CN209774676U - 一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有的夹持装置不易实现多自由度的转换的难题,公开了一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,包括连接框、连接轴、第一紧固螺钉、套管、导向管、第一连接环、螺纹、拧块、滑杆、螺旋弹簧、夹块、防滑层、第二连接环、底座、支撑板、第二紧固螺钉、定位环、转轴和第三紧固螺钉,所述螺旋弹簧内部套设有滑杆,所述滑杆内端固定安装有夹块,所述夹块内侧面固定安装有防滑层,所述滑杆外端固定安装有拧块,所述滑杆表面外端均匀攻设有螺纹。本实用新型通过连接轴和转轴的设置,可以实现对装夹的工件不同角度的多自由度调整,进而便于实现对工件不同面的加工,且设计合理,操作方便,符合社会需求。

Description

一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置。
背景技术
台虎钳,又称虎钳,台虎钳。台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。装置在工作台上,用以夹稳加工工件,为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可旋转,使工件旋转到合适的工作位置。当然,对于工件的夹持装置也有好多种,目前,夹持装置对工件的夹持虽然可以对工件进行夹持,也有的可以对工件的角度进行调整,但是,在夹具夹持工件的位置需要将工件拆卸后在重新将工件放置在夹具中,实现对工件的夹紧,但是再重新装夹工件的时候,容易使工件放入夹具中的深度等准确位置进行调整,需要重新调整装夹的位置,而且现有的工件旋转角度比较局限,不易实现对工件的全方位加工,影响了转换的自由度,而且对不同形状的工件进行夹紧的时候,现有的夹具与工件的贴合较少,影响了装夹的稳定性,并且对于不同的工件需要使用不同的装夹工具进行装夹,因此,需要设计一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置来解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,包括底座,所述底座上表面左侧焊接有支撑板,所述支撑板顶面焊接有定位环,所述定位环内部套设有转轴,所述定位环上安装有与转轴相对应的第二紧固螺钉,所述转轴右端焊接有连接框,所述连接框内部安装有第一连接环和第二连接环,所述第二连接环设置在第一连接环内,所述第一连接环上下两侧面对称焊接有套管,所述套管内部套设有连接轴,所述连接轴与连接框之间安装有第三紧固螺钉,所述连接轴与套管之间安装有第一紧固螺钉,所述第一连接环和第二连接环内侧面均匀焊接有导向管,所述导向管内端固定安装有螺旋弹簧,所述螺旋弹簧内部套设有滑杆,所述滑杆内端固定安装有夹块,所述夹块内侧面固定安装有防滑层,所述滑杆外端固定安装有拧块,所述滑杆表面外端均匀攻设有螺纹。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第一连接环和第二连接环上均开设有与滑杆相对应的滑槽且螺纹与滑槽螺纹配合。
作为本实用新型的优选技术方案,所述防滑层为橡胶材料制成。
作为本实用新型的优选技术方案,所述连接轴与第二连接环固定连接且与套管转动配合,连接框上开设有与连接轴转动配合的孔,连接轴上均匀开设有与第一紧固螺钉和第三紧固螺钉相对应的螺孔。
作为本实用新型的优选技术方案,所述转轴与定位环转动配合且转轴表面均匀开设有与第二紧固螺钉相对应的螺孔。
作为本实用新型的优选技术方案,所述连接框为C型结构。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第二连接环的直径小于第一连接环,螺旋弹簧为拉力弹簧且分别与导向管和夹块固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过较多滑杆的设置,通过螺纹与第一连接环上滑槽的螺纹配合,从而可以实现夹块对工件的夹紧,通过较多滑杆的设置,从而可以对工件进行紧密贴合,对于不同形状的工件都可以进行装夹,通过螺旋弹簧的设置,使螺旋弹簧对夹块提供拉力,在对工件进行拆下的时候,可以使滑杆快速向外滑动,提高拆卸的速度,通过设置连接轴和转轴,进而可以对第一连接环和第二连接环的角度进行调整,进而可以根据加工的需求,对工件进行多自由度的转动调整,进而方便实现对工件不同面的加工,通过第一连接环和第二连接环上滑杆的设置,可以实现夹块对工件的准确装夹,提高装夹的稳定性,本实用新型通过连接轴和转轴的设置,可以实现对装夹的工件不同角度的多自由度调整,进而便于实现对工件不同面的加工,且设计合理,操作方便,符合社会需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型第二连接环的侧视图。
图3为本实用新型套管与第一紧固螺钉配合的俯视图。
图中:1、连接框,2、连接轴,3、第一紧固螺钉,4、套管,5、导向管,6、第一连接环,7、螺纹,8、拧块,9、滑杆,10、螺旋弹簧,11、夹块,12、防滑层,13、第二连接环,14、底座,15、支撑板,16、第二紧固螺钉,17、定位环,18、转轴,19、第三紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,包括底座14,所述底座14上表面左侧焊接有支撑板15,所述支撑板15顶面焊接有定位环17,所述定位环17内部套设有转轴18,所述定位环17上安装有与转轴18相对应的第二紧固螺钉16,所述转轴18右端焊接有连接框1,所述连接框1内部安装有第一连接环6和第二连接环13,所述第二连接环13设置在第一连接环6内,所述第一连接环6上下两侧面对称焊接有套管4,所述套管4内部套设有连接轴2,所述连接轴2与连接框1之间安装有第三紧固螺钉19,所述连接轴2与套管4之间安装有第一紧固螺钉3,所述第一连接环6和第二连接环13 内侧面均匀焊接有导向管5,所述导向管5内端固定安装有螺旋弹簧 10,所述螺旋弹簧10内部套设有滑杆9,所述滑杆9内端固定安装有夹块11,所述夹块11内侧面固定安装有防滑层12,所述滑杆9 外端固定安装有拧块8,所述滑杆9表面外端均匀攻设有螺纹7。
所述第一连接环6和第二连接环13上均开设有与滑杆9相对应的滑槽且螺纹7与滑槽螺纹配合。
所述防滑层12为橡胶材料制成。
所述连接轴2与第二连接环13固定连接且与套管4转动配合,连接框1上开设有与连接轴2转动配合的孔,连接轴2上均匀开设有与第一紧固螺钉3和第三紧固螺钉19相对应的螺孔。
所述转轴18与定位环17转动配合且转轴18表面均匀开设有与第二紧固螺钉16相对应的螺孔。
所述连接框1为C型结构。
所述第二连接环13的直径小于第一连接环6,螺旋弹簧10为拉力弹簧且分别与导向管5和夹块11固定连接。
工作原理:需要对工件进行磨削加工或者其它机械加工的时候,需要对工件进行装夹,首先将工件放置在第一连接环6和第二连接环 13内,推动拧块8,使螺纹7与第一连接环6和第二连接环13上的槽接触,再对拧块8进行拧动,通过滑杆9上螺纹与第一连接环6和第二连接环13的螺纹配合,从而可以使夹块11向里移动,使夹块 11与工件的表面接触,实现对不同形状工件表面的装夹,通过对第一紧固螺钉3的调整,进而可以通过套管4与连接轴2之间的转动配合,便于对第一连接环6进行转动,可以在第二连接环13内对工件装夹成不同的倾斜角度,然后可以通过第一连接环6上滑杆9的存在,实现对工件的夹紧定位,当需要对工件进行水平圆周转动的时候,只需要松动第三紧固螺钉19,对第一连接环6或者第二连接环13进行转动即可,可以实现对工件水平圆周转动,当需要对工件进行竖直圆周转动的时候,只需要控制第二紧固螺钉16,通过转轴18与定位环17之间的转动配合,进而可以实现对工件角度的调整,实现对工件不同角度的快速调整,对工件装夹位置进行加工的时候,只需要快速松动第二连接环13上的夹块11,使夹块11停止对工件的夹持,从而就可以对工件进行转动,将刚才夹持的位置露出,再通过拧动拧块 8实现夹块11对工件的夹紧,从而使用本装置可以灵活对装夹的工件的角度进行快速调整,实现对工件的多自由度的转换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,包括底座(14),其特征在于:所述底座(14)上表面左侧焊接有支撑板(15),所述支撑板(15)顶面焊接有定位环(17),所述定位环(17)内部套设有转轴(18),所述定位环(17)上安装有与转轴(18)相对应的第二紧固螺钉(16),所述转轴(18)右端焊接有连接框(1),所述连接框(1)内部安装有第一连接环(6)和第二连接环(13),所述第二连接环(13)设置在第一连接环(6)内,所述第一连接环(6)上下两侧面对称焊接有套管(4),所述套管(4)内部套设有连接轴(2),所述连接轴(2)与连接框(1)之间安装有第三紧固螺钉(19),所述连接轴(2)与套管(4)之间安装有第一紧固螺钉(3),所述第一连接环(6)和第二连接环(13)内侧面均匀焊接有导向管(5),所述导向管(5)内端固定安装有螺旋弹簧(10),所述螺旋弹簧(10)内部套设有滑杆(9),所述滑杆(9)内端固定安装有夹块(11),所述夹块(11)内侧面固定安装有防滑层(12),所述滑杆(9)外端固定安装有拧块(8),所述滑杆(9)表面外端均匀攻设有螺纹(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述第一连接环(6)和第二连接环(13)上均开设有与滑杆(9)相对应的滑槽且螺纹(7)与滑槽螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述防滑层(12)为橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述连接轴(2)与第二连接环(13)固定连接且与套管(4)转动配合,连接框(1)上开设有与连接轴(2)转动配合的孔,连接轴(2)上均匀开设有与第一紧固螺钉(3)和第三紧固螺钉(19)相对应的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述转轴(18)与定位环(17)转动配合且转轴(18)表面均匀开设有与第二紧固螺钉(16)相对应的螺孔。
6.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述连接框(1)为C型结构。
7.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度转换的机械手夹持装置,其特征在于:所述第二连接环(13)的直径小于第一连接环(6),螺旋弹簧(10)为拉力弹簧且分别与导向管(5)和夹块(11)固定连接。
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