CN108820213A - 一种无人机空中投放伞形机器人装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置有机身，且无人机本体的底端连接有支撑腿，所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂，且机身的下表面设置有投放舱，所述机臂的上方安装有螺旋桨。本发明结构科学合理，操作方便，通过电动机能够实现舱门的开启与闭合，利用电动机带动转轴转动，从而实现舱门的收卷工作，当需要投放机器人时，直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可，通过推动装置，能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作，通过活塞杆的伸出带动推板的前移，从而对机器人产生推动力，使其脱离投放舱，实现空投过程。

Description

一种无人机空中投放伞形机器人装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机空中投放伞形机器人装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载 人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母 机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
经检索,中国专利公开了一种无人机自动投放装置(授权公告号CN107972873U)，该 专利技术使飞机的整个投放***在运输、投放等过程更加安全可靠，解决目前的投放*** 中，机身与保护装置没有轴向固定的缺陷，但是，现有技术中的无人机空投装置不仅结构 复杂，而且不具有减震装置，减震效果较差，使得无人机降落时与地面产生较大冲击力，易对机身产生损坏，同时传统空投机器人不具有伞型罩，空投过程中由于下降速度过快，冲击力度过大，容易引发机器人的故障，造成产品损耗，而且传统空投无人机不具有摄像头，不能实现无人机空投与摄像的有机结合，因此，本领域技术人员提供了一种无人机空中投放伞形机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机空中投放伞形机器人装置，以解决上述背景技术中 提出的不仅结构复杂，而且不具有减震装置，减震效果较差，使得无人机降落时与地面产 生较大冲击力，易对机身产生损坏，同时传统空投机器人不具有伞型罩，空投过程中由于 下降速度过快，冲击力度过大，容易引发机器人的故障，造成产品损耗，而且传统空投无 人机不具有摄像头，不能实现无人机空投与摄像的有机结合的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部设置 有机身，且无人机本体的底端连接有支撑腿，所述机身的外侧设置有呈圆周分散的四个机 臂，且机身的下表面设置有投放舱，所述机臂的上方安装有螺旋桨，所述支撑腿的底端安 装有减震装置，所述投放舱的前侧嵌入设置有摄像头，且投放舱的一侧安装有舱门，所述 投放舱的内部放置有机器人本体，且投放舱的后侧壁位于机器人本体的后侧位置处安装有 推动装置，所述投放舱的底部位于机器人本体的两侧位置处均设置有限位板，所述舱门的 顶部安装有收卷筒，所述收卷筒的一端固定安装有电动机，且收卷筒的内部设置有转轴， 所述推动装置的后侧设置有推动气缸，且推动装置的前侧安装有推板，所述推板与推动气 缸的连接处安装有活塞杆，所述机器人本体的顶部固定安装有伞型罩，所述伞型罩的下方 连接有头部，所述头部的下端安装有底座，所述减震装置的内部安装有弹簧，所述无人机 本体工作时，可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是 否适合无人机本体运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体摔坏的 现象。
作为本发明进一步的方案：所述舱门与电动机通过转轴转动连接，所述电动机与外部 遥控设备电性连接。
作为本发明再进一步的方案：所述推板与推动气缸通过活塞杆固定连接，所述活塞杆 共设置有两个，且两个活塞杆平行设置。
作为本发明再进一步的方案：所述限位板与投放舱固定连接，且限位板共设置有两个， 所述两个限位板平行设置。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑腿共安装有两个，且两个支撑腿平行安装，所 述两个支撑腿的底端均安装有减震装置。
作为本发明再进一步的方案：所述减震装置共设置有两个，且减震装置为圆柱形结构， 所述弹簧共设置有两个。
作为本发明再进一步的方案：所述伞型罩与头部的连接处设置有固定杆，且伞型罩与 头部通过固定杆固定，所述伞型罩为伞型结构。
作为本发明再进一步的方案：所述投放舱与机身固定连接，所述机臂与机身为一体成 型结构，所述四个机臂结构一致，且四个机臂的顶部均安装有螺旋桨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过电动机能够实现舱门的开启与闭合，利用电动机带动转轴转动，从而 实现舱门的收卷工作，当需要投放机器人时，直接通过无线遥控设备控制舱门开启即可。
2、本发明通过限位板，能够对机器人的位置进行限定，防止无人机运转过程中导致 机器人出现位移的现象，便于其推动工作的进行。
3、本发明通过推动装置，能够利用推动气缸内的活塞杆实现推板的推送工作，通过 活塞杆的伸出带动推板的前移，从而对机器人产生推动力，使其脱离投放舱，实现空投过 程。
4、本发明通过伞型罩，能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏，有效 降低机器人下落时的速度，减轻下坠的冲击力，使其安全着陆，保证其安全性。
5、本发明通过摄像头，能够实现空投无人机与摄像无人机的有效结合，增加其功能 性，同时提高空投的精准度。
6、本发明通过减震装置，能够有效提高设备的减震效果，解决由于无人机降落时与 地面产生冲击力过大而造成机身损坏的问题，提高设备整体稳定性，延长其使用寿命。
附图说明
图1为一种无人机空中投放伞形机器人装置的结构示意图；
图2为一种无人机空中投放伞形机器人装置中投放舱的内部结构示意图；
图3为一种无人机空中投放伞形机器人装置中推动装置的结构示意图；
图4为一种无人机空中投放伞形机器人装置中机器人本体的结构示意图；
图5为一种无人机空中投放伞形机器人装置中减震装置的结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、机身；3、机臂；4、螺旋桨；5、投放舱；6、摄像头；7、 支撑腿；8、减震装置；9、收卷筒；10、舱门；11、电动机；12、转轴；13、机器人本体； 14、推动装置；15、推动气缸；16、活塞杆；17、推板；18、伞型罩；19、头部；20、底 座；21、弹簧；22、限位板。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机 本体1，无人机本体1的顶部设置有机身2，且无人机本体1的底端连接有支撑腿7，支撑腿7的底端安装有减震装置8，支撑腿7共安装有两个，且两个支撑腿7平行安装，两个 支撑腿7的底端均安装有减震装置8，减震装置8共设置有两个，且减震装置8为圆柱形 结构，减震装置8的内部安装有弹簧21，弹簧21共设置有两个，通过减震装置8能够有 效提高设备的减震效果，解决由于无人机降落时与地面产生冲击力过大而造成机身损坏的 问题，提高设备整体稳定性，延长其使用寿命。
机身2的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂3，机臂3与机身2为一体成型结构，四个机臂3结构一致，机身2的下表面设置有投放舱5，投放舱5与机身2固定连接，机臂 3的上方安装有螺旋桨4，四个机臂3的顶部均安装有螺旋桨4，投放舱5的前侧嵌入设置 有摄像头6，通过摄像头6能够实现空投无人机与摄像无人机的有效结合，增加其功能性， 同时提高空投的精准度。
投放舱5的一侧安装有舱门10，舱门10的顶部安装有收卷筒9，收卷筒9的一端固定安装有电动机11，且收卷筒9的内部设置有转轴12，舱门10与电动机11通过转轴12 转动连接，电动机11与外部遥控设备电性连接，通过电动机11能够实现舱门10的开启 与闭合，利用电动机11带动转轴12转动，从而实现舱门10的收卷工作，当需要投放机 器人时，直接通过无线遥控设备控制舱门10开启即可。
投放舱5的内部放置有机器人本体13，无人机本体1工作时，可通过外部监测设备进 行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是否适合无人机本体1运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体13摔坏的现象，机器人本体13的顶部固 定安装有伞型罩18，伞型罩18的下方连接有头部19，伞型罩18与头部19的连接处设置 有固定杆，且伞型罩18与头部19通过固定杆固定，伞型罩18为伞型结构，头部19的下 端安装有底座20，通过伞型罩18能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏， 有效降低机器人下落时的速度，减轻下坠的冲击力，使其安全着陆，保证其安全性。
投放舱5的底部位于机器人本体13的两侧位置处均设置有限位板22，限位板22与投 放舱5固定连接，且限位板22共设置有两个，两个限位板22平行设置，通过限位板22 能够对机器人的位置进行限定，防止无人机运转过程中导致机器人出现位移的现象，便于 其推动工作的进行。
投放舱5的后侧壁位于机器人本体13的后侧位置处安装有推动装置14，推动装置14 的后侧设置有推动气缸15，且推动装置14的前侧安装有推板17，推板17与推动气缸15的连接处安装有活塞杆16，推板17与推动气缸15通过活塞杆16固定连接，活塞杆16共 设置有两个，且两个活塞杆16平行设置，通过推动装置14能够利用推动气缸15内的活 塞杆16实现推板17的推送工作，通过活塞杆16的伸出带动推板17的前移，从而对机器 人产生推动力，使其脱离投放舱5，实现空投过程。
本发明的工作原理是：首先，通过电动机11开启舱门10，利用电动机11带动转轴12转动，从而实现舱门10的收卷工作，当需要投放机器人时，直接通过无线遥控设备控 制舱门10开启即可，同时通过限位板22能够对机器人的位置进行限定，防止无人机运转 过程中导致机器人出现位移的现象，便于其推动工作的进行，然后，通过推动装置14利 用推动气缸15内的活塞杆16实现推板17的推送工作，通过活塞杆16的伸出带动推板17 的前移，从而对机器人产生推动力，使其脱离投放舱5，实现空投过程，进一步的，通过 伞型罩18能够防止降落过程中冲击力度过大造成机器人的毁坏，有效降低机器人下落时 的速度，减轻下坠的冲击力，使其安全着陆，保证其安全性，同时通过摄像头6能够实现 空投无人机与摄像无人机的有效结合，增加其功能性，同时提高空投的精准度，最后，通 过减震装置8能够有效提高设备的减震效果，解决由于无人机降落时与地面产生冲击力过 大而造成机身损坏的问题，提高设备整体稳定性，延长其使用寿命。

Claims (8)

1.一种无人机空中投放伞形机器人装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部设置有机身(2)，且无人机本体(1)的底端连接有支撑腿(7)，所述机身(2)的外侧设置有呈圆周分散的四个机臂(3)，且机身(2)的下表面设置有投放舱(5)，所述机臂(3)的上方安装有螺旋桨(4)，所述支撑腿(7)的底端安装有减震装置(8)，所述投放舱(5)的前侧嵌入设置有摄像头(6)，且投放舱(5)的一侧安装有舱门(10)，所述投放舱(5)的内部放置有机器人本体(13)，且投放舱(5)的后侧壁位于机器人本体(13)的后侧位置处安装有推动装置(14)，所述投放舱(5)的底部位于机器人本体(13)的两侧位置处均设置有限位板(22)，所述舱门(10)的顶部安装有收卷筒(9)，所述收卷筒(9)的一端固定安装有电动机(11)，且收卷筒(9)的内部设置有转轴(12)，所述推动装置(14)的后侧设置有推动气缸(15)，且推动装置(14)的前侧安装有推板(17)，所述推板(17)与推动气缸(15)的连接处安装有活塞杆(16)，所述机器人本体(13)的顶部固定安装有伞型罩(18)，所述伞型罩(18)的下方连接有头部(19)，所述头部(19)的下端安装有底座(20)，所述减震装置(8)的内部安装有弹簧(21),所述无人机本体(1)工作时，可通过外部监测设备进行风速、气象以及高度监测，以确认外部气象环境是否适合无人机本体(1)运行，同时实现最佳投放高度测定，防止空投时出现机器人本体(13)摔坏的现象。
2.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述舱门(10)与电动机(11)通过转轴(12)转动连接，所述电动机(11)与外部遥控设备电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述推板(17)与推动气缸(15)通过活塞杆(16)固定连接，所述活塞杆(16)共设置有两个，且两个活塞杆(16)平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述限位板(22)与投放舱(5)固定连接，且限位板(22)共设置有两个，所述两个限位板(22)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述支撑腿(7)共安装有两个，且两个支撑腿(7)平行安装，所述两个支撑腿(7)的底端均安装有减震装置(8)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述减震装置(8)共设置有两个，且减震装置(8)为圆柱形结构，所述弹簧(21)共设置有两个。
7.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述伞型罩(18)与头部(19)的连接处设置有固定杆，且伞型罩(18)与头部(19)通过固定杆固定，所述伞型罩(18)为伞型结构。
8.根据权利要求1所述的一种无人机空中投放伞形机器人装置，其特征在于，所述投放舱(5)与机身(2)固定连接，所述机臂(3)与机身(2)为一体成型结构，所述四个机臂(3)结构一致，且四个机臂(3)的顶部均安装有螺旋桨(4)。
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