CN108825678B - 一种拖拉机离合器助力操纵装置 - Google Patents

Abstract

一种拖拉机离合器助力操纵装置，包括：离合器、分离轴承，分离套筒、分离杠杆合件，控制开关、离合器轴、电动推杆总成、支座、继电器组、蓄电池等；将离合器、分离轴承、分离套筒依次套接在离合器轴上，分离套筒与分离轴承连接，分离杠杆合件一端与分离套筒连接，分离杠杆合件另一端与电动推杆总成连接，电动推杆总成右端与支座连接，继电器组与电动推杆总成连接，控制开关与继电器组连接，蓄电池与继电器组连接。利用拖拉机上的蓄电池供电，在发动机启动或熄火时，通过按钮开关操作和继电器组进行控制，操纵电动推杆伸出，推动离合器分离杠杆和分离轴承，实现离合器分离。用以保证拖拉机在发动机启动或者熄火的状态下，对离合器进行分离操纵。

Description

一种拖拉机离合器助力操纵装置

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种应用于拖拉机离合器的助力操纵装置。

背景技术

近年来，大型拖拉机在我国得到了快速发展，由于大型拖拉机离合器操纵力较大，多采用液压助力或气压助力进行操纵。液压助力技术比较成熟，但其装置结构比较复杂，成本较高，特别是当发动机启动时，液压泵缺少动力源，无法提供相应的液压压力,造成无法助力，致使离合器操纵力加大,发动机难以启动。拖拉机在田间作业时，由于负荷变化大，常常发生机手操作不当等各种原因造成发动机熄火的现象。此时由于拖拉机整机处于负荷状态，变速箱在发动机和整机负荷的双重作用下无法摘挡。因此必须分离主离合器，使变速箱不处于受载状态才能进行摘挡操作，而此时没有发动机提供动力，无法操纵离合器而造成摘挡困难。另外，部分拖拉机也有采用气动助力***，这需要在整机上增加一整套气动装置，包括管路、气泵、操纵阀、储气筒等，结构复杂，成本较高，且在使用中由于气泵的不停歇工作会造成功率损失，还会产生较大气动噪声。因此，提供一种结构紧凑，操作方便，能在发动机熄火或启动时提供助力的装置是完全必要的。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的在于提供一种拖拉机离合器助力操纵装置，利用拖拉机上的蓄电池供电，在发动机启动或熄火时，通过按钮开关操作和继电器组进行控制，操纵电动推杆伸出，推动离合器分离杠杆和分离轴承，实现离合器分离。用以保证拖拉机在发动机启动或者熄火的状态下，对离合器进行分离操纵。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种拖拉机离合器助力操纵装置，包括：离合器、分离轴承，分离套筒、分离杠杆合件，控制开关、离合器轴、电动推杆总成、支座、开关控制线、电动推杆控制线、继电器组、继电器组控制线、蓄电池；离合器、分离轴承、分离套筒依次套接在离合器轴上，分离套筒与分离轴承相连接，分离杠杆合件一端与分离套筒的两个耳部相连接，分离杠杆合件另一端与电动推杆总成相连接，电动推杆总成右端与支座相连接，继电器组通过电动推杆控制线与电动推杆总成相连接，控制开关通过开关控制线与继电器组相连接，蓄电池通过继电器组控制线与继电器组相连接。

所述的分离杠杆合件包括:分离叉轴、分离叉弹簧、分离叉、分离杠杆、挡圈、锁紧螺钉。分离叉轴通过花键与分离杠杆相连接，挡圈卡在分离叉轴花键端的槽上，分离叉弹簧一端固定在分离套筒的相应孔上，分离叉弹簧另一端与分离叉的两个臂的端部箱连接，分离叉套装在分离叉轴上，分离叉通过锁紧螺钉固定在分离叉轴上。

所述的电动推杆总成包括：推杆叉、开口销、电动推杆、销轴。推杆叉右端通过销轴与电动推杆左端相连接，推杆叉左端穿过分离杠杆的孔与分离杠杆相接触，开口销与销轴相连接，电动推杆右端通过销轴与支座相连接。

所述电动推杆为带有限位开关和过载保护的直流电机电动推杆合件。

由于采用以上所述的技术方案，本发明可达到以下有益效果：

1.利用简单的控制开关和换向继电器组控制电动推杆，实现开关操纵，电子控制离合器分离，操纵轻便；

2.以拖拉机整机蓄电池为操纵提供动力，在发动机启动和熄火时，仍能保证有效操纵离合器分离；

3.结构紧凑，无需复杂的管路连接以及各种控制阀等零件，可在原机械操纵机构或液压操纵结构上安装，进行辅助操纵，也可独立使用；

4.具有延时自动断电功能，节约能量消耗；

5.连接叉与分离杠杆之间连接不但具有导向功能，而且使离合器分离杠杆可单独进行操纵，不受电动推杆安装的影响，易于在现有机型上改制。

附图说明

图1 是本发明一种拖拉机离合器助力操纵装置的结构示意图；

图2 是本发明一种拖拉机离合器助力操纵装置的分离杠杆合件结构示意图；

图3 是本发明一种拖拉机离合器助力操纵装置的电动推杆总成结构示意图；

图4 是本发明一种拖拉机离合器助力操纵装置的电器控制原理图。

图中： 离合器1、分离轴承2，分离套筒3、分离杠杆合件4、控制开关5、离合器轴6、电动推杆总成7、支座8、开关控制线9、电动推杆控制线10、继电器组11、延时继电器11-1、进换向继电器11-2、回换向继电器11-3、继电器组控制线12、蓄电池13、分离叉轴14、分离叉弹簧15、分离叉16、分离杠杆17、挡圈18、锁紧螺钉19、推杆叉20、开口销21、电动推杆22、销轴23。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。

如图1~3所示，一种拖拉机离合器助力操纵装置，包括：离合器1、分离轴承2，分离套筒3、分离杠杆合件4，控制开关5、离合器轴6、电动推杆总成7、支座8、开关控制线9、电动推杆控制线10、继电器组11、继电器组控制线12、蓄电池13。分离套筒3与分离轴承2相连接，离合器1、分离轴承2，分离套筒3依次套接在离合器轴6上，并可在离合器轴6上滑动，分离套筒3推动分离轴承2可实现离合器分离。分离杠杆合件4一端与分离套筒3的两个耳部相连接，分离杠杆合件4摆动可推动分离套筒3在离合器轴6上滑动，推杆叉20的轴通过分离杠杆合件4的孔，并能在孔中滑动。因此，分离杠杆合件4的孔既可对电动推杆总成7实现导向作用，同时又实现了分离杠杆合件4单独操作时，电动推杆总成7不动。电动推杆总成7右端与支座8相连接，实现电动推杆总成7操作时可绕支座8的孔摆动。继电器组11通过电动推杆控制线10与电动推杆总成7相连接，控制电动推杆总成7的动作（推杆伸出和退回），控制开关5通过开关控制线9与继电器组11相连接，为继电器组11提供控制信号，蓄电池13通过继电器组控制线12与继电器组11相连接，为继电器组11提供电源。

由图2可知，所述的分离杠杆合件4包括：分离叉轴14、分离叉弹簧15、分离叉16、分离杠杆17、挡圈18、锁紧螺钉19。所述的分离叉轴14通过花键与分离杠杆17相连接，挡圈18卡在分离叉轴14花键端的槽上，防止分离杠杆17从分离叉轴14上滑动脱落，分离叉16套装在分离叉轴14上，分离叉16通过锁紧螺钉19固定在分离叉轴14上，在分离杠杆17受推摆动时，带动分离叉16绕分离叉轴14的轴心摆动，分离叉弹簧15一端固定在分离套筒3的相应孔上，分离叉弹簧15另一端与分离叉16的两个臂的端部相接触，分离叉16摆动时可推动分离套筒3在离合器轴6上滑动。

由图3可知，所述的电动推杆总成7包括：推杆叉20、开口销21、电动推杆22、销轴23。推杆叉20右端通过销轴23与电动推杆22左端相连接，推杆叉20左端穿过分离杠杆17的孔，并与分离杠杆17相接触，该结构具有导向作用，分离杠杆17单独操作时，推杆叉20的轴可在分离杠杆17的孔中滑动，使电动推杆总成7不至于从分离杠杆17的连接位置脱落，电动推杆22推出时通过推杆叉20推动分离杠杆17，使其摆动。开口销21与销轴23相连接，电动推杆22右端通过销轴23与支座8相连接。使电动推杆22可绕支座8的孔实现摆动。

由图4可知：拖拉机离合器助力操纵装置，其电器控制原理包括:控制开关5、电动推杆总成7、继电器组11和蓄电池13。电动推杆总成7控制电路由开关a、开关b、二极管c、二极管d和电机e组成，可由继电器组11切换电流的方向，改变电机e的电流方向，实现电动推杆总成7的推出和回退。继电器组11由延时继电器11-1，进换向继电器11-2，回换向继电器11-3组成。由延时继电器11-1控制进换向继电器11-2通断。控制开关5分别和延时继电器11-1、回换向继电器11-3相连接。

在使用中当延时继电器11-1接通时，电动推杆总成7和延时继电器11-1、进换向继电器11-2为串联，蓄电池13通过进换向继电器11-2为电动推杆总成7供电，电动推杆总成7推杆推出，10秒后延时继电器11-1断开，蓄电池13不再供电。电动推杆总成7断电；当回换向继电器11-3接通时，回换向继电器11-3和电动推杆总成7为串联，且电动推杆总成7电流方向与进换向继电器11-2接通时相反，电动推杆22回退。电动推杆总成7带有限位开关和指示灯，推杆回退到位后 ，推杆指示灯亮，提醒操作者离合器完全接合。

下面，结合各图说明本发明所述的用于一种拖拉机离合器助力操纵装置的工作过程：

当发动机未启动或者熄火时，向左按下控制开关5，控制开关自动复位，延时继电器11-1闭合，接通进换向继电器11-2，蓄电池13通过延时继电器11-1，进换向继电器11-2向电动推杆总成7供电，电流经过延时继电器11-1、进换向继电器11-2、开关a、二极管c、电机e、回换向继电器11-3返回，控制推杆推出，电动推杆总成7通过连接叉10推动分离杠杆合件4，分离杠杆4通过花键带动分离轴14绕分离轴14轴心旋转，分离轴14通过锁紧螺钉5带动分离叉4绕分离轴14轴心旋转，分离叉4推动分离套筒3和分离轴承2在离合器轴6上向左方向滑动，推动离合器1实现离合器分离。推杆推出10秒后延时继电器11-1自动断开，控制进换向继电器11-2断开，蓄电池13不再向电动推杆总成7供电，电动推杆总成7不再运转并保持推出状态，在完成发动机启动或者变速箱摘挡等动作后，向右按下控制开关5，回换向继电器11-3接通，蓄电池13通过回换向继电器11-3向电动推杆总成7供电，蓄电池7供电电流经回换向继电器11-3、电机e、二极管d、开关b、进换向继电器11-2返回，此时电流方向相反，控制电动推杆总成7推杆退回，离合器1接合。当推杆退回到位后，电动推杆22自动断电。

由于连接叉20穿在分离杠杆17的孔上，并在轴向与分离杠杆合件4相接触，因此分离杠杆合件4可单独操纵，当分离杠杆合件4单独操作时，电动推杆总成7不动。

最后，需要说明的是，为了公开本发明的目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和本发明范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (2)

1. 一种拖拉机离合器助力操纵装置，包括：离合器（1）、分离轴承（2），分离套筒（3）、分离杠杆合件（4），控制开关（5）、离合器轴（6）、电动推杆总成（7）、支座（8）、开关控制线（9）、电动推杆控制线（10）、继电器组（11）、继电器组控制线（12）、蓄电池（13）；其特征在于：离合器（1）、分离轴承（2）、分离套筒（3）依次套接在离合器轴（6）上，并可在离合器轴（6）上滑动；分离套筒（3）与分离轴承（2）相连接，分离套筒（3）推动分离轴承（2），可实现离合器（1）分离；分离杠杆合件（4）一端与分离套筒（3）的两个耳部相连接，分离杠杆合件（4）另一端与电动推杆总成（7）相连接，分离杠杆合件（4）摆动，可推动分离套筒（3）在离合器轴（6）上滑动，推杆叉（20）的轴通过分离杠杆合件（4）的孔，并能在孔中滑动；电动推杆总成（7）右端与支座（8）相连接，继电器组（11）通过电动推杆控制线（10）与电动推杆总成（7）相连接，控制开关（5）通过开关控制线（9）与继电器组（11）相连接，蓄电池（13）通过继电器组控制线（12）与继电器组（11）相连接，利用拖拉机上的蓄电池(13)供电，在发动机启动或熄火时，通过按钮开关操作和继电器组（11）进行控制，操纵电动推杆总成（7）的电动推杆伸出，推动离合器(1) 的分离杠杆（17）和分离轴承（2），实现离合器(1)分离；所述的分离杠杆合件（4）包括:分离叉轴（14）、分离叉弹簧（15）、分离叉（16）、分离杠杆（17）、挡圈（18）、锁紧螺钉（19）；分离叉轴（14）通过花键与分离杠杆（17）相连接，挡圈（18）卡在分离叉轴（14）花键端的槽上，分离叉弹簧（15）一端固定在分离套筒（3）的相应孔上，分离叉弹簧（15）另一端与分离叉（16）的两个臂的端部相连接，分离叉（16）套装在分离叉轴（14）上，分离叉（16）通过锁紧螺钉（19）固定在分离叉轴（14）上；所述的电动推杆总成（7）包括：推杆叉（20）、开口销（21）、电动推杆（22）、销轴（23）；推杆叉（20）右端通过销轴（23）与电动推杆（22）左端相连接，推杆叉（20）左端穿过分离杠杆（17）的孔与分离杠杆（17）相接触，开口销（21）与销轴（23）相连接，电动推杆（22）右端通过销轴（23）与支座（8）相连接；电动推杆总成（7）控制电路由开关a、开关b、二极管c、二极管d和电机e组成，可由继电器组（11）切换电流的方向，改变电机e的电流方向，实现电动推杆总成（7）的推出和回退；继电器组（11）由延时继电器（11-1），进换向继电器（11-2），回换向继电器（11-3）组成；由延时继电器（11-1）控制进换向继电器（11-2）通断；控制开关（5）分别和延时继电器（11-1）、回换向继电器（11-3）相连接；在使用中当延时继电器（11-1）接通时，电动推杆总成（7）和延时继电器（11-1）、进换向继电器（11-2）为串联，蓄电池（13）通过进换向继电器（11-2）为电动推杆总成（7）供电，电动推杆总成（7）推杆推出，10秒后延时继电器（11-1）断开，蓄电池（13）不再供电；电动推杆总成（7）断电；当回换向继电器（11-3）接通时，回换向继电器（11-3）和电动推杆总成（7）为串联，且电动推杆总成（7）电流方向与进换向继电器（11-2）接通时相反，电动推杆（22）回退；电动推杆总成（7）带有限位开关和指示灯，电动推杆（22）回退到位后，电动推杆（22）指示灯亮，提醒操作者离合器（1）完全接合。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机离合器助力操纵装置，其特征在于：所述电动推杆（22）为带有限位开关和过载保护的直流电机电动推杆合件。