CN108819725A - 制动能量处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例提供一种制动能量处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。可以看出，本公开的实施例能够有效地保证车辆减速度的一致性，这样，车辆制动效果的一致性以及驾驶员减速感受的一致性也能够得到较好地保证，相应地，车辆的行驶安全性能够得到有效地保证。

Description

制动能量处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本公开的实施例涉及制动能量回收技术领域，尤其涉及一种制动能量处理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，新能源汽车的应用越来越广泛。为了改善新能源汽车的经济性，新能源汽车往往具有制动能量回收功能(即将制动能量转化为电池的电能)，新能源汽车在减速状态下进行制动能量的回收。
需要指出的是，新能源汽车的制动能量回收情况依赖于电池的可充电能力。一般而言，在减速状态的初始阶段，电池可充电能力较强，新能源汽车的制动能量能够实现有效地回收；随着时间的推移，电池可充电能力逐渐减弱，新能源汽车的制动能量难以实现有效地回收。这样，在整个制动能量回收的过程中，车辆的减速度会不一致，车辆的制动效果也不一致，从而威胁到车辆的行驶安全性。
发明内容
第一方面，本公开的实施例提供一种制动能量处理方法，包括：
在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，所述利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电，包括：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，所述车辆中包括至少两个耗电器件；
所述在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，包括：
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动所选取的耗电器件。
在一些实施例中，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
获取所述车辆所处的环境参数；
根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
在一些实施例中，所述环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
所述根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
在所述环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；
在所述环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
在一些实施例中，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于所述功率差值的耗电器件；
从所确定的耗电器件中选取额定功率与所述功率差值最接近的耗电器件。
在一些实施例中，利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，所述方法还包括：
获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给所述电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
第二方面，本公开的实施例提供了一种制动能量处理装置，包括：
第一处理模块，用于在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
第二处理模块，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，所述第二处理模块，具体用于：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，所述车辆中包括至少两个耗电器件；
所述第二处理模块，包括：
第一选取单元，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动单元，用于启动所选取的耗电器件。
在一些实施例中，所述第一选取单元，包括：
获取子单元，用于获取所述车辆所处的环境参数；
选取子单元，用于根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
在一些实施例中，所述环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
所述选取子单元，具体用于：
在所述环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；在所述环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
在一些实施例中，所述第二处理模块，包括：
计算单元，用于计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定单元，用于确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于所述功率差值的耗电器件；
第二选取单元，用于从所确定的耗电器件中选取额定功率与所述功率差值最接近的耗电器件。
在一些实施例中，所述装置还包括：
获取模块，用于利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
第三处理模块，用于在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给所述电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
第三方面，本公开的实施例提供一种车辆，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的制动能量处理方法的步骤。
第四方面，本公开的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的制动能量处理方法的步骤。
附图说明
图1是本公开的实施例提供的制动能量处理方法的流程图之一；
图2是本公开的实施例提供的制动能量处理方法的流程图之二；
图3是本公开的实施例提供的制动能量处理装置的结构框图；
图4是本公开的实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下面首先对本公开的实施例提供的制动能量处理方法进行说明。
需要说明的是，本公开的实施例提供的制动能量处理方法应用于车辆，该车辆具体为新能源汽车。一般而言，新能源汽车是综合动力控制和驱动方面的先进技术得到的车辆，其具有技术原理先进、结构先进等特点，其可以采用非常规的车用燃料作为动力来源。具体地，新能源汽车可以为纯电动汽车、混合动力汽车等。
参见图1，图中示出了本公开的实施例提供的制动能量处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101，在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量。
其中，减速状态也可以称之为减速工况。
本公开的实施例中，车辆可以定时或者不定时地检测自身是否处于减速工况。
在自身不处于减速工况的情况下，车辆一般不进行制动能量的回收，因此，整个制动能量处理方法的流程结束。
在自身处于减速工况的情况下，为了改善车辆的经济性，车辆可以进行制动能量的回收。这时，车辆可以获取当前的电池可充电功率Pbatt和当前的期望制动能量回收功率Preg。其中，当前的电池可充电功率Pbatt可以根据电池管理***(Battery ManagementSystem，BMS)估算的电池充电能力确定，当前的电池可充电功率Pbatt可以用于衡量车辆电池的当前可充电能力。当前的期望制动能量回收功率Preg可以由整车控制器(VehicleControl Unit，VCU)获得，当前的期望制动能量回收功率Preg可以用于衡量车辆当前可回收制动能量的多少。
在获取到当前的电池可充电功率Pbatt和当前的期望制动能量回收功率Preg之后，车辆可以利用自身的制动能量回收功能，以当前的期望制动能量回收功率Preg进行制动能量的回收，这样，车辆当前可回收制动能量能够全部被回收。
步骤102，在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
其中，车辆中所包括的耗电器件可以为高压耗电器件，耗电器件的数量可以为一个、两个、三个或者三个以上，在此不再一一列举。耗电器件可以为目前车辆内已存在的器件，例如制冷器件、制热器件等。可选地，制冷器件可以为空调压缩机；制热器件可以为具有正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)的加热器，该加热器也可以称之为PTC加热器。
需要指出的是，在车辆带有串联***的情况下，耗电器件也可以为发动机，发动机可以在起动机的拖动下通过空转耗电。
本公开的实施例中，在获取到当前的电池可充电功率Pbatt和当前的期望制动能量回收功率Preg之后，车辆可以比较当前的电池可充电功率Pbatt和当前的期望制动能量回收功率Preg的大小。
如果当前的电池可充电功率Pbatt大于或者等于当前的期望制动能量回收功率Preg，这说明电池当前的可充电能力足够强，车辆当前可回收制动能量能够完全转换为电池的电能，即车辆的制动能量能够实现有效地回收。因此，这种情况下，车辆的制动能量回收***可以将车辆当前可回收制动能量全部转换为电池的电能，换句话说，电池可以完全吸收车辆当前可回收制动能量。
如果当前的电池可充电功率Pbatt小于当前的期望制动能量回收功率Preg，这说明电池当前的可充电能力不够强，车辆当前可回收制动能量不能够完全转换为电池的电能，车辆当前可回收制动能量中存在部分无法转换为电池电能的能量(为了方便说明，后续将该能量简称为目标能量)。
在现有技术中，在当前的电池可充电功率Pbatt小于当前的期望制动能量回收功率Preg的情况下，车辆仅会以当前的电池可充电功率Pbatt进行制动能量的回收，这样，车辆当前可回收制动能量中存在不会被回收的目标能量，目标能量只能够在车辆的减速过程中，通过车辆的制动***转变为热能并释放至大气中，相应地，目标能量会对车辆的减速度造成影响。由于在当前的电池可充电功率Pbatt大于或等于当前的期望制动能量回收功率Preg的情况下，车辆当前可回收制动能量中不存在目标能量，因此，在电池当前的可充电能力足够强的情况下，车辆的减速度不会受到目标能量的影响，而在电池当前的可充电能力不够强的情况下，车辆的减速度会受到目标能量的影响，这样，这两种情况下，车辆的减速度是不一致的，车辆的制动效果也不一致，驾驶员的减速感受也是不一致的。
有鉴于此，本公开的实施例中，如果当前的电池可充电功率Pbatt小于当前的期望制动能量回收功率Preg，车辆可以启动耗电器件，并利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。这样，目标能量可以通过耗电器件消耗掉，目标能量不会通过车辆的制动***全部转变为热能。因此，在电池当前的可充电能力足够强和电池当前的可充电能力不够强两种情况下，车辆减速度不一致的情况会得到有效地改善，车辆的制动效果不一致的情况也会得到有效地改善。
本公开的实施例中，在减速状态下，车辆获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量。接下来，车辆可以将获取的当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率进行比较。如果当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率，这说明电池当前的可充电能力不够强，车辆当前可回收制动能量不能够完全转换为电池的电能，此时，车辆可以启动耗电器件，以在正常为电池充电的同时，利用启动的耗电器件消耗当前可回收制动能量中的，无法转换为电池电能的能量，从而避免这部分能量通过制动***进行消耗时影响到车辆的减速度。
可以看出，通过在车辆内设置耗电器件，并通过耗电器件对容易影响车辆减速度的制动能量进行消耗，本公开的实施例能够有效地保证车辆减速度的一致性，这样，车辆制动效果的一致性以及驾驶员减速感受的一致性也能够得到较好地保证，相应地，车辆的行驶安全性能够得到有效地保证。
在一些实施例中，利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电，包括：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
本公开的实施例中，在当前的电池可充电功率Pbatt小于当前的期望制动能量回收功率Preg的情况下，车辆可以启动耗电器件，并在利用回收的制动能量以Pbatt给车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量中的剩余能量为启动的耗电器件供电。当然，车辆也可以在以略小于Pbatt的功率给车辆的电池充电的同时，利用剩余能量为启动的耗电器件供电，这也是可行的。
可以看出，本公开的实施例中，车辆是按照电池当前的可充电能力，以最大的充电功率为电池充电的，也就是说，车辆回收的制动能量优先用来给电池充电，剩余的部分才被耗电器件消耗掉，这样能够有效地提高电池的充电效率以及制动能量的利用率。
在一些实施例中，车辆中包括至少两个耗电器件；
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动车辆的耗电器件，包括：
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动所选取的耗电器件。
需要说明的是，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件的实现形式多样，下面进行举例介绍。
在第一种实现形式中，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
获取车辆所处的环境参数；
根据环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
其中，环境参数可以包括温度或者湿度，当然，环境参数的类型并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本公开的实施例对此不做任何限定。
可以看出，这种实现形式中，车辆可以非常便捷地选取出耗电器件，并且，由于车辆根据所处环境的环境参数来进行耗电器件的选取，因此，车辆选取出的耗电器件与车辆所处的环境的匹配度较高。
在第二种实现形式中，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于功率差值的耗电器件；
从所确定的耗电器件中选取额定功率与功率差值最接近的耗电器件。
其中，车辆可以预先存储有每个耗电器件的额定功率。
这种实现形式中，如果当前的电池可充电功率Pbatt小于当前的期望制动能量回收功率Preg，车辆可以计算当前的期望制动能量回收功率Preg与当前的电池可充电功率Pbatt的功率差值。
假设车辆中耗电器件的数量为三个，且额定功率分别为P1、P2和P3，那么，车辆可以先确定这三个耗电器件中，额定功率大于或等于计算出的功率差值的耗电器件(假设为P1和P3)。之后，车辆可以从P1和P3中选择额定功率与计算出的功率差值最接近的耗电器件。
可以看出，这种实现形式中，车辆也可以非常便捷地选取出耗电器件。由于车辆选取出的耗电器件的额定功率大于或等于功率差值，这样可以尽可能保证当前可回收制动能量中的，无法转换为电池电能的能量被选取出的耗电器件消耗掉，从而进一步保证车辆制动效果的一致性。
需要指出的是，除了以上两种实现形式之外，车辆也可以按照预设的选取优先级顺序来选取耗电器件，或者随机选取耗电器件，这也是可行的。
可以看出，本公开的实施例中，在车辆中包括至少两个耗电器件的情况下，耗电器件的选取操作实施起来也非常便捷。
在上述的第一种实现形式中，环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
根据环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
在环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；
在环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，第二预设温度小于第一预设温度。
可选地，第一预设温度可以为30摄氏度、32摄氏度或者35摄氏度，第二预设温度可以为0摄氏度、2摄氏度或者4摄氏度，当然，第一预设温度和第二预设温度的取值并不局限于此，具体可以根据实际情况来确定，本公开的实施例对此不做任何限定。
在环境温度大于第一预设温度的情况下，可以认为车辆处于温度较高的环境下，这时，车辆可以自动启动制冷器件，例如启动空调压缩机为车辆内部降温，以保证车辆乘员的乘车舒适性。在环境温度小于第二预设温度的情况下，可以认为车辆处于温度较低的环境下，这时，车辆可以自动启动制热器件，例如启动PTC加热器为车辆内部升温，以保证车辆乘员的乘车舒适性。
可以看出，本公开的实施例中，车辆可以根据所处的环境温度，自动启动相应的耗电器件，以调节车辆内的温度，从而保证车辆乘员的乘车舒适性。
在一些实施例中，利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，该方法还包括：
获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
下面结合图2，以一个具体的例子对本公开的实施例的具体实施过程进行说明。
具体地，车辆中可以具有N个耗电器件，分别为第一高压耗电器件、第二高压耗电器件、第三高压耗电器件，……，第N高压耗电器件。
如图2所示，车辆首先可以判断自身当前是否处于减速工况。如果判断结果为否，车辆可以继续判断自身是否处于减速工况；如果判断结果为是，车辆可以获取当前的电池可充电功率Pbatt和当前的期望制动能量回收功率Preg，并以当前的Preg回收制动能量。
如果当前的Pbatt大于或等于当前的Preg，车辆可以完全利用电池吸收车辆的制动能量。
如果当前的Pbatt小于当前的Preg，车辆可以启动第一高压耗电器件，以利用电池和第一高压耗电器件吸收车辆的制动能量。
之后，车辆可以再次获取当前的Pbatt和当前的Preg，以及获取第一高压耗电器件的工作功率P11(即第一高压耗电器件的实际功率)。车辆可以将当前的Pbatt与P11的和值与当前的Preg进行比较。
如果当前的Pbatt与P11的和值大于或等于当前的Preg，车辆保持第一高压耗电器件的启动，以利用电池和第一高压耗电器件吸收车辆的制动能量。
如果当前的Pbatt与P11的和值小于当前的Preg，车辆可以判断N个高压耗电器件中是否存在未启动的高压耗电器件。很明显，N个高压耗电器件中除了第一高压耗电器件之外均未启动，这时，车辆可以启动第二高压耗电器件。
之后，车辆可以再次获取当前的Pbatt和当前的Preg，以及获取第一高压耗电器件当前的工作功率P11和第二高压耗电器件的工作功率P12(即第二高压耗电器件的实际功率)。车辆可以将当前的Pbatt、当前的P11以及P12的和值与当前的Preg进行比较。
如果当前的Pbatt、当前的P11以及P12的和值大于或等于当前的Preg，车辆保持第一高压耗电器件和第二高压耗电器件的启动，以利用电池、第一高压耗电器件和第二高压耗电器件消耗车辆的制动能量。
如果当前的Pbatt、当前的P11以及P12的和值小于当前的Preg，车辆可以判断N个高压耗电器件中是否存在未启动的高压耗电器件。很明显，N个高压耗电器件中除了第一高压耗电器件和第二高压耗电器件之外均未启动，这时，车辆可以启动第三高压耗电器件，后续过程依此类推，在此不再赘述。
可以看出，本公开的实施例中，在已启动的耗电器件不能完全保证车辆制动效果的一致性的情况下，车辆可以继续启动其他未启动的耗电器件，从而更为有效地保证车辆制动效果的一致性。
综上，本公开的实施例能够有效地保证车辆减速度的一致性，这样，车辆制动效果的一致性以及驾驶员减速感受的一致性也能够得到较好地保证，相应地，车辆的行驶安全性能够得到有效地保证。
下面对本公开的实施例提供的制动能量处理装置进行说明。
参见图3，图中示出了本公开的实施例提供的制动能量处理装置300的结构框图。如图3所示，制动能量处理装置300包括：
第一处理模块301，用于在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
第二处理模块302，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，第二处理模块，具体用于：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，车辆中包括至少两个耗电器件；
第二处理模块，包括：
第一选取单元，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动单元，用于启动所选取的耗电器件。
在一些实施例中，第一选取单元，包括：
获取子单元，用于获取车辆所处的环境参数；
选取子单元，用于根据环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
在一些实施例中，环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
选取子单元，具体用于：
在环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；在环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，第二预设温度小于第一预设温度。
在一些实施例中，第二处理模块，包括：
计算单元，用于计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定单元，用于确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于功率差值的耗电器件；
第二选取单元，用于从所确定的耗电器件中选取额定功率与功率差值最接近的耗电器件。
在一些实施例中，制动能量处理装置300还包括：
获取模块，用于利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
第三处理模块，用于在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
可以看出，通过在车辆内设置耗电器件，并通过耗电器件对容易影响车辆减速度的制动能量进行消耗，本公开的实施例能够有效地保证车辆减速度的一致性，这样，车辆制动效果的一致性以及驾驶员减速感受的一致性也能够得到较好地保证，相应地，车辆的行驶安全性能够得到有效地保证。
下面对本公开的实施例提供的车辆进行说明。
参见图4，图中示出了本公开的实施例提供的车辆400的结构示意图。如图4所示，车辆400包括：处理器401、收发机402、存储器403、用户接口404和总线接口，其中：
处理器401，用于读取存储器403中的程序，执行下列过程：
在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器401代表的一个或多个处理器和存储器403代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机402可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口404还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器403可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。
在一些实施例中，利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电，包括：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
在一些实施例中，车辆中包括至少两个耗电器件；
处理器410，具体用于：
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动所选取的耗电器件。
在一些实施例中，处理器410，具体用于：
获取车辆所处的环境参数；
根据环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
在一些实施例中，环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
处理器410，具体用于：
在环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；在环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，第二预设温度小于第一预设温度。
在一些实施例中，处理器410，具体用于：
计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于功率差值的耗电器件；
从所确定的耗电器件中选取额定功率与功率差值最接近的耗电器件。
在一些实施例中，处理器410，还用于：
在利用回收的制动能量给车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
可以看出，通过在车辆内设置耗电器件，并通过耗电器件对容易影响车辆减速度的制动能量进行消耗，本公开的实施例能够有效地保证车辆减速度的一致性，这样，车辆制动效果的一致性以及驾驶员减速感受的一致性也能够得到较好地保证，相应地，车辆的行驶安全性能够得到有效地保证。
本公开的实施例还提供一种车辆，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述制动能量处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述制动能量处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种制动能量处理方法，其特征在于，包括：
在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电，包括：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆中包括至少两个耗电器件；
所述在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，包括：
在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动所选取的耗电器件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
获取所述车辆所处的环境参数；
根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
所述根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
在所述环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；
在所述环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件，包括：
计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于所述功率差值的耗电器件；
从所确定的耗电器件中选取额定功率与所述功率差值最接近的耗电器件。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，所述方法还包括：
获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给所述电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
8.一种制动能量处理装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在车辆处于减速状态的情况下，获取当前的电池可充电功率和当前的期望制动能量回收功率，并以当前的期望制动能量回收功率回收制动能量；
第二处理模块，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，启动所述车辆的耗电器件，并利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：
在利用回收的制动能量以当前的电池可充电功率给所述车辆的电池充电的同时，利用回收的制动能量给启动的耗电器件供电。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆中包括至少两个耗电器件；
所述第二处理模块，包括：
第一选取单元，用于在当前的电池可充电功率小于当前的期望制动能量回收功率的情况下，根据预设的选取规则，从至少两个耗电器件中选取耗电器件；
启动单元，用于启动所选取的耗电器件。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一选取单元，包括：
获取子单元，用于获取所述车辆所处的环境参数；
选取子单元，用于根据所述环境参数，从至少两个耗电器件中选取耗电器件。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述环境参数包括环境温度，至少两个耗电器件中包括制冷器件和制热器件；
所述选取子单元，具体用于：
在所述环境温度大于第一预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制冷器件；在所述环境温度小于第二预设温度的情况下，从至少两个耗电器件中选取制热器件；
其中，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，包括：
计算单元，用于计算当前的期望制动能量回收功率与当前的电池可充电功率的功率差值；
确定单元，用于确定至少两个耗电器件中，额定功率大于或等于所述功率差值的耗电器件；
第二选取单元，用于从所确定的耗电器件中选取额定功率与所述功率差值最接近的耗电器件。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于利用回收的制动能量给所述车辆的电池充电以及给启动的耗电器件供电之后，获取当前的电池可充电功率、当前的期望制动能量回收功率和当前已启动的各耗电器件的工作功率；
第三处理模块，用于在当前已启动的各耗电器件的工作功率和当前的电池可充电功率的功率和值小于当前的期望制动能量回收功率，且至少两个耗电器件中存在未启动的耗电器件的情况下，启动未启动的耗电器件中的一耗电器件，并利用回收的制动能量给所述电池充电以及给当前已启动的所有耗电器件供电。
15.一种车辆，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动能量处理方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动能量处理方法的步骤。
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