CN108799417A - 带柔性滚子轴承的谐波减速器 - Google Patents

带柔性滚子轴承的谐波减速器 Download PDF

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左昱昱
庄晓琴
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Abstract

本发明提供了带柔性滚子轴承的谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有滚柱柔性轴承，所述滚柱柔性轴承具体包括有内圈、外圈、若干滚柱，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间对应形成若干个滚柱安装腔，对应的滚柱布置于对应的滚柱安装腔内。

Description

带柔性滚子轴承的谐波减速器
技术领域
本发明涉及谐波减速器的技术领域，具体为带柔性滚子轴承的谐波减速器。
背景技术
谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点，已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
现有的谐波减速器在输入端采用的是一般的滚珠柔性轴承，由于滚珠与滚珠是点与点的接触，接触承受面积较小，容易磨损，且磨损后存在轴向间隙，使得滚珠柔性轴承承受径向与轴向力后容易变形，导致柔性轴承的易损坏，这使得谐波减速器输入端刚度下降且不能承受过大的轴向的冲击力，降低了谐波减速器的载荷与使用寿命。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了带柔性滚子轴承的谐波减速器，其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。
带柔性滚子轴承的谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有滚柱柔性轴承，所述滚柱柔性轴承具体包括有内圈、外圈、若干滚柱，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间对应形成若干个滚柱安装腔，对应的滚柱布置于对应的滚柱安装腔内。
其进一步特征在于：
所述柔轮的外周环面设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。
采用上述技术方案的滚柱柔性轴承后，滚柱的滚动为的线与线之间的传动，其增加了接触表面积，增大了承受力面积，使之能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得滚柱柔性减速器在工作中可以承受更大的轴向力，提高了谐波减速器的输出载荷以及使用寿命；波发生器是谐波减速器的重要组成部分，它的精度直接影响减速器的使用精度，实际应用中不仅有零件的加工误差还有后期的装配误差，这就大大制约了减速机的使用精度，在新型设计中我们采用滚柱柔性轴承，提高了波发生器的疲劳寿命，使得谐波减速器工作更稳定，精度更高。
附图说明
图1为本发明的剖视图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
波发生器1、柔轮2、钢轮3、外齿轮结构4、输入轴端5、凸轮6、滚柱柔性轴承7、内圈8、外圈9、滚柱10、内齿轮结构11。
具体实施方式
带柔性滚子轴承的谐波减速器，见图1：其包括波发生器1、柔轮2、钢轮3，波发生器1内置于柔轮2的内部安装腔内布置，波发生器1包括有输入轴端5、凸轮6，凸轮6的外环周面和柔轮2的内环周面间环布有滚柱柔性轴承7，滚柱柔性轴承7具体包括有内圈8、外圈9、若干滚柱10，内圈8的内壁贴合凸轮6的外环周面布置，外圈9的外壁贴合柔轮2的内环周面布置，内圈8、外圈9之间对应形成若干个滚柱安装腔，对应的滚柱10布置于对应的滚柱安装腔内。
柔轮2的外周环面设置有外凸的内齿轮结构11，钢轮3的对应于内齿轮结构11的内环周面设置有外齿轮结构4，内齿轮结构11的至少一部分齿啮合连接外齿轮结构4的对应部分。
其工作原理如下，滚柱的滚动为的线与线之间的传动，其增加了接触表面积，增大了承受力面积，使之能够承受更大的载荷，从而延长了柔性轴承的使用时间，使得滚柱柔性减速器在工作中可以承受更大的轴向力，提高了谐波减速器的输出载荷以及使用寿命；波发生器是谐波减速器的重要组成部分，它的精度直接影响减速器的使用精度，实际应用中不仅有零件的加工误差还有后期的装配误差，这就大大制约了减速机的使用精度，在新型设计中我们采用滚柱柔性轴承，提高了波发生器的疲劳寿命，使得谐波减速器工作更稳定，精度更高。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.带柔性滚子轴承的谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有滚柱柔性轴承，所述滚柱柔性轴承具体包括有内圈、外圈、若干滚柱，所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置，所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置，所述内圈、外圈之间对应形成若干个滚柱安装腔，对应的滚柱布置于对应的滚柱安装腔内。
2.如权利要求1所述的带柔性滚子轴承的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮的外周环面设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。
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