发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种叠料结构简单的织带机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种织带机,包括缝纫机构和进料机构,进料机构具有用于输送织带的进料导轨和驱动织带沿进料导轨运动的进料齿轮,还包括在进料导轨的出口固定织带端部的夹料杆、将出口处织带切断的切料机构以及位于出口处的送料夹板;织带在进料齿轮输送下向进料导轨的出口运动设定的长度,夹料杆在织带输出出口时固定织带端部,织带继续输送并在出口外构成织带环;送料夹板夹取该织带环,并在切料机构切下织带环后,通过送料气缸将送料夹板上的织带环移动到缝纫机构的缝纫区。
为优化上述技术方案,本发明还包括以下改进的技术方案。
上述送料气缸的驱动杆连接有夹板基座,夹板基座上设有用于驱动送料夹板夹住织带环的送料夹板气缸。通过送料夹板气缸驱动送料夹板夹取织带环,再通过送料气缸将夹住的织带环由出口处送至缝纫区域。
织带机还具有驱动夹料杆以固定织带端部的夹料气缸。通过控制夹料气缸的工作,便可以自动化控制夹料杆夹料。
在上述进料导轨的出口上方还可以设有限位板。织带环在出口外形成时,织带环的上部受到限位板限制,可以使构成的织带环具有一定程度的固有形状,便于送料夹板夹取织带环。
上述的夹料杆和限位板可以分别与夹料气缸的驱动杆固定连接,由夹料气缸控制工作。
进料导轨的出口处设置有挡料杆,夹料气缸驱动夹料杆将织带端部固定在夹料杆与挡料杆之间。
切料机构包括热切气缸和由热切气缸驱动的热切电阻丝。
进料导轨固定在进料支座上,进料支座设有能转动的进料齿轮驱动支架,进料齿轮驱动支架的活动端通过拉簧与进料支座相连接,进料齿轮转动设于进料齿轮驱动支架上,并通过传动件与进料电机的动力输出轴相连接。进料齿轮通过拉簧的作用,压在进料导轨的织带上,进料电机转动时,进料齿轮使驱动织带沿进料导轨运动。
挡料杆通过辅助支架固定在进料支座上;进料支座、夹料气缸和热切气缸分别固定在送料底座上。
送料底座滑动设置在安装底座上,并通过调整螺栓固定安装位置。通过调整螺栓可以方便地调整送料底座的安装位置。
与现有技术相比,本发明的织带机通过进料齿轮自动进料,在进料过程中,通过控制夹料杆的工作,便可以使织带在输送过程中自动折叠成织带环;再通过切料机构和送料夹板配合工作,将织带环切下并送到缝纫区域进行缝纫。该织带机是在织带输送过程中自动构成织带环的,所以织带环的折叠效率大大提高,同时简化了织带折叠部分的结构、降低了生产成本。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为:进料导轨1、进料支座11、进料齿轮驱动支架12、拉簧13、进料电机14、传动件15、进料齿轮2、夹料杆3、夹料气缸31、限位板32、送料夹板4、送料气缸41、夹板基座42、送料夹板气缸43、送料底板44、热切气缸5、热切电阻丝51、电阻丝支架52、热切支架53、挡料杆6、辅助支架61、送料底座7、安装底座71、调整螺栓72、旋转气缸8、扫料板81、安装支架82、缝纫机头9。
本发明的织带加工方法,包括以下步骤:步骤1、将织带卷中的织带输入进料导轨1;步骤2、驱动织带向进料导轨1的出口输出设定的长度;步骤3、织带向出口输出时,通过夹料杆3固定出口的织带端部;步骤4、织带继续向出口输出并在出口外构成织带环,通过送料夹板4夹住织带环;步骤5、切下出口外的织带环;步骤6、通过送料气缸41将送料夹板4上的织带环移动到缝纫机构的缝纫区进行缝纫。
应用上述织带加工方法的织带机,包括缝纫机构和进料机构,缝纫机构可以采用公知的缝纫机头9。
进料机构具有用于输送织带的进料导轨1和驱动织带沿进料导轨1运动的进料齿轮2。本实施例中,进料导轨1由两块进料板构成,织带从两块进料板的侧壁之间通过。调整两块进料板的安装距离,便可以调整进料导轨1的宽度,适应不同尺寸的织带。
构成进料导轨1的两块进料板固定在进料支座11上。进料支座11设有能转动的进料齿轮驱动支架12。进料齿轮驱动支架12的一端通过转轴与进料支座11转动连接,另一活动端通过拉簧13与进料支座11相连接。进料齿轮2通过轴承转动设于进料齿轮驱动支架12上,并通过传动件15与进料电机14的动力输出轴相连接。传动件15可以是链条或同步带。进料电机14可以是步进电机,也可以是伺服电机,通过控制进料电机14的转动行程来控制输送织带的长度。
如图2至5所示,织带机还具有在进料导轨1的出口固定织带端部的夹料杆3、将出口处织带切断的切料机构以及位于出口处的送料夹板4。夹料杆3由夹料气缸31驱动,将织带端部固定在进料支座11上或是辅助件上。夹料杆3除了由夹料气缸31驱动外,也可以采用电机驱动方式。
本实用例中,配合夹料杆3夹料的辅助件为设置在出口处的挡料杆6。挡料杆6通过辅助支架61固定在进料支座11上。夹料气缸31驱动夹料杆3将织带端部固定在夹料杆3与挡料杆6之间。
进料电机14可以通过控制***设定转动的行程。控制***向进料电机14发送进料命令时,进料导轨1中的织带在进料齿轮2输送下向出口运动设定的长度。控制***根据进料电机14的运动行程控制夹料气缸31进行夹料。当织带向出口输出一小段时,夹料气缸31便驱动夹料杆3固定输出出口的织带端部,织带继续向出口输出,便在出口外构成一个织带环。
在进料导轨1的出口一侧设有送料夹板4。送料夹板4夹取该织带环,并在切料机构切下织带环后,通过送料气缸41将送料夹板4上的织带环移动到缝纫机构的缝纫区。
在切料机构切下织带环后,夹料气缸31驱动夹料杆3上升。进料电机14可以再次向出口输送设定长度的织带,夹料气缸31根据进料电机14的输送进程,自动驱动夹料杆3下降以固定出口外的织带端部,织带继续输送便在出口外构成下一个织带环。织带机重复上述工作过程,可以大大提高织带折叠成织带环的效率。
在进料导轨1的出口上方可以设有限位板32。织带环在出口外形成时,织带环的上部受到限位板32限制,可以使构成的织带环具有一定程度的固有形状,便于送料夹板4夹取织带环。
本实施例中,夹料杆3和限位板32分别与夹料气缸31的驱动杆固定连接,由夹料气缸31驱动夹料杆3和限位板32同时上升或下降。夹料杆3和限位板32下降时,夹料杆3夹住织带端部,同时限位板32也处于工作位置。
如图6所示,送料气缸41的驱动杆连接有夹板基座42,夹板基座42初始时位于织带环一侧。夹板基座42固定有送料夹板气缸43和送料底板44。送料夹板气缸43的驱动杆与送料夹板4相连接,可以驱动送料夹板4向送料底板44运动以夹住物料。当织带环叠好后,送料夹板气缸43驱动送料夹板4夹住织带环,然后送料气缸41驱动夹板基座42运动,将织带环移动到缝纫区域。
本实施例中,切料机构包括热切气缸5和由热切气缸5驱动的热切电阻丝51。热切电阻丝51安装在电阻丝支架52上,并与电源相连接。电阻丝支架52通过热切支架53与热切气缸5的驱动杆相连接。要切料时,由热切气缸5驱动热切电阻丝51下降接触出口处的织带以切下织带环。
切料机构也可以采用切刀气缸驱动切刀切下出口外的织带环。
本实施例中,进料支座11、夹料气缸31和热切气缸5分别固定在送料底座7上。送料底座7滑动设置在安装底座71的导轨上,并通过调整螺栓72固定安装位置。
如图7所示,安装底座71通过安装支架82固定有旋转气缸8,旋转气缸8的旋转驱动杆上连接有扫料板81。扫料板81位于缝纫机头9的针板上方,当织带环缝纫完成后,旋转气缸8带动扫料板81运动,将缝好的织带环扫离缝纫机头9的针板。