CN108810461A - 一种监控方法及装置、终端和可读存储介质 - Google Patents

一种监控方法及装置、终端和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种监控方法及装置、终端和可读存储介质，其中，所述方法包括：确定监控装置的可监控区域；将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。用于解决现有监控装置监控过程较为繁琐，监控精度不高的技术问题，简化了监控过程，提高了监控精度。

Description

一种监控方法及装置、终端和可读存储介质
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种监控方法及装置、终端和可读存储介质。
背景技术
为了实现安全防护，目前市场上出现了琳琅满目的视频监控产品，其中，可转向监控装置因其可用于在某一固定地点对多方向进行实时监控，而被广泛应用于各个场合，实现了多方向多角度记录和监控人物行为，有效避免了诸如交通拥堵，入室盗窃等不良现象的产生。
现有的大部分可转向监控装置，在进行多角度转向监控的同时往往需要人为地控制可转向监控装置的角度和方向。如果遇到需要长时间多角度，对大面积区域进行选择角度监控的场景(如大型商场、大型展区)，往往需要人为地观察人群密集度，进一步地控制可转向监控装置对人流量最大的区域进行监控和记录。也就是说，现有对可转向监控装置的控制过于依赖人力，在遇到需要长时间观察和选择角度进行监控的情况下，过于消耗人力。
可见，在现有技术中，需要人力操控监控装置的转向来实现监控，整个监控过程较为繁琐，且监控精度不高的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种监控方法及装置、终端和可读存储介质，用于解决现有监控装置监控过程较为繁琐，监控精度不高的技术问题，简化了监控过程，提高了监控精度。
一方面，本发明实施例提供了一种监控方法，包括：
确定监控装置的可监控区域；
将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
可选地，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
可选地，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述监控周期与所述权重比例的第二乘积；
将所述第二乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
可选地，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期乘以所述第一比值与所述权重比例的第三乘积；
将所述第三乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
可选地，所述方法还包括：
若所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，或者所述监控装置初始工作时，确定所述监控周期与N的第三比值；
将所述第三比值作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
另一方面，本发明实施例还提供了一种监控装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定所述监控装置的可监控区域；
划分单元，用于将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
第二确定单元，用于确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
监控单元，在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
可选地，所述第二确定单元用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
可选地，所述第二确定单元还用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述监控周期与所述权重比例的第二乘积；
将所述第二乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
另一方面，本发明实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述的监控方法的步骤。
另一方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的监控方法的步骤。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
在本发明实施例的技术方案中，确定监控装置的可监控区域；将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。也就是说，监控装置通过对可监控区域内的每个子区域进行检测，进一步地来估算出该监控装置在每个子区域内的待停留时间，从而在监控装置对可监控区域内的每个子区域进行监控时，控制该监控装置转向相应的子区域并停留相应的时长，从而现有监控装置监控过程较为繁琐，监控精度不高的技术问题，简化了监控过程，提高了监控精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例一中提供的一种监控方法的流程图；
图2为本发明实施例一中提供的一种监控方法步骤S103的第一种实现方式的方法流程图；
图3为本发明实施例一中提供的一种监控方法步骤S103的第二种实现方式的方法流程图；
图4为本发明实施例一中提供的一种监控方法步骤S103的第三种实现方式的方法流程图；
图5为本发明实施例一中提供的一种监控方法中的另外一种方法流程图；
图6为本发明实施例一中基于监控对象在每个子区域的密度值，以及每个子区域在所述可监控区域内的权重比例，来确定所述监控装置在相应子区域内停留时长的总体流程图；
图7为本发明实施例二提供的一种监控装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种监控方法及装置、终端和可读存储介质，用于解决现有监控装置监控过程较为繁琐，监控精度不高的技术问题，简化了监控过程，提高了监控精度。
本发明实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
一种监控方法，包括：
确定监控装置的可监控区域；
将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
在本发明实施例的技术方案中，确定监控装置的可监控区域；将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。也就是说，监控装置通过对可监控区域内的每个子区域进行检测，进一步地来估算出该监控装置在每个子区域内的待停留时间，从而在监控装置对可监控区域内的每个子区域进行监控时，控制该监控装置转向相应的子区域并停留相应的时长，从而现有监控装置监控过程较为繁琐，监控精度不高的技术问题，简化了监控过程，提高了监控精度。
本文中术语“第一”是用于区别对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明实施例中的监控方法可以应用于摄像机，而该摄像机具有红外摄像功能的摄像机，还可以是能够进行可见光图像采集的摄像机。本发明实施例中的所述监控装置可以是单目摄像机，还可以是双目摄像机，还可以是多目摄像机。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
实施例一
请参考图1，本发明实施例一提供了一种监控方法，所述方法包括：
S101：确定监控装置的可监控区域；
S102：将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
S103：确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
S104：在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
在具体实施过程中，步骤S101至步骤S104的具体实现过程如下：
首先，确定监控装置的可监控区域，其中，所述可监控区域也就是所述监控装置可监控的最大视野范围所对应的区域，该区域对应于所述监控装置的最大可转向区域。在具体实施过程中，每个监控装置具有一固定的可监控区域。然后，将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数。比如，将所述可监控区域均分为1至N个固定的子区域。在具体实施过程中，所述预设原则除了可以是均分原则外，还可以是本领域技术人员根据实际需要所选择的原则，在此就不一一举例说明了。
然后，确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长。其中，所述第一子区域可以是所述N个子区域中的任意一个区域，即确定所述监控装置在每个子区域中待停留时长。比如，确定所述监控装置在子区域A的待停留时长为3s，所述监控装置在子区域B的待停留时长为1s，所述监控装置在子区域C的待停留时长为5s，等等。
然后，在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。举个具体的例子来说，在确定所述监控装置在子区域A的待停留时长为3s之后，在所述监控装置对子区域A进行监控时，控制所述监控装置在子区域A停留时长为3s，从而实现了所述监控装置对子区域进行时间长度为3s的监控。
在本发明实施例中，步骤S103：确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长可以有以下三种实现方式，但又不仅限于以下三种实现方式。
第一种实现方式
在本发明实施例中，存在这样的可能性，往往可监控区域内的监控对象的密度值越大，意味着对被监控者的越重要，通常需将可监控区域内的监控对象密度值较大的区域作为重点区域来监控，请参考图2，第一种实现方式具体包括：
S201：确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
S202：确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
S203：确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
S204：将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在具体实施过程中，步骤S201至步骤S204的具体实现过程如下：
首先，确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和。其中，所述监控周期为所述监控装置对所述可监控区域进行一次完整采集所耗费的时长。所述监控周期具体可以是本领域技术人员根据用户的实际使用习惯所预先设置，比如10s。所述监控对象可以是人，还可以是动物，等等，具体可以是用户手动选定的对象，还可以是本领域技术人员根据用户的实际使用习惯所预先设置的对象，在此就不一一举例说明了。在所述监控对象为人时，具体可以是单个的人，还可以是多个人组成的对象，所述监控对象在某个子区域的密度值可以是人群相对该子区域的密度值。
举个具体的例子来说，在监控对象为一指定人dd，所述可监控区域划分为子区域A、子区域B、子区域C、子区域D、子区域E时，由于人dd活动的自由性，当所述监控装置在第一个监控周期内对所述可监控区域进行监控时，检测到，人dd在前1s时长内出现在子区域A，在10s后出现在子区域E，而人dd在子区域B、子区域C、子区域D中并未出现，从而可以确定出在所述监控装置的第一个监控周期内，人dd在子区域A中的密度值为人dd所在的图像区域面积与子区域A对应的区域面积的比值。此外，人dd在子区域A中密度值还可以是人dd所在图像中的像素点个数占子区域A对应的像素点个数的比值。当然，本领域的技术人员还可以根据实际需要来设计用于确定所述监控对象在每个子区域内的密度值，在此就不一一举例说明了。
再比如，在监控对象为大于数量1的人群时，所述可监控区域划分为子区域A、子区域B、子区域C、子区域D、子区域E时，由于人群的流动性，当所述监控装置在第一监控周期内对所述可监控区域进行监控时，检测到，在子区域A中出现的人数个数为2个，在子区域B中出现的人数个数为5个，在子区域C中出现的人数个数为1个，在子区域E中出现的人数个数为0个，则每个子区域内的人数个数可以视为监控对象在该子区域内的密度值。当然，本领域的技术人员还可以根据用户的实际使用习惯来设计对子区域内监控对象的密度值的检测，在此就不一一赘述了。在确定出监控对象在子区域内的密度值之后，便可以确定出监控对象在所述N个子区域内的密度值总和。
在具体实施过程中，在确定所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和之后，便可以确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值，然后确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积，然后将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。具体来讲，在确定所述监控装置在每个子区域的待停留时长的过程中，将所述可监控区域划分为Z1、Z2、……、ZN共N个子区域，在所述监控装置监控的第一个转向周期(监控周期)内，每个子区域监测到的监控对象的密度值分别为Y1、Y2、……、YN，则所述监控对象在N个子区域内的密度值总和为在监控周期为T时，确定出的任意一个子区域Zx对应的待停留时间为其中，Yx为所述监控对象在子区域Zx内的密度值。则在所述监控装置开启所述第一个转向周期后的第二个转向周期时，将控制所述监控装置在子区域Zx内停留相应的时长，此外，在所述监控装置在所述第二个转向周期内对所述可监控区域进行监控的同时，确定所述监控对象在每个子区域内的密度值，然后，基于重复步骤S201至S204相同原理的步骤，最终确定出下一个周期内所述监控装置将在每个子区域中所停留的时间。在具体实施过程中，具体是所述监控对象的密度值越大，则所述监控装置在相应的子区域中所停留的时间越久，从而保证了所述监控装置在每个转向周期内始终对密度值较大的子区域进行重点监控，从而提高了所述监控装置的监控性能。
第二种实现方式
在本发明实施例中，可监控区域中监控对象的密度值越大，并不一定其密度值较大的区域就是监控者所重视的区域，为了进一步地保证所述监控装置的监控精度，请参考图3，第二种实现方式具体包括：
S301：确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
S302：确定所述监控周期与所述权重比例的第二乘积；
S303：将所述第二乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在具体实施过程中，步骤S301至步骤S303的具体实现过程如下：
首先，正如步骤S201中所描述的那样，确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，就所述监控周期具体的确定过程在此就不再赘述了。以及，确定所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例。在具体实施过程中，用户可以根据个人需要来设置所述N个子区域的权重比例，当然，也可以是所述监控装置根据对当前场景的分析，自动为所述N个子区域分配固定数值的权重比例，其中，权重比例越大意味着该区域对用户来说属于重点监控的区域。
然后，以所述N个子区域中的子区域Z1为例，确定子区域Z1在所述N个子区域中所占的权重比例为W1/Q，其中，Q为所述N个子区域对应的权重值之和，为一固定值。进一步地，确定出所述监控周期与所述权重比例的第二乘积为W1×T，然后，将所述第二乘积作为所述监控装置在子区域Z1的所述待停留时长，即所述监控装置将在子区域Z1内停留时长W1×T。
此外，在具体实施过程中，采用所述第二种实现方式可以确定所述监控装置在任意子区域内的待停留时长，以所述N个子区域中的任意一个子区域Zx为例，首先，确定子区域Zx在所述N个子区域中所占的权重比例为Wx/Q，以及该权重比例与所述监控周期的乘积为Wx/Q×T，然后，便可以确定所述监控装置在子区域Zx中的待停留时长Tx＝Wx/Q×T。如此以来，当所述监控装置转向时，在具体的转向过程中，将控制所述监控装置在子区域Zx停留时长Wx/Q×T。
第三种实现方式
在本发明实施例中，为了进一步地提高所述监控装置的监控精度，请参考图4，第三种实现方式具体包括：
S401：确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
S402：确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
S403：确定所述监控周期乘以所述第一比值与所述权重比例的第三乘积；
S404：将所述第三乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在具体实施过程中，步骤S401至步骤S404的具体实现过程如下：
正如步骤S201中所描述的那样，确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，就所述监控周期具体的确定过程在此就不再赘述了。以及，确定所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例。在具体实施过程中，仍然以所述N个子区域中任意子区域Zx为例，所述监控对象在该子区域Zx中的密度值为Yx，该子区域Zx在所述N个子区域中所占的权重比例为Wx/Q，所述密度值总和为则所述监控装置在子区域Zx中的待停留时长如此以来，当所述监控装置转向时，在具体的转向过程中，将控制所述监控装置在子区域Zx停留时长
此外，在本发明实施例中，除了上述提到的三种实现方式来确定所述监控装置在所述可监控区域中的任意一个子区域的待停留时长外，本领域的技术人员，还可以根据用户的实际使用习惯来设计具体的实现方式，在此就不一一举例说明了。
在本发明实施例中，在基于所述监控对象在所述可监控区域中的密度值，来确定所述监控装置在下一个转向周期中，在相应子区域中的待停留时间时，为了进一步地提高所述监控装置的使用性能，请参考图5，所述方法还包括：
S501：若所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，或者所述监控装置初始工作时，确定所述监控周期与N的第三比值；
S502：将所述第三比值作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在具体实施过程中，步骤S501至步骤S502的具体实现过程如下：
若所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，或者所述监控装置初始工作(即用户初始使用所述监控装置对所述可监控区域进行监控)时，确定所述监控周期与N的第三比值。然后，便可以将所述第三比值作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。具体来讲，所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，也就是说，所述监控对象在每个子区域中的密度值均为零。此时，将T/N作为所述监控装置在每个子区域中的待停留时长，即将所述监控装置在每个子区域内的停留的时间在一个监控周期内进行均分。即所述监控装置在每一个子区域的停留时间Tx＝T/N。对于所述监控装置初始工作的情况，仍然是对监控周期进行均分，从而在所述监控装置在下一个转向监控的过程中，始终均匀转向来对所述可监控区域进行监控。
如图6所示，本发明实施例基于所述监控对象在每个子区域的密度值，以及每个子区域在所述可监控区域内的权重比例，来确定所述监控装置在相应子区域内停留时长的总体流程图，由于其具体实现过程在上述过程中已经进行了详述，在此就不一一赘述了。
实施例二
基于与本发明实施例一同样的发明构思，请参考图7，本发明实施例还提供了一种监控装置，包括：
第一确定单元10，确定监控装置的可监控区域；
划分单元20，将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
第二确定单元30，确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
监控单元40，在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
在本发明实施例中，第二确定单元30用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在本发明实施例中，第二确定单元30用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述监控周期与所述权重比例的第二乘积；
将所述第二乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在本发明实施例中，第二确定单元30用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期乘以所述第一比值与所述权重比例的第三乘积；
将所述第三乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
在本发明实施例中，所述装置还包括：
第三确定单元，若所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，或者所述监控装置初始工作时，确定所述监控周期与N的第三比值；
第四确定单元，用于将所述第三比值确定为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
本发明实施例的又一方面提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如：确定监控装置的可监控区域；将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各方面所述的方法实施例中的步骤，例如图1所示的方法步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述监控装置/终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一确定单元，划分单元，第二确定单元，监控单元，各模块具体功能如下：所述第一确定单元，用于确定所述监控装置的可监控区域；所述划分单元，用于将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；所述第二确定单元，用于确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；所述监控单元，在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
所述监控装置/终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述监控装置/终端可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述监控装置/终端的示例，并不构成对监控装置/终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述监控装置/终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述监控装置/终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个监控装置/终端的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述监控装置/终端的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明实施例的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各方面所述的方法。
所述监控装置/终端集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：
确定监控装置的可监控区域；
将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述监控周期与所述权重比例的第二乘积；
将所述第二乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长，包括：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期乘以所述第一比值与所述权重比例的第三乘积；
将所述第三乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述监控装置在所述可监控区域内未采集到所述监控对象，或者所述监控装置初始工作时，确定所述监控周期与N的第三比值；
将所述第三比值作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
6.一种监控装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定所述监控装置的可监控区域；
划分单元，用于将所述可监控区域按照一预设原则划分为N个子区域，其中，N为大于1的正整数；
第二确定单元，用于确定所述监控装置在所述N个子区域中第一子区域的待停留时长；
监控单元，在所述监控装置对所述第一子区域进行监控时，利用确定的所述待停留时长监控所述第一子区域。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域内的密度值总和；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期与所述第一比值的第一乘积；
将所述第一乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元还用于：
确定所述监控装置对所述可监控区域进行监控的监控周期，以及所述第一子区域内监控对象的密度值，以及所述监控对象在所述N个子区域的密度值总和，以及所述第一子区域在所述N个子区域中所占的权重比例；
确定所述密度值与所述密度值总和的第一比值；
确定所述监控周期乘以所述第一比值与所述权重比例的第三乘积；
将所述第三乘积作为所述监控装置在所述第一子区域的所述待停留时长。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任意一项所述的监控方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的监控方法的步骤。
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