CN108817900A - 用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吸盘领域，特别涉及用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，解决了人员工资高，装配精度不够，工作效率差等问题。

Description

用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机

技术领域

本发明涉及吸盘领域，特别涉及用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机。

背景技术

玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工 作，特别是在玻璃运输的过程当中，玻璃由于其特殊的材质和特殊的边框使得在在搬运玻璃的时候好像变成了一种比较高危的工作，随着现在科技的发展的和人的智慧的增长现在在搬运玻璃的时候一般都不用人工来搬运，因为一来人工搬运队工作人员来说不安全，再一个就是人工搬运的效率也不是很高，在现有的技术当中有很多使用玻璃吸盘和大型机械来配和使用。

但是现有技术中没有针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备，装配均需要人工操作，人工操作的弊端是人员工资高，装配精度不够，工作效率差，所以有必要设计一款专门针对手持式两爪玻璃吸盘的自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座、旋转工作台、安装组件和上料组件，所述旋转工作台安装在底座的中间位置，安装组件固定安装在底座的顶端并且安装组件位于旋转工作台的旁侧，上料组件固定安装在底座的顶端并且上料组件位于旋转工作台的另一侧，旋转工作台、安装组件和上料组件三者之间呈直线状态排列，所述上料组件的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台包括有用于旋转电机、旋转轴和旋转盘，所述旋转电机安装在底座的底端，旋转轴设置在底座的顶端并且旋转轴的底端穿过底座与旋转电机的输出端传动连接，旋转盘呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘上设置有用于固定工件的工件治具；

所述上料组件包括有第二电动丝杆滑台、手动丝杆滑台和上料机械手，所述手动丝干滑台呈竖直状态安装在底座上，第二电动丝杆滑台呈水平状态安装在手动丝杆滑台的滑块上，第二电动丝杆滑的滑块上还设置有安装架，上料机械手固定安装在安装架上；

所述上料机械手包括有杠杆架、三脚架吸附组件、吸皮吸附组件和撬动气缸，所述杠杆架包括有横杆和竖杆，竖杆固定安装在安装架上，横杆呈水平状态设置在竖杆上方并且横杆的中间位置与竖杆铰接，三脚架吸附组件安装在横杆的一端，吸皮吸附组件安装在横杆的另一端，撬动气缸安装在安装架上并且撬动气缸位于竖杆的旁侧，撬动气缸的输出端设置有铰接座，撬动气缸的输出端与横杆铰接。

进一步的，所述安装架上还设置有用于三脚架吸附组件和吸皮吸附组件穿过的通孔。

进一步的，所述三脚架吸附组件包括有第一支架和三脚架气动吸盘，第一支架与横杆铰接，三脚架气动吸盘安装在第一支架上，三脚架气动吸盘的输出端穿过通孔向下延伸。

进一步的，所述吸皮吸附组件包括有第二支架，第二支架与横杆铰接，吸皮气动吸盘安装在第二支架和吸皮气动吸盘，吸皮气动吸盘的输出端穿过通孔向下延伸。

有益效果：本发明的用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，通过旋转工作台、安装组件和上料组件之间的配合工作使得三爪玻璃吸盘完成自动装配的工作，其中上料组件解决了人工上料的问题，安装组件解决了人工安装的问题，三爪玻璃吸盘自动组装设备整体，装配精度高，工作效率快。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明旋转工作台的立体结构示意图；

图4为本发明安装组件的立体结构示意图；

图5为本发明图4的A处放大图；

图6为本发明图4的B处放大图；

图7为本发明上料组件的立体结构示意图；

图8为本发明上料机械手的立体结构示意图一；

图9为本发明上料机械手的立体结构示意图二；

图10为本发明三爪玻璃吸盘的立体结构示意图；

附图标记说明：

旋转工作台1，旋转电机1a，旋转盘1c，工件治具1d，安装槽1e，夹紧气缸1f。

安装组件2，旋转台2a，步进式分度盘2a1，旋转圆盘2a2，第一电动丝杆滑台2b，固定架2b1，安装器2c，安装电机2c1，安装转轴2c2，安装气爪2c3。

上料组件3，第二电动丝杆滑台3a，安装架3a1，手动丝杆滑台3b,上料机械手3c，杠杆架3c1，横杆3c11，竖杆3c12，三脚架吸附组件3d，第一支架3d1，三脚架气动吸盘3d2，吸皮吸附组件3e，第二支架3e1，吸皮气动吸盘3e2，撬动气缸3f，铰接座3g。

底座4，三爪玻璃吸盘5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座4、旋转工作台1、安装组件2和上料组件3，所述旋转工作台1安装在底座4的中间位置，安装组件2固定安装在底座4的顶端并且安装组件2位于旋转工作台1的旁侧，上料组件3固定安装在底座4的顶端并且上料组件3位于旋转工作台1的另一侧，旋转工作台1、安装组件2和上料组件3三者之间呈直线状态排列，所述上料组件3的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件3的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件2背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件2背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台1包括有用于旋转电机1a、旋转轴和旋转盘1c，所述旋转电机1a安装在底座4的底端，旋转轴设置在底座4的顶端并且旋转轴的底端穿过底座4与旋转电机1a的输出端传动连接，旋转盘1c呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘1c上设置有用于固定工件的工件治具1d。

所述安装组件2包括有旋转台2a、第一电动丝杆滑台2b和安装器2c，第一电动丝杆滑台2b竖直安装在旋转台2a上，第一电动丝杆滑台2b的滑块上设置有固定架2b1，安装器2c固定安装在固定架2b1上。旋转台2a带动第一电动实干滑台旋转，安装在第一电动丝杆滑台2b的安装器2c，通过旋转台2a的旋转可以在第三料架和第四料架上将零件抓取移动至工件治具1d上。

所述旋转台2a包括有用于驱动第一电动丝杆滑台2b旋转的步进式分度盘2a1和用于安装第一电动丝杆滑台2b的旋转圆盘2a2，所述步进式分度盘2a1固定安装在底座4上并且步进式分度盘2a1的输出端向上设置，旋转圆盘2a2呈水平状态安装在步进式分度盘2a1的输出端。

第三料架和第四料架在安装组件2背面的两侧，通过步进式分度盘2a1带动旋转圆盘2a2旋转，将第三料架和第四料架上的零件抓取出来，采用步进式分度盘2a1可以增加其准确性。

所述安装器2c包括有一个安装电机2c1、三个安装转轴2c2和三个安装气爪2c3，所述安装电机2c1的输出端设置有主动齿轮，三个所述安装转轴2c2的顶端均设置有从动齿轮，主动齿轮与所有从动齿轮啮合，三个所述安装转轴2c2的底端穿过固定架2b1向下延伸，并且所有安装转轴2c2与固定架2b1轴接，三个所述安装气爪2c3分别安装在一个安装转轴2c2的底端。通过安装电机2c1输出轴的旋转带动主动齿轮，主动齿轮带动三个安装有从动齿轮的安装转轴2c2，安装转轴2c2底端的安装气爪2c3形成旋转，通过旋拧的方式将压扣和连接杆固定，每次完成安装电机2c1还会回转以防止安装气爪2c3的气管拧坏。

旋转台2a的旋转和第一电动丝杆滑台2b的升降使得安装器2c可以抓取零件放置工件治具1d上并且将其组装。

所述工件治具1d包括有三个安装槽1e和六个夹紧气缸1f，三个安装槽1e等间距安装在旋转盘1c上，每个安装槽1e的的两侧分别安装有一个夹紧气缸1f，夹紧气缸1f与旋转盘1c固定连接。安装槽1e的设置是问了放置零件晃动导致安装组件2和上料组件3宝能准确的定位，夹紧气缸1f可以将工件治具1d上的部分零件进行夹紧固定防止旋转工作台1在旋转时导致零件位移。

所述上料组件3包括有第二电动丝杆滑台3a、手动丝杆滑台3b和上料机械手3c，所述手动丝干滑台呈竖直状态安装在底座4上，第二电动丝杆滑台3a呈水平状态安装在手动丝杆滑台3b的滑块上，第二电动丝杆滑的滑块上还设置有安装架3a1，上料机械手3c固定安装在安装架3a1上。通过手动丝杆滑台3b将第二电动丝杆滑台3a以及上料机械手3c的整体高度调节，便于精准上料，第二电动丝杆滑台3a的两端设置的第一料架和第二料架可以通过第二电动丝杆滑台3a带动上料机械手3c抓取，抓取完成后将零件移送至工件治具1d上。

所述上料机械手3c包括有杠杆架3c1、三脚架吸附组件3d、吸皮吸附组件3e和撬动气缸3f，所述杠杆架3c1包括有横杆3c11和竖杆3c12，竖杆3c12固定安装在安装架3a1上，横杆3c11呈水平状态设置在竖杆3c12上方并且横杆3c11的中间位置与竖杆3c12铰接，三脚架吸附组件3d安装在横杆3c11的一端，吸皮吸附组件3e安装在横杆3c11的另一端，撬动气缸3f安装在安装架3a1上并且撬动气缸3f位于竖杆3c12的旁侧，撬动气缸3f的输出端设置有铰接座3g，撬动气缸3f的输出端与横杆3c11铰接。

上料机械手3c设置有三脚架吸附组件3d和吸皮吸附组件3e两个取料组件，当第二电动丝杆滑台3a将上料机械手3c移动到第一料架时，撬动气缸3f的输出轴上顶或者回缩使得三脚架吸附组件3d在杠杆架3c1杠杆原理下向下移动，将零件抓取，上料机械手3c移动到第二料架时，也是同上一样。

所述安装架3a1上还设置有用于三脚架吸附组件3d和吸皮吸附组件3e，穿过的通孔。通孔的目的是，方便穿过，二是形成导向套的作用，使得穿过时不会产生偏移。

所述三脚架吸附组件3d包括有第一支架3d1和三脚架气动吸盘3d2，第一支架3d1与横杆3c11铰接，三脚架气动吸盘3d2安装在第一支架3d1上，三脚架气动吸盘3d2的输出端穿过通孔向下延伸。所述吸皮吸附组件3e包括有第二支架3e1和吸皮气动吸盘3e2，第二支架3e1与横杆3c11铰接，吸皮气动吸盘3e2安装在第二支架3e1上，吸皮气动吸盘3e2的输出端穿过通孔向下延伸。三脚架吸附组件3d和吸皮吸附组件3e均是通过吸盘将工件吸附，再第二电动丝杆滑台3a的移动下降零件移送至工件治具1d。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，包括有底座（4），其特征在于：还包括有旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3），所述旋转工作台（1）安装在底座（4）的中间位置，安装组件（2）固定安装在底座（4）的顶端并且安装组件（2）位于旋转工作台（1）的旁侧，上料组件（3）固定安装在底座（4）的顶端并且上料组件（3）位于旋转工作台（1）的另一侧，旋转工作台（1）、安装组件（2）和上料组件（3）三者之间呈直线状态排列，所述上料组件（3）的一端还设置有用于三脚架上料的第一料架，上料组件（3）的另一端还设置有用于吸皮上料的第二料架，所述安装组件（2）背面的一侧设置有用于压扣上料的第三料架，安装组件（2）背面的另一侧设置有用于连接杆上料的第四料架，旋转工作台（1）包括有用于旋转电机（1a）、旋转轴和旋转盘（1c），所述旋转电机（1a）安装在底座（4）的底端，旋转轴设置在底座（4）的顶端并且旋转轴的底端穿过底座（4）与旋转电机（1a）的输出端传动连接，旋转盘（1c）呈水平状态设置在旋转的顶端，所述旋转盘（1c）上设置有用于固定工件的工件治具（1d）；

所述上料组件（3）包括有第二电动丝杆滑台（3a）、手动丝杆滑台（3b）和上料机械手（3c），手动丝干滑台呈竖直状态安装在底座（4）上，第二电动丝杆滑台（3a）呈水平状态安装在手动丝杆滑台（3b）的滑块上，第二电动丝杆滑的滑块上还设置有安装架（3a1），上料机械手（3c）固定安装在安装架（3a1）上；

所述上料机械手（3c）包括有杠杆架（3c1）、三脚架吸附组件（3d）、吸皮吸附组件（3e）和撬动气缸（3f），所述杠杆架（3c1）包括有横杆（3c11）和竖杆（3c12），竖杆（3c12）固定安装在安装架（3a1）上，横杆（3c11）呈水平状态设置在竖杆（3c12）上方并且横杆（3c11）的中间位置与竖杆（3c12）铰接，三脚架吸附组件（3d）安装在横杆（3c11）的一端，吸皮吸附组件（3e）安装在横杆（3c11）的另一端，撬动气缸（3f）安装在安装架（3a1）上并且撬动气缸（3f）位于竖杆（3c12）的旁侧，撬动气缸（3f）的输出端设置有铰接座（3g），撬动气缸（3f）的输出端与横杆（3c11）铰接。

2.根据权利要求1所述的用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，其特征在于：所述安装架（3a1）上还设置有用于三脚架吸附组件（3d）和吸皮吸附组件（3e）穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，其特征在于：所述三脚架吸附组件（3d）包括有第一支架（3d1）和三脚架气动吸盘（3d2），第一支架（3d1）与横杆（3c11）铰接，三脚架气动吸盘（3d2）安装在第一支架（3d1）上，三脚架气动吸盘（3d2）的输出端穿过通孔向下延伸。

4.根据权利要求3所述的用于手持式三爪玻璃吸盘的自动组装机，其特征在于：所述吸皮吸附组件（3e）包括有第二支架（3e1）和吸皮气动吸盘（3e2），第二支架（3e1）与横杆（3c11）铰接，吸皮气动吸盘（3e2）安装在第二支架（3e1）上，吸皮气动吸盘（3e2）的输出端穿过通孔向下延伸。