CN108787293A - 一种机器人追踪喷涂自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间，所述无尘室隔间内部一侧设置有静电除尘室，所述静电除尘室内部镶嵌有静电除尘机构，所述静电除尘室一侧设有底漆自动喷房，所述底漆自动喷房一侧设有静置流平区域，所述静置流平区域一侧设有面漆喷涂室。本发明结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果，有效地利用了厂房的空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本，适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂生产线，特别涉及一种机器人追踪喷涂自动生产线。
背景技术
喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想。
但是，目前市场上现有的喷涂生产一般采用自动化或半自动化进行，采用的喷涂生产线一般将待喷涂工件运送到喷房中，在喷房喷涂后再通过输送带输送到固化炉或者烘烤炉中进行固化，当固化完成后再运送到下一工序进行加工，虽然自动化程度得到提高，降低了工人的劳动强度，但是由于整条生产线采用横向水平布置，而喷涂生产线工序多，长度较大，因此，占用的生产空间十分大，导致厂房面积非常大，生产成本增加。为此，我们提出一种机器人追踪喷涂自动生产线。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机器人追踪喷涂自动生产线，结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果，有效地利用了厂房的空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间，所述无尘室隔间内部一侧设置有静电除尘室，所述静电除尘室内部镶嵌有静电除尘机构，所述静电除尘室一侧设有底漆自动喷房，所述底漆自动喷房一侧设有静置流平区域，所述静置流平区域一侧设有面漆喷涂室，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室内部底端均设置有追踪喷涂滑块，所述追踪喷涂滑块上端滑动安装有追踪机器人，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室内部设置有伸缩回转机构，所述面漆喷涂室一侧设有UV光固化机，所述UV光固化机内部设置有自动回转机构和无极调节UV灯，且无极调节UV灯位于自动回转机构两侧上方，所述UV光固化机一侧下方设有自动恒温IR箱。
进一步地，所述无尘室隔间内部底端设置有输送线体机架，所述输送线体机架上端设置有精密加工链轮，所述精密加工链轮表面设置有输送链条轨道。
进一步地，所述底漆自动喷房和面漆喷涂室顶端表面设置有高效过滤天井。
进一步地，所述无尘室隔间外壁铰链安装有防火消防门，所述无尘室隔间内壁铰链安装有防尘密封门，所述无尘室隔间内部螺丝安装有中央集中控制。
进一步地，所述输送链条轨道依次经过静电除尘室、底漆自动喷房、静置流平区域、面漆喷涂室、自动恒温IR箱和UV光固化机内部。
进一步地，所述该生产线的上件区与下件区均在输送线体机架外侧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，实现全自动化喷涂，节省大量的人工操作，全程封闭地进行，防止外界杂质进入地轨式输送链内而影响工件的喷涂质量，提升了喷涂效果。
2、本发明有效地利用了厂房的空间，使占用的水平空间得到明显的减少，从而大大节约省生产空间，节约生产成本，适合被广泛推广和使用。
附图说明
图1为本发明机器人追踪喷涂自动生产线的整体结构示意图。
图2为本发明机器人追踪喷涂自动生产线的底漆自动喷房结构示意图。
图中：1、无尘室隔间；2、防尘密封门；3、输送线体机架；4、精密加工链轮；5、自动回转机构；6、自动恒温IR箱；7、静电除尘室；8、静电除尘机构；9、底漆自动喷房；10、静置流平区域；11、面漆喷涂室；12、无极调节UV灯；13、中央集中控制；14、追踪机器人；15、高效过滤天井；16、追踪喷涂滑块；17、伸缩回转机构；18、防火消防门；19、输送链条轨道；20、UV光固化机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间1，所述无尘室隔间1内部一侧设置有静电除尘室7，所述静电除尘室7内部镶嵌有静电除尘机构8，所述静电除尘室7一侧设有底漆自动喷房9，所述底漆自动喷房9一侧设有静置流平区域10，所述静置流平区域10一侧设有面漆喷涂室11，所述底漆自动喷房9和面漆喷涂室11内部底端均设置有追踪喷涂滑块16，所述追踪喷涂滑块16上端滑动安装有追踪机器人14，所述底漆自动喷房9和面漆喷涂室11内部设置有伸缩回转机构17，所述面漆喷涂室11一侧设有UV光固化机20，所述UV光固化机20内部设置有自动回转机构5和无极调节UV灯12，且无极调节UV灯12位于自动回转机构5两侧上方，所述UV光固化机20一侧下方设有自动恒温IR箱6。
其中，所述无尘室隔间1内部底端设置有输送线体机架3，所述输送线体机架3上端设置有精密加工链轮4，所述精密加工链轮4表面设置有输送链条轨道19。
其中，所述底漆自动喷房9和面漆喷涂室11顶端表面设置有高效过滤天井15。
其中，所述无尘室隔间1外壁铰链安装有防火消防门18，所述无尘室隔间1内壁铰链安装有防尘密封门2，所述无尘室隔间1内部螺丝安装有中央集中控制13。
其中，所述输送链条轨道19依次经过静电除尘室7、底漆自动喷房9、静置流平区域10、面漆喷涂室11、自动恒温IR箱6和UV光固化机20内部。
其中，所述该生产线的上件区与下件区均在输送线体机架3外侧。
需要说明的是，本发明为一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间1，防尘密封门2，输送线体机架3，精密加工链轮4，自动回转机构5，自动恒温IR箱6，静电除尘室7，静电除尘机构8，底漆自动喷房9，静置流平区域10，面漆喷涂室11，无极调节UV灯12，中央集中控制13，追踪机器人14，高效过滤天井15，追踪喷涂滑块16，伸缩回转机构17，防火消防门18，输送链条轨道19，UV光固化机20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，接通电源，该生产的设备均由中央集中控制13进行操纵，可在上件区将工件放置于输送链条轨道19上，输送链条轨道19可将工件输送至静电除尘室7内，然后由静电除尘机构8对工件进行除尘处理，然后工件再进入到底漆自动喷房9，由追踪机器人14对工件底面进行喷漆处理，然后通过静置流平区域10后再进入到面漆喷涂室11，再由追踪机器人14对工件进行面部喷漆处理，然后再进入到自动恒温IR箱6进行保温，然后通过UV光固化机20进行固化处理，最后从下件区将工件取下即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机器人追踪喷涂自动生产线，包括无尘室隔间(1)，其特征在于：所述无尘室隔间(1)内部一侧设置有静电除尘室(7)，所述静电除尘室(7)内部镶嵌有静电除尘机构(8)，所述静电除尘室(7)一侧设有底漆自动喷房(9)，所述底漆自动喷房(9)一侧设有静置流平区域(10)，所述静置流平区域(10)一侧设有面漆喷涂室(11)，所述底漆自动喷房(9)和面漆喷涂室(11)内部底端均设置有追踪喷涂滑块(16)，所述追踪喷涂滑块(16)上端滑动安装有追踪机器人(14)，所述底漆自动喷房(9)和面漆喷涂室(11)内部设置有伸缩回转机构(17)，所述面漆喷涂室(11)一侧设有UV光固化机(20)，所述UV光固化机(20)内部设置有自动回转机构(5)和无极调节UV灯(12)，且无极调节UV灯(12)位于自动回转机构(5)两侧上方，所述UV光固化机(20)一侧下方设有自动恒温IR箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人追踪喷涂自动生产线，其特征在于：所述无尘室隔间(1)内部底端设置有输送线体机架(3)，所述输送线体机架(3)上端设置有精密加工链轮(4)，所述精密加工链轮(4)表面设置有输送链条轨道(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人追踪喷涂自动生产线，其特征在于：所述底漆自动喷房(9)和面漆喷涂室(11)顶端表面设置有高效过滤天井(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人追踪喷涂自动生产线，其特征在于：所述无尘室隔间(1)外壁铰链安装有防火消防门(18)，所述无尘室隔间(1)内壁铰链安装有防尘密封门(2)，所述无尘室隔间(1)内部螺丝安装有中央集中控制(13)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人追踪喷涂自动生产线，其特征在于：所述输送链条轨道(19)依次经过静电除尘室(7)、底漆自动喷房(9)、静置流平区域(10)、面漆喷涂室(11)、自动恒温IR箱(6)和UV光固化机(20)内部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人追踪喷涂自动生产线，其特征在于：所述该生产线的上件区与下件区均在输送线体机架(3)外侧。
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