CN108821545A - 一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃器皿吹制的技术领域，尤其是一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法，它包括用于高硼硅玻璃料饼上料的给料机构、用于对高硼硅玻璃料饼进行吹制的吹制机构和高硼硅玻璃养生壶成型模具以及用于对成型模具进行水冷的喷淋装置；所述养生壶具有壶体，在壶体底部设有用于嵌套电加热盘的下沉口；壶体的侧壁与其壶底相接处设为弧面结构，弧面结构的弯曲半径为R2.5±0.5mm；本发明结构简单、设计巧妙，实现了多个产品同时依次生产，并对吹模的气压和时间进行了精确的控制，大大提高了产品吹制成型的质量，并确保了产品成型的美观性。

Description

一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法

技术领域

本发明涉及玻璃器皿吹制的技术领域，尤其是一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法。

背景技术

当前，高硼硅玻璃养生壶以其美观性、较高的化学稳定性及较好的抗冲击性能而得到市场的广泛亲耐。

高硼硅玻璃养生壶在生产中存在如下问题：(1)通常采用玻璃加热后再吹气成型的方式，其吹制设备简单、精度低，吹制方法比较粗糙，导致产品的厚度不够均匀，难以控制成型质量；(2)当前吹制成型的高硼硅玻璃养生壶的壶体侧壁与其壶底相接处的弧面结构的弧形半径过大，通常该弧形半径在5mm以上，这大大影响到成品的美观性，并且为了使得电加热盘与养生壶的壶底嵌套为一体，较大的弧形半径必须配备较大的电加热盘，这样严重影响到电加热盘的有效发热面积;(3)吹制设备生产效率低下，通常一次只能成型一个，成型之后还需工作人员一一取料，费时费力；(4)成型模具在实际使用中一般采用分半组合的方式，玻璃壶在模具内通过吹制成型后再将模具分开，成型的玻璃壶再进入下一步工序，一般的高硼硅玻璃壶成型模具在对接时由于加工精密度不高，会出现定位不准导致玻璃壶质量不佳的问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决当前高硼硅玻璃养生壶在生产中所存在的上述问题，为此提供一种高硼硅玻璃养生壶及其吹制设备与吹制方法。

本发明的具体方案是：一种高硼硅玻璃养生壶，具有壶体，在壶体底部设有用于嵌套电加热盘的下沉口；其特征是：壶体的侧壁与其壶底相接处设为弧面结构，弧面结构的弯曲半径为R2.5±0.5mm。

本发明中，用于吹制上述养生壶的吹制设备包括用于高硼硅玻璃料饼上料的给料机构、用于对高硼硅玻璃料饼进行吹制的吹制机构和高硼硅玻璃养生壶成型模具以及用于对成型模具进行水冷的喷淋装置；

所述给料机构包括左、中、右依次并排布置的90°旋转气缸A、顶升气缸和90°旋转气缸B；90°旋转气缸A的输出端连接水平摆臂A的一端，水平摆臂A的另一端装有气动吸盘；在顶升气缸的伸缩端装有托盘，所述气动吸盘用于将托盘上承托的高硼硅玻璃料饼转移至吹制机构；90°旋转气缸B的输出端连接水平摆臂B的一端，水平摆臂B的另一端装有用于对于托盘上承托的高硼硅玻璃料饼进行定位的弧形靠板；

所述吹制机构包括由电机A驱动的环形转动机架，在环形转动机架上沿圆周安装有至少三台玻璃壶吹机，在电机A的输出轴上配装有用于监测每台玻璃壶吹机位置的编码器，每台玻璃壶吹机均配备一个控制箱；所述玻璃壶吹机包括上、下同心布置的环形滑道和用于夹持高硼硅玻璃料饼的环形夹持板，其中夹持板的中心设有通孔，环形滑道和夹持板均设为上下相对应的三分结构，并均由基础单元和左、右对称布置的左、右开合单元组成，其中环形滑道和夹持板的基础单元通过基座连接为一体式结构，基座通过设置在其左、右两侧的铰接轴分别铰接左连接件和右连接件，环形滑道和夹持板的左开合单元通过左连接件连接为一体，环形滑道和夹持板的右开合单元通过右连接件连接为一体；在环形滑道内左、右两侧各对称装有两个滚动轴承，每个滚动轴承均固定在一根竖直轴的下端，同侧两根竖直轴的上端固定连接位于环形滑道上方的三角形连接板的两角，每个三角形连接板第三角铰接三角形夹板第一角，三角形夹板第二角铰接在铰接轴上，三角形夹板第三角铰接连杆一端，连杆的另一端与气缸A的伸缩端固定连接，气缸A底座固定在环形转动机架上，夹持板的上侧装有与其通孔同心布置的吹气压板，吹气压板与穿过环形滑道中心的吹机轴一端连接，吹机轴另一端与链轮连接，链轮与气缸B的推杆连接，环形转动机架上还装有用于通过链条传动链轮的电机B；

所述吹制设备还包括供气***，供气***设有高压供气罐和低压供气罐，高压供气罐和低压供气罐对应通过输气管A和输气管B连接配气室，并在输气管A和输气管B对应装有电磁阀A和电磁阀B；配气室设有若干个与各个吹制机构上的吹机轴相连通的输气支管，并在每根输气支管上装有比例阀；在每台所述玻璃壶吹机的控制箱中装有PLC控制器，所述PLC控制器通讯连接编码器，并根据实时获取到的玻璃壶吹机所在的位置信息，分别对90°旋转气缸A的摆动状态、对电磁阀A和电磁阀B的开关状态及对比例阀的开度进行实时控制；

在环形转动机架上装有竖直布置的固定轴，以固定轴为轴心铰接有左、右模具挂板，每个模具挂板顶部均设有弧形凸起用于安装高硼硅玻璃养生壶成型模具，每个模具挂板背面与气缸C的伸缩端相铰接，气缸C的底座铰接在环形转动机架上；所述成型模具由壶壁模具和壶底模具拼装而成，成型模具设置在夹持板的正下方并与其同轴布置，成型模具的内腔与高硼硅玻璃养生壶的外形相匹配，在壶壁模具的外壁面均设有与所述弧形凸起匹配的“L”形倒钩，壶壁模具由沿中心一分为二的壶壁模具A和壶壁模具B对接而成，壶底模具的下方中心处设有一个活动销，壶壁模具B的底部通过螺栓装有沿壶底模具径向布置的长条形限位块，限位块上设有腰形孔，壶壁模具B与壶底模具组装后所述活动销可在腰形孔内滑动，壶壁模具A和壶壁模具B的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部，在壶壁模具A和壶壁模具B的内壁顶部、底部和每个凸起部以及每个凸起部与内腔的结合部均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔，壶底模具也开设有若干个贯穿的气孔；

所述喷淋装置的喷淋头沿着环形转动机架的径向布置，并在高度上与成型模具相对应。

本发明中在水平摆臂A的非摆动端，沿其长边方向开设有两个并排布置的条形孔，通过穿过条形孔的紧固螺栓将水平摆臂A的非摆动端紧固在90°旋转气缸A的输出端；在气动吸盘上设有支架，并在支架上装有限位螺栓，在水平摆臂A带动气动吸盘作90°偏摆时，限位螺栓与吹气压板相触碰。

本发明中所述环形转动机架上沿圆周均布有6套或12套吹制机构及与其对应的成型模具；所述壶壁模具A的接缝面上设有垂直于接缝面的插销，壶壁模具B的接缝面上对应插销处设有插孔。

本发明中所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为0°～50°。

本发明中所述气孔的孔径为5～15mm。

本发明中采用上述吹制设备对高硼硅玻璃养生壶进行吹制的吹制方法，包括以下步骤：第一步：上料，定义由给料机构在环形转动机架一侧所处的位置为环形转动机架转动的基准工位，编码器以基准工位为基准，对环形转动机架上任意一台玻璃吹机所旋转的位置进行记录；当其中一台玻璃吹机旋转至基准工位时，该玻璃吹机处于关闭状态，由给料机构将高硼硅玻璃料饼放置于该玻璃吹机的夹持板上，高硼硅玻璃料饼的温度为1220～1240℃；

第二步：由玻璃吹机对高硼硅玻璃料饼进行一次吹模，在一次吹模的过程中，吹制的气压控制在0.1～0.2MPa,玻璃吹机相对于基准工位所转动的圆心角的范围为25°～100°，并在吹制过程中，由喷淋装置以20～25℃的自来水对该玻璃吹机下侧的成型模具进行水冷，此时成型模具处于打开状态；

第三步：在高硼硅玻璃料饼经吹制后所形成的玻璃泡距离壶底模具2～3mm时，关闭成型模具，并由玻璃吹机对高硼硅玻璃料饼进行二次吹模，在二次吹模过程中，吹制的气压控制在4～6KPa,玻璃吹机相对于基准工位再次转动的圆心角的范围为100°～200°，经过二次吹模后，吹制结束；

第四步：取料，依次打开成型模具和玻璃吹机，将吹制成型的毛坯件从吹制机构中取出。

本发明中所述高硼硅玻璃料饼的上料操作包括如下步骤：首先，将高硼硅玻璃料饼放置于托盘上；然后，90°旋转气缸B启动，90°旋转气缸B驱动水平摆臂B作90°偏摆，当水平摆臂B偏摆到位时，由其摆动端的弧形靠板控制高硼硅玻璃料饼与托盘的同心度；接着，顶升气缸启动，顶升气缸驱动托盘向上顶升，并将高硼硅玻璃料饼承托至气动吸盘的下端面；最后，90°旋转气缸A和气动吸盘同时启动，90°旋转气缸A驱动水平摆臂A作90°偏摆，当水平摆臂A偏摆到位时，气动吸盘将吸附在其下端面上的高硼硅玻璃料饼放置于夹持板上。

本发明中所述环形转动机架上沿圆周均布有12套玻璃吹机及与其对应的成型模具，环形转动机架的转动速度为1～2r/min；所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为0°～50°。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明结构简单、设计巧妙，实现了由给料机构在基准工位向环形转动机架上的每台吹制机构的夹持板快速、精准地给料；

(2)本发明通过在环形转动机架上设置多台吹制机构，实现了多个产品同时依次生产，大大提高了生产效率；

(3)本发明在对高硼硅玻璃养生壶进行吹制时，采用了二次吹模的方式，并对每次吹模的气压和时间进行了精确的控制，大大提高了产品吹制成型的质量；

(4)本发明通过在吹制过程中预先对成型模具进行水冷，在成型模具的内壁上形成了一层水膜，这样便于在产品成型的过程中，确保其外壁受热的均匀性，从而确保了成型产品外壁的光滑、美观；

(5)本发明所吹制成型的产品在其壶体的侧壁与其壶底相接处设为弧面结构的弯曲半径达到R2.5±0.5mm，大幅度地减小了弯曲半径，提高了成型产品的美观性，也有效地利用了与其嵌套的电加热盘的发热面积；

(6)本发明通过在壶壁模具B的底部设置具有腰形孔的限位块，壶底模具中心设置活动销，在模具对接时使壶底模具在限位块内滑动，即使由于加工精密度不高导致定位不精准也可通过滑动使壶底模具自动调整位置，确保了定位精准性。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明中给料机构的结构示意图；

图3是本发明中气动吸盘在水平摆臂A上的安装结构示意图；

图4是本发明中吹制机构的立体结构示意图；

图5是图4的主视结构示意图；

图6是本发明中供气***的结构示意图；

图7是本发明中成型模具的立体结构示意图；

图8是本发明中壶壁模具B的立体结构示意图；

图9是本发明中壶壁模具B和壶底模具的立体结构示意图；

图10是图9的仰视结构示意图；

图11是本发明中吹制成型的高硼硅玻璃养生壶的主视结构示意图；

图12是图11中K处的局部放大示意图。

图中：1—吹制机构，101—电机A，102—环形转动机架，103—玻璃壶吹机，104—控制箱，2—给料机构，201—90°旋转气缸A，202—顶升气缸，203—90°旋转气缸B，204—水平摆臂A，205—气动吸盘，206—托盘，207—水平摆臂B，208—弧形靠板，3—成型模具，301—壶壁模具，3011—壶壁模具A，3012—壶壁模具B，302—壶底模具，3021—活动销，3022—螺栓，3023—限位块，3024—腰形孔，4—喷淋装置，5—高硼硅玻璃料饼，6—环形滑道，7—夹持板，8—通孔，9—基座，10—铰接轴，11—左连接件，12—右连接件，13—滚动轴承，14—竖直轴，15—三角形连接板，16—三角形夹板，17—连杆，18—气缸A，19—吹气压板，20—吹机轴，21—链轮，22—气缸B，23—链条，24—电机B，25—高压供气罐，26—低压供气罐，27—输气管A，28—输气管B，29—配气室，30—电磁阀A，31—电磁阀B，32—输气支管，33—比例阀，34—固定轴，35—左模具挂板，36—右模具挂板，37—弧形凸起，38—气缸C，39—“L”形倒钩，40—凸起部，41—气孔，42—条形孔，43—紧固螺栓，44—支架，45—限位螺栓，46—插销，47—插孔，48—壶体，49—下沉口，50—弧面结构。

具体实施方式

实施例1

参见图1，一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，包括用于高硼硅玻璃料饼5上料的给料机构2、用于对高硼硅玻璃料饼5进行吹制的吹制机构1和高硼硅玻璃养生壶成型模具3以及用于对成型模具3进行水冷的喷淋装置4；

参见图2、图3，所述给料机构2包括左、中、右依次并排布置的90°旋转气缸A201、顶升气缸202和90°旋转气缸B203；90°旋转气缸A201的输出端连接水平摆臂A204的一端，水平摆臂A204的另一端装有气动吸盘205；在顶升气缸202的伸缩端装有托盘206，所述气动吸盘205用于将托盘206上承托的高硼硅玻璃料饼5转移至吹制机构1；90°旋转气缸B203的输出端连接水平摆臂B207的一端，水平摆臂B207的另一端装有用于对于托盘206上承托的高硼硅玻璃料饼5进行定位的弧形靠板208；

参见图4、图5，所述吹制机构1包括由电机A101驱动的环形转动机架102，在环形转动机架102上沿圆周安装有六台玻璃壶吹机103，在电机A101的输出轴上配装有用于监测每台玻璃壶吹机103位置的编码器，每台玻璃壶吹机103均配备一个控制箱104；所述玻璃壶吹机103包括上、下同心布置的环形滑道6和用于夹持高硼硅玻璃料饼5的环形夹持板7，其中夹持板7的中心设有通孔8，环形滑道6和夹持板7均设为上下相对应的三分结构，并均由基础单元和左、右对称布置的左开合单元、右开合单元组成，其中环形滑道6和夹持板7的基础单元通过基座9连接为一体式结构，基座9通过设置在其左、右两侧的铰接轴10分别铰接左连接件11和右连接件12，环形滑道6和夹持板7的左开合单元通过左连接件11连接为一体，环形滑道6和夹持板7的右开合单元通过右连接件12连接为一体；在环形滑道6内左、右两侧各对称装有两个滚动轴承13，每个滚动轴承13均固定在一根竖直轴14的下端，同侧两根竖直轴的上端固定连接位于环形滑道6上方的三角形连接板15的两角，每个三角形连接板15第三角铰接三角形夹板16第一角，三角形夹板16第二角铰接在铰接轴10上，三角形夹板16第三角铰接连杆17的一端，连杆17的另一端与气缸A18的伸缩端固定连接，气缸A18的底座固定在环形转动机架102上，夹持板7的上侧装有与其通孔8同心布置的吹气压板19，吹气压板19与穿过环形滑道6中心的吹机轴20一端连接，吹机轴20另一端与链轮21连接，链轮21与气缸B22的推杆连接，环形转动机架102上还装有用于通过链条23传动链轮21的电机B24；

参见图6，所述吹制设备还包括供气***，供气***设有高压供气罐25和低压供气罐26，高压供气罐25和低压供气罐26对应通过输气管A27和输气管B28连接配气室29，并在输气管A27和输气管B28对应装有电磁阀A30和电磁阀B31；配气室29设有六根与各个吹制机构1上的吹机轴20相连通的输气支管32，并在每根输气支管32上装有比例阀33；在每台所述玻璃壶吹机103的控制箱104中装有PLC控制器，所述PLC控制器通讯连接编码器，并根据实时获取到的玻璃壶吹机103所在的位置信息，分别对90°旋转气缸A201的摆动状态、对电磁阀A30和电磁阀B31的开关状态及对各个比例阀33的开度进行实时控制；

参见图7、图8、图9、图10，在环形转动机架102上装有竖直布置的固定轴34，以固定轴34为轴心铰接有左模具挂板35、右模具挂板36，每个模具挂板顶部均设有弧形凸起37，用于安装高硼硅玻璃养生壶成型模具3，每个模具挂板背面与气缸C38的伸缩端相铰接，气缸C38的底座铰接在环形转动机架102上；所述成型模具3由壶壁模具301和壶底模具302拼装而成，成型模具3设置在夹持板7的正下方并与其同轴布置，成型模具3的内腔与高硼硅玻璃养生壶的外形相匹配，在壶壁模具301的外壁面均设有与所述弧形凸起37匹配的“L”形倒钩39，壶壁模具301由沿中心一分为二的壶壁模具A3011和壶壁模具B3012对接而成，壶底模具302的下方中心处设有一个活动销3021，壶壁模具B3012的底部通过螺栓3022装有沿壶底模具302径向布置的长条形限位块3023，限位块3023上设有腰形孔3024，壶壁模具B3012与壶底模具302组装后，所述活动销3021可在腰形孔3024内滑动，壶壁模具A3011和壶壁模具B3012的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部40，在壶壁模具A3011和壶壁模具B3012的内壁顶部、底部和每个凸起部40以及每个凸起部40与内腔的结合部均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔41，壶底模具302也开设有若干个贯穿的气孔41；

所述喷淋装置4的喷淋头沿着环形转动机架102的径向布置，并在高度上与成型模具3相对应。

本实施例中在水平摆臂A204的非摆动端，沿其长边方向开设有两个并排布置的条形孔42，通过穿过条形孔42的紧固螺栓43将水平摆臂A204的非摆动端紧固在90°旋转气缸A201的输出端；在气动吸盘205上设有支架44，并在支架44上装有限位螺栓45，在水平摆臂A204带动气动吸盘205作90°偏摆时，限位螺栓45与吹气压板19相触碰，从而限位螺栓45用于对水平摆臂A204进行90°偏摆的到位情况进行控制，使得气动吸盘205在水平摆臂A204偏摆到位时与夹持板7呈同心布置。

本实施例中所述环形转动机架102上沿圆周均布有六套吹制机构1及与其对应的成型模具3；所述壶壁模具A3011的接缝面上设有垂直于接缝面的插销46，壶壁模具B3012的接缝面上对应插销46处设有插孔47。

本实施例中所述给料机构2的90°旋转气缸A201与喷淋装置4的喷淋头相对于环形转动机架102的中心轴所呈的圆心角α的大小为0°～50°，参见图1。

本实施例中所述气孔41的孔径为5～15mm。

实施例2

本实施例基于实施例1的吹制设备，高硼硅玻璃养生壶的吹制方法，包括以下步骤：第一步：上料，定义由给料机构2在环形转动机架102一侧所处的位置为环形转动机架102转动的基准工位，编码器以基准工位为基准，对环形转动机架102上任意一台玻璃吹机所旋转的位置进行记录；当其中一台玻璃吹机旋转至基准工位时，该玻璃吹机处于关闭状态，由给料机构2将高硼硅玻璃料饼5放置于该玻璃吹机的夹持板7上，高硼硅玻璃料饼5的温度为1220℃；

第二步：由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行一次吹模，在一次吹模的过程中，吹制的气压控制在0.2MPa,玻璃吹机103相对于基准工位所转动的圆心角大小为25°，并在吹制过程中，由喷淋装置4以20～25℃的自来水对该吹制机构1下侧的成型模具3进行水冷，此时成型模具3处于打开状态；

第三步：在高硼硅玻璃料饼5经吹制后所形成的玻璃泡距离壶底模具302的距离为2～3mm时，关闭成型模具3，并由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行二次吹模，在二次吹模过程中，吹制的气压控制在4KPa,玻璃吹机103相对于基准工位再次转动的圆心角大小为200°，经过二次吹模后，吹制结束；

第四步：取料，依次打开成型模具3和玻璃吹机103，将吹制成型的毛坯件从玻璃吹机103中取出。

本实施例中所述高硼硅玻璃料饼5的上料操作包括如下步骤：首先，将高硼硅玻璃料饼5放置于托盘206上；然后，90°旋转气缸B203启动，90°旋转气缸B203驱动水平摆臂B207作90°偏摆，当水平摆臂B207偏摆到位时，由其摆动端的弧形靠板208控制高硼硅玻璃料饼5与托盘206的同心度；接着，顶升气缸202启动，顶升气缸202驱动托盘206向上顶升，并将高硼硅玻璃料饼5承托至气动吸盘205的下端面；最后，90°旋转气缸A201和气动吸盘5同时启动，90°旋转气缸A201驱动水平摆臂A204作90°偏摆，当水平摆臂A204偏摆到位时，气动吸盘5将吸附在其下端面上的高硼硅玻璃料饼5放置于夹持板7上。

本实施例中所述环形转动机架102上沿圆周均布有6套玻璃吹机103及与其对应的成型模具，环形转动机架的转动速度为1r/min；所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为20°。

本实施例中玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5的吹制（包括一次吹模和二次吹模）操作如下：首先，气缸B22动作，推动吹气压板19向下运动直至吹气压板19压覆在夹持板7上的高硼硅玻璃料饼5上，然后，电机B24启动，电机B24通过链条23传动链轮21，并以此驱动玻璃吹机103以吹机轴20为轴心作旋转运动，接着，PLC控制器根据一次吹模和二次吹模时对玻璃吹机103所需供应的气压的要求，输出开关量指令信号，分别对电磁阀A30和电磁阀B31的开关状态及对该玻璃吹机103上吹机轴20所在的输气支管32上的比例阀33的开度进行实时控制。

实施例3

本实施例基于实施例1的吹制设备，高硼硅玻璃养生壶的吹制方法，包括以下步骤：第一步：上料，定义由给料机构2在环形转动机架102一侧所处的位置为环形转动机架102转动的基准工位，编码器以基准工位为基准，对环形转动机架102上任意一台玻璃吹机所旋转的位置进行记录；当其中一台玻璃吹机旋转至基准工位时，该玻璃吹机处于关闭状态，由给料机构2将高硼硅玻璃料饼5放置于该玻璃吹机的夹持板7上，高硼硅玻璃料饼5的温度为1240℃；

第二步：由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行一次吹模，在一次吹模的过程中，吹制的气压控制在0.1MPa,玻璃吹机103相对于基准工位所转动的圆心角的范围为100°，并在吹制过程中，由喷淋装置4以20～25℃的自来水对该吹制机构1下侧的成型模具3进行水冷，此时成型模具3处于打开状态；

第三步：在高硼硅玻璃料饼5经吹制后所形成的玻璃泡距离壶底模具302的距离为2～3mm时，关闭成型模具3，并由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行二次吹模，在二次吹模过程中，吹制的气压控制在6KPa,玻璃吹机103相对于基准工位再次转动的圆心角的范围为100°，经过二次吹模后，吹制结束；

第四步：取料，依次打开成型模具3和玻璃吹机103，将吹制成型的毛坯件从玻璃吹机103中取出。

本实施例中所述高硼硅玻璃料饼5的上料操作包括如下步骤：首先，将高硼硅玻璃料饼5放置于托盘206上；然后，90°旋转气缸B203启动，90°旋转气缸B203驱动水平摆臂B207作90°偏摆，当水平摆臂B207偏摆到位时，由其摆动端的弧形靠板208控制高硼硅玻璃料饼5与托盘206的同心度；接着，顶升气缸202启动，顶升气缸202驱动托盘206向上顶升，并将高硼硅玻璃料饼5承托至气动吸盘205的下端面；最后，90°旋转气缸A201和气动吸盘5同时启动，90°旋转气缸A201驱动水平摆臂A204作90°偏摆，当水平摆臂A204偏摆到位时，气动吸盘5将吸附在其下端面上的高硼硅玻璃料饼5放置于夹持板7上。

本实施例中所述环形转动机架102上沿圆周均布有6套玻璃吹机103及与其对应的成型模具，环形转动机架的转动速度为2r/min；所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为50°。

实施例4

本实施例基于实施例1的吹制设备，高硼硅玻璃养生壶的吹制方法，包括以下步骤：第一步：上料，定义由给料机构2在环形转动机架102一侧所处的位置为环形转动机架102转动的基准工位，编码器以基准工位为基准，对环形转动机架102上任意一台玻璃吹机所旋转的位置进行记录；当其中一台玻璃吹机旋转至基准工位时，该玻璃吹机处于关闭状态，由给料机构2将高硼硅玻璃料饼5放置于该玻璃吹机的夹持板7上，高硼硅玻璃料饼5的温度为1230℃；

第二步：由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行一次吹模，在一次吹模的过程中，吹制的气压控制在0.15MPa,玻璃吹机103相对于基准工位所转动的圆心角的范围为50°，并在吹制过程中，由喷淋装置4以20～25℃的自来水对该吹制机构1下侧的成型模具3进行水冷，此时成型模具3处于打开状态；

第三步：在高硼硅玻璃料饼5经吹制后所形成的玻璃泡距离壶底模具302的距离为2～3mm时，关闭成型模具3，并由玻璃吹机103对高硼硅玻璃料饼5进行二次吹模，在二次吹模过程中，吹制的气压控制在5KPa,玻璃吹机103相对于基准工位再次转动的圆心角的范围为150°，经过二次吹模后，吹制结束；

第四步：取料，依次打开成型模具3和玻璃吹机103，将吹制成型的毛坯件从玻璃吹机103中取出。

本实施例中所述高硼硅玻璃料饼5的上料操作包括如下步骤：首先，将高硼硅玻璃料饼5放置于托盘206上；然后，90°旋转气缸B203启动，90°旋转气缸B203驱动水平摆臂B207作90°偏摆，当水平摆臂B207偏摆到位时，由其摆动端的弧形靠板208控制高硼硅玻璃料饼5与托盘206的同心度；接着，顶升气缸202启动，顶升气缸202驱动托盘206向上顶升，并将高硼硅玻璃料饼5承托至气动吸盘205的下端面；最后，90°旋转气缸A201和气动吸盘5同时启动，90°旋转气缸A201驱动水平摆臂A204作90°偏摆，当水平摆臂A204偏摆到位时，气动吸盘5将吸附在其下端面上的高硼硅玻璃料饼5放置于夹持板7上。

本实施例中所述环形转动机架102上沿圆周均布有6套玻璃吹机103及与其对应的成型模具，环形转动机架的转动速度为1r/min；所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为30°。

实施例5

本实施例基于实施例1的吹制设备与实施例2的吹制方法，参见图11、图12，由此吹制成型的养生壶具有壶体48，在壶体48底部设有用于嵌套电加热盘的下沉口49；壶体48的侧壁与其壶底相接处设为弧面结构50，弧面结构50的弯曲半径为R2.5±0.5mm，由此，大幅度地减小了弧面结构50的弯曲半径，提高了成型产品的美观性，也有效地利用了与其嵌套的电加热盘的发热面积。

Claims (9)

1.一种高硼硅玻璃养生壶，具有壶体，在壶体底部设有用于嵌套电加热盘的下沉口；其特征是：壶体的侧壁与其壶底相接处设为弧面结构，弧面结构的弯曲半径为R2.5±0.5mm。

2.用于吹制权利要求1所述养生壶的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，其特征是：包括用于高硼硅玻璃料饼上料的给料机构、用于对高硼硅玻璃料饼进行吹制的吹制机构和高硼硅玻璃养生壶成型模具以及用于对成型模具进行水冷的喷淋装置；

所述给料机构包括左、中、右依次并排布置的90°旋转气缸A、顶升气缸和90°旋转气缸B；90°旋转气缸A的输出端连接水平摆臂A的一端，水平摆臂A的另一端装有气动吸盘；在顶升气缸的伸缩端装有托盘，所述气动吸盘用于将托盘上承托的高硼硅玻璃料饼转移至吹制机构；90°旋转气缸B的输出端连接水平摆臂B的一端，水平摆臂B的另一端装有用于对于托盘上承托的高硼硅玻璃料饼进行定位的弧形靠板；

所述吹制机构包括由电机A驱动的环形转动机架，在环形转动机架上沿圆周安装有至少三台玻璃壶吹机，在电机A的输出轴上配装有用于监测每台玻璃壶吹机位置的编码器，每台玻璃壶吹机均配备一个控制箱；所述玻璃壶吹机包括上、下同心布置的环形滑道和用于夹持高硼硅玻璃料饼的环形夹持板，其中夹持板的中心设有通孔，环形滑道和夹持板均设为上下相对应的三分结构，并均由基础单元和左、右对称布置的左、右开合单元组成，其中环形滑道和夹持板的基础单元通过基座连接为一体式结构，基座通过设置在其左、右两侧的铰接轴分别铰接左连接件和右连接件，环形滑道和夹持板的左开合单元通过左连接件连接为一体，环形滑道和夹持板的右开合单元通过右连接件连接为一体；在环形滑道内左、右两侧各对称装有两个滚动轴承，每个滚动轴承均固定在一根竖直轴的下端，同侧两根竖直轴的上端固定连接位于环形滑道上方的三角形连接板的两角，每个三角形连接板第三角铰接三角形夹板第一角，三角形夹板第二角铰接在铰接轴上，三角形夹板第三角铰接连杆一端，连杆的另一端与气缸A的伸缩端固定连接，气缸A底座固定在环形转动机架上，夹持板的上侧装有与其通孔同心布置的吹气压板，吹气压板与穿过环形滑道中心的吹机轴一端连接，吹机轴另一端与链轮连接，链轮与气缸B的推杆连接，环形转动机架上还装有用于通过链条传动链轮的电机B；

所述吹制设备还包括供气***，供气***设有高压供气罐和低压供气罐，高压供气罐和低压供气罐对应通过输气管A和输气管B连接配气室，并在输气管A和输气管B对应装有电磁阀A和电磁阀B；配气室设有若干个与各个吹制机构上的吹机轴相连通的输气支管，并在每根输气支管上装有比例阀；在每台所述玻璃壶吹机的控制箱中装有PLC控制器，所述PLC控制器通讯连接编码器，并根据实时获取到的玻璃壶吹机所在的位置信息，分别对90°旋转气缸A的摆动状态、对电磁阀A和电磁阀B的开关状态及对比例阀的开度进行实时控制；

在环形转动机架上装有竖直布置的固定轴，以固定轴为轴心铰接有左、右模具挂板，每个模具挂板顶部均设有弧形凸起用于安装高硼硅玻璃养生壶成型模具，每个模具挂板背面与气缸C的伸缩端相铰接，气缸C的底座铰接在环形转动机架上；所述成型模具由壶壁模具和壶底模具拼装而成，成型模具设置在夹持板的正下方并与其同轴布置，成型模具的内腔与高硼硅玻璃养生壶的外形相匹配，在壶壁模具的外壁面均设有与所述弧形凸起匹配的“L”形倒钩，壶壁模具由沿中心一分为二的壶壁模具A和壶壁模具B对接而成，壶底模具的下方中心处设有一个活动销，壶壁模具B的底部通过螺栓装有沿壶底模具径向布置的长条形限位块，限位块上设有腰形孔，壶壁模具B与壶底模具组装后所述活动销可在腰形孔内滑动，壶壁模具A和壶壁模具B的内腔根据高硼硅玻璃壶的外形沿圆周方向设有若干个凸起部，在壶壁模具A和壶壁模具B的内壁顶部、底部和每个凸起部以及每个凸起部与内腔的结合部均沿圆周分布有若干个贯穿的气孔，壶底模具也开设有若干个贯穿的气孔；

所述喷淋装置的喷淋头沿着环形转动机架的径向布置，并在高度上与成型模具相对应。

3.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，其特征是：在水平摆臂A的非摆动端，沿其长边方向开设有两个并排布置的条形孔，通过穿过条形孔的紧固螺栓将水平摆臂A的非摆动端紧固在90°旋转气缸A的输出端；在气动吸盘上设有支架，并在支架上装有限位螺栓，在水平摆臂A带动气动吸盘作90°偏摆时，限位螺栓与吹气压板相触碰。

4.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，其特征是：所述环形转动机架上沿圆周均布有6套或12套吹制机构及与其对应的成型模具；所述壶壁模具A的接缝面上设有垂直于接缝面的插销，壶壁模具B的接缝面上对应插销处设有插孔。

5.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，其特征是：所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为0°～50°。

6.根据权利要求2所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备，其特征是：所述气孔的孔径为5～15mm。

7.用于吹制权利要求1所述养生壶的一种高硼硅玻璃养生壶吹制方法，其特征是：采用权利要求2所述的吹制设备；所述吹制方法包括以下步骤：

第一步：上料，定义由给料机构在环形转动机架一侧所处的位置为环形转动机架转动的基准工位，编码器以基准工位为基准，对环形转动机架上任意一台玻璃吹机所旋转的位置进行记录；当其中一台玻璃吹机旋转至基准工位时，该玻璃吹机处于关闭状态，由给料机构将高硼硅玻璃料饼放置于该玻璃吹机的夹持板上，高硼硅玻璃料饼的温度为1220～1240℃；

第二步：由玻璃吹机对高硼硅玻璃料饼进行一次吹模，在一次吹模的过程中，吹制的气压控制在0.1～0.2MPa,玻璃吹机相对于基准工位所转动的圆心角的范围为25°～100°，并在吹制过程中，由喷淋装置以20～25℃的自来水对该玻璃吹机下侧的成型模具进行水冷，此时成型模具处于打开状态；

第三步：在高硼硅玻璃料饼经吹制后所形成的玻璃泡距离壶底模具2～3mm时，关闭成型模具，并由玻璃吹机对高硼硅玻璃料饼进行二次吹模，在二次吹模过程中，吹制的气压控制在4～6KPa,玻璃吹机相对于基准工位再次转动的圆心角的范围为100°～200°，经过二次吹模后，吹制结束；

第四步：取料，依次打开成型模具和玻璃吹机，将吹制成型的毛坯件从吹制机构中取出。

8.根据权利要求7所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备的吹制方法，其特征是：所述高硼硅玻璃料饼的上料操作包括如下步骤：首先，将高硼硅玻璃料饼放置于托盘上；然后，90°旋转气缸B启动，90°旋转气缸B驱动水平摆臂B作90°偏摆，当水平摆臂B偏摆到位时，由其摆动端的弧形靠板控制高硼硅玻璃料饼与托盘的同心度；接着，顶升气缸启动，顶升气缸驱动托盘向上顶升，并将高硼硅玻璃料饼承托至气动吸盘的下端面；最后，90°旋转气缸A和气动吸盘同时启动，90°旋转气缸A驱动水平摆臂A作90°偏摆，当水平摆臂A偏摆到位时，气动吸盘将吸附在其下端面上的高硼硅玻璃料饼放置于夹持板上。

9.根据权利要求7所述的一种高硼硅玻璃养生壶吹制设备的吹制方法，其特征是：所述环形转动机架上沿圆周均布有12套玻璃吹机及与其对应的成型模具，环形转动机架的转动速度为1～2r/min；所述给料机构的90°旋转气缸A与喷淋装置的喷淋头相对于环形转动机架的中心轴所呈的圆心角α的大小为0°～50°。