CN108796832A - 一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构 - Google Patents

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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04H—MAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
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    • D04H18/02—Needling machines with needles

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Abstract

本发明涉及一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，是一种自动适应不同长、宽原材料的上料机构，可适用于各种尺寸的顶衬、地毯等原材料的上料搬运。其主要功能是将手工调整针刺取料机构间位置改为电机自动调整，大大提高切换速度及精度。其主要原理是经伺服电机驱动丝杆、由丝杆上安装的交叉连杆机构实现各组针刺取料机构的等距调宽。本发明通过长、宽方向组装可实现X、Y两个方向等距调宽。

Description

一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构
技术领域
本专利是一种自动适应不同长、宽原材料的上料机构，可适用于各种尺寸的顶衬、地毯等原材料的上料搬运。其主要功能是将手工调整针刺取料机构间位置改为电机自动调整，大大提高切换速度及精度。其主要原理是经伺服电机驱动丝杆、由丝杆上安装的交叉连杆机构实现各组针刺取料机构的等距调宽。通过长、宽方向组装可实现X、Y两个方向等距调宽。
背景技术
因各个汽车顶衬、地毯等内饰件原材料尺寸差异较大，在生产过程中需要有不同间距的取料机构来取料生产。
现有的上料针刺机构中的针刺部件为固定机构，如图1所示，图中虚线为单个针刺机构，在切换产品生产前需要由员工根据对应材料尺寸的不同来调整人工调整各针刺部件的间距。调整的精度直接影响到取料的效果，针刺部件间间隙过小时，材料四周会下垂，与生产线其它零件干涉；针刺部件间隙过大时，部分材料会无法抓取，导致上料失败。故需要设计一种自动调节机构，实现各针刺机构在长、宽方向的自动等距调节。提高取料精度，减少人工工时。
发明内容
本发明的目的在于克服传统机构不足之处，提供一种设计合理，结构简单、稳定，动作连贯，能提高生产效率，降低工人劳动强度，保证动作精度。通过电气控制***来实现各机构间动作的可靠、有效。
按照本发明的技术要求，本发明的具体技术方案如下：
提供一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，所述针刺机构包括结构相同的横向机构和纵向机构，两机构相互垂直并通过相交处设置的固定架连接固定。
所述横向机构包括针刺组件、直线导轨、伺服控制***、连杆机构、传动丝杆、
所述伺服控制***连接传动丝杆并驱动传动丝杆运动，所述传动丝杆上间隔设置有多个滑块，与传动丝杆平行的方向设置有一直线导轨，通过伺服控制***的控制，带动传动丝杆运动，从而实现滑块在直线导轨上实现来回往复运动，所述滑块上安装有连杆机构，所述连杆机构下端设置有针刺组件。
所述固定架一端与横向机构的直线导轨固定，另一端连接纵向机构的连杆机构。
对上述技术方案的改进，伺服控制***为伺服电机。
对上述技术方案的改进，连杆机构为交叉连杆式结构。
对上述技术方案的改进，所述横向机构包括间隔并排设置的四组结构，所述纵向机构为垂直于四组横向机构的两组结构。
本发明的优点在于：
本实用结构简单、紧凑、合理，适应多种产品的灵活性，保证其工作的精度要求，自动化程度高；能提高生产效率，降低工人劳动强度，结构较为轻巧，方便更换。能降低人工成本、确保上料精度；给目前顶衬、地毯生产中的上料提供了一种更为可靠、合理的方式。
附图说明
图1为现有上料针刺机构的示意图。
图2为本发明横向机构的示意图。
图3为本发明主视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明提供一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，所述针刺机构包括结构相同的横向机构和纵向机构，两机构相互垂直并通过相交处设置的固定架6连接固定。
所述横向机构包括针刺组件1、直线导轨2、伺服控制***3、连杆机构4、传动丝杆5。
所述伺服控制***连接传动丝杆5并驱动传动丝杆运动，所述传动丝杆上间隔设置有多个滑块7，与传动丝杆平行的方向设置有一直线导轨2，通过伺服控制***的控制，带动传动丝杆运动，从而实现滑块在直线导轨2上实现来回往复运动，所述滑块上安装有连杆机构4，所述连杆机构4下端设置有针刺组件1。
所述固定架一端与横向机构的直线导轨固定，另一端连接纵向机构的连杆机构。
对上述技术方案的改进，伺服控制***为伺服电机。
对上述技术方案的改进，连杆机构为交叉连杆式结构。
对上述技术方案的改进，所述横向机构包括间隔并排设置的四组结构，所述纵向机构为垂直于四组横向机构的两组结构。
具体实施过程：整套机构工作时，伺服电机驱动丝杆，带动其上交叉连杆调宽，从而使针刺组件实现调宽功能。该机构通过横向机构和纵向机构的运动，可搭配实现X、Y两个方向动作。
在顶衬、地毯等自动组立线取料上采用该结构，可克服传统机构不足之处，使结构更合理、简单、稳定。能提高生产效率，降低工人劳动强度，保证动作精度。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，所述针刺机构包括结构相同的横向机构和纵向机构，两机构相互垂直并通过固定架（6）连接固定；
所述横向机构包括针刺组件（1）、直线导轨（2）、伺服控制***（3）、连杆机构（4）、传动丝杆（5）；
所述伺服控制***连接传动丝杆（5）并驱动传动丝杆运动，所述传动丝杆上间隔设置有多个滑块（7），与传动丝杆平行的方向设置有一直线导轨（2），通过伺服控制***的控制，带动传动丝杆运动，从而实现滑块在直线导轨（2）上实现来回往复运动，所述滑块上安装有连杆机构（4），所述连杆机构（4）下端设置有针刺组件（1）；
所述固定架一端与横向机构的直线导轨固定，另一端连接纵向机构的连杆机构。
2.如权利要求1所述的一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，伺服控制***（3）为伺服电机。
3.如权利要求1所述的一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，所述连杆机构（4）为交叉连杆式结构。
4.如权利要求1所述的一种汽车内饰件生产线原材料上料针刺机构，其特征在于，所述横向机构包括间隔并排设置的四组结构，所述纵向机构为垂直于四组横向机构的两组结构。
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