CN108820213A - 一种无人机空中投放伞形机器人装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机空中投放伞形机器人装置,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部设置有机身,且无人机本体的底端连接有支撑腿,所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂,且机身的下表面设置有投放舱,所述机臂的上方安装有螺旋桨。本发明结构科学合理,操作方便,通过电动机能够实现舱门的开启与闭合,利用电动机带动转轴转动,从而实现舱门的收卷工作,当需要投放机器人时,直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可,通过推动装置,能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作,通过活塞杆的伸出带动推板的前移,从而对机器人产生推动力,使其脱离投放舱,实现空投过程。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机空中投放伞形机器人装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载 人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母 机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次,广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
经检索,中国专利公开了一种无人机自动投放装置(授权公告号CN107972873U),该 专利技术使飞机的整个投放***在运输、投放等过程更加安全可靠,解决目前的投放*** 中,机身与保护装置没有轴向固定的缺陷,但是,现有技术中的无人机空投装置不仅结构 复杂,而且不具有减震装置,减震效果较差,使得无人机降落时与地面产生较大冲击力,易对机身产生损坏,同时传统空投机器人不具有伞型罩,空投过程中由于下降速度过快,冲击力度过大,容易引发机器人的故障,造成产品损耗,而且传统空投无人机不具有摄像头,不能实现无人机空投与摄像的有机结合,因此,本领域技术人员提供了一种无人机空中投放伞形机器人装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机空中投放伞形机器人装置,以解决上述背景技术中 提出的不仅结构复杂,而且不具有减震装置,减震效果较差,使得无人机降落时与地面产 生较大冲击力,易对机身产生损坏,同时传统空投机器人不具有伞型罩,空投过程中由于 下降速度过快,冲击力度过大,容易引发机器人的故障,造成产品损耗,而且传统空投无 人机不具有摄像头,不能实现无人机空投与摄像的有机结合的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种无人机空中投放伞形机器人装置,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部设置 有机身,且无人机本体的底端连接有支撑腿,所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机 臂,且机身的下表面设置有投放舱,所述机臂的上方安装有螺旋桨,所述支撑腿的底端安 装有减震装置,所述投放舱的前侧嵌入设置有摄像头,且投放舱的一侧安装有舱门,所述 投放舱的内部放置有机器人本体,且投放舱的后侧壁位于机器人本体的后侧位置处安装有 推动装置,所述投放舱的底部位于机器人本体的两侧位置处均设置有限位板,所述舱门的 顶部安装有收卷筒,所述收卷筒的一端固定安装有电动机,且收卷筒的内部设置有转轴, 所述推动装置的后侧设置有推动气缸,且推动装置的前侧安装有推板,所述推板与推动气 缸的连接处安装有活塞杆,所述机器人本体的顶部固定安装有伞型罩,所述伞型罩的下方 连接有头部,所述头部的下端安装有底座,所述减震装置的内部安装有弹簧,所述无人机 本体工作时,可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测,以确认外部气象环境是 否适合无人机本体运行,同时实现最佳投放高度测定,防止空投时出现机器人本体摔坏的 现象。
作为本发明进一步的方案:所述舱门与电动机通过转轴转动连接,所述电动机与外部 遥控设备电性连接。
作为本发明再进一步的方案:所述推板与推动气缸通过活塞杆固定连接,所述活塞杆 共设置有两个,且两个活塞杆平行设置。
作为本发明再进一步的方案:所述限位板与投放舱固定连接,且限位板共设置有两个, 所述两个限位板平行设置。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑腿共安装有两个,且两个支撑腿平行安装,所 述两个支撑腿的底端均安装有减震装置。
作为本发明再进一步的方案:所述减震装置共设置有两个,且减震装置为圆柱形结构, 所述弹簧共设置有两个。
作为本发明再进一步的方案:所述伞型罩与头部的连接处设置有固定杆,且伞型罩与 头部通过固定杆固定,所述伞型罩为伞型结构。
作为本发明再进一步的方案:所述投放舱与机身固定连接,所述机臂与机身为一体成 型结构,所述四个机臂结构一致,且四个机臂的顶部均安装有螺旋桨。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过电动机能够实现舱门的开启与闭合,利用电动机带动转轴转动,从而 实现舱门的收卷工作,当需要投放机器人时,直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可。
2、本发明通过限位板,能够对机器人的位置进行限定,防止无人机运转过程中导致 机器人出现位移的现象,便于其推动工作的进行。
3、本发明通过推动装置,能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作,通过 活塞杆的伸出带动推板的前移,从而对机器人产生推动力,使其脱离投放舱,实现空投过 程。
4、本发明通过伞型罩,能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏,有效 降低机器人下落时的速度,减轻下坠的冲击力,使其安全着陆,保证其安全性。
5、本发明通过摄像头,能够实现空投无人机与摄像无人机的有效结合,增加其功能 性,同时提高空投的精准度。
6、本发明通过减震装置,能够有效提高设备的减震效果,解决由于无人机降落时与 地面产生冲击力过大而造成机身损坏的问题,提高设备整体稳定性,延长其使用寿命。
附图说明
图1为一种无人机空中投放伞形机器人装置的结构示意图;
图2为一种无人机空中投放伞形机器人装置中投放舱的内部结构示意图;
图3为一种无人机空中投放伞形机器人装置中推动装置的结构示意图;
图4为一种无人机空中投放伞形机器人装置中机器人本体的结构示意图;
图5为一种无人机空中投放伞形机器人装置中减震装置的结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、机身;3、机臂;4、螺旋桨;5、投放舱;6、摄像头;7、 支撑腿;8、减震装置;9、收卷筒;10、舱门;11、电动机;12、转轴;13、机器人本体; 14、推动装置;15、推动气缸;16、活塞杆;17、推板;18、伞型罩;19、头部;20、底 座;21、弹簧;22、限位板。
具体实施方式
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种无人机空中投放伞形机器人装置,包括无人机 本体1,无人机本体1的顶部设置有机身2,且无人机本体1的底端连接有支撑腿7,支撑腿7的底端安装有减震装置8,支撑腿7共安装有两个,且两个支撑腿7平行安装,两个 支撑腿7的底端均安装有减震装置8,减震装置8共设置有两个,且减震装置8为圆柱形 结构,减震装置8的内部安装有弹簧21,弹簧21共设置有两个,通过减震装置8能够有 效提高设备的减震效果,解决由于无人机降落时与地面产生冲击力过大而造成机身损坏的 问题,提高设备整体稳定性,延长其使用寿命。
机身2的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂3,机臂3与机身2为一体成型结构,四个机臂3结构一致,机身2的下表面设置有投放舱5,投放舱5与机身2固定连接,机臂 3的上方安装有螺旋桨4,四个机臂3的顶部均安装有螺旋桨4,投放舱5的前侧嵌入设置 有摄像头6,通过摄像头6能够实现空投无人机与摄像无人机的有效结合,增加其功能性, 同时提高空投的精准度。
投放舱5的一侧安装有舱门10,舱门10的顶部安装有收卷筒9,收卷筒9的一端固定安装有电动机11,且收卷筒9的内部设置有转轴12,舱门10与电动机11通过转轴12 转动连接,电动机11与外部遥控设备电性连接,通过电动机11能够实现舱门10的开启 与闭合,利用电动机11带动转轴12转动,从而实现舱门10的收卷工作,当需要投放机 器人时,直接通过无线遥控设备控制舱门10开启即可。
投放舱5的内部放置有机器人本体13,无人机本体1工作时,可通过外部监测设备进 行风速、气象以及高度监测,以确认外部气象环境是否适合无人机本体1运行,同时实现最佳投放高度测定,防止空投时出现机器人本体13摔坏的现象,机器人本体13的顶部固 定安装有伞型罩18,伞型罩18的下方连接有头部19,伞型罩18与头部19的连接处设置 有固定杆,且伞型罩18与头部19通过固定杆固定,伞型罩18为伞型结构,头部19的下 端安装有底座20,通过伞型罩18能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏, 有效降低机器人下落时的速度,减轻下坠的冲击力,使其安全着陆,保证其安全性。
投放舱5的底部位于机器人本体13的两侧位置处均设置有限位板22,限位板22与投 放舱5固定连接,且限位板22共设置有两个,两个限位板22平行设置,通过限位板22 能够对机器人的位置进行限定,防止无人机运转过程中导致机器人出现位移的现象,便于 其推动工作的进行。
投放舱5的后侧壁位于机器人本体13的后侧位置处安装有推动装置14,推动装置14 的后侧设置有推动气缸15,且推动装置14的前侧安装有推板17,推板17与推动气缸15的连接处安装有活塞杆16,推板17与推动气缸15通过活塞杆16固定连接,活塞杆16共 设置有两个,且两个活塞杆16平行设置,通过推动装置14能够利用推动气缸15内的活 塞杆16实现推板17的推送工作,通过活塞杆16的伸出带动推板17的前移,从而对机器 人产生推动力,使其脱离投放舱5,实现空投过程。
本发明的工作原理是:首先,通过电动机11开启舱门10,利用电动机11带动转轴12转动,从而实现舱门10的收卷工作,当需要投放机器人时,直接通过无线遥控设备控 制舱门10开启即可,同时通过限位板22能够对机器人的位置进行限定,防止无人机运转 过程中导致机器人出现位移的现象,便于其推动工作的进行,然后,通过推动装置14利 用推动气缸15内的活塞杆16实现推板17的推送工作,通过活塞杆16的伸出带动推板17 的前移,从而对机器人产生推动力,使其脱离投放舱5,实现空投过程,进一步的,通过 伞型罩18能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏,有效降低机器人下落时 的速度,减轻下坠的冲击力,使其安全着陆,保证其安全性,同时通过摄像头6能够实现 空投无人机与摄像无人机的有效结合,增加其功能性,同时提高空投的精准度,最后,通 过减震装置8能够有效提高设备的减震效果,解决由于无人机降落时与地面产生冲击力过 大而造成机身损坏的问题,提高设备整体稳定性,延长其使用寿命。
Claims (8)
1.一种无人机空中投放伞形机器人装置,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的顶部设置有机身(2),且无人机本体(1)的底端连接有支撑腿(7),所述机身(2)的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂(3),且机身(2)的下表面设置有投放舱(5),所述机臂(3)的上方安装有螺旋桨(4),所述支撑腿(7)的底端安装有减震装置(8),所述投放舱(5)的前侧嵌入设置有摄像头(6),且投放舱(5)的一侧安装有舱门(10),所述投放舱(5)的内部放置有机器人本体(13),且投放舱(5)的后侧壁位于机器人本体(13)的后侧位置处安装有推动装置(14),所述投放舱(5)的底部位于机器人本体(13)的两侧位置处均设置有限位板(22),所述舱门(10)的顶部安装有收卷筒(9),所述收卷筒(9)的一端固定安装有电动机(11),且收卷筒(9)的内部设置有转轴(12),所述推动装置(14)的后侧设置有推动气缸(15),且推动装置(14)的前侧安装有推板(17),所述推板(17)与推动气缸(15)的连接处安装有活塞杆(16),所述机器人本体(13)的顶部固定安装有伞型罩(18),所述伞型罩(18)的下方连接有头部(19),所述头部(19)的下端安装有底座(20),所述减震装置(8)的内部安装有弹簧(21),所述无人机本体(1)工作时,可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测,以确认外部气象环境是否适合无人机本体(1)运行,同时实现最佳投放高度测定,防止空投时出现机器人本体(13)摔坏的现象。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述舱门(10)与电动机(11)通过转轴(12)转动连接,所述电动机(11)与外部遥控设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述推板(17)与推动气缸(15)通过活塞杆(16)固定连接,所述活塞杆(16)共设置有两个,且两个活塞杆(16)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述限位板(22)与投放舱(5)固定连接,且限位板(22)共设置有两个,所述两个限位板(22)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述支撑腿(7)共安装有两个,且两个支撑腿(7)平行安装,所述两个支撑腿(7)的底端均安装有减震装置(8)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述减震装置(8)共设置有两个,且减震装置(8)为圆柱形结构,所述弹簧(21)共设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述伞型罩(18)与头部(19)的连接处设置有固定杆,且伞型罩(18)与头部(19)通过固定杆固定,所述伞型罩(18)为伞型结构。
8.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置,其特征在于,所述投放舱(5)与机身(2)固定连接,所述机臂(3)与机身(2)为一体成型结构,所述四个机臂(3)结构一致,且四个机臂(3)的顶部均安装有螺旋桨(4)。
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