CN108798196B - 一种寒冷气候下塔杆基座安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种寒冷气候下塔杆基座安装装置,包括设置在所述移动小车上的基坑开挖机构,设置在移动小车上的承载机构,设置在所述移动小车上且与所述承载机构相配合的安装机构,设置在所述移动小车上且与所述安装机构相配合的浇筑机构,设置在所述移动小车上的铺设机构,以及设置在移动小车上用于控制基坑开挖机构、承载机构、安装机构、浇筑机构和铺设机构的控制机构;不仅减少了寒冷气候下多名施工人员同时现场施工的现象,而且能够进行基坑开挖,并将预制件进行预埋与缝隙浇筑,以及浇筑后保温草垫铺设。
Description
技术领域
本发明涉及塔杆架设设备技术领域,具体涉及一种寒冷气候下塔杆基座安装装置。
背景技术
在电力塔杆进行建设时,尤其是在冬季北方的草原进行建设时,由于天气寒冷,为了保证工期的正常进行,即使气温较低也需要进行现场施工作业,现有的操作方式,往往是需要使用人员进行现场开挖,并将预制好的基座,放入挖好的基坑内,然后在其周侧浇注混凝土,以此来确保结构的稳定性,但由于冬季草原气候较为恶劣,使得在现场进行施工时,不仅需要多人进行协同操作,而且需要准确对接,增大了实施的难度,为工期正常进行增加了很多不稳定因素。
在授权公告号为CN205907703U中公开了一种电力塔杆基础装置,用于安装电力塔杆,包括圆柱形的桩体,桩体一端设于地基土中,另一端在地基上与电力塔杆连接,设于地基土中的桩体内灌注有膨胀混凝土层;设于地基上的桩体上设有至少1对锁紧螺丝,锁紧螺丝伸入桩体内的一端上设有与电力塔杆表面结构匹配的支撑片,2个锁紧螺丝相对于桩体的竖直轴对称;设于地基土中的桩体上设有高度不同、与膨胀混凝土层复合为一体的多个膨胀体,各个膨胀体均为圆柱形且彼此之间结构不对称的膨胀体;设于地基土中的桩体上还设有多个抱箍,抱箍与桩体的外表面之间设有高分子聚乙烯板;桩体内设有钢筋,钢筋上焊接有镁铝合金条;但是其依然没有解决寒冷气候下塔杆基座安装的难题。
在授权公告号为CN103266620B中公开了一种输电线路经煤矸石区域杆塔的组立方法,包括如下步骤,采用架空方式架设输电线路;输电线路经由堆填区时,杆塔基础采用将基础垫层及柱头用连接梁进行连接的联合式台阶基础,同时砌筑护坡及挡土墙;杆塔接地采取土壤更换粉质粘土夯实及SDF-I型石墨接地模块接地。本发明路径合理、工期短、投资少、运行维护方便,填补了煤矸石区域地质条件下架设杆塔的空白,为今后在煤矸石、油母页岩、强风化岩等地质条件下组立砼杆、通信杆、跨越架、环网柜、箱变甚至于新建变电站提供技术支撑奠定坚实的基础;其仅仅公开了一种塔杆基座架设的方法,但并未解决寒冷气候下塔杆基座安装的难题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种寒冷气候下塔杆基座安装装置,不仅减少了寒冷气候下多名施工人员同时现场施工的现象,而且能够进行基坑开挖,并将预制件进行预埋与缝隙浇筑,以及浇筑后保温草垫铺设的寒冷气候下塔杆基座安装装置。
为解决上述问题,本发明提供一种寒冷气候下塔杆基座安装装置,包括设置在所述移动小车上的基坑开挖机构,设置在移动小车上的承载机构,设置在所述移动小车上且与所述承载机构相配合的安装机构,设置在所述移动小车上且与所述安装机构相配合的浇筑机构,设置在所述移动小车上的铺设机构,以及设置在移动小车上用于控制基坑开挖机构、承载机构、安装机构、浇筑机构和铺设机构的控制机构;
所述基坑开挖机构包括设置在移动小车上的开挖转向电机,设置在所述开挖转向电机输出轴上的基坑伸缩臂,设置在所述基坑伸缩臂端部的开挖伸缩臂,设置在所述开挖伸缩臂端部的开挖电机输出轴上的地钻,以及设置在所述地钻与所述开挖电机输出轴连接处的清土刷。
所述承载机构包括承载机架,设置在所述承载机架上的多个承载轮,设置在多个所述承载轮上的承载带,设置在一所述承载轮上的承载驱动电机,设置在所述承载带上的多个限位卡槽,设置在所述限位卡槽上的预制件。
所述安装机构包括设置在所述移动小车上的安装旋转电机,设置在所述安装旋转电机输出轴上的旋转平台,设置在所述旋转平台上的安装基柱,设置在所述安装基柱上的安装伸缩柱,设置在所述安装伸缩柱末端的安装伸缩臂,设置在所述安装伸缩臂端部且与所述预制件相配合的卡爪单元。
所述卡爪单元包括主卡爪,与所述主卡爪铰接的副卡爪,所述主卡爪上设置且与所述副卡爪相配合的开合伸缩杆。
所述浇筑机构包括设置在所述移动小车上的混凝土仓,设置在所述混凝土仓下端的出料绞龙,设置在所述出料蛟龙出口端的波纹管,所述波纹管的末端设置在所述主卡爪上。
所述铺设机构包括设置在所述移动小车上的草席仓,设置在所述草席仓下端的草席支撑板,设置在所述草席仓底面且与所述草席支撑板相配合的铺设伸缩杆,设置在所述移动小车上的铺设柱,设置在所述铺设柱上的铺设转向电机,设置在所述铺设转向电机转轴上的铺设臂,设置在所述铺设臂端部的铺设挂钩电机,设置在所述铺设挂钩电机输出端的铺设挂钩。
所述控制机构为设置在所述移动小车上的个人计算机或PLC。
本发明针对现有技术中由于寒冷气候恶劣,使得操作起来十分不便,多数需要很多施工人员参与,且操作难度较大,因此需要设计一种单人甚至无人在现场即可进行基坑开挖、预制件的预埋与缝隙浇筑,并能够在浇筑后通过铺设草席对浇筑的混凝土进行保温,避免低温造成混凝土凝结过程的损伤,其采用移动小车为基体,而采用的移动小车为常规的小型货车即可,当然还可采用拖车的方式,在其上设置基坑开挖机构能够现场对地面进行开挖,从而得到基坑,然后再移动小车上设置承载机构用来设置预制件,采用的预制件为工厂预制好的基座,并将其放置在承载机构上,而采用的安装机构能够将预制件放置在挖好的基坑内,并配合有浇筑机构在放置后直接进行混凝土浇筑,并在浇筑完毕后,通过铺设机构将草席铺设在浇筑好的混凝土上,从而确保混凝土凝结的效果,避免冻裂的现象发生。
另外,采用的基坑开挖机构包括设置在移动小车上的开挖转向电机,实现该结构的转向动作,并在开挖转向电机的输出轴上设置基坑伸缩臂,从而获得较为结实的伸缩结构,实现距离上的调整,也使得在移动小车固定位置以后,能够在180°的扇形范围内实现基坑的开挖,而设置在基坑伸缩臂端部的开挖伸缩臂能够实现地钻的升降,实现基坑的开挖,而设置在地钻与开挖电机输出轴连接处的清土刷,能够将地钻挖出来的土进行分散,避免基坑口出现大量集土的现象。
另外,采用的承载机构包括承载机架,并在承载机架上设置多个承载轮,作为基体,然后在多个承载轮上设置承载带,同时为了保证预制件的固定效果,在承载带上设置多个限位卡槽,为了实现承载带的转动,在一承载轮上设置驱动电机,而优选的采用步进电机进行驱动的方式,使得预制件能够平稳传递,而采用的限位卡槽为金属卡槽,或橡胶卡槽,能够采用现有的电磁夹的方式。
另外,采用的安装机构包括设置在所述移动小车上的安装旋转电机,并在旋转电机输出轴上设置旋转平台,在旋转平台上设置安装基柱,从而实现该机构的角度旋转,在安装基柱上设置的安装伸缩柱能够实现长度的的伸缩,而设置的安装伸缩臂能够实现高度的升降,而设置的卡爪单元能够保证预制件进行夹持与松开,确保结构的稳定性,而采用的卡爪单元包括主卡爪,与所述主卡爪铰接的副卡爪,所述主卡爪上设置且与所述副卡爪相配合的开合伸缩杆,通过开合伸缩杆实现副卡爪与主卡爪的开合,从而实现对预制件的抓取与安放。
另外,采用的铺设机构包括设置在移动小车上的草席仓,设置在所述草席仓下端的草席支撑板,设置在所述草席仓底面且与所述草席支撑板相配合的铺设伸缩杆,通过铺设伸缩杆的作用实现草席最上端时刻都能被铺设挂钩电机上的铺设挂钩进行挂起,并在铺设转向电机转动至最佳位置时,使得草席一端着地,然后使得铺设臂进行复位,并在复位后使得铺设挂钩电机旋转180°使得草席从铺设挂钩上脱落,从而实现草席的铺设;而采用的控制机构为设置在所述移动小车上的个人计算机或PLC,其能够以移动小车上的电瓶或发电机为电源,使得其能够高效的对移动小车上的各个构件进行控制。
附图说明
图1为本发明的侧面结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明承载机构的结构示意图;
图4为本发明草席仓的结构示意图;
图5为本发明卡爪单元的结构示意图;
图6为本发明基坑开挖机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图1-6,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
一种寒冷气候下塔杆基座安装装置,包括设置在所述移动小车1上的基坑开挖机构28,设置在移动小车1上的承载机构,设置在所述移动小车1上且与所述承载机构相配合的安装机构,设置在所述移动小车上且与所述安装机构相配合的浇筑机构,设置在所述移动小车上的铺设机构,以及设置在移动小车上用于控制基坑开挖机构28、承载机构、安装机构、浇筑机构和铺设机构的控制机构;
所述基坑开挖机构28包括设置在移动小车1上的开挖转向电机281,设置在所述开挖转向电机281输出轴上的基坑伸缩臂282,设置在所述基坑伸缩臂282端部的开挖伸缩臂283,设置在所述开挖伸缩臂283端部的开挖电机284输出轴上的地钻286。
所述承载机构包括承载机架20,设置在所述承载机架20上的多个承载轮21,设置在多个所述承载轮21上的承载带13,设置在一所述承载轮21上的承载驱动电机12,设置在所述承载带13上的多个限位卡槽3,设置在所述限位卡槽3上的预制件4。
所述安装机构包括设置在所述移动小车1上的安装旋转电机9,设置在所述安装旋转电机9输出轴上的旋转平台8,设置在所述旋转平台上的安装基柱7,设置在所述安装基柱7上的安装伸缩柱6,设置在所述安装伸缩柱6末端的安装伸缩臂5,设置在所述安装伸缩臂5端部且与所述预制件4相配合的卡爪单元。
所述卡爪单元包括主卡爪24,与所述主卡爪24铰接的副卡爪25,所述主卡爪24上设置且与所述副卡爪25相配合的开合伸缩杆26。
所述浇筑机构包括设置在所述移动小车1上的混凝土仓2,设置在所述混凝土仓2下端的出料绞龙11,设置在所述出料蛟龙11出口端的波纹管10,所述波纹管10的末端设置在所述主卡爪24上。
所述铺设机构包括设置在所述移动小车1上的草席仓14,设置在所述草席仓14下端的草席支撑板22,设置在所述草席仓14底面且与所述草席支撑板22相配合的铺设伸缩杆23,设置在所述移动小车1上的铺设柱15,设置在所述铺设柱15上的铺设转向电机16,设置在所述铺设转向电机16转轴上的铺设臂17,设置在所述铺设臂17端部的铺设挂钩电机18,设置在所述铺设挂钩电机18输出端的铺设挂钩19。
所述控制机构27为设置在所述移动小车上的个人计算机。
该实施中采用的安装基柱、安装伸缩柱、安装伸缩臂、开合伸缩杆、铺设伸缩杆、铺设柱、铺设臂均为电动伸缩杆。
实施例二
其与实施例一的区别在于:所述控制机构27为设置在所述移动小车上的PLC。
该实施中采用的安装基柱、安装伸缩柱、安装伸缩臂、开合伸缩杆、铺设伸缩杆、铺设柱、铺设臂均为液压伸缩杆,并在移动小车上设置油池,由于其为常规技术手段该实施例中不再赘述。
实施例三
其与实施例二的区别在于:所述地钻的直径为600毫米,深度为1000毫米。
采用地钻的方式能够快速在地面开挖处符合规定的基坑。
实施例四
其与实施例三的区别在于:设置在所述地钻286与所述开挖电机284输出轴连接处的清土刷285。
该实施例中采用的清土刷为塑料毛刷,其能够快速将地钻挖到底部而带出的土壤清扫走,避免集土回流至基坑的现象。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种寒冷气候下塔杆基座安装装置,其特征在于:包括设置在移动小车上的基坑开挖机构,设置在移动小车上的承载机构,设置在所述移动小车上且与所述承载机构相配合的安装机构,设置在所述移动小车上且与所述安装机构相配合的浇筑机构,设置在所述移动小车上的铺设机构,以及设置在移动小车上用于控制基坑开挖机构、承载机构、安装机构、浇筑机构和铺设机构的控制机构;
所述基坑开挖机构包括设置在移动小车上的开挖转向电机,设置在所述开挖转向电机输出轴上的基坑伸缩臂,设置在所述基坑伸缩臂端部的开挖伸缩臂,设置在所述开挖伸缩臂端部的开挖电机输出轴上的地钻,以及设置在所述地钻与所述开挖电机输出轴连接处的清土刷;
所述承载机构包括承载机架,设置在所述承载机架上的多个承载轮,设置在多个所述承载轮上的承载带,设置在一所述承载轮上的承载驱动电机,设置在所述承载带上的多个限位卡槽,设置在所述限位卡槽上的预制件;
所述安装机构包括设置在所述移动小车上的安装旋转电机,设置在所述安装旋转电机输出轴上的旋转平台,设置在所述旋转平台上的安装基柱,设置在所述安装基柱上的安装伸缩柱,设置在所述安装伸缩柱末端的安装伸缩臂,设置在所述安装伸缩臂端部且与所述预制件相配合的卡爪单元;
所述铺设机构包括设置在所述移动小车上的草席仓,设置在所述草席仓下端的草席支撑板,设置在所述草席仓底面且与所述草席支撑板相配合的铺设伸缩杆,设置在所述移动小车上的铺设柱,设置在所述铺设柱上的铺设转向电机,设置在所述铺设转向电机转轴上的铺设臂,设置在所述铺设臂端部的铺设挂钩电机,设置在所述铺设挂钩电机输出端的铺设挂钩;
限位卡槽为金属卡槽。
2.如权利要求1所述的寒冷气候下塔杆基座安装装置,其特征在于:所述卡爪单元包括主卡爪,与所述主卡爪铰接的副卡爪,所述主卡爪上设置且与所述副卡爪相配合的开合伸缩杆。
3.如权利要求2所述的寒冷气候下塔杆基座安装装置,其特征在于:所述浇筑机构包括设置在所述移动小车上的混凝土仓,设置在所述混凝土仓下端的出料绞龙,设置在所述出料绞龙出口端的波纹管,所述波纹管的末端设置在所述主卡爪上。
4.如权利要求3所述的寒冷气候下塔杆基座安装装置,其特征在于:所述控制机构为设置在所述移动小车上的个人计算机或PLC。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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