CN106564058A - 带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人 - Google Patents

带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，属于高空作业装置领域，用于高层建筑的外墙作业，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置驱动、机械臂、功能作业器均与控制器连接。鉴于上述技术方案，本申请能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。

Description

带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人
技术领域
本发明属于高空作业装置领域，具体地说，尤其涉及一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，高层建筑的数量日益增多，在经过一段时间的使用之后，高层建筑的外墙会由于雨水、灰尘等的作用而影响外观，或者因为外墙涂料的老化脱落而需要重新清理喷涂。现有的高层建筑外墙作业多采用人工作业的方式进行，作业人员需要通过采用吊篮或吊索工具等提升或下降一定高度进行作业，不仅作业效率低劳动强度大，而且存在安全风险，威胁作业人员的人身安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其能够实现高层建筑外墙涂料的清理或外墙涂料的喷涂，且作业效率高，操作人员的劳动强度低，降低高空作业对作业人员的人身安全的威胁。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架，所述机架上安装有行走装置，所述机架上还安装有控制器、推力风扇、动力装置、储存容器、机械臂、功能作业器，其中所述推力风扇与动力装置连接，所述机械臂采用电机驱动装置驱动，电机驱动装置与供电装置连接；所述储存容器通过连接管路与功能作业器连接；所述动力装置、电机驱动装置驱动、机械臂、功能作业器均与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的功能作业器为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路与储存容器连接。
进一步地讲，本发明中所述的功能作业器为打磨器，打磨器通过打磨驱动装置驱动，所述打磨器的顶端设有吸尘装置，吸尘装置通过连接管路与储存容器连接，在连接管路上还安装有吸尘动力装置。
进一步地讲，本发明中所述的动力装置为燃油发动机。
进一步地讲，本发明中所述的吸尘动力装置为燃油发动机散热扇，所述动力装置为带有双管路散热装置的燃油发动机。
进一步地讲，本发明中所述的机械臂通过连接座固定于机架上。
进一步地讲，本发明中所述的连接座上安装有旋转座，旋转座与机械臂固定连接。
进一步地讲，本发明中所述的推力风扇和/或动力装置与机架之间的夹角为30°～45°。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明能够通过带有机械臂的高空外墙作业机器人对高层建筑的外墙进行涂料的喷涂或清理，且通过推力风扇吸附在高层建筑的外表面，通过行走装置在高层建筑的外墙进行行走，无需操作人员的进行高空作业，提高了喷涂或清理的工作效率，降低了劳动强度和对人身安全的威胁。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明中机架与推力风扇之间的角度示意图。
图中：1、吸尘装置；2、功能作业器；3、打磨驱动装置；4、机械臂；5、连接管路；6、旋转座；7、连接座；8、机架；9、行走装置；10、推力风扇；11、吸尘动力装置；12、储存容器；13、动力装置；14、电机驱动装置驱动。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。
实施例1：一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架8，所述机架8上安装有行走装置9，所述机架8上还安装有控制器、推力风扇10、动力装置13、储存容器12、机械臂4、功能作业器2，其中所述动力装置13为燃油发动机，所述推力风扇10与动力装置13连接，所述机械臂4采用电机驱动装置14驱动，电机驱动装置14与供电装置连接；所述储存容器12通过连接管路5与功能作业器2连接；所述动力装置13、电机驱动装置驱动14、机械臂4、功能作业器2均与控制器连接。所述功能作业器2为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路5与储存容器12连接。
实施例2：一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架8，所述机架8上安装有行走装置9，所述机架8上还安装有控制器、推力风扇10、动力装置13、储存容器12、机械臂4、功能作业器2，其中所述动力装置13为燃油发动机，所述推力风扇10与动力装置13连接，所述机械臂4采用电机驱动装置14驱动，电机驱动装置14与供电装置连接；所述储存容器12通过连接管路5与功能作业器2连接；所述动力装置13、电机驱动装置驱动14、机械臂4、功能作业器2均与控制器连接。所述功能作业器2为打磨器，打磨器通过打磨驱动装置3驱动，所述打磨器的顶端设有吸尘装置1，吸尘装置1通过连接管路5与储存容器12连接，在连接管路5上还安装有吸尘动力装置11。
实施例3：一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，所述吸尘动力装置11为燃油发动机散热扇，所述动力装置13为带有双管路散热装置的燃油发动机。所述机械臂4通过连接座7固定于机架8上。所述连接座7上安装有旋转座6，旋转座6与机械臂4固定连接。其余部分的结构与实施例2相同。
鉴于上述实施例，本发明在使用时，通过推力风扇10的旋转产生推力气流，该推力气流能够使得本发明贴附在高层建筑的外墙壁上，并能够通过行走装置9在外墙壁上进行行走作业。推力风扇10通过传动皮带与本发明中的动力装置13连接，动力装置13推荐采用燃油发动机。在外墙废旧涂层的清理过程中，动力装置13能够通过散热扇所在的空腔及产生的散热气流，通过连接管路5带动吸尘装置1，从而实现对打磨器打磨下来的废旧涂层进行吸尘作业，并将这些灰尘储存至储存容器12内。
同时，本申请通过更换功能作业器2亦可以实现喷涂作业，在喷涂作业时，单色或多色染料喷涂的喷涂器通过连接管路5将储存容器12内储存的涂料喷涂至墙面。
在本发明中，机械臂4可固定或者以可旋转的方式固定在机架8上，机械臂4在通过电机驱动装置14的驱动下实现上下与伸缩作业，带动前端的功能作业器2在不同区域内进行作业。机械臂4采用小型电驱动式机械臂，自身重量及结构与本申请中的机架8相适应。同时，由于采用电机驱动装置14，需要准备相应的供电装置，该供电装置可为单独设置或者采用动力装置13上附带的发电装置实现。该供电装置同时为控制器进行供电，保证各个结构在控制器的控制下实现动作的配合。所述控制器可采用有线控制和/或者无线遥控的方式进行，对不同的高层建筑外墙采用合适的控制方式。
在本发明中，可采用机架8与推力风扇10之间倾斜设置的方式提供将机架8贴于墙面的作用力，也能够提供推动机架8前进的分支推力，如图3所示的角度范围α为30°～45°，能够更好地节省动力装置13的燃油推进动力，保证整机的节能降耗与稳定运行。同样为了保证整体结构的美观或机械连接部件的协调，本发明中的动力装置13也可按照上述角度范围设置。

Claims (8)

1.一种带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，包括机架(8)，所述机架(8)上安装有行走装置(9)，其特征在于：所述机架(8)上还安装有控制器、推力风扇(10)、动力装置(13)、储存容器(12)、机械臂(4)、功能作业器(2)，其中所述推力风扇(10)与动力装置(13)连接，所述机械臂(4)采用电机驱动装置(14)驱动，电机驱动装置(14)与供电装置连接；所述储存容器(12)通过连接管路(5)与功能作业器(2)连接；所述动力装置(13)、电机驱动装置驱动(14)、机械臂(4)、功能作业器(2)均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述功能作业器(2)为单色或多色染料喷涂的喷涂器；所述喷涂器通过连接管路(5)与储存容器(12)连接。
3.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述功能作业器(2)为打磨器，打磨器通过打磨驱动装置(3)驱动，所述打磨器的顶端设有吸尘装置(1)，吸尘装置(1)通过连接管路(5)与储存容器(12)连接，在连接管路(5)上还安装有吸尘动力装置(11)。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述动力装置(13)为燃油发动机。
5.根据权利要求4所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述吸尘动力装置(11)为燃油发动机散热扇，所述动力装置(13)为带有双管路散热装置的燃油发动机。
6.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述机械臂(4)通过连接座(7)固定于机架(8)上。
7.根据权利要求6所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述连接座(7)上安装有旋转座(6)，旋转座(6)与机械臂(4)固定连接。
8.根据权利要求1所述的带有机械臂的多功能高空外墙作业机器人，其特征在于：所述推力风扇(10)和/或动力装置(13)与机架(8)之间的夹角为30°～45°。
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