CN108788566A - 一种叶轮自动焊接*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叶轮自动焊接***，包括工位台、焊接机构和控制机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接；所述焊接机构包括焊接工具、机械手臂、行走架和第一驱动装置；所述焊接工具固定在机械手臂的一端；所述机械手臂的另一端与行走架滑动连接；所述第一驱动装置驱动机械手臂在行走架上滑动；所述控制机构控制焊接机构和翻转机构动作。本发明的叶轮自动焊接***代替了人工焊接的方式，提高了生产效率和生产精度，降低了劳动成本，自动化程度高。

Description

一种叶轮自动焊接***
技术领域
本发明涉及一种叶轮自动焊接***。
背景技术
风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。而叶轮则是风机的关键部件，叶片的焊接质量及精度对风机的性能影响重大。现有的叶轮焊接工艺大多是通过人工完成的，但是人工焊接的精度不够高，而且焊接效率低、劳动强度大、劳动成本高。因此，有必要设计一种自动化程度高的叶轮自动焊接***。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高的叶轮自动焊接***，提高生产效率和生产精度，降低劳动成本。
实现本发明目的的技术方案是：：一种叶轮自动焊接***，包括工位台、焊接机构和控制机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接；所述焊接机构包括焊接工具、机械手臂、行走架和第一驱动装置；所述焊接工具固定在机械手臂的一端；所述机械手臂的另一端与行走架滑动连接；所述第一驱动装置驱动机械手臂在行走架上滑动；所述控制机构控制焊接机构和翻转机构动作。
所述焊接机构还包括设于机械手臂一侧的清枪装置；所述清枪装置用于对焊接工具进行清理。
所述焊接工具为焊枪。
所述行走架包括底架；所述底架的上部两侧均设有滑轨；所述机械手臂的底部设有固定板；所述固定板的两侧分别设有与滑轨滑动连接的滑块；所述固定板的下方沿底架长度方向设有固定在底架上的齿条；所述第一驱动装置设于固定板上，并且第一驱动装置的输出端设有与齿条啮合的齿轮。
所述底架的下部两侧均设有多个高度可调节的支撑脚。
所述支撑脚的底部设有防滑底座。
所述翻转机构包括转动设置在机架上的翻转臂以及固定在机架上的第二驱动装置；所述工作台转动安装在翻转臂上；所述第二驱动装置驱动翻转臂翻转；所述工作台通过设于翻转臂上的第三驱动装置自转。
所述翻转臂的一端设有第一转轴；所述第一转轴转动安装在机架的一侧；所述第一转轴上套设有第一传动齿轮；所述第二驱动装置的输出端设有与第一传动齿轮啮合的齿轮；所述工作台的底部设有第二转轴；所述第二转轴转动安装在翻转臂的另一端；所述第二转轴上套设有第二传动齿轮；所述第三驱动装置的输出端设有与第二传动齿轮啮合的齿轮。
所述机架的一侧设有第一安装板；所述翻转臂一侧设有第二安装板；所述第一传动齿轮设于第一安装板和第二安装板之间，并且第一安装板和第二安装板均与第一传动齿轮之间均留有间隙。
所述第二安装板的顶部设有可调节配重块。
所述第二驱动装置固定在第一安装板的顶部，并且第一安装板与机架之间设有加强筋。
所述工作台的底部设有第三安装板；所述翻转臂一端的上端面上设有第四安装板；所述第二传动齿轮设于第三安装板和第四安装板之间，并且第三安装板和第四安装板均与第二传动齿轮之间留有间隙。
所述第三驱动装置固定安装在第四安装板的一端，并且第四安装板与翻转臂之间设有加强筋。
所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上均设有防护罩。
一种叶轮自动焊接***，还包括锁紧装置；所述锁紧装置设于工作台上，用于固定待加工的叶轮。
所述锁紧装置包括环绕叶轮并转动设置在工作台上的多个压板；所述压板在工作台上的安装位置可调。
所述每个压板在工作台上都设有多个与之对应的沿径向分布的调节孔，压板通过安装在不同的调节孔内实现在工作台上安装位置的调节。
所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用电机作为动力源。
所述工作台上设有至少两个定位销对叶轮底部外周面进行定位。
所述工作台上设有多个用于插接定位销的定位销调节孔。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的叶轮自动焊接***代替了人工焊接的方式，提高了生产效率和生产精度，降低了劳动成本，自动化程度高。
(2)本发明的焊接工具采用焊枪，不仅功率小、性能可靠，而且焊接质量好。
(3)本发明在设置了清枪装置，能够自动对焊枪进行清理，防止焊枪堵塞。
(4)本发明的机械手臂滑动安装在行走架上，能够便于机械手臂的灵活运转，便于工作。
(5)本发明在行走架的底部设置了多个高度可调节的支撑脚，能够保证行走架在不平的底面上保持水平。
(6)本发明的支撑脚的底部设有防滑底座，能够防止机械手臂移动时，行走架移动而影响焊接精度。
(7)本发明的翻转臂能够翻转，而且工作台能够自转，便于调节焊接的位置和角度。
(8)本发明的采用了齿轮传动的方式，齿轮相当于减速机构，能够保证翻转臂和工作台具有合理的转速。
(9)本发明的第一安装板和第二安装板均与第一传动齿轮之间均留有间隙，能够保证第一传动齿轮转动时不受干扰。
(10)本发明的第二安装板的顶部设置了可调节配重块，能够保证翻转臂在翻转过程中受力均匀，防止第二驱动装置发热。
(11)本发明在第一安装板与机架之间设有加强筋，能够保证第二驱动装置的稳定性。
(12)本发明的第三安装板和第四安装板均与第而传动齿轮之间均留有间隙，能够保证第二传动齿轮转动时不受干扰。
(13)本发明在第四安装板与翻转臂之间设有加强筋，能够保证第三驱动装置的稳定性。
(14)本发明在第一传动齿轮和第二传动齿轮上均设有防护罩，不经能够对第一传动齿轮和第二传动齿轮起保护作用，而且还能防止灰尘进入，提高传动的稳定性。
(15)本发明的锁紧装置能够起到固定待加工的叶轮的作用，从而提高焊接的稳定性。
(16)本发明的锁紧装置包括环绕叶轮并转动设置在工作台上的多个压板，不仅结构简单，而且便于操作。
(17)本发明的压板在工作台上的安装位置可调，能够实现固定不同尺寸的叶轮。
(18)本发明的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用采用电机作为动力源，不仅传动稳定，而且传动效果好。
(19)本发明的工作台上设有至少两个定位销对叶轮底部外周面进行定位，能够便于将叶轮安装在工作台上。
(20)本发明的工作台上设有多个用于插接定位销的定位销调节孔，便于调节定位销的位置以适应不同尺寸的叶轮。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的立体图；
图3为本发明工位台的结构示意图；
图4为本发明工位台内部结构示意图；
图5为本发明焊接装置的结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明焊接装置另一侧结构示意图；
图8为图7中B处的放大图；
图9为本发明实施例2的结构示意图；
图10为本发明实施例2的俯视图。
附图中的标号为：
工位台1、焊接机构2、焊接工具2-1、机械手臂2-2、固定板2-2-1、滑块2-2-2、行走架2-3、沿底架2-3-1、滑轨2-3-2、齿条2-3-3、支撑脚2-3-4、第一驱动装置2-4、清枪装置2-5、机架3、第一安装板3-1、翻转机构4、翻转臂4-1、第一转轴4-1-1、第一传动齿轮4-1-2、第二驱动装置4-2、第三驱动装置4-3、可调节配重块4-4、第二安装板4-5、第四安装板4-6、工作台5、第三安装板5-1、所述第二转轴5-2、第二传动齿轮5-3、锁紧装置6、压板6-1、叶轮7。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图8，本实施例的叶轮自动焊接***，包括工位台1、焊接机构2和控制机构。工位台1包括机架3和设于机架3上的翻转机构4。翻转机构4上转动设有工作台5。待加工的叶轮7安装在工作台5上。焊接机构2设置在工作台5的一侧，用于对叶轮7进行焊接。控制机构控制焊接机构2和翻转机构4动作。控制机构采用自动化领域的常规设计即可。
焊接机构2包括焊接工具2-1、用于对焊接工具2进行移动的机械手臂2-2、行走架2-3、第一驱动装置2-4和设于机械手臂2-2一侧用于对焊枪进行清理的清枪装置2-5。焊接工具2-1优选采用焊枪。机械手臂2-2优选采用市面上常见的六自由度机械臂，焊接工具2-1固定在机械手臂2-2的一端。机械手臂2-2的另一端的底部设有固定板2-2-1。底架2-3-1的上部两侧均设有滑轨2-3-2。固定板2-2-1的两侧分别设有与滑轨2-3-2滑动连接的滑块2-2-2。固定板2-2-1的下方沿底架2-3-1长度方向设有固定在底架1上的齿条2-3-3。第一驱动装置2-4设于固定板2-2-1上，并且第一驱动装置2-4的输出端设有与齿条2-3-3啮合的齿轮。底架2-3-1的下部两侧均设有多个高度可调节的支撑脚2-3-4。支撑脚2-3-4的底部设有防滑底座。
翻转机构4包括转动设置在机架3上的翻转臂4-1以及固定在机架3上的第二驱动装置4-2。翻转臂4-1的一端设有第一转轴4-1-1。第一转轴4-1-1通过轴承座安装在机架3的一侧。第一转轴4-1-1上套设有第一传动齿轮4-1-2。第二驱动装置4-2的输出端设有与第一传动齿轮4-1-2啮合的齿轮。工作台5的底部设有第二转轴5-2。第二转轴5-2通过轴承座安装在翻转臂4-1的另一端。第二转轴5-2上套设有第二传动齿轮5-3。第三驱动装置的输出端设有与第二传动齿轮5-3啮合的齿轮。机架3的一侧设有第一安装板3-1。翻转臂4-1一侧设有第二安装板4-5。第一传动齿轮4-1-2设于第一安装板3-1和第二安装板4-5之间，并且第一安装板3-1和第二安装板4-5均与第一传动齿轮4-1-2之间均留有间隙。为了保证翻转臂4-1在翻转过程中受力均匀，防止第二驱动装置4-2发热，在第二安装板4-5的顶部设有可调节配重块4-4。第二驱动装置4-2固定在第一安装板3-1的顶部，并且第一安装板3-1与机架3之间设有加强筋。工作台5的底部设有第三安装板5-1。翻转臂4-1一端的上端面上设有第四安装板4-6。第二传动齿轮5-3设于第三安装板5-1和第四安装板4-6之间，并且第三安装板5-1和第四安装板4-6均与第二传动齿轮5-3之间留有间隙。第三驱动装置4-3固定安装在第四安装板4-6的一端，并且第四安装板4-6与翻转臂4-1之间设有加强筋。为了保护第一传动齿轮4-1-2和第二传动齿轮5-3，防止灰尘进入，在第一传动齿轮4-1-2和第二传动齿轮5-3上均设有防护罩。
作为优选：第一驱动装置2-4、第二驱动装置4-2和第三驱动装置4-3均采用电机作为动力源。为了提高焊接的稳定性，在工作台5上设置用于固定待加工的叶轮7的锁紧装置6。锁紧装置6包括环绕叶轮7并转动设置在工作台5上的多个压6-1板。
本实施例的叶轮自动焊接***的工作步骤为：
第一步：将半成品的叶轮7通过定位销固定在工作台5的中部，用压板6-1锁紧。
第二部：焊接装置2开始对叶轮7进行加工，在加工过程中，工作台5在第二驱动装置4-2的作用下慢慢自转，实现叶轮7外周面叶片的焊接。
第三步：工作台5通过翻转臂4-1翻转至一定角度，焊接装置2将第二步焊接不到的地方进行焊接。
第四步：取下加工完成的叶轮7。
(实施例2)
见图9和图10，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，工位台1设有两个，并且两个工位台1上的工作台5的大小不一致。与实施例1相比，能够节约上料的等待时间。便于加工不同尺寸的叶轮7，而且在两个工位台1之间设置了挡板，挡板能够挡住焊接时产生的强光，减小对位于非加工一侧的工作人员的危害。
(实施例3)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：为了适应不同尺寸的叶轮7，使压板6-1在工作台上的安装位置可调。每个压板6-1在工作台5上都设有多个与之对应的沿径向分布的调节孔，压板6-1通过安装在不同的调节孔内实现在工作台5上安装位置的调节。当需要更换叶轮的型号时，只需要调节压板6-1的位置，以及定位销的位置即可实现对不同尺寸叶轮进行加工。
(实施例4)
本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：为了方便安装叶轮7，在工作台5上设置至少两个定位销对叶轮底部外周面进行定位。为了适应不同尺寸的叶轮，在工作台5上设置多个用于插接定位销的定位销调节孔。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叶轮自动焊接***，其特征在于：包括工位台、焊接机构和控制机构；所述工位台设有至少一个；所述工位台包括机架和设于机架上的翻转机构；所述翻转机构上转动设有工作台；待加工的叶轮安装在工作台上；所述焊接机构设置在工作台的一侧，用于对叶轮进行焊接；所述焊接机构包括焊接工具、机械手臂、行走架和第一驱动装置；所述焊接工具固定在机械手臂的一端；所述机械手臂的另一端与行走架滑动连接；所述第一驱动装置驱动机械手臂在行走架上滑动；所述控制机构控制焊接机构和翻转机构动作。
2.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述焊接机构还包括设于机械手臂一侧的清枪装置。
3.根据权利要求2所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述焊接机构的焊接工具采用焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述焊接机构的行走架包括底架；所述底架的上部两侧均设有滑轨；所述机械手臂的底部设有固定板；所述固定板的两侧分别设有与滑轨滑动连接的滑块；所述固定板的下方沿底架长度方向设有固定在底架上的齿条；所述第一驱动装置设于固定板上，并且第一驱动装置的输出端设有与齿条啮合的齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述焊接机构的底架的下部两侧均设有多个高度可调节的支撑脚。
6.根据权利要求5所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述焊接机构的支撑脚的底部设有防滑底座。
7.根据权利要求1所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述翻转机构包括转动设置在机架上的翻转臂以及固定在机架上的第二驱动装置；所述工作台转动安装在翻转臂上；所述第二驱动装置驱动翻转臂翻转；所述工作台通过设于翻转臂上的第三驱动装置自转。
8.根据权利要求7所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述翻转臂的一端设有第一转轴；所述第一转轴转动安装在机架的一侧；所述第一转轴上套设有第一传动齿轮；所述第二驱动装置的输出端设有与第一传动齿轮啮合的齿轮；所述工作台的底部设有第二转轴；所述第二转轴转动安装在翻转臂的另一端；所述第二转轴上套设有第二传动齿轮；所述第三驱动装置的输出端设有与第二传动齿轮啮合的齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述机架的一侧设有第一安装板；所述翻转臂一侧设有第二安装板；所述第一传动齿轮设于第一安装板和第二安装板之间，并且第一安装板和第二安装板均与第一传动齿轮之间均留有间隙。
10.根据权利要求8所述的一种叶轮自动焊接***，其特征在于：所述工作台的底部设有第三安装板；所述翻转臂一端的上端面上设有第四安装板；所述第二传动齿轮设于第三安装板和第四安装板之间，并且第三安装板和第四安装板均与第二传动齿轮之间留有间隙。
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