CN108813680B - 芒果切花整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种芒果切花整机，它包括抓料机构、切花机构和切花旋转机构，所述抓料机构包括第一直线运动装置、固定座、第二直线运动装置、连接板和抓料装置，所述固定座设于所述第一直线运动装置上，所述第二直线运动装置设于所述固定座上，所述连接板设于所述第二直线运动装置，所述抓料装置设于连接板上，所述切花机构包括支撑座、第三直线运动装置和刀架，所述第三直线运动装置设于所述支撑座的顶面，所述刀架设于所述第三直线运动装置上，所述刀架上设有切花气缸，所述切花气缸连接有切刀，所述切花旋转机构包括盘式电机和伸缩气缸，所述盘式电机可驱动芒果旋转，所述伸缩气缸可驱动芒果上升和下降；本发明操作方便，生产效率高。

Description

芒果切花整机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种芒果切花整机。

背景技术

目前，市场还没有针对芒果切花的设备，对芒果切花主要是依赖人手工完成，而对于芒果这种软质水果，手握切刀不易操作，且容易在切花时伤及手指，存在使用的安全隐患，另外人工切花，效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，操作安全、简单的芒果切花整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种芒果切花整机，包括有机架平台，机架平台上设有切花机构，还包括有设于机架平台一侧的收料桶。

切花机构包括抓料机构，所述抓料机构包括第一直线运动装置、L形的固定座、第二直线运动装置、L形的连接板和抓料装置，所述固定座固定在所述第一直线运动装置上，所述第二直线运动装置固定在所述固定座上，所述连接板固定在所述第二直线运动装置，所述抓料装置固定在连接板上，所述第一直线运动装置包括第一直线电机盒和T形的第一滑动板，所述第一直线电机盒上并排安装有两个第一直线导轨，所述第一滑动板的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨滑动连接，所述固定座的短臂固定在所述第一滑动板上，所述第二直线运动装置包括第二直线电机盒和T形的第二滑动板，所述第二直线电机盒固定在所述固定座的长臂上，所述第二直线电机盒上并排设有两个第二直线导轨，所述第二滑动板的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨滑动连接，所述连接板的短臂固定在所述第二滑动板上，所述抓料装置包括双缸双轴气缸和双活塞双向气缸，所述双缸双轴气缸固定在所述连接板的长臂上，所述双活塞双向气缸固定在双缸双轴气缸的动力输出端，所述双活塞双向气缸的两个动力输出端均连接有转接板，所述转接板上固定有夹爪板，所述夹爪板上安装有四个柔性夹爪，所述柔性夹爪的一端设有直角梯形状的夹头，所述柔性夹爪上套设有弹簧，四个所述柔性夹爪呈方形排列，位于所述夹爪板上端的两个所述柔性夹爪对称设置；

还包括切花机构，所述切花机构包括门形的支撑座、第三直线运动装置和L形的刀架，所述第三直线运动装置固定在所述支撑座的顶面，所述刀架固定在所述第三直线运动装置上，所述第三直线运动装置包括第三直线电机盒和T形的第三滑动板，所述第三直线电机盒固定在所述支撑座上，所述第三直线电机盒上并排设有两个第三直线导轨，所述第三滑动板的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨滑动连接，所述刀架的短臂固定在第三滑动板上，所述刀架的长臂顶端设有一斜面，所述斜面上固定有切花气缸，所述切花气缸的动力输出端固定有切刀；

还包括切花旋转机构，所述切花旋转机构位于所述抓料机构与所述切花机构之间，所述切花旋转机构包括H形的支架、盘式电机、伸缩气缸和卸料槽，所述盘式电机包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定在所述支架的横梁上，所述伸缩气缸与所述电机转子固定连接，所述伸缩气缸与所述电机转子的轴线重合设置，所述伸缩气缸的动力输出端连接有推料头，所述卸料槽的一端固定在所述支架上，所述卸料槽上设有一圆孔，所述推料头可穿过所述圆孔并向上伸出，所述卸料槽的另一端向外伸出；

还包括送料机构，所述送料机构位于所述抓料机构与所述切花机构之间，所述送料机构包括送料轨道、若干托料板和若干顶料头，所述托料板与所述送料轨道滑动连接在一起，所述顶料头固定在所述托料板的中心位置，所述送料轨道的一端与所述卸料槽的一侧相向设置，所述顶料头与所述推料头处于同一直线上设置；

还包括底板，所述第一直线电机盒固定在所述底板上，所述支撑座固定在所述底板上，所述支架固定在所述底板上，所述送料轨道固定在所述底板上。

其中，所述第一直线电机盒的两端均设有第一侧端板。

其中，所述第二直线电机盒的两端均设有第二侧端板。

其中，所述第三直线电机盒的两端均设有第三侧端板。

其中，所述固定座的短臂与长臂之间设有加强板。

其中，所述连接板的长臂与短臂之间设有加强板。

其中，所述刀架的长臂与短臂之间设有加强板。

本发明的有益效果为：本发明采用机械化实现芒果切花工序，生产效率高，且操作简单；在所述双活塞双向气缸的两个动力输出端分别设置四个所述柔性夹爪，同时在所述柔性夹爪上套设弹簧，在所述柔性夹爪夹紧芒果时，因芒果是不规则的形状，其中有所述柔性夹爪会被压缩，同时所述弹簧也会压缩，便于其他所述柔性夹爪夹紧芒果，当所述柔性夹爪松开芒果时，所述弹簧会回弹，并带动所述柔性夹爪恢复原状，可针对不同形状、大小的芒果实现抓取，且抓取牢固，免去规格分选环节，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于两个所述夹爪板之间的中心位置；在所述柔性夹爪上设置直角梯形状的夹头，使芒果快速定位，便于抓取芒果；把所述伸缩气缸固定在所述盘式电机，实现芒果同时可360度的旋转及产生上下移动位移，便于所述切刀对芒果完成切花工序；所述切刀安装在所述切花气缸上，使所述切刀可连续进行切花工序；采用所述送料轨道与所述托料板结合送料，实现连续生产，生产效率高；本发明操作方便、安全，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工芒果切花受伤。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是本发明抓料机构的结构示意图；

图5是本发明抓料机构另一视角的结构示意图；

图6是本发明切花机构的结构示意图；

图7是本发明切花旋转机构的结构示意图；

图8是本发明送料机构的结构示意图；

图9是本发明抓料装置的结构示意图；

附图标记说明：1-抓料机构；11-第一直线运动装置；111-第一直线电机盒；112-第一滑动板；113-第一直线导轨；12-固定座；13-第二直线运动装置；131-第二直线电机盒；132-第二滑动板；133-第二直线导轨；14-连接板；15-抓料装置；151-双缸双轴气缸；152-双活塞双向气缸；153-转接板；154-夹爪板；155-柔性夹爪；156-弹簧；2-切花机构；21-支撑座；22-第三直线运动装置；221-第三直线电机盒；222-第三滑动板；223-第三直线导轨；23-刀架；24-切花气缸；25-切刀；3-切花旋转机构；31-支架；32-盘式电机；321-电机定子；322-电机转子；33-伸缩气缸；34-卸料槽；35-推料头；4-送料机构；41-送料轨道；42-托料板；43-顶料头；5-底板；a-机架平台；b-收料桶。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种芒果切花整机，包括有机架平台a，机架平台上设有切花机构，还包括有设于机架平台一侧的收料桶b。

切花机构包括抓料机构1，所述抓料机构1包括第一直线运动装置11、L形的固定座12、第二直线运动装置13、L形的连接板14和抓料装置15，所述固定座12固定在所述第一直线运动装置11上，所述第二直线运动装置13固定在所述固定座12上，所述连接板14固定在所述第二直线运动装置13，所述抓料装置15固定在连接板14上，所述第一直线运动装置11包括第一直线电机盒111和T形的第一滑动板112，所述第一直线电机盒111内设有用于驱动所述第一滑动板112往复移动的部件，所述第一直线电机盒111上并排安装有两个第一直线导轨113，所述第一滑动板112的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨113滑动连接，所述固定座12的短臂固定在所述第一滑动板112上，所述第二直线运动装置13包括第二直线电机盒131和T形的第二滑动板132，所述第二直线电机盒131内设有用于驱动所述第二滑动板132往复移动的部件，所述第二直线电机盒131固定在所述固定座12的长臂上，所述第二直线电机盒131上并排设有两个第二直线导轨133，所述第二滑动板132的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨133滑动连接，所述连接板14的短臂固定在所述第二滑动板132上，所述抓料装置15包括双缸双轴气缸151和双活塞双向气缸152，所述双缸双轴气缸151固定在所述连接板14的长臂上，所述双活塞双向气缸152固定在双缸双轴气缸151的动力输出端，所述双活塞双向气缸152的两个动力输出端均连接有转接板153，所述转接板153上固定有夹爪板154，所述夹爪板154上安装有四个柔性夹爪155，所述柔性夹爪155的一端设有直角梯形状的夹头，所述柔性夹爪155上套设有弹簧156，四个所述柔性夹爪155呈方形排列，位于所述夹爪板154上端的两个所述柔性夹爪155对称设置；

还包括切花机构2，所述切花机构2包括门形的支撑座21、第三直线运动装置22和L形的刀架23，所述第三直线运动装置22固定在所述支撑座21的顶面，所述刀架23固定在所述第三直线运动装置22上，所述第三直线运动装置22包括第三直线电机盒221和T形的第三滑动板222，所述第三直线电机盒221内设有用于驱动所述第三滑动板222往复移动的部件，所述第三直线电机盒221固定在所述支撑座21上，所述第三直线电机盒221上并排设有两个第三直线导轨223，所述第三滑动板222的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨223滑动连接，所述刀架23的短臂固定在第三滑动板222上，所述刀架23的长臂顶端设有一斜面，所述斜面上固定有切花气缸24，所述切花气缸24的动力输出端固定有切刀25；

还包括切花旋转机构3，所述切花旋转机构3位于所述抓料机构1与所述切花机构2之间，所述切花旋转机构3包括H形的支架31、盘式电机32、伸缩气缸33和卸料槽34，所述盘式电机32包括电机定子321和电机转子322，所述电机定子321固定在所述支架31的横梁上，所述伸缩气缸33与所述电机转子322固定连接，所述伸缩气缸33与所述电机转子322的轴线重合设置，所述支架31的横梁上设有通孔，所述伸缩气缸33的一端穿过所述通孔并向下延伸，所述伸缩气缸33的动力输出端连接有推料头35，所述卸料槽34的一端固定在所述支架31上，所述卸料槽34上设有一圆孔，所述推料头35可穿过所述圆孔并向上伸出，所述卸料槽34的另一端向外伸出；

还包括送料机构4，所述送料机构4位于所述抓料机构1与所述切花机构2之间，所述送料机构4包括送料轨道41、六个托料板42和六个顶料头43，所述托料板42与所述送料轨道41滑动连接在一起，所述顶料头43固定在所述托料板42的中心位置，所述送料轨道41的一端与所述卸料槽34的一侧相向设置，所述顶料头43与所述推料头35处于同一直线上设置；

还包括底板5，所述第一直线电机盒111固定在所述底板5上，所述支撑座21固定在所述底板5上，所述支架31固定在所述底板5上，所述送料轨道41固定在所述底板5上。

本实施例的工作方式是：首先把芒果依次放入到所述顶料头43上，所述托料板42在所述送料轨道41上滑动，所述第一直线运动装置11驱动，使所述双活塞双向气缸152与芒果对齐，同时所述第二直线运动装置13驱动，使所述双活塞双向气缸152与芒果正对，然后所述双缸双轴气缸151工作，使所述双活塞双向气缸152伸出，同时所述双活塞双向气缸152驱动，使两个所述夹爪板154背向移动，当时所述夹爪板154与芒果正对时，所述双活塞双向气缸152驱动使两个所述夹爪板154相向移动，并由所述柔性夹爪155夹紧芒果，然后所述第二直线运动装置13工作，使所述夹爪板154上探，并带动芒果上升，然后所述第一直线运动装置11工作，使所述夹爪板154移动至所述推料头35的正上方，所述第二直线运动装置13驱动，使所述夹爪板154下探，并把芒果固定在所述推料头35上，然后所述双活塞双向气缸152工作并松开芒果，在所述双缸双轴气缸151的驱动下，所述夹爪板154收回，等待下一次抓取芒果；然后所述伸缩气缸33工作，使所述推料头35带动芒果上探，同时所述第三直线运动装置22工作，使所述切刀25往芒果方向移动，所述切花气缸24驱动，使所述切刀25下探，并伸入芒果内后收回，同时所述电机转子322转动，带动所述推料头35旋转，同时所述切刀25再次下探，当芒果完成一个层面的切花后，所述伸缩气缸33驱动使芒果上升，结合所述电机转子322带动所述芒果旋转，如此循环，不断完成芒果切花工序；当芒果完成切花工学后，所述伸缩气缸33带动芒果收回，直至所述推料头35与芒果脱离，完成切花工序的芒果从所述卸料槽34上运出工作去，如此重复上述过程，可以连续进行芒果切花工序，机械化操作，生产效率高。

本实施例采用机械化实现芒果切花工序，生产效率高，且操作简单；在所述双活塞双向气缸152的两个动力输出端分别设置四个所述柔性夹爪155，同时在所述柔性夹爪155上套设弹簧156，在所述柔性夹爪155夹紧芒果时，因芒果是不规则的形状，其中有所述柔性夹爪155会被压缩，同时所述弹簧156也会压缩，便于其他所述柔性夹爪155夹紧芒果，当所述柔性夹爪155松开芒果时，所述弹簧156会回弹，并带动所述柔性夹爪155恢复原状，可针对不同形状、大小的芒果实现抓取，且抓取牢固，免去规格分选环节，提高工作效率，同时可使芒果实现自定心，保证芒果始终处于两个所述夹爪板154之间的中心位置；在所述柔性夹爪155上设置直角梯形状的夹头，使芒果快速定位，便于抓取芒果；把所述伸缩气缸33固定在所述盘式电机32，实现芒果同时可360度的旋转及产生上下移动位移，便于所述切刀25对芒果完成切花工序；所述切刀25安装在所述切花气缸24上，使所述切刀25可连续进行切花工序；采用所述送料轨道41与所述托料板42结合送料，实现连续生产，生产效率高；本实施例自动化程度高，操作方便、安全，结构简单，节约更多的劳动资源，避免人工芒果切花受伤。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一直线电机盒111的两端均设有第一侧端板，防止所述第一滑动板112从所述第一直线导轨113上脱落，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二直线电机盒131的两端均设有第二侧端板，防止所述第二滑动板132从所述第二直线导轨133上脱落，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第三直线电机盒221的两端均设有第三侧端板，防止所述第三滑动板222从所述第三直线导轨223上脱落，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定座12的短臂与长臂之间设有加强板，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接板14的长臂与短臂之间设有加强板，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述刀架23的长臂与短臂之间设有加强板，结构更牢固。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种芒果切花整机，其特征在于：包括有机架平台（a），机架平台上设有切花机构，还包括有设于机架平台一侧的收料桶（b）；切花机构包括抓料机构（1），所述抓料机构（1）包括第一直线运动装置（11）、L形的固定座（12）、第二直线运动装置（13）、L形的连接板（14）和抓料装置（15），所述固定座（12）固定在所述第一直线运动装置（11）上，所述第二直线运动装置（13）固定在所述固定座（12）上，所述连接板（14）固定在所述第二直线运动装置（13），所述抓料装置（15）固定在连接板（14）上，所述第一直线运动装置（11）包括第一直线电机盒（111）和T形的第一滑动板（112），所述第一直线电机盒（111）上并排安装有两个第一直线导轨（113），所述第一滑动板（112）的横臂底面固设有两个第一滑块，每个所述第一滑块与一个所述第一直线导轨（113）滑动连接，所述固定座（12）的短臂固定在所述第一滑动板（112）上，所述第二直线运动装置（13）包括第二直线电机盒（131）和T形的第二滑动板（132），所述第二直线电机盒（131）固定在所述固定座（12）的长臂上，所述第二直线电机盒（131）上并排设有两个第二直线导轨（133），所述第二滑动板（132）的横臂底面固设有两个第二滑块，每个所述第二滑块与一个所述第二直线导轨（133）滑动连接，所述连接板（14）的短臂固定在所述第二滑动板（132）上，所述抓料装置（15）包括双缸双轴气缸（151）和双活塞双向气缸（152），所述双缸双轴气缸（151）固定在所述连接板（14）的长臂上，所述双活塞双向气缸（152）固定在双缸双轴气缸（151）的动力输出端，所述双活塞双向气缸（152）的两个动力输出端均连接有转接板（153），所述转接板（153）上固定有夹爪板（154），所述夹爪板（154）上安装有四个柔性夹爪（155），所述柔性夹爪（155）的一端设有直角梯形状的夹头，所述柔性夹爪（155）上套设有弹簧（156），四个所述柔性夹爪（155）呈方形排列，位于所述夹爪板（154）上端的两个所述柔性夹爪（155）对称设置；还包括切花机构（2），所述切花机构（2）包括门形的支撑座（21）、第三直线运动装置（22）和L形的刀架（23），所述第三直线运动装置（22）固定在所述支撑座（21）的顶面，所述刀架（23）固定在所述第三直线运动装置（22）上，所述第三直线运动装置（22）包括第三直线电机盒（221）和T形的第三滑动板（222），所述第三直线电机盒（221）固定在所述支撑座（21）上，所述第三直线电机盒（221）上并排设有两个第三直线导轨（223），所述第三滑动板（222）的横臂底面固设有两个第三滑块，每个所述第三滑块与一个所述第三直线导轨（223）滑动连接，所述刀架（23）的短臂固定在第三滑动板（222）上，所述刀架（23）的长臂顶端设有一斜面，所述斜面上固定有切花气缸（24），所述切花气缸（24）的动力输出端固定有切刀（25）；还包括切花旋转机构（3），所述切花旋转机构（3）位于所述抓料机构（1）与所述切花机构（2）之间，所述切花旋转机构（3）包括H形的支架（31）、盘式电机（32）、伸缩气缸（33）和卸料槽（34），所述盘式电机（32）包括电机定子（321）和电机转子（322），所述电机定子（321）固定在所述支架（31）的横梁上，所述伸缩气缸（33）与所述电机转子（322）固定连接，所述伸缩气缸（33）与所述电机转子（322）的轴线重合设置，所述伸缩气缸（33）的动力输出端连接有推料头（35），所述卸料槽（34）的一端固定在所述支架（31）上，所述卸料槽（34）上设有一圆孔，所述推料头（35）可穿过所述圆孔并向上伸出，所述卸料槽（34）的另一端向外伸出；还包括送料机构（4），所述送料机构（4）位于所述抓料机构（1）与所述切花机构（2）之间，所述送料机构（4）包括送料轨道（41）、若干托料板（42）和若干顶料头（43），所述托料板（42）与所述送料轨道（41）滑动连接在一起，所述顶料头（43）固定在所述托料板（42）的中心位置，所述送料轨道（41）的一端与所述卸料槽（34）的一侧相向设置，所述顶料头（43）与所述推料头（35）处于同一直线上设置；还包括底板（5），所述第一直线电机盒（111）固定在所述底板（5）上，所述支撑座（21）固定在所述底板（5）上，所述支架（31）固定在所述底板（5）上，所述送料轨道（41）固定在所述底板（5）上；所述第三直线电机盒（221）的两端均设有第三侧端板。

2.根据权利要求1所述的一种芒果切花整机，其特征在于：所述第一直线电机盒（111）的两端均设有第一侧端板。

3.根据权利要求1所述的一种芒果切花整机，其特征在于：所述第二直线电机盒（131）的两端均设有第二侧端板。

4.根据权利要求1所述的一种芒果切花整机，其特征在于：所述固定座（12）的短臂与长臂之间设有加强板。

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