内的模拟高度值缓慢下降，当模拟高度值下降至产品的测高度工作点时，被测开伞器开锁，触发开伞光电开关25工作；PLC控制器记忆此时的模拟高度值，此模拟高度值+模拟高度下降速度×开锁时间的值，即为被测开伞器5的实际开锁高度值。重复上述操作，选择另一被测高度工作点进行检测。检测完毕，取出被测开伞器，关闭电源。

具体地，PLC控制器选用三菱FX3U-16MT/DC型，温压一体传感器4选用德鲁克公司DPS-811A-TA-A1-CC-H0-PK型，触摸屏选用DOP-107BV型，电磁阀选用SDPC-DC24V型，继电器选用欧姆龙G5V-2-24V型,电磁铁选用XDA-27型，其他部件为为金属自制件。

Claims (8)

1.一种便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，包括机械***，机械***分别与电控***和气路***连接；所述的机械***包括能够实现密封的仓体(1)，仓体(1)内安装有上锁机构(2)、抽针机构(3)和温压一体传感器(4)；上锁机构(2)包括导轨(21)，导轨(21)的头端和末端均设有挡块(22)，两挡块(22)间的导轨(21)内滑动连接有滑块(23)，滑块(23)与拉钩(24)连接，靠近导轨(21)的末端还设有开伞光电开关(25)；所述的抽针机构(3)包括固设于仓体(1)内的基座(31)，基座(31)上滑动连接有拉杆(32)，拉杆(32)与基座(31)间设有弹簧(33)，拉杆(32)末端的延伸方向上设有抽针光电开关(34)；拉杆(32)的侧边还设有顶针(35)，顶针(35)旁设有电磁铁(36)；所述的导轨(21)在靠近头端挡块(22)的位置设有支块(26)，支块(26)与压杆(27)一端可拆卸铰接，压杆(27)与连杆(28)一端可拆卸铰接，连杆(28)另一端与滑块(23)活动连接。

2.根据权利要求1所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，所述的电控***包括PLC控制器，PLC控制器分别与抽针光电开关(34)、开伞光电开关(25)、温压一体传感器(4)、电磁铁(36)和气路***连接。

3.根据权利要求2所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，所述的气路***包括真空泵，真空泵经电磁阀与仓体(1)连接；所述的PLC控制器还分别与电磁阀和真空泵连接。

4.根据权利要求3所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，真空泵通过继电器与PLC控制器连接，继电器过大电流，避免烧坏PLC。

5.根据权利要求2所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，电磁铁(36)通过继电器与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，所述的压杆(27)的杆身上排列有一个以上的销孔(29)，任一销孔(29)均能经插销与所述的连杆(28)一端可拆卸铰接。

7.根据权利要求1所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，所述的拉杆(32)头端连接有拉绳(37)。

8.根据权利要求1所述的便携式自动开伞器检测仪，其特征在于，所述的仓体(1)为上下分体式仓体结构。

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