CN108784891A - 一种牵拉动力仿生假肢手臂 - Google Patents

一种牵拉动力仿生假肢手臂 Download PDF

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CN108784891A CN201810330786.1A CN201810330786A CN108784891A CN 108784891 A CN108784891 A CN 108784891A CN 201810330786 A CN201810330786 A CN 201810330786A CN 108784891 A CN108784891 A CN 108784891A
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张烨
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Abstract

本发明提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂,包括:上臂和下臂;手掌,其后端与所述下臂前端铰接,所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件;所述手掌上设置有C型卡槽,所述手掌上还设置有线孔;手指,其后端设置有C型卡槽,所述手指上还设置有线孔;弹性铰接块,其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销,所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合,以使手指的后端与手掌铰接;拉线,其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过,所述拉线的一端固定在所述上臂外侧,另一端固定在手指上。本发明通过肘关节的弯曲能够驱动腕关节和手指指节完全,实现手指抓取动作,满足了残疾患者日常生活需要。

Description

一种牵拉动力仿生假肢手臂
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种牵拉动力仿生假肢手臂。
背景技术
随着社会的发展,各种工伤事故和交通事故以及地震等各种自然灾害的不断发生,各种残疾人的不断出现,如何提高这些残疾人的生活质量和工作质量,尤其是提高那些上肢缺失者的生活质量,是全社会的责任,各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利,使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手,以及肘关节和腕关节。随着上肢假肢的发展,在假手方面最具代表性并最大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是单纯依靠绳索来控制假手动作,是一种纯机械式的运动。
现有索控假手通过索线拉动手指完全,通过在手指中设置弹力绳控制手指的回弹复位。索线和弹力绳占据了手指上大部分的空间,造成手指体积过大。同时,因为弹力绳和回拉线在一侧,同时用力会造成抵触动力,使腕关节无法向内侧旋转,造成了腕关节转动不畅,从而无法模拟人手的爪握动作。
发明内容
本发明的目的是解决现有拉线手臂传动结构复杂,手指回弹性差的缺陷,提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂。
本发明提供的技术方案为:
一种牵拉动力仿生假肢手臂,包括:
上臂和下臂,所述上臂前端与下臂后端铰接;
手掌,其后端与所述下臂前端铰接,所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件;所述手掌上设置有C型卡槽,所述手掌上还设置有线孔;
手指,其后端设置有C型卡槽,所述手指上还设置有线孔;
弹性铰接块,其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销,所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合,以使手指的后端与手掌铰接;
拉线,其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过,所述拉线的一端固定在所述上臂外侧,另一端固定在手指上。
优选的是,所述手指包括第一手指、第二手指、第三手指、第四手指和第五手指;所述第一手指包括两个指节,所述第二手指、第三手指、第四手指和第五手指均包括三个指节;同一个手指中相邻两个指节通过所述弹性铰接块铰接。
优选的是,所述下臂包括相扣合的内下臂和外下臂,所述内下臂前端设置有两个对称布置的第一凸出部;所述外下臂的前端设置有两个对称布置的第二凸出部,两个第一凸出部分别套设在两个第二凸出部的外侧;所述内下臂的后端设置有两个对称布置的第三凸出部,所述外下臂的后端设置有两个对称布置的第四凸出部,两个第四凸出部分别套设在两个第三凸出部的外侧。
优选的是,所述上臂和下臂通过两套相配合的螺钉和螺母铰接在一起;所述手掌和下臂通过两套相配合的螺钉和螺母铰接在一起。
优选的是,所述拉线为对折的双股线,所述拉线具有两个线头的第一端固定在上臂外侧;所述手指最前端的指节上设置有绕线轴,所述拉线的第二端从所述绕线轴上绕过。
优选的是,所述上臂上设置有挂绳槽,所述挂绳槽内放置有挂绳块,所述挂绳块上设置有挂绳轴,所述拉线的第一端固定在所述挂绳轴上。
优选的是,所述弹性部件包括:
第一安装座,其设置在所述下臂前端外侧,所述第一安装座内设置有第一导柱;
第二安装座,其设置在所述手掌后端的外侧,所述第二安装座内设置有第二导柱;
第一安装块,其中部设置有第一方孔,所述第一安装块两侧设置有分别设置有第一卡柱;所述第一安装块设置在所述第一安装座内,并且所述第一导柱与第一方孔相配合;
第二安装块,其中部设置有第二方孔,所述第二安装块两侧设置有分别设置有第二卡柱;所述第二安装块设置在所述第二安装座内,并且所述第二导柱与第二方孔相配合;
两个弹力绳,所述弹力绳呈闭合环状,所述弹力绳的一端套在第一卡柱上,另一端套在第二卡柱上。
优选的是,所述上臂、下臂、手掌、手指和弹性铰接块均采用增材制造而成。
优选的是,所述手掌和与其连接的指节接缝处设置有第一挡片和第二挡片;相连接的两个指节接缝处设置有第一挡片和第二挡片。
优选的是,所述手掌前端内侧设置有第一挡片,外侧设置有第二挡片;与所述手掌连接的指节内侧设置有第一容置槽,外侧设置有第二容置槽;
相连接的两个指节中其中一个指节一端内侧设置有第一挡片,外侧设置有第二挡片;另一个指节一端内侧设置有第一容置槽,外侧设置有第二容置槽;
所述第一挡片能够***到所述第一容置槽内,所述第二挡片能够***到所述第二容置槽内。
本发明的有益效果体现在以下方面:
1、本发明提供的牵拉动力仿生假肢手臂,通过肘关节的弯曲能够驱动腕关节和手指指节弯曲,实现模拟人手的爪握动作,满足了残疾患者日常生活需要。
2、本发明通过拉线传动方式进行传动,结构紧凑,可靠性高。通过弹性铰接块实现手指指节的回弹,去掉了回弹弹力绳,使结构更紧凑,同时保证了腕关节的转动顺畅。采用内置的挂绳块,可调节每个手指的爪握速度,模拟真人动作。
3、本发明主要部件均采用增材制造方式制造而成,可以实现对不同患者量身定制,并且质量较轻,患者佩戴舒适。
4、腕关节采用三片连接结构,多层关联,表面多了强度好,由四个表面变成了六个,增加了强度,不易折断。
5、旋转处采用了内置螺母分体结构,磨损后只需更换螺钉或螺母,减少了配装破坏和损耗。
6、上部内侧具有弯曲肘关节的着力点,不洗脱落,用力均匀且准确,一体成型不易损坏。
7、本发明的拉线为双股结构,在手指的前端绕过,没有采用传统的打结方式,增强的拉线的强度,使拉线不易被拉断,同时拉线完全从穿入到线孔中,使拉线绝大部分部外露。
附图说明
图1为本发明所述的牵拉动力仿生假肢手臂总体结构示意图。
图2为本发明所述的下臂总体结构示意图。
图3为本发明所述的下臂分解结构示意图。
图4为本发明所述的上臂结构示意图。
图5为本发明所述的上臂和下臂安装位置示意图。
图6为本发明所述的手掌和手指结构示意图。
图7为本发明所述的手掌和下臂安装位置示意图。
图8为本发明所述的弹性部件结构示意图。
图9为本发明所述的手掌结构示意图。
图10为本发明所述的第一手指分解结构示意图。
图11为本发明所述的弹性铰接块结构示意图。
图12为本发明所述的第二手指分解结构示意图。
图13为本发明所述的第一挡片和第一容置槽配合关系示意图。
图14为本发明所述的第二挡片和第二容置槽配合关系示意图。
图15为本发明所述的拉线结构示意图。
图16为本发明所述的挂绳块结构示意图。
图17为本发明所述的下臂内线孔位置示意图。
图18为最前端指节内线孔位置示意图。
图19为为本发明所述的牵拉动力仿生假肢手臂后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1、图19所示,本发明提供了一种牵拉动力仿生假肢手臂,包括上臂110、下臂120、手掌130以及多根手指。所述上臂110的前端与下臂120的后端铰接,所述下臂120的前端与手掌130的后端铰接。手指的后端与手掌130的前端铰接。
为了模拟真手的外形,将手指设置为5根,分别为第一手指140、第二手指150、第三手指160、第四手指170和第五手指180。所述第一手指140包括两个指节,其余四根手指均包括三个指节。
如图2、图3所示,所述下臂120包括内下臂121和外下臂122,所述内下臂121和外下臂122扣合在一起形成整体的下臂120。所述内下臂121的前端设置有两个对称布置的第一凸出部123,在外下臂122的前端设置有两个对称布置的第二凸出部124,两个第一凸出部123分别套设在两个第二凸出部124的外侧。在第一凸出部123和第二凸出部124上均设置有轴孔125,当内下臂121和外下臂122的前端安装到位时,两个第一凸出部123和两个第二凸出部124上的四个轴孔125同轴。
在所述内下臂121的后端设置有两个对称布置的第三凸出部126,在外下臂122的后端设置有两个对称布置的第四凸出部127,两个第四凸出部127分别套设在两个第三凸出部126的外侧。在第三凸出部126和第四凸出部127上均设置有轴孔125,当内下臂121和外下臂122的后端安装到位时,两个第三凸出部126和两个第四凸出部127上的四个轴孔125同轴。
如图4、图5所示,所述上臂110的前端对称设置有两个安装部111,在所述安装部111上设置有安装孔112。上臂110与下臂120组装时,两个安装部111分别位于两个第四凸出部127外侧,并且安装部111上的安装孔112、第三凸出部126上的轴孔125和第四凸出部127上的轴孔125同轴。
使用螺钉191依此穿过安装孔112、第四凸出部127上的轴孔125和第三凸出部126上的轴孔125,并与位于第三凸出部126上轴孔125内的螺母192相配合,从而将安装部111、第四凸出部127和第三凸出部126安装在一起。所述安装孔112内设置有凸台,用于限制螺钉191的轴向位移。在第三凸出部126上轴孔125内也设置有凸台,用于限制螺母192的轴向位移。所述螺母192的外形为圆柱形,使螺母192能够起到转轴的作用。通过两套螺钉191和螺母192相配合,实现了将上臂110和下臂120铰接在一起,实现肘关节的作用。
所述上臂110前端的外侧设置有限位部113,当肘关节伸直即上臂110和下臂120共线时,限位部113正好抵触到下臂120的后端,从而限制下臂120不能够相对于上臂继续向外侧翻转。
如图6、图7所示,所述手掌130的后端设置有两个安装部131,所述安装部131上设置有安装孔132。所述安装部131采用插接的方式连接到手掌130的后端。手掌130和下臂120组装时,两个安装部131分别位于两个第二凸出部124的内侧,并且安装孔132与第一凸出部123和第二凸出部124上的轴孔125同轴。使用螺钉191依此穿过第一凸出部123上的孔轴孔125、第二凸出部124上的轴孔125和安装孔132,并与位于安装孔132内的螺母192相配合,从而将第一凸出部123、第二凸出部124和安装部131、第二凸出部124安装在一起。所述安装孔132内设置有凸台,用于限制螺母192的轴向位移。在第一凸出部123上的轴孔125内也设置有凸台,用于限制螺钉191的位移。所述螺母192的外形为圆柱形,使螺母192能够起到转轴的作用。通过两套螺钉191和螺母192相配合,实现了将下臂120和手掌130铰接在一起,实现了腕关节的作用。
在所述手掌130后端的外侧和下臂120前端的外侧之间设置有弹性部件,用于拉动腕关节转动使手掌130后端外侧向下臂120前端外侧靠近,进而使腕关节伸直,即手掌130与下臂120保持伸直状态。
所述弹性部件的结构如下:
如图8所示,在所述下臂120的前端的外侧设置有第一安装座128,在所述第一安装座128内设置有方形的第一导柱129。
第一安装块210的中部设置有贯通的第一方孔211,所述第一安装块210能够放置到所述第一安装座128内,并且使第一导柱129与第一方孔211相配合,从而使第一安装块210能够安装到第一安装座128内。在所述第一安装块210的两侧分别设置有第一卡柱212。
在所述手掌130后端的外侧设置有第二安装座133,在所述第二安装座133内设置有方形的第二导柱134。
第二安装块220的中部设置有贯通的第二方孔221,所述第二安装块220能够放置到所述第二安装座133内,并且使第二导柱134与第二方孔221相配合,从而使第二安装块220能够安装到第二安装座133内。在所述第二安装块220的两侧分别设置有第二卡柱222。
第一安装块210和第二安装块220之间通过两个闭合环状的弹力绳230连接在一起,弹力绳230的一端套在第一卡柱212上,另一端套在第二卡柱222上,两个弹力绳230平行布置,通过弹力绳230提供的拉力,使手掌130和下臂120保持伸直的状态。
如图6、图9所示,在所述手掌130上设置有五个C型卡槽135,其中一个C型卡槽135位于手掌的一侧,用于连接第一手指140,另外四个C型卡槽135均位于手掌130的前端,用于连接第二手指150、第三手指160、第四手指170和第五手指180。
如图10所示,所述第一手指140包括第一指节141和第二指节142,第二指节142通过弹性铰接块240与手掌130铰接,第一指节141通过另一个弹性铰接块240与第二指节142铰接。
一并参阅图11,所述弹性铰接块240包括中部的弹性弯折部241和位于所述弹性弯折部241两端的连接销242,所述弹性弯折部241呈矩形,弹性弯折部241具有一定的弹性,在外力作用下能够弯折,外力消失后弹性弯折部241恢复平整。所述连接销242呈圆柱形。
在所述第二指节142的后端设置有C型卡槽143,弹性铰接块240两端的连接销242能与第二指节142的后端的C型卡槽143和手掌130上的C型卡槽135相配合,将弹性铰接块240两端的连接销242分别***到第二指节142的后端的C型卡槽143和手掌130上的C型卡槽135内,以将第二指节142和手掌130连接在一起。利用弹性铰接块240中部的弹性弯折部241的可弯折特性,使第二指节142能够相对于手掌130向内侧弯曲。
在所述第二指节142的前端和第一指节141后端均设置有C型卡槽135,使用另一个弹性铰接块240,将其两端的连接销242分别***到这两个C型卡槽135内,从而将第一指节141和第二指节142连接在一起,使第一指节141能够相对于第二指节142向内弯曲。
如图12所示,所述第二手指150包括第一指节151、第二指节152和第三指节153,与第一手指140类似的,相邻两个指节之间通过弹性铰接块240连接在一起,第三指节153也通过弹性铰接块240与手掌130前端连接在一起。第三手指160、第四手指170和第五手指180与第二手指150的安装方式相同。
初始状态时,弹性铰接块240中部的弹性弯折部241保持平整状态,从而是每个手指中的每个指节均保持伸直的状态。当指节受到外力作用时,能够使弹性铰接块240弯曲,进而使指节发生弯曲。
如图6、图9、图12、图13和图14所示,在所述手掌130的前端内侧设置有第一挡片410,外侧设置有第二挡片420。与手掌130相连接的指节的后端内侧设置有第一容置槽430,外侧设置有第二容置槽440。第一挡片410与第一容置槽430配合,第二挡片420与第二容置槽440配合,即第一挡片410能够***到第一容置槽430内,第二挡片420能够***到第二容置槽440内。通过第一挡片410和第二挡片420能够将手掌130和与其连接的指节之间的接缝遮挡住。由于指节上需要有一定角度的切口,才能保证指节能够正常转动,由于切口的存在使接缝处容易进入灰尘,也容易将异物夹入到接缝中,影响指节的正常旋转。同时切口也使手指的美观性较差。设置了第一挡片410和第二挡片420后,能够有效的将接缝遮挡。第一挡片410对指节内侧的接缝遮挡,当指节旋转时,第一挡片410***到第一容置槽430内,不影响指节的正常旋转。指节弯曲时,第二挡片420从第二容置槽440内抽出,将指节外侧的接缝遮挡住。
同样的,相连接的两个指节接缝处也设置有第一挡片410和第二挡片420,通过第一挡片410和第二挡片420将相邻两个指节之间的接缝进行遮挡。
本发明提供的牵拉动力仿生假肢手臂还包括传动机构,用于将肘关节弯曲的动力传递给腕关节和和手指指节。
如图15所示,所述传动机构包括五根拉线310,每一根拉线拉动一根手指弯曲。所述拉线310为对折的双股线,即所述拉线310的第一端311具有两个平齐的线头,第二端312为环状。
如图4所示,在所述上臂110上设置有挂绳槽330和线孔340,所述挂绳槽330和线孔340均靠近上臂110的外侧。所述挂绳槽330和线孔340均设置有五组。每组线孔340和挂绳槽330相连通,所述线孔340的前端位于上臂110的外侧。如图16所示,在所述挂绳槽330内设置有挂绳块320,所述挂绳块320上设置有挂绳轴321。所述拉线310的第一端311从线孔340的前端穿入到挂绳槽330内,并将第一端311的两个线头固定在挂绳轴321上,让后将挂绳块320卡入到挂绳槽330内。拉线310拉动的方向与挂绳块320卡入的方向垂直,拉线310拉动时不会将挂绳块320从挂绳槽330内拉出。在所述挂绳块320的后端设置有工具孔322,通过使用工具作用在工具孔322上能够将挂绳块320从挂绳槽330内取出。
如图3、图7、图10、图17所示,在所述下臂120上靠近外侧设置有线孔350,拉线310从下臂120后端穿入到线孔350内并从下臂120前端穿出。在所述下臂120的前端设置有拉线架360,所述拉线架360靠近所述下臂120的内侧,在所述拉线架360上设置有穿线孔361,拉线310从所述穿线孔361穿过。通过设置拉线架360,使拉线310从下臂120前端靠近内侧穿出。
在所述手掌130靠近内侧处设置有线孔370,在手指的每个指节靠近内侧处设置有线孔380,拉线依此穿过手掌130上的线孔370和指节上的线孔380。
一并参阅图18,在手指最前端的指节内设置有绕线轴390,所述绕线轴390位于线孔380内,拉线310的第二端312绕过绕线轴390,即绕线轴390从环形的第二端312穿过。
拉线310进行安装时,首先将拉线310的一个线头穿过挂绳槽330和线孔340并从上臂前端穿出,然后从下臂120的后端进入线孔350并穿过拉线架360上的拉线孔361,从下臂120前端穿出,再从手掌130后端穿入到线孔370内,并依此穿过同一个手指上每一个指节中的线孔380,绕过最前端的指节上的绕线轴390后再原路返回到挂绳槽330内。将两个线头一同固定在挂绳块320上的挂绳轴321上,最后将挂绳块320放置到挂绳槽330内,完成一跟拉线310的安装。五根拉线310的安装方式相同,通过每一根拉线310控制每一个手指。本发明拉线与最前端指节的连接方式没有采用常规的打结的方式,而是采用双股绕线的方式,避免了打结牢固性差、线结受力容易自动打开的缺陷,同时通过绕线的方式,使拉线成为双股线,使拉线的强度提高了一倍。
本发明提供的牵拉动力仿生假肢手臂除拉线310外,所有部件均采用增材制造方式制造而成。
本发明为缺失手掌的残疾患者使用,患者将假肢手臂的上臂110和下臂120套在自己的大臂和小臂上,初始状态假肢手臂的肘关节、腕关节和手指关节均处于伸直的状态。当患者的肘关节完全时,会带动假肢手臂的下臂120相对于上臂110旋转,拉线310被拉动,拉线310拉动力传递给手掌130,使手掌130克服弹性部件的弹力进而使手掌130相对于下臂120向内侧旋转。同时,拉线310的拉动力传递给手指的指节,使每个手指的指节向内侧弯曲,完成抓取动作。当患者的肘关节伸直后,拉线310的拉动力消失,手掌130和下臂120在弹性部件的作用下,使腕关节伸直。手指关节在弹性铰接块240的作用下,使指节恢复伸直状态。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,包括:
上臂和下臂,所述上臂前端与下臂后端铰接;
手掌,其后端与所述下臂前端铰接,所述手掌外侧与下臂之间设置有弹性部件;所述手掌上设置有C型卡槽,所述手掌上还设置有线孔;
手指,其后端设置有C型卡槽,所述手指上还设置有线孔;
弹性铰接块,其包括中部的弹性弯折部和位于所述弹性弯折部两端的连接销,所述弹性铰接块两端的连接销分别与手指上的C型卡槽和手掌上的C型卡槽相配合,以使手指的后端与手掌铰接;
拉线,其从所述手掌上的线孔和手指上的线孔穿过,所述拉线的一端固定在所述上臂外侧,另一端固定在手指上。
2.根据权利要求1所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述手指包括第一手指、第二手指、第三手指、第四手指和第五手指;所述第一手指包括两个指节,所述第二手指、第三手指、第四手指和第五手指均包括三个指节;同一个手指中相邻两个指节通过所述弹性铰接块铰接。
3.根据权利要求2所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述下臂包括相扣合的内下臂和外下臂,所述内下臂前端设置有两个对称布置的第一凸出部;所述外下臂的前端设置有两个对称布置的第二凸出部,两个第一凸出部分别套设在两个第二凸出部的外侧;所述内下臂的后端设置有两个对称布置的第三凸出部,所述外下臂的后端设置有两个对称布置的第四凸出部,两个第四凸出部分别套设在两个第三凸出部的外侧。
4.根据权利要求3所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述上臂和下臂通过两套相配合的螺钉和螺母铰接在一起;所述手掌和下臂通过两套相配合的螺钉和螺母铰接在一起。
5.根据权利要求4所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述拉线为对折的双股线,所述拉线具有两个线头的第一端固定在上臂外侧;所述手指最前端的指节上设置有绕线轴,所述拉线的第二端从所述绕线轴上绕过。
6.根据权利要求5所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述上臂上设置有挂绳槽,所述挂绳槽内放置有挂绳块,所述挂绳块上设置有挂绳轴,所述拉线的第一端固定在所述挂绳轴上。
7.根据权利要求6所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述弹性部件包括:
第一安装座,其设置在所述下臂前端外侧,所述第一安装座内设置有第一导柱;
第二安装座,其设置在所述手掌后端的外侧,所述第二安装座内设置有第二导柱;
第一安装块,其中部设置有第一方孔,所述第一安装块两侧设置有分别设置有第一卡柱;所述第一安装块设置在所述第一安装座内,并且所述第一导柱与第一方孔相配合;
第二安装块,其中部设置有第二方孔,所述第二安装块两侧设置有分别设置有第二卡柱;所述第二安装块设置在所述第二安装座内,并且所述第二导柱与第二方孔相配合;
两个弹力绳,所述弹力绳呈闭合环状,所述弹力绳的一端套在第一卡柱上,另一端套在第二卡柱上。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述上臂、下臂、手掌、手指和弹性铰接块均采用增材制造而成。
9.根据权权利要求7所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述手掌和与其连接的指节接缝处设置有第一挡片和第二挡片;相连接的两个指节接缝处设置有第一挡片和第二挡片。
10.根据权权利要求9所述的牵拉动力仿生假肢手臂,其特征在于,所述手掌前端内侧设置有第一挡片,外侧设置有第二挡片;与所述手掌连接的指节内侧设置有第一容置槽,外侧设置有第二容置槽;
相连接的两个指节中其中一个指节一端内侧设置有第一挡片,外侧设置有第二挡片;另一个指节一端内侧设置有第一容置槽,外侧设置有第二容置槽;
所述第一挡片能够***到所述第一容置槽内,所述第二挡片能够***到所述第二容置槽内。
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