CN108818029A - 一种电磁吸盘式多向装夹卡钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，包括转盘、转盘下端匹配安装的磁座、磁座下端所设的底板、转盘上端所设的定钳体和定钳体右侧所匹配连接的动钳体，所述转盘的主体为圆盘型结构，且转盘的上端设有定钳体，所述定钳体的右端匹配安装有动钳体，所述动钳体与定钳体的下端均为U型结构的槽体；夹紧块与定钳体构成定夹头，夹紧块与动钳体构成动夹头，定夹头与动夹头各自相应的安装方式均有三种，因此由动夹头与定夹头形成多向装夹方式，使整个卡钳的装夹范围更广；定钳体上设置的导杆、导套与限位板，使得工件在卡钳上装夹时，在卡钳的侧面可以提供一个精确的定位，降低了工件的安装定位误差，提高了工件的定位加工精度。

Description

一种电磁吸盘式多向装夹卡钳

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种电磁吸盘式多向装夹卡钳。

背景技术

在机械加工过程中，时常会用到装夹设备，最常见的装夹设备是平口虎钳，平口虎钳是刨床、铣床、钻床、磨床、插床的主要夹具，广泛用于铣床、钻床等进行各种平面、沟槽、角度、等加工，机用平口虎钳是一种机床通用附件，配合工作台使用，对加工过程中的工件起固定、夹紧、定位作用，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有技术中的平口虎钳与工作台的连接方式一般采用的是螺栓固定连接和压板夹紧式连接，这两种方式都存在安装位置比较死板安装方式不够灵活；

2.现有技术中的平口虎钳在装夹板状零件时相对比较牢固，但是在装夹圆柱形结构的零件时就会装夹不牢，容易出现打滑的现象，特别是装夹管状零件时，因外圆面受力不均，极容易将圆管夹扁；

3.零件在虎钳上装夹时，两侧没有对应的定位参照，装夹定位欠缺，只能用于粗定位，装夹定位精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，包括转盘、转盘下端匹配安装的磁座、磁座下端所设的底板、转盘上端所设的定钳体和定钳体右侧所匹配连接的动钳体，所述转盘的主体为圆盘型结构，且转盘的上端设有定钳体，所述定钳体的右端匹配安装有动钳体，所述动钳体与定钳体的下端均为U型结构的槽体，且动钳体下端的槽体与定钳体下端的槽体相滑配，所述定钳体槽体的左端并且在转盘的上端面上设有螺套，所述动钳体槽体的右端匹配安装有螺杆，所述螺杆与螺套构成螺纹副结构；

所述定钳体右侧的上端设有L型结构的水平安装槽I,所述水平安装槽I侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽I，所述动钳体左侧的上端设有L型结构的水平安装槽II，所述水平安装槽II侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽II，所述水平安装槽I的侧面与水平安装槽II的侧面均匹配安装有夹紧块；

所述夹紧块的上端为弧形装夹面，所述弧形装夹面的上端面上对称设有四个安装孔I，所述夹紧块的下端为平板装夹面，所述平板装夹面的底部且在安装孔I相对应的位置对称设有四个安装孔II，且安装孔I与安装孔II相连通，所述水平安装槽I的侧面与水平安装槽II的侧面均与夹紧块下端的平板装夹面相匹配安装；

所述定钳体的上端并且在水平安装槽I的侧面匹配安装有圆柱形结构的导杆，所述导杆的右端套配有环形结构的导套，所述导套的端部设有长条形板状结构的限位板，所述导杆的上端并且在定钳体的上端匹配安装有紧定螺钉I，所述导杆的侧面并且在导套的壁体上匹配安装有紧定螺钉II；

所述转盘的下端匹配安装有圆柱形结构的磁座，所述磁座下端面的中间部位设有圆柱形结构的定位孔，所述定位孔内匹配安装有圆柱形结构的转轴，所述转轴的上端与转盘的下端面相固定螺接在一起，所述转轴与定位孔转动套配在一起，所述定位孔的外侧并且在磁座的底面上设有环形槽体结构的安装槽，所述安装槽内匹配安装有环形结构的磁感线圈，所述磁感线圈的上端与两根导线相连，且导线穿过安装槽的槽底并且向磁座的外圆引有外接插头，所述安装槽的槽口处匹配安装有环形板状结构的封板；

所述定钳体与夹紧块通过连接螺栓固定连接在一起构成定夹头，所述动钳体与夹紧块通过连接螺栓固定连接在一起构成动夹头。

优选的，所述定钳体与夹紧块构成定夹头，所述定夹头的安装方式亦可由定钳体的水平安装槽I的侧面与夹紧块上端的弧形装夹面匹配相连，所述动钳体与夹紧块构成动夹头，所述动夹头的安装方式亦可由动钳体的水平安装槽II的侧面与夹紧块上端的弧形装夹面匹配相连。

优选的，所述定钳体与夹紧块构成定夹头，所述定夹头的安装方式亦可由定钳体的竖直安装槽I的侧面与夹紧块下端的平板装夹面匹配相连，所述动钳体与夹紧块构成动夹头，所述动夹头的安装方式亦可由动钳体的竖直安装槽II的侧面与夹紧块下端的平板装夹面匹配相连。

优选的，所述磁座外圆的上端面处设有绕磁座轴心呈圆周均布排列的角度刻线，所述转盘的外圆面上设有竖直的刻线。

优选的，所述导杆与定钳体滑动套配在一起，且紧定螺钉I与定钳体螺接在一起，紧定螺钉II与导套螺接在一起。

优选的，所述弧形装夹面的上端设有圆弧面结构的弧面槽，所述弧面槽内匹配安装有弧形结构的防滑护垫。

优选的，所述水平安装槽I、水平安装槽II、竖直安装槽I与竖直安装槽II均与夹紧块的两侧面滑动相配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.夹紧块与定钳体构成定夹头，夹紧块与动钳体构成动夹头，定夹头与动夹头各自相应的安装方式均有三种，因此由动夹头与定夹头形成多向装夹方式，使整个卡钳的装夹范围更广；

2.定钳体上设置的导杆、导套与限位板，使得工件在卡钳上装夹时，在卡钳的侧面可以提供一个精确的定位，降低了工件的安装定位误差，提高了工件的定位加工精度；

3.转盘下端所设的磁座内设有磁感线圈，通电后使得磁座具有强力磁吸能力，可以将卡钳牢牢的吸附在工作台表面。

附图说明

图1为本发明夹紧块水平弧面安装状态主视图；

图2为本发明夹紧块水平弧面安装状态半剖视图；

图3为本发明夹紧块水平弧面安装状态轴侧视图；

图4为本发明夹紧块水平弧面安装状态***视图；

图5为本发明夹紧块水平平板安装状态示意图；

图6为本发明夹紧块竖直弧面安装状态示意图；

图7为夹紧块结构示意图；

图8为夹紧块结构半剖视图。

图中：1转盘、2磁座、3底板、4安装槽、5磁感线圈、6封板、7外接插头、8定钳体、9动钳体、10螺杆、11螺套、12夹紧块、13导杆、14导套、15限位板、16紧定螺钉I、17紧定螺钉II、18角度刻线、19连接螺栓、201定位孔、202转轴、801水平安装槽I、802竖直安装槽I、901水平安装槽II、902竖直安装槽II、1201弧形装夹面、1202平板装夹面、1203弧面槽、1204防滑护垫、1205安装孔I、1206安装孔II。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，包括转盘1、转盘1下端匹配安装的磁座2、磁座2下端所设的底板3、转盘1上端所设的定钳体8和定钳体8右侧所匹配连接的动钳体9，转盘1的主体为圆盘型结构，且转盘1的上端设有定钳体8，定钳体8的右端匹配安装有动钳体9，动钳体9与定钳体8的下端均为U型结构的槽体，且动钳体9下端的槽体与定钳体8下端的槽体相滑配，定钳体8槽体的左端并且在转盘1的上端面上设有螺套11，动钳体9槽体的右端匹配安装有螺杆10，螺杆10与螺套11构成螺纹副结构；

定钳体8右侧的上端设有L型结构的水平安装槽I 801,水平安装槽I 801侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽I 802，动钳体9左侧的上端设有L型结构的水平安装槽II 901，水平安装槽II 901侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽II 902，水平安装槽I 801的侧面与水平安装槽II 901的侧面均匹配安装有夹紧块12；

夹紧块12的上端为弧形装夹面1201，弧形装夹面1201的上端面上对称设有四个安装孔I 1205，夹紧块12的下端为平板装夹面1202，平板装夹面1202的底部且在安装孔I1205相对应的位置对称设有四个安装孔II 1206，且安装孔I 1205与安装孔II 1206相连通，这种结构使得夹紧块12的两端面均具有可连接性，水平安装槽I 801的侧面与水平安装槽II 901的侧面均与夹紧块12下端的平板装夹面1202相匹配安装；

定钳体8的上端并且在水平安装槽I 801的侧面匹配安装有圆柱形结构的导杆13，导杆13的右端套配有环形结构的导套14，导套14的端部设有长条形板状结构的限位板15，导杆13的上端并且在定钳体8的上端匹配安装有紧定螺钉I 16，导杆13的侧面并且在导套14的壁体上匹配安装有紧定螺钉II 17，通过紧定螺钉I 16控制导杆13在定钳体8上滑动或固定，通过紧定螺钉II 17控制导套14在导杆13上的旋转或固定；

转盘1的下端匹配安装有圆柱形结构的磁座2，磁座2下端面的中间部位设有圆柱形结构的定位孔201，定位孔201内匹配安装有圆柱形结构的转轴202，转轴202的上端与转盘1的下端面相固定螺接在一起，转轴202与定位孔201转动套配在一起，定位孔201的外侧并且在磁座2的底面上设有环形槽体结构的安装槽4，安装槽4内匹配安装有环形结构的磁感线圈5，磁感线圈5的上端与两根导线相连，且导线穿过安装槽4的槽底并且向磁座2的外圆引有外接插头7，安装槽4的槽口处匹配安装有环形板状结构的封板6，通过控制磁感线圈5的通断，使得磁座2生螆或去磁，进而使得卡钳在工作台上安装可以变得更灵活；

定钳体8与夹紧块12通过连接螺栓19固定连接在一起构成定夹头，动钳体9与夹紧块12通过连接螺栓19固定连接在一起构成动夹头。

进一步的，定钳体8与夹紧块12构成定夹头，定夹头的安装方式亦可由定钳体8的水平安装槽I 801的侧面与夹紧块12上端的弧形装夹面1201匹配相连，动钳体9与夹紧块12构成动夹头，动夹头的安装方式亦可由动钳体9的水平安装槽II 901的侧面与夹紧块12上端的弧形装夹面1201匹配相连，这种连接方式，使得卡钳良好的装夹板状体。

进一步的，定钳体8与夹紧块12构成定夹头，定夹头的安装方式亦可由定钳体8的竖直安装槽I 802的侧面与夹紧块12下端的平板装夹面1202匹配相连，动钳体9与夹紧块12构成动夹头，动夹头的安装方式亦可由动钳体9的竖直安装槽II 902的侧面与夹紧块12下端的平板装夹面1202匹配相连，这种连接方式可以使卡钳能够在竖直方向上装夹圆柱形结构的工件。

进一步的，磁座2外圆的上端面处设有绕磁座2轴心呈圆周均布排列的角度刻线18，转盘1的外圆面上设有竖直的刻线，这可以使卡钳的转盘1相对磁座2进行定角度的转动定位。

进一步的，导杆13与定钳体8滑动套配在一起，且紧定螺钉I 16与定钳体8螺接在一起，紧定螺钉II 17与导套14螺接在一起。

进一步的，弧形装夹面1201的上端设有圆弧面结构的弧面槽1203，弧面槽1203内匹配安装有弧形结构的防滑护垫1204，这种结构可以使夹紧块12在装夹圆柱形结构的工件时可以将工件装夹的更为牢固，有效的避免了打滑的现象。

进一步的，水平安装槽I 801、水平安装槽II 901、竖直安装槽I 802与竖直安装槽II 902均与夹紧块12的两侧面滑动相配，这使得夹紧块12的安装更方便，且定位精度更加精准。

工作原理：通过外接插头7给磁座2内的磁感线圈5通电后，磁座2具有良好的磁吸能力，这样就能够轻松的将卡钳固定在加工平台上，当卡钳需要移动时，对磁座2断电即可将卡钳再次移动，当卡钳需安装板状零件时，将夹紧块12的弧形装夹面1201分别与定钳体8上的水平安装槽I 801、动钳体9上的水平安装槽II 901匹配相连，使得卡钳的动夹头与定夹头之间为平面结构，方便板状零件装夹，当卡钳需水平安装圆柱形结构的零件时，将夹紧块12上的平板装夹面1202分别与定钳体8上的水平安装槽I 801、动钳体9上的竖直安装槽II 901匹配相连，这使得卡钳的动夹头与定夹头之间为弧面结构，方便装夹圆柱形结构的零件，当卡钳需竖直安装圆柱形结构的零件时，将夹紧块12上的平板装夹面1202分别与定钳体8上的竖直安装槽I 802、动钳体9上的竖直安装槽II 902匹配相连，这使得卡钳的动夹头与定夹头之间为竖直的弧面结构，方便装夹竖直放置的圆柱形结构的零件。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，包括转盘(1)、转盘(1)下端匹配安装的磁座(2)、磁座(2)下端所设的底板(3)、转盘(1)上端所设的定钳体(8)和定钳体(8)右侧所匹配连接的动钳体(9)，其特征在于：所述转盘(1)的主体为圆盘型结构，且转盘(1)的上端设有定钳体(8)，所述定钳体(8)的右端匹配安装有动钳体(9)，所述动钳体(9)与定钳体(8)的下端均为U型结构的槽体，且动钳体(9)下端的槽体与定钳体(8)下端的槽体相滑配，所述定钳体(8)槽体的左端并且在转盘(1)的上端面上设有螺套(11)，所述动钳体(9)槽体的右端匹配安装有螺杆(10)，所述螺杆(10)与螺套(11)构成螺纹副结构；

所述定钳体(8)右侧的上端设有L型结构的水平安装槽I(801),所述水平安装槽I(801)侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽I(802)，所述动钳体(9)左侧的上端设有L型结构的水平安装槽II(901)，所述水平安装槽II(901)侧面的中间位置处设有C型结构的竖直安装槽II(902)，所述水平安装槽I(801)的侧面与水平安装槽II(901)的侧面均匹配安装有夹紧块(12)；

所述夹紧块(12)的上端为弧形装夹面(1201)，所述弧形装夹面(1201)的上端面上对称设有四个安装孔I(1205)，所述夹紧块(12)的下端为平板装夹面(1202)，所述平板装夹面(1202)的底部且在安装孔I(1205)相对应的位置对称设有四个安装孔II(1206)，且安装孔I(1205)与安装孔II(1206)相连通，所述水平安装槽I(801)的侧面与水平安装槽II(901)的侧面均与夹紧块(12)下端的平板装夹面(1202)相匹配安装；

所述定钳体(8)的上端并且在水平安装槽I(801)的侧面匹配安装有圆柱形结构的导杆(13)，所述导杆(13)的右端套配有环形结构的导套(14)，所述导套(14)的端部设有长条形板状结构的限位板(15)，所述导杆(13)的上端并且在定钳体(8)的上端匹配安装有紧定螺钉I(16)，所述导杆(13)的侧面并且在导套(14)的壁体上匹配安装有紧定螺钉II(17)；

所述转盘(1)的下端匹配安装有圆柱形结构的磁座(2)，所述磁座(2)下端面的中间部位设有圆柱形结构的定位孔(201)，所述定位孔(201)内匹配安装有圆柱形结构的转轴(202)，所述转轴(202)的上端与转盘(1)的下端面相固定螺接在一起，所述转轴(202)与定位孔(201)转动套配在一起，所述定位孔(201)的外侧并且在磁座(2)的底面上设有环形槽体结构的安装槽(4)，所述安装槽(4)内匹配安装有环形结构的磁感线圈(5)，所述磁感线圈(5)的上端与两根导线相连，且导线穿过安装槽(4)的槽底并且向磁座(2)的外圆引有外接插头(7)，所述安装槽(4)的槽口处匹配安装有环形板状结构的封板(6)；

所述定钳体(8)与夹紧块(12)通过连接螺栓(19)固定连接在一起构成定夹头，所述动钳体(9)与夹紧块(12)通过连接螺栓(19)固定连接在一起构成动夹头。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述定钳体(8)与夹紧块(12)构成定夹头，所述定夹头的安装方式亦可由定钳体(8)的水平安装槽I(801)的侧面与夹紧块(12)上端的弧形装夹面(1201)匹配相连，所述动钳体(9)与夹紧块(12)构成动夹头，所述动夹头的安装方式亦可由动钳体(9)的水平安装槽II(901)的侧面与夹紧块(12)上端的弧形装夹面(1201)匹配相连。

3.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述定钳体(8)与夹紧块(12)构成定夹头，所述定夹头的安装方式亦可由定钳体(8)的竖直安装槽I(802)的侧面与夹紧块(12)下端的平板装夹面(1202)匹配相连，所述动钳体(9)与夹紧块(12)构成动夹头，所述动夹头的安装方式亦可由动钳体(9)的竖直安装槽II(902)的侧面与夹紧块(12)下端的平板装夹面(1202)匹配相连。

4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述磁座(2)外圆的上端面处设有绕磁座(2)轴心呈圆周均布排列的角度刻线(18)，所述转盘(1)的外圆面上设有竖直的刻线。

5.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述导杆(13)与定钳体(8)滑动套配在一起，且紧定螺钉I(16)与定钳体(8)螺接在一起，紧定螺钉II(17)与导套(14)螺接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述弧形装夹面(1201)的上端设有圆弧面结构的弧面槽(1203)，所述弧面槽(1203)内匹配安装有弧形结构的防滑护垫(1204)。

7.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘式多向装夹卡钳，其特征在于：所述水平安装槽I(801)、水平安装槽II(901)、竖直安装槽I(802)与竖直安装槽II(902)均与夹紧块(12)的两侧面滑动相配。