CN108817207B - 一种自动上料的汽车零部件冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料的汽车零部件冲压机，包括工作台、第一移动板、第二移动板、动力单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第一冲压机构和第二冲压机构；第一移动板与第二移动板相对布置在工作台上，第一移动板上可移动安装有第一移动块，第二移动板上可移动安装有第二移动块；第一冲压机构包括第一成型组件和第一冲压组件，第一成型组件安装在工作台上并位于第一移动板远离第二移动板一侧，第一冲压组件包括第一上料装置、第一裁剪装置以及第一冲压装置，第二冲压机构包括第二成型组件和第二冲压组件，第二冲压组件包括第二上料装置、第二裁剪装置以及第二冲压装置。本发明通过设置第一上料组件、第二上料组件实现自动上料，提高了生产效率。

Description

一种自动上料的汽车零部件冲压机
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种自动上料的汽车零部件冲压机。
背景技术
在对汽车零部件进行冲压时，手动放料冲压效率低，且容易出现危险，在连续冲压时对送料有很高的要求，一旦出现误送情况，将会导致模具损坏，目前采用的方法是通过降低冲压速度和采用人工急停的方式进行控制，严重影响生产效率。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动上料的汽车零部件冲压机。
本发明提出的一种自动上料的汽车零部件冲压机，包括工作台、第一移动板、第二移动板、动力单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第一冲压机构和第二冲压机构；其中：
第一移动板与第二移动板相对布置在工作台上，第一移动板上可移动安装有第一移动块，第二移动板上可移动安装有第二移动块；
动力单元与第一移动板、第二移动板连接，用于驱动第一移动板、第二移动板在工作台长度方向相互远离或靠近；
第一驱动机构与第一移动块连接用于驱动第一移动块在第一移动板上沿工作台宽度方向移动；
第二驱动机构与第二移动块连接用于驱动第二移动块在第二移动板上沿工作台宽度方向移动；
第一冲压机构包括第一成型组件和第一冲压组件，第一成型组件安装在工作台上并位于第一移动板远离第二移动板一侧，第一成型组件包括第一定位板和第一成型模具，第一定位板上设有第一定位孔，第一定位孔的轴向与工作台长度方向一致，第一成型模具设置在第一定位板远离第一移动板一侧，第一成型模具设有与第一定位孔导通的第一模腔；第一冲压组件包括将原材料上料至第一定位孔的第一上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第一模腔的第一裁剪装置以及对第一模腔内的半成品进行冲压成型的第一冲压装置，第一上料装置、第一裁剪装置、第一冲压装置依次安装在第一移动块远离第二移动板一侧；
第二冲压机构包括第二成型组件和第二冲压组件，第二成型组件安装在工作台上并位于第二移动板远离第一移动板一侧，第二成型组件包括第二定位板和第二成型模具，第二定位板上设有第二定位孔，第二定位孔的轴向与工作台长度方向一致，第二成型模具设置在第二定位板远离第二移动板一侧，第二成型模具设有与第二定位孔导通的第二模腔；第二冲压组件包括将原材料上料至第二定位孔的第二上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第二模腔的第二裁剪装置以及对第二模腔内的半成品进行冲压成型的第二冲压装置，第二上料装置、第二裁剪装置、第二冲压装置依次安装在第二移动块远离第一移动板一侧。
优选的，工作台上位于第一成型模具下方位置设有第一落料口；第一成型模具包括第一动模、第二动模、第三驱动机构和第四驱动机构，第一动模、第二动模均与工作台滑动连接，第一动模、第二动模分别通过第三驱动机构、第四驱动机构驱动进行合模或分模；第一动模与第二动模合模形成第一模腔，且当第一动模与第二动模合模时，第一模腔与第一定位孔导通且第一模腔的中轴线与第一定位孔的中轴线重合，当第一动模与第二动模分模时，第一动模、第二动模退至第一落料口两侧。
优选的，工作台上位于第二成型模具下方位置设有第二落料口；第二成型模具包括第三动模、第四动模、第五驱动机构和第六驱动机构，第三动模、第四动模均与工作台滑动连接，第三动模、第四动模分别通过第五驱动机构、第六驱动机构驱动进行合模或分模；第三动模与第四动模合模形成第二模腔，且当第三动模与第四动模合模时，第二模腔与第二定位孔导通且第二模腔的中轴线与第二定位孔的中轴线重合，当第三动模与第四动模分模时，第三动模、第四动模退至第二落料口两侧。
优选的，动力单元包括安装台、驱动气缸、滑块、第一连杆、第二连杆，安装台安装在工作台上且位于第一移动板、第二移动板之间，滑块可移动安装在安装台上，驱动气缸与滑块连接并驱动滑块沿工作台宽度方向移动，第一连杆、第二连杆关于滑块对称设置，第一连杆一端与滑块铰接，另一端与第一移动板铰接，第二连杆一端与滑块铰接，另一端与第二移动板铰接。
优选的，第一移动块远离第二移动板一侧依次设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，第一上料装置包括安装在第一支撑杆上的第一上料机械手，第一裁剪装置包括安装在第二支撑杆上的第一裁剪冲头，第一冲压装置包括安装在第三支撑杆上的第一冲压冲头。
优选的，第二移动块远离第一移动板一侧依次设有第四支撑杆、第五支撑杆、第六支撑杆，第二上料装置包括安装在第四支撑杆上的第二上料机械手，第二裁剪装置包括安装在第五支撑杆上的第二裁剪冲头，第二冲压装置包括安装在第六支撑杆上的第二冲压冲头。
优选的，第一定位孔为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第一移动板一侧。
优选的，第二定位孔为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第二移动板一侧。
本发明中，所提出的一种自动上料的汽车零部件冲压机，通过设置第一上料组件、第二上料组件实现自动上料，提高了生产效率；通过设置第一定位板、第二定位板，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时第一定位板可以对第一裁剪冲头、第一冲压冲头进行定位，第二定位板可以对第二裁剪冲头、第二冲压冲头进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一成型模具和第二成型模具，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上料的汽车零部件冲压机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种自动上料的汽车零部件冲压机的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种自动上料的汽车零部件冲压机，包括工作台1、第一移动板2、第二移动板3、动力单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第一冲压机构和第二冲压机构；其中：
第一移动板2与第二移动板3相对布置在工作台1上，第一移动板2上可移动安装有第一移动块4，第一移动块4远离第二移动板3一侧依次设有第一支撑杆25、第二支撑杆26、第三支撑杆27。第二移动板3上可移动安装有第二移动块5，第二移动块5远离第一移动板2一侧依次设有第四支撑杆31、第五支撑杆32、第六支撑杆33。
动力单元与第一移动板2、第二移动板3连接，用于驱动第一移动板2、第二移动板3在工作台1长度方向相互远离或靠近。动力单元包括安装台20、驱动气缸21、滑块22、第一连杆23、第二连杆24，安装台20安装在工作台1上且位于第一移动板2、第二移动板3之间，滑块22可移动安装在安装台20上，驱动气缸21与滑块22连接并驱动滑块22沿工作台1宽度方向移动，第一连杆23、第二连杆24关于滑块22对称设置，第一连杆23一端与滑块22铰接，另一端与第一移动板2铰接，第二连杆24一端与滑块22铰接，另一端与第二移动板3铰接。
第一驱动机构与第一移动块4连接用于驱动第一移动块4在第一移动板2上沿工作台1宽度方向移动。
第二驱动机构与第二移动块5连接用于驱动第二移动块5在第二移动板3上沿工作台1宽度方向移动。
第一冲压机构包括第一成型组件和第一冲压组件，第一成型组件安装在工作台1上并位于第一移动板2远离第二移动板3一侧，第一成型组件包括第一定位板6和第一成型模具，第一定位板6上设有第一定位孔7，第一定位孔7的轴向与工作台1长度方向一致，第一定位孔7为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第一移动板2一侧。第一成型模具设置在第一定位板6远离第一移动板2一侧，第一成型模具设有与第一定位孔7导通的第一模腔。第一冲压组件包括将原材料上料至第一定位孔7的第一上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第一模腔的第一裁剪装置以及对第一模腔内的半成品进行冲压成型的第一冲压装置，第一上料装置包括安装在第一支撑杆25上的第一上料机械手28，第一裁剪装置包括安装在第二支撑杆26上的第一裁剪冲头29，第一冲压装置包括安装在第三支撑杆27上的第一冲压冲头30。
第二冲压机构包括第二成型组件和第二冲压组件，第二成型组件安装在工作台1上并位于第二移动板3远离第一移动板2一侧，第二成型组件包括第二定位板8和第二成型模具，第二定位板8上设有第二定位孔9，第二定位孔9的轴向与工作台1长度方向一致，第二定位孔9为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第二移动板3一侧。第二成型模具设置在第二定位板8远离第二移动板3一侧，第二成型模具设有与第二定位孔9导通的第二模腔；第二冲压组件包括将原材料上料至第二定位孔9的第二上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第二模腔的第二裁剪装置以及对第二模腔内的半成品进行冲压成型的第二冲压装置，第二上料装置包括安装在第四支撑杆31上的第二上料机械手34，第二裁剪装置包括安装在第五支撑杆32上的第二裁剪冲头35，第二冲压装置包括安装在第六支撑杆33上的第二冲压冲头36。
在具体实施例中，工作台1上位于第一成型模具下方位置设有第一落料口10；第一成型模具包括第一动模11、第二动模12、第三驱动机构13和第四驱动机构14，第一动模11、第二动模12均与工作台1滑动连接，第一动模11、第二动模12分别通过第三驱动机构13、第四驱动机构14驱动进行合模或分模；第一动模11与第二动模12合模形成第一模腔，且当第一动模11与第二动模12合模时，第一模腔与第一定位孔7导通且第一模腔的中轴线与第一定位孔7的中轴线重合，当第一动模11与第二动模12分模时，第一动模11、第二动模12退至第一落料口10两侧。
在具体实施例中，工作台1上位于第二成型模具下方位置设有第二落料口15；第二成型模具包括第三动模16、第四动模17、第五驱动机构18和第六驱动机构19，第三动模16、第四动模17均与工作台1滑动连接，第三动模16、第四动模17分别通过第五驱动机构18、第六驱动机构19驱动进行合模或分模；第三动模16与第四动模17合模形成第二模腔，且当第三动模16与第四动模17合模时，第二模腔与第二定位孔9导通且第二模腔的中轴线与第二定位孔9的中轴线重合，当第三动模16与第四动模17分模时，第三动模16、第四动模17退至第二落料口15两侧。
本发明在工作时，第一上料机械手28、第二上料机械手34分别夹取原材料，第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一移动块4、第二移动块5移动，使得第一支撑杆25、第四支撑杆31分别对准第一定位孔7、第二定位孔9，动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互远离，第一上料机械手28、第二上料机械手34分别将原材料上料至第一定位孔7、第二定位孔9的直径较大孔内；动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互靠近，第一上料机械手28、第二上料机械手34分别退出第一定位孔7、第二定位孔9，第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一移动块4、第二移动块5移动，使得第二支撑杆26、第五支撑杆32分别对准第一定位孔7、第二定位孔9，动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互远离，第一裁剪冲头29、第二裁剪冲头35分别对第一定位孔7、第二定位孔9内的原材料进行裁剪并将裁剪出的半成品导入第一模腔、第二模腔；动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互靠近，第一裁剪冲头29、第二裁剪冲头35分别退出第一定位孔7、第二定位孔9，第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动第一移动块4、第二移动块5移动，使得第三支撑杆27、第六支撑杆33分别对准第一定位孔7、第二定位孔9，动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互远离，第一冲压冲头30、第二冲压冲头36分别对第一模腔、第二模腔内的半成品进行冲压成型；动力单元驱动第一移动板2、第二移动板3移动相互靠近，第一冲压冲头30、第二冲压冲头36分别退出第一定位孔7、第二定位孔9，第三驱动机构13、第四驱动机构14分别驱动第一动模11、第二动模12移动进行分模，第一模腔内的成品落入第一落料口10进行收集，第五驱动机构18、第六驱动机构19分别驱动第三动模16、第四动模17移动进行分模，第二模腔内的成品落入第二落料口15进行收集。
本发明通过设置第一上料组件、第二上料组件实现自动上料，提高了生产效率；通过设置第一定位板6、第二定位板7，对原材料进行定位，防止加工时原材料偏移，影响产品质量，同时第一定位板6可以对第一裁剪冲头29、第一冲压冲头30进行定位，第二定位7板可以对第二裁剪冲头35、第二冲压冲头36进行定位，提高加工精度和产品质量；通过设置第一成型模具和第二成型模具，实现产品的自动卸料，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，包括工作台(1)、第一移动板(2)、第二移动板(3)、动力单元、第一驱动机构、第二驱动机构、第一冲压机构和第二冲压机构；其中：
第一移动板(2)与第二移动板(3)相对布置在工作台(1)上，第一移动板(2)上可移动安装有第一移动块(4)，第二移动板(3)上可移动安装有第二移动块(5)；
动力单元与第一移动板(2)、第二移动板(3)连接，用于驱动第一移动板(2)、第二移动板(3)在工作台(1)长度方向相互远离或靠近；
第一驱动机构与第一移动块(4)连接用于驱动第一移动块(4)在第一移动板(2)上沿工作台(1)宽度方向移动；
第二驱动机构与第二移动块(5)连接用于驱动第二移动块(5)在第二移动板(3)上沿工作台(1)宽度方向移动；
第一冲压机构包括第一成型组件和第一冲压组件，第一成型组件安装在工作台(1)上并位于第一移动板(2)远离第二移动板(3)一侧，第一成型组件包括第一定位板(6)和第一成型模具，第一定位板(6)上设有第一定位孔(7)，第一定位孔(7)的轴向与工作台(1)长度方向一致，第一成型模具设置在第一定位板(6)远离第一移动板(2)一侧，第一成型模具设有与第一定位孔(7)导通的第一模腔；第一冲压组件包括将原材料上料至第一定位孔(7)的第一上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第一模腔的第一裁剪装置以及对第一模腔内的半成品进行冲压成型的第一冲压装置，第一上料装置、第一裁剪装置、第一冲压装置依次安装在第一移动块(4)远离第二移动板(3)一侧；
第二冲压机构包括第二成型组件和第二冲压组件，第二成型组件安装在工作台(1)上并位于第二移动板(3)远离第一移动板(2)一侧，第二成型组件包括第二定位板(8)和第二成型模具，第二定位板(8)上设有第二定位孔(9)，第二定位孔(9)的轴向与工作台(1)长度方向一致，第二成型模具设置在第二定位板(8)远离第二移动板(3)一侧，第二成型模具设有与第二定位孔(9)导通的第二模腔；第二冲压组件包括将原材料上料至第二定位孔(9)的第二上料装置、对原材料进行裁剪并将裁剪后的半成品导入第二模腔的第二裁剪装置以及对第二模腔内的半成品进行冲压成型的第二冲压装置，第二上料装置、第二裁剪装置、第二冲压装置依次安装在第二移动块(5)远离第一移动板(2)一侧。
2.根据权利要求1所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，工作台(1)上位于第一成型模具下方位置设有第一落料口(10)；第一成型模具包括第一动模(11)、第二动模(12)、第三驱动机构(13)和第四驱动机构(14)，第一动模(11)、第二动模(12)均与工作台(1)滑动连接，第一动模(11)、第二动模(12)分别通过第三驱动机构(13)、第四驱动机构(14)驱动进行合模或分模；第一动模(11)与第二动模(12)合模形成第一模腔，且当第一动模(11)与第二动模(12)合模时，第一模腔与第一定位孔(7)导通且第一模腔的中轴线与第一定位孔(7)的中轴线重合，当第一动模(11)与第二动模(12)分模时，第一动模(11)、第二动模(12)退至第一落料口(10)两侧。
3.根据权利要求1所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，工作台(1)上位于第二成型模具下方位置设有第二落料口(15)；第二成型模具包括第三动模(16)、第四动模(17)、第五驱动机构(18)和第六驱动机构(19)，第三动模(16)、第四动模(17)均与工作台(1)滑动连接，第三动模(16)、第四动模(17)分别通过第五驱动机构(18)、第六驱动机构(19)驱动进行合模或分模；第三动模(16)与第四动模(17)合模形成第二模腔，且当第三动模(16)与第四动模(17)合模时，第二模腔与第二定位孔(9)导通且第二模腔的中轴线与第二定位孔(9)的中轴线重合，当第三动模(16)与第四动模(17)分模时，第三动模(16)、第四动模(17)退至第二落料口(15)两侧。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，动力单元包括安装台(20)、驱动气缸(21)、滑块(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)，安装台(20)安装在工作台(1)上且位于第一移动板(2)、第二移动板(3)之间，滑块(22)可移动安装在安装台(20)上，驱动气缸(21)与滑块(22)连接并驱动滑块(22)沿工作台(1)宽度方向移动，第一连杆(23)、第二连杆(24)关于滑块(22)对称设置，第一连杆(23)一端与滑块(22)铰接，另一端与第一移动板(2)铰接，第二连杆(24)一端与滑块(22)铰接，另一端与第二移动板(3)铰接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，第一移动块(4)远离第二移动板(3)一侧依次设有第一支撑杆(25)、第二支撑杆(26)、第三支撑杆(27)，第一上料装置包括安装在第一支撑杆(25)上的第一上料机械手(28)，第一裁剪装置包括安装在第二支撑杆(26)上的第一裁剪冲头(29)，第一冲压装置包括安装在第三支撑杆(27)上的第一冲压冲头(30)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，第二移动块(5)远离第一移动板(2)一侧依次设有第四支撑杆(31)、第五支撑杆(32)、第六支撑杆(33)，第二上料装置包括安装在第四支撑杆(31)上的第二上料机械手(34)，第二裁剪装置包括安装在第五支撑杆(32)上的第二裁剪冲头(35)，第二冲压装置包括安装在第六支撑杆(33)上的第二冲压冲头(36)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，第一定位孔(7)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第一移动板(2)一侧。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动上料的汽车零部件冲压机，其特征在于，第二定位孔(9)为台阶孔，该台阶孔由直径不同的两个孔组成且直径较大的孔设置在靠近第二移动板(3)一侧。
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