CN108772675A - 一种温湿度传感器的pcb板装配设备 - Google Patents

一种温湿度传感器的pcb板装配设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108772675A
CN108772675A CN201810914981.9A CN201810914981A CN108772675A CN 108772675 A CN108772675 A CN 108772675A CN 201810914981 A CN201810914981 A CN 201810914981A CN 108772675 A CN108772675 A CN 108772675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting base
pcb board
moving mechanism
humidity sensor
temperature humidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810914981.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杨杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Universal Industry Automation Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Universal Industry Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Universal Industry Automation Co Ltd filed Critical Ningbo Universal Industry Automation Co Ltd
Priority to CN201810914981.9A priority Critical patent/CN108772675A/zh
Publication of CN108772675A publication Critical patent/CN108772675A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，所述的机架包括左右两侧设置的支撑柱，位于所述的支撑柱之间设置有纵向移动机构，位于所述纵向移动机构的顶端设置有横向移动机构，位于所述横向移动机构的前端连接有竖直动作机构，所述的竖直动作机构下端连接有安装座，所述的安装座上设置有真空抓取机构和旋转驱动机构，通过采用机械的方式代替人工，不仅有利于提高装配效率，同时能够保证产品装配的一致性，从而提高产品的合格率，有效降低制造成本。

Description

一种温湿度传感器的PCB板装配设备
技术领域
本发明涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种温湿度传感器的PCB板装配设备。
背景技术
PCB板即Printed Circuit Board的简写，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，在电子工业中占据了绝对统治地位，PCB板有三根功能性插针，在装配过程中，这三根插针需要***塑料壳体的三个相应的方孔中，而这种装配方式无法采用传统的上下或左右移动PCB板的方式来装配，因此，现有的装配方式通常采用人工装配，由于人工装配效率较低，并且装配质量因人而异，无法良好的控制产品的合格率，极大的降低了生产效率，同时合格率也较低。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提供一种温湿度传感器的PCB板装配设备，能够代替人工的装配方式，有效提高生产效率，提高产品的合格率。
为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以解决：一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，所述的机架包括左右两侧设置的支撑柱，位于所述的支撑柱之间设置有纵向移动机构，位于所述纵向移动机构的顶端设置有横向移动机构，位于所述横向移动机构的前端连接有竖直动作机构，所述的竖直动作机构下端连接有安装座，所述的安装座上设置有第一铰链销、真空抓取机构和旋转驱动机构，所述的真空抓取机构包括抓取安装座，以及真空吸附头，所述的真空吸附头装设于所述的抓取安装座上，所述的抓取安装座的后端穿设有第二铰链销，所述抓取安装座的侧向设置有限位销，所述的旋转驱动机构固定于所述安装座的后端，所述的旋转驱动机构通过带有鱼眼接头的拉杆与所述的第一铰链销和所述的第二铰链销连接，所述安装座的前端设置有限位挡板，所述的限位挡板上设置有与所述限位销配合的第一限位螺钉，所述安装座上与所述限位挡板相对的端面处设置有与所述限位销配合的第二限位螺钉。
所述的限位挡板对称设有两块，并固定设置于所述安装座的前端面上。
所述的真空吸附头内有多个贯彻的连接孔，能够使吸力均匀的分布于PCB板的背面。
所述的纵向移动机构、所述的横向移动机构以及所述的竖直动作机构均为气缸。
所述的机架为三轴移载机构，所述的纵向移动机构、所述的横向移动机构以及所述的竖直动作机构在所述的机架上分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向滑移。
所述的限位挡板上设置有光电传感器。
所述的安装座可以设置为单个或多个，所述真空抓取机构和旋转驱动机构的设置数量与所述的安装座一致。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过采用机械的方式代替人工，不仅有利于提高装配效率，同时能够保证产品装配的一致性，从而提高产品的合格率，有效降低制造成本。
附图说明
图1为PCB板结构示意图。
图2为本发明结构立体图。
图3为本发明结构主视图。
图4为图3中A部局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图4，一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，机架包括左右两侧设置的支撑柱1，位于支撑柱1之间设置有纵向移动机构2，位于纵向移动机构2的顶端设置有横向移动机构3，位于横向移动机构3的前端连接有竖直动作机构4，竖直动作机构4下端连接有安装座5，安装座5上设置有第一铰链销513、真空抓取机构和旋转驱动机构7，真空抓取机构包括抓取安装座61，以及真空吸附头62，真空吸附头62装设于抓取安装座上61，抓取安装座61的后端穿设有第二铰链销611，抓取安装座61的侧向设置有限位销63，旋转驱动机构7固定于安装座5的后端，旋转驱动机构7通过带有鱼眼接头的拉杆71与第一铰链销513和第二铰链销611连接，安装座5的前端设置有限位挡板51，限位挡板51上设置有与限位销63配合的第一限位螺钉511，安装座5上与限位挡板51相对的端面处设置有与限位销63配合的第二限位螺钉512。
限位挡板51对称设有两块，并固定设置于安装座5的前端面上，真空吸附头62内有多个贯彻的连接孔，能够使吸力均匀的分布于PCB板9的背面，纵向移动机构2、横向移动机构3以及竖直动作机构4均为气缸，机架为三轴移载机构，纵向移动机构2、横向移动机构3以及竖直动作机构4在机架上分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向滑移，限位挡板51上设置有光电传感器8，安装座5可以设置为单个或多个，真空抓取机构和旋转驱动机构7的设置数量与安装座5一致。
上述实施例中，安装座设置有两个，真空抓取机构和旋转驱动机构同样设置有两组，真空抓取机构中的真空吸附头是一个内部有多个贯穿连接孔的金属零件，通过真空发生器来实现真空吸盘的功能，机架为一个三轴移载机构，纵向移动机构、横向移动机构以及竖直动作机构在机架上分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向滑移，纵向移动机构是由一个高精度微型滑台气缸。
在设备的原始位，，真空抓取机构处于水平状态，此时，竖直动作机构将驱动真空抓取机构下移到装配夹具的位置，然后启动真空发生器，真空吸附头工作，吸取PCB板的背面，在设备的装配中间位置，旋转驱动机构会通过拉杆后拉，由于拉杆与抓取安装座的连接关系，会使得驱动机构的直线运动转换为抓取安装座的旋转运动，从而使真空吸附头上的PCB板旋转一定的角度，而旋转的角度通过第二限位螺钉与限位销配合定位，然后微型滑台气缸将PCB的插针推入需要装配的塑料壳体的孔中，随后，拉杆前推，又将真空吸附头恢复水平位置，实现PCB板后端水平到达最终的装配位，而第一限位螺钉与限位销配合控制真空抓取机构的水平状态，同时，光电传感器也能辅助确认回位时真空抓取机构的水平状态，确保下一次安装的合格率。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种温湿度传感器的PCB板装配设备，包括机架，其特征在于，所述的机架包括左右两侧设置的支撑柱（1），位于所述的支撑柱（1）之间设置有纵向移动机构（2），位于所述纵向移动机构（2）的顶端设置有横向移动机构（3），位于所述横向移动机构（3）的前端连接有竖直动作机构（4），所述的竖直动作机构（4）下端连接有安装座（5），所述的安装座（5）上设置有第一铰链销（513）、真空抓取机构和旋转驱动机构（7），所述的真空抓取机构包括抓取安装座（61），以及真空吸附头（62），所述的真空吸附头（62）装设于所述的抓取安装座上（61），所述的抓取安装座（61）的后端穿设有第二铰链销（611），所述抓取安装座（61）的侧向设置有限位销（63），所述的旋转驱动机构（7）固定于所述安装座（5）的后端，所述的旋转驱动机构（7）通过带有鱼眼接头的拉杆（71）与所述的第一铰链销（513）和所述的第二铰链销（611）连接，所述安装座（5）的前端设置有限位挡板（51），所述的限位挡板（51）上设置有与所述限位销（63）配合的第一限位螺钉（511），所述安装座（5）上与所述限位挡板（51）相对的端面处设置有与所述限位销（63）配合的第二限位螺钉（512）。
2.根据权利要求1所述的一种温湿度传感器的PCB板装配设备，其特征在于，所述的限位挡板（51）对称设有两块，并固定设置于所述安装座（5）的前端面上。
3.根据权利要求1所述的一种温湿度传感器的PCB板装配设备，其特征在于，所述的真空吸附头（62）内有多个贯彻的连接孔，能够使吸力均匀的分布于PCB板（9）的背面。
4.根据权利要求1所述的一种温湿度传感器的PCB板装配设备，其特征在于，所述的纵向移动机构（2）、所述的横向移动机构（3）以及所述的竖直动作机构（4）均为气缸。
5.所述的机架为三轴移载机构，所述的纵向移动机构（2）、所述的横向移动机构（3）以及所述的竖直动作机构（4）在所述的机架上分别沿X轴、Y轴以及Z轴方向滑移。
6.根据权利要求1所述的一种温湿度传感器的PCB板装配设备，其特征在于，所述的限位挡板（51）上设置有光电传感器（8）。
7.根据权利要求1所述的一种温湿度传感器的PCB板装配设备，其特征在于，所述的安装座（5）可以设置为单个或多个，所述真空抓取机构和旋转驱动机构（7）的设置数量与所述的安装座（5）一致。
CN201810914981.9A 2018-08-13 2018-08-13 一种温湿度传感器的pcb板装配设备 Pending CN108772675A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914981.9A CN108772675A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种温湿度传感器的pcb板装配设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914981.9A CN108772675A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种温湿度传感器的pcb板装配设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108772675A true CN108772675A (zh) 2018-11-09

Family

ID=64028720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810914981.9A Pending CN108772675A (zh) 2018-08-13 2018-08-13 一种温湿度传感器的pcb板装配设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108772675A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100129992A (ko) * 2009-06-02 2010-12-10 (주)로파 디스태킹 행거 장치
CN202575402U (zh) * 2012-04-06 2012-12-05 李彩红 工件抓取存放装置
CN203865687U (zh) * 2014-06-10 2014-10-08 无锡市开维物流装备有限责任公司 折边机
CN205129352U (zh) * 2015-06-29 2016-04-06 吴中区横泾博尔机械厂 自动屏幕组装机
CN106144987A (zh) * 2015-09-01 2016-11-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法
CN206939890U (zh) * 2017-03-29 2018-01-30 东莞市展迅机械科技有限公司 一种玻璃板印刷机的转移机构
CN207344082U (zh) * 2017-07-25 2018-05-11 深圳市艾励美特科技有限公司 贴合装置
CN208825957U (zh) * 2018-08-13 2019-05-07 宁波均普工业自动化有限公司 一种温湿度传感器的pcb板装配设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100129992A (ko) * 2009-06-02 2010-12-10 (주)로파 디스태킹 행거 장치
CN202575402U (zh) * 2012-04-06 2012-12-05 李彩红 工件抓取存放装置
CN203865687U (zh) * 2014-06-10 2014-10-08 无锡市开维物流装备有限责任公司 折边机
CN205129352U (zh) * 2015-06-29 2016-04-06 吴中区横泾博尔机械厂 自动屏幕组装机
CN106144987A (zh) * 2015-09-01 2016-11-23 奇瑞汽车股份有限公司 一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法
CN206939890U (zh) * 2017-03-29 2018-01-30 东莞市展迅机械科技有限公司 一种玻璃板印刷机的转移机构
CN207344082U (zh) * 2017-07-25 2018-05-11 深圳市艾励美特科技有限公司 贴合装置
CN208825957U (zh) * 2018-08-13 2019-05-07 宁波均普工业自动化有限公司 一种温湿度传感器的pcb板装配设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204090331U (zh) 一种pcba板与过炉夹具的自动分离及输送装置
CN208825957U (zh) 一种温湿度传感器的pcb板装配设备
CN109788649B (zh) 一种pcb线路板翻转机构
CN108772675A (zh) 一种温湿度传感器的pcb板装配设备
CN211352629U (zh) 一种pcb板翻面机构
CN205356830U (zh) 一种手机pcb板smt贴片钢网清洗装置
CN208513812U (zh) 一种线路板自动焊锡装置
CN115121698A (zh) 一种母线槽生产用冲孔机构
CN105537204A (zh) 一种手机pcb板生产用清洁组件
CN213271713U (zh) 一种数控机床控制用计算机显示器挂壁结构
CN213452575U (zh) 一种可调节高度的机电安装架
CN204994084U (zh) 一种pcb板连接固定装置
CN209738562U (zh) 一种连续加工送料机构的数码印花机
CN207813058U (zh) 一种镀钛不锈钢拼花墙面用定位机构
CN209390459U (zh) 一种线路板的定位模具
CN221178025U (zh) 一种印刷电路板加工用压紧组件
CN207060738U (zh) Lcm液晶模组包装箱
CN215885216U (zh) 一种新型水平传送轴结构
CN110327607A (zh) 一种击打目标可移动的拳击陪练机
CN204425809U (zh) 一种贴片机的贴片头
CN209542793U (zh) 一种数字线路板检测装置
CN220798624U (zh) 一种抗压耐热型pcb电路板
CN204929430U (zh) 一种高精度小体积贴片机取置头组合装置
CN219204816U (zh) 一种插接型多层线路板
CN216411481U (zh) 电测机自动打点装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 315000 building 4, No. 99, Qingyi Road, high tech Zone, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant after: Ningbo Junpu Intelligent Manufacturing Co., Ltd

Address before: 315040 025 025 Ju Xian Road, hi tech Zone, Ningbo, Zhejiang.

Applicant before: NINGBO PIA AUTOMATION Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information