CN108784560A - 清洗大楼的无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体和电源及供水装置，所述电源及供水装置安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体，所述飞行器主体包括两侧的菱形框架，两侧所述菱形框架的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮，另一端通过支杆设置有后行走轮，所述菱形框架设置有前行走轮一端的上侧安装有两组上旋翼。本发明菱形框架可变形，能够改变飞行器的飞行姿态，便于更好的贴近墙壁，上下两组旋翼同时转动10度来增加整个飞行器对墙体的压力，提高飞行器在墙面行走的稳定性，清洁装置能够通过转轴进行180度转动，改变清洁刮水方向，做到上下清洁。

Description

清洗大楼的无人机飞行器

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及清洗大楼的无人机飞行器。

背景技术

市中的高楼大厦外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中滋生出新兴的行业，高楼外墙清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板（或吊板、吊篮等）进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。这种工作风险性极大，所以安全性由为重要，在选择质量合格的操作绳和安全绳的同时，还要合理的进行科学制剂配比，才能使得大楼外墙清洗的美观、干净、环保、安全，才可以使大楼外墙装饰材料寿命延长。

然而现有的高楼外墙清洁大多靠人工从楼顶吊下逐层进行清洁，此种方式不仅费时费力，且清洁效果不明显，同时还可能危及清洁员工的生命安全，或者通过专业的清洁机器人进行清洁，此种方式虽能高效的清洁，且保证了人员的安全，但专业的清洁机器人造价高昂，很多高楼清洁公司没有能力购置，为此我们设计出清洗大楼的无人机飞行器，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的清洗大楼的无人机飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体和电源及供水装置，所述电源及供水装置安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体，所述飞行器主体包括两侧的菱形框架，两侧所述菱形框架的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮，另一端通过支杆设置有后行走轮，所述菱形框架设置有前行走轮一端的上侧安装有两组上旋翼，所述菱形框架设置有后行走轮一端的上侧安装有两组下旋翼，且上旋翼和下旋翼之间通过连动杆连接，所述菱形框架的中部通过支杆安装有飞行控制器，所述飞行控制器两侧的菱形框架上均安装有涵道机，所述飞行控制器靠近后行走轮一侧的菱形框架上通过转动轴安装有两组清洁装置，所述清洁装置包括三部分，且沿前行走轮至后行走轮的方向一侧设置为淋水加湿装置、清洁毛刷滚轮和刮水装置。

优选的，所述上旋翼和下旋翼均由驱动电机控制，且上旋翼和下旋翼所在的支杆连接有驱动马达的输出轴，且驱动马达安装于菱形框架上。

优选的，所述刮水装置设置有刮水板，且刮水板的两侧均设置有吸管和废水回收装置。

优选的，所述飞行控制器的型号为AT89C51单片机，且写入有平衡***。

优选的，所述电源及供水装置为卷扬机，且卷扬轴上盘有供水管、电源线和绳索，且供水管、电源线和绳索为一体结构，供水管连接清洁装置，电源线连接飞行器主体上的用电元件，绳索连接飞行器主体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，菱形框架可变形，能够改变飞行器的飞行姿态，飞行器起飞时两组旋翼处于水平姿态，通过菱形框架的变形使两组旋翼平行移动，变形为上下两组旋翼。也使行走轮处于上下垂直姿态，便于更好的贴近墙壁，菱形框架中部安装涵道螺旋桨便于飞行器平稳推向墙面同时增加对墙体压力，上下两组旋翼同时转动10度来增加整个行走机构对墙体的压力，提高行走机构在墙面行走的稳定性，清洁装置能够通过转轴进行180度转动，改变清洁刮水方向，做到上下清洁，同时，前行走轮遇到墙面凸起的障碍物反作用力时，菱形框架变形，使得上旋翼向外推出，同时前行走轮抬高，使得飞行器能够平稳的跨越障碍物。

附图说明

图1为本发明提出的清洗大楼的无人机飞行器的结构示意图；

图2为本发明提出的清洗大楼的无人机飞行器的工作示意图。

图中：1电源及供水装置、2飞行器主体、21菱形框架、22前行走轮、23后行走轮、24上旋翼、25下旋翼、26连动杆、27涵道机、28飞行控制器、29清洁装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体2和电源及供水装置1，电源及供水装置1安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体2，电源及供水装置1为卷扬机，且卷扬轴上盘有供水管、电源线和绳索，且供水管、电源线和绳索为一体结构，供水管连接清洁装置29，电源线连接飞行器主体2上的用电元件，绳索连接飞行器主体2，飞行器主体2包括两侧的菱形框架21，两侧菱形框架21的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，菱形框架21的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮22，另一端通过支杆设置有后行走轮23，菱形框架21设置有前行走轮22一端的上侧安装有两组上旋翼24，菱形框架21设置有后行走轮23一端的上侧安装有两组下旋翼25，且上旋翼24和下旋翼25之间通过连动杆26连接，上旋翼24和下旋翼25均由驱动电机控制，且上旋翼24和下旋翼25所在的支杆连接有驱动马达的输出轴，且驱动马达安装于菱形框架21上，菱形框架21的中部通过支杆安装有飞行控制器28，飞行控制器28的型号为AT89C51单片机，且写入有平衡***，飞行控制器28两侧的菱形框架21上均安装有涵道机27，飞行控制器28靠近后行走轮23一侧的菱形框架21上通过转动轴安装有两组清洁装置29，清洁装置29包括三部分，且沿前行走轮22至后行走轮23的方向一侧设置为淋水加湿装置、清洁毛刷滚轮和刮水装置，上旋翼24和下旋翼25均由驱动电机控制，且上旋翼24和下旋翼25所在的支杆连接有驱动马达的输出轴，且驱动马达安装于菱形框架21上。

本发明在使用时，上部楼顶放置电源及供水装置1，轴上盘有绳索供水管和电源线，且绳索、供水管和电源线为一体。下部是飞行器主体2，飞行器主体2一面悬挂清洁装置29，飞行器主体2由绳索、供水管和电源线连接，有线控制飞行器主体2增加其续航力，供水管供应清洁装置29，电源线供应电源，绳索提高飞行器主体2的安全性；飞行器主体2上的菱形框架21的连接处均通过可活动的轴连接，使得菱形框架21可变形，涵道机27时飞行器主体2能平稳的贴近墙体并增加对墙体的附着力，使其能够贴近墙体行走，上旋翼24和下旋翼25通过驱动马达同时转动10度来增加整个飞行器主体2对墙体的压力，提高行走的稳定性，清洁装置29能够通过转轴进行180度转动，改变清洁刮水方向，做到上下清洁，同时，前行走轮22遇到墙面凸起的障碍物反作用力时，菱形框架21变形，使得上旋翼24向外推出，同时前行走22轮抬高，使得飞行器主体2能够平稳的跨越障碍物。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.清洗大楼的无人机飞行器，包括飞行器主体（2）和电源及供水装置（1），其特征在于，所述电源及供水装置（1）安装于大楼顶部，且通过电源线和供水管连接有飞行器主体（2），所述飞行器主体（2）包括两侧的菱形框架（21），两侧所述菱形框架（21）的各个支撑杆的连接处均通过转轴连接，所述菱形框架（21）的一端的下方通过支杆设置有两组前行走轮（22），另一端通过支杆设置有后行走轮（23），所述菱形框架（21）设置有前行走轮（22）一端的上侧安装有两组上旋翼（24），所述菱形框架（21）设置有后行走轮（23）一端的上侧安装有两组下旋翼（25），且上旋翼（24）和下旋翼（25）之间通过连动杆（26）连接，所述菱形框架（21）的中部通过支杆安装有飞行控制器（28），所述飞行控制器（28）两侧的菱形框架（21）上均安装有涵道机（27），所述飞行控制器（28）靠近后行走轮（23）一侧的菱形框架（21）上通过转动轴安装有两组清洁装置（29），所述清洁装置（29）包括三部分，且沿前行走轮（22）至后行走轮（23）的方向一侧设置为淋水加湿装置、清洁毛刷滚轮和刮水装置。

2.根据权利要求1所述的清洗大楼的无人机飞行器，其特征在于，所述上旋翼（24）和下旋翼（25）均由驱动电机控制，且上旋翼（24）和下旋翼（25）所在的支杆连接有驱动马达的输出轴，且驱动马达安装于菱形框架（21）上。

3.根据权利要求1所述的清洗大楼的无人机飞行器，其特征在于，所述刮水装置设置有刮水板，且刮水板的两侧均设置有吸管和废水回收装置。

4.根据权利要求1所述的清洗大楼的无人机飞行器，其特征在于，所述飞行控制器（28）的型号为AT89C51单片机，且写入有平衡***。

5.根据权利要求1所述的清洗大楼的无人机飞行器，其特征在于，所述电源及供水装置（1）为卷扬机，且卷扬轴上盘有供水管、电源线和绳索，且供水管、电源线和绳索为一体结构，供水管连接清洁装置（29），电源线连接飞行器主体（2）上的用电元件，绳索连接飞行器主体（2）。