CN108769664B - 基于人眼跟踪的裸眼3d显示方法、装置、设备及介质 - Google Patents

基于人眼跟踪的裸眼3d显示方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。通过采用上述技术方案,使得视点图内容随着人眼位置的移动而相应的发生移动,从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或反转,提高了观看效果和用户的观看体验。

Description

基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及裸眼3D技术,尤其涉及一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质。
背景技术
裸眼3D显示器被广泛应用于广告、传媒、示范教学、展览展示以及影视等各个不同领域。区别于传统的双目3D显示技术,裸眼3D显示由于拥有其裸眼的独特特性,即不需要观众佩戴眼镜或头盔便可观赏3D效果,且其逼真的景深及立体感,又极大提高了观众在观看体验时的视觉冲击力和沉浸感,成为产品推广、公众宣传及影像播放的最佳显示产品。
裸眼3D显示的原理一般是通过透镜将显示器显示的图像进行分光,透镜通过对光的折射作用,将不同的显示内容折射到空间中不同的地方,到达人眼时显示的内容被分开,人眼接收到两幅含有视差的图像,这样便产生了立体效果。如果用户在可视区域外进行观看,可能会出现图像反转的情况。目前,虽然可以采用多视点方式增加可视区域,但采用多视点在一定的角度分辨率下,会使得清晰度下降,使图像出现混叠影响了实际观看效果。
发明内容
本发明实施例提供一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质,以解决裸眼3D显示过程中易出现反转和图像混叠的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法,该方法包括:根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;
根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;
根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置,该装置包括:
初始相位确定模块,用于根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;
特征信息确定模块,用于根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;
相位调整模块,用于根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,该设备包括一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
本发明实施例提供的技术方案,根据待排图的视点数量,可通过确定每个视点图的初始相位。并根据待排图视点的预设排图方式,可确定每个视角内原始可视区域的特征信息。通过实时获取人眼相对于屏幕的当前相位,可根据当前相位和特征信息对播放的视点图内容进行相位调整,使得视点图内容随着人眼位置的移动而相应的发生移动,从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或反转,提高了观看效果和用户的观看体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图;
图2a是本发明实施例一提供的裸眼3D显示方法中多视点光学设计示意图;
图2b为本发明实施例一提供的一种可视区域在视角内不连续的示意图;
图2c为本发明实施例一提供的一种可视区域在视角内不连续的示意图;
图2d为本发明实施例一提供的裸眼3D显示方法中人眼位置相对于屏幕的相位关系示意图;
图3为本发明实施例二提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图;
图4为本发明实施例三提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图;
图5为本发明实施例四提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图;
图6为本发明实施例四提供了一种裸眼3D显示方法中多视点通道和视点图的分配示意图;
图7为本发明实施例五提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图;
图8为本发明实施例六提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置的结构示意图;
图9为本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
为了清楚、明白的描述本发明各实施例,下面首先将本发明的实现原理进行简单介绍:
在实现裸眼3D显示效果时,裸眼3D显示器是在液晶显示屏的前面布设一层光栅膜,每个光栅膜下面的图像像素被分成R、G、B子像素,每个子像素通过光栅膜后向不同的方向投影,将不同的显示内容折射到空间中不同的地方,观众便可从不同的方向观看到不同的视图。对于每个用户而言,左眼和右眼分别能够看到合适的图像,从而形成双目视差,产生纵深感和空间感,体验到裸眼3D的显示效果。
其中,经过光栅膜分光后,存在多个视角。对于每个视角而言,存在多个区域,多个视点周期性地排布在这多个区域中。在每个区域内,如果相邻视点之间有效叠加,不存在图像混叠和反转,则该区域可被视为可视区域。在可视区域内的视点图按照预设排图方式进行排图后,用户可观看到理想的3D显示效果。
由于左右视图格式采用左视图和右视图并排传输的方式,左眼所观看的左视图和右眼所观看的右视图随着观看者的位置变化,也需要进行调整。如果各个视点图的排图方式不随用户双眼位置发生改变,则用户双眼可能从对应的可视区域移动到不可视区域内。在不可视区域内,图像存在混叠或反转现象,用户不能够观看到3D显示效果,甚至会出现眩晕等症状。因此,本发明实施例提供的技术方案采用了人眼跟踪技术,通过实时获取用户双眼相对于屏幕的当前相位,并结合可视区域的特征信息,可对各视角中每个视点图的相位进行调整,使得各视点图内容跟随人眼位置的移动而相应的发生移动,从而使得每个用户都能够看到与眼睛位置相匹配的正确的视点内容,体验到裸眼3D的显示效果。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图,该方法可以由基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现。参见图1,本实施例的方法具体包括:
S110、根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位。
其中,对于裸眼3D,通常存在一个最佳观看距离,该最佳观看距离是指在距离屏幕的垂直距离为最佳观看距离时,通过光栅膜分离出来的子像素投影位置与人眼位置相适应,可以使得观看者左眼和右眼分别看到合适的对应图像,形成双目视差,产生纵深感和空间感。
图2a是本发明实施例一提供的裸眼3D显示方法中多视点光学设计示意图,参见图2a,图中OVD表示最佳观看距离,dOVD表示中心视角的范围。在本实施例中,可以在最佳观看距离上设计中心可视区域,即将中心视角观看线段设定为对应相位[0,1],并根据设定的视点数量确定每个视点图的初始相位,以及每个初始相位对应的视点图。通常来说,视点都是均匀分布的,据此可以确定各视点对应的相位范围。视点范围连续相等,覆盖整个相位范围[0,1]。以视点图数量为5为例,视点图1,2,3,4,5对应相位范围:{[0,0.2]、[0.2,0.4)、[0.4,0.6)、[0.6,0.8)、[0.8,1)}。
相应的,渲染产生K视点图,其中K大于等于2,小于光学设计中视点个数。确定各视点对应相位范围。一般的,视点范围连续相等,覆盖整个相位范围[0,1],即
Figure BDA0001674981910000061
以视点图数量为5为例,视点图1,2,3,4,5对应相位范围:{[0,0.2)、[0.2,0.4)、[0.4,0.6)、[0.6,0.8)、[0.8,1)}。
S120、根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息。
其中,原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域,在该区域内,相邻视点之间不存在图像混叠或反转的现象。预设排图方式为未进行人眼跟踪时,预先设定的对各个视角中的各个视点图对应的初始排图方式,具体可以为在每个视角内存在多个原始可视区域,各个视点图周期性地排布在各个视角中。对于每个周期而言,预设排图方式相同。为了便于计算,本实施例的技术方案优选将各个视角中视点的相位映射到中心视角中。在后续计算过程中,也优选以中心视角为基础进行计算。
示例性的,原始可视区域的特征信息包括原始可视区域的连续性特征、原始可视区域的起始相位特征和大小特征。当根据用户双眼位置对初始相位对应的视点图进行相位调整后,原始可视区域的特征信息不发生改变,例如,如果原始可视区域连续,则经过相位调整后的视点图组成的可视区域依然连续。
示例性的,对于原始可视区域的连续性特征,其确定方式为:根据待排图视点的预设排图方式,在每个视角内,对于任意两个相邻的原始可视区域之间,如果不存在不可视区域,则相邻的原始可视区域在所属视角内连续,其中,不可视区域为相邻视点之间出现图像混叠或反转的区域。
示例性的,图2b为本发明实施例一提供的一种可视区域在视角内不连续的示意图,如图2b所示,对于两视点的预设排图方式而言,由于每个视角内只有两个视点V1和V2,相邻两个视点的视差较大,一般高于设定阈值,因此,在一个视角内,相邻两个视点之间,以及两个视点的边缘位置均为不可视区域(图2b中为1、2和3),故原始可视区域不连续。
示例性的,图2c为本发明实施例一提供的一种可视区域在视角内不连续的示意图,如图2c所示,对于多视点(图2c中为V1-V5五个视点)的排图设计,相邻两个视点之间的视差小于设定阈值,除视角边缘位置由于视差较大为不可视区域(图2c中为4和5)外,其他中心区域由于视点足够多,过度平滑,为连续可视区域。
S130、根据特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对初始相位对应的视点图进行相位调整。
示例性的,用户双眼相对于屏幕的当前相位可通过获取屏幕观看区域内用户双眼的空间位置来计算。
可选的,可以通过配置于显示装置,并面向屏幕观看区域的拍摄装置得到带有人脸的图像。识别图像中人脸,并根据人脸确定观看者左右眼的空间位置,例如与屏幕垂直距离,与垂直于屏幕中心的中心线的距离。此外,也可采用红外装置辅助测距,以获取更加精确的人眼空间位置。
较佳地,周期性获取相机拍摄到的带有人脸的图像,根据多张人脸图像确定人眼的空间位置,以避免观看者偶然摆动造成的空间位置偏差。
具体的,图2d为本发明实施例一提供的裸眼3D显示方法中人眼位置相对于屏幕的相位关系示意图,如图2d所示,在计算人眼位置相对于屏幕的当前相位时,可根据如下公式进行计算:
Figure BDA0001674981910000081
Figure BDA0001674981910000082
Figure BDA0001674981910000083
其中,f为人眼位置与屏幕垂直中心线距离;VD为人眼位置与屏幕之间的距离;OVD为最佳观看距离与屏幕之间的距离;x为屏幕上的像素点与屏幕中心位置距离;dOVD为中心视角的宽度;pg表示单只眼睛的相位;t为可视区域的边缘位置与屏幕垂直中心线之间的而距离;p为人眼位置对于屏幕上位置相位。
在确定用户双眼的当前相位后,可根据原始可视区域的特征信息和当前相位初始相位对应的视点图进行相位调整。
示例性的,在对初始相位对应的视点图进行相位调整时,可根据原始可视区域特征信息中的连续性特征进行调整。
具体的,如果原始可视区域不连续,本实施例以两视点为例,在无人眼跟踪时,令左视点原始可视区域起始相位为S1(0<S1<0.5),大小为
Figure BDA0001674981910000091
右视点原始可视区域起始相位为S2(0<S2<0.5),大小为
Figure BDA0001674981910000092
由于随着人眼位置的移动,原始可视区域的特征信息不会发生改变。因此,在确定用户的当前左眼相位和当前右眼相位后,根据左视点原始可视区域的起始相位和大小、右视点原始可视区域的起始相位和大小,可以确定当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位以及当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位。其中,左眼目标可视区域和右眼目标可视区域相位为随着当前观看者左眼和右眼空间位置的变化,对初始相位对应的视点图进行相位调整的目标区间,初始相位对应的视点图可随之移动到左眼目标可视区域和右眼目标可视区域,从而使得观看者左眼和右眼观看的内容不随双眼位置的改变而发生改变。
具体的,如果原始可视区域连续,则在对初始相位对应的视点图进行相位调整时,对于每个用户,可根据当前相位计算左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系,并从各个用户对应的当前左眼相位和当前右眼相位中分别确定满足该相对相位关系的最大值和最小值。根据相对相位关系、特征信息以及最大值和最小值对初始相位对应的视点图进行相位调整。由于本实施例的技术方案涉及多个用户的人眼跟踪,因此,这样设置可根据多个用户左眼相位和右眼相位的相对相位关系,对满足不同相对相位关系的用户进行分类,例如,所有用户均满足左眼相位在右眼相位左侧这一相对相位关系,或者所有用户均满足左眼相位在右眼相位右侧这一相对相位关系。在对初始相位进行调整的过程中,可对用户双眼位置是否与可视区域相对应的各种情况进行分类讨论,并对满足同一相对相位关系的用户的初始相位对应的视点图采用相同的方式进行相位调整,从而尽可能地使所有用户均能够在自身所处的当前位置观看到裸眼3D效果,提升用户的观看体验。
本发明实施例提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法,根据待排图的视点数量,可通过确定每个视点图的初始相位,并根据待排图视点的预设排图方式,可确定每个视角内原始可视区域的特征信息。通过实时获取人眼相对于屏幕的当前相位,可根据当前相位和特征信息对播放的视点图内容进行相位调整,使得视点图内容随着人眼位置的移动而相应的发生移动,从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或反转,提高了观看效果和用户的观看体验。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对两视点排图时原始可视区域不连续的情况进行了优化,其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图3,本实施例提供基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法包括:
S210、根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位。
示例性的,待排图视点可包括左视点和右视点。
S220、根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息。
其中,原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域。
示例性的,当待排图视点为左视点和右视点时,原始可视区域包括左视点原始可视区域和右视点原始可视区域。
S230、如果原始可视区域不连续,则根据不同用户的当前左眼相位和当前右眼相位,以及左视点原始可视区域和右视点原始可视区域的特征信息,确定当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位以及当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位。
由于本发明实施例提供的技术方案为多人多视点排图,因此,在实际排图的过程中,需尽可能使得所有用户的左眼和右眼均能够对应目标可视区域的范围。
示例性的,令第一位用户当前左眼相位为p1L、当前右眼相位为p1R。令第N(N大于等于2)位用户当前左眼相位为pNL、当前右眼相位为pNR。根据左视点原始可视区域的大小可确定第一位用户当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位为
Figure BDA0001674981910000111
当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位为
Figure BDA0001674981910000112
第N位用户当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位为
Figure BDA0001674981910000113
当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位为
Figure BDA0001674981910000114
S240、计算所有左眼目标可视区域相位之间的第一交集,以及所有右眼目标可视区域相位之间的第二交集。
在确定出各个用户的双眼目标可视区域的相位后,分别计算对所有用户的左眼目标可视区域相位的交集φL=φ1L∩φ2L∩...∩φNL和右眼目标可视区域相位计算交集φR=φ1R∩φ2R∩...∩φNR,这样设置可以计算出所有用户目标可视区域的公共部分,从而将初始可视相位对应的视点图移动到这部分区域,可以满足所有用户能观看到裸眼3D的显示效果。
S250、如果第一交集和第二交集均为非空集合,则根据第一交集中的最大值、最小值与第二交集中的最大值和最小值之间的大小关系,对初始相位对应的视点图进行相位调整。
示例性的,按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000121
Figure BDA0001674981910000122
其中,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;max(φL)表示第一交集中的最大值,min(φL)表示第一交集中的最小值;max(φR)表示第二交集中的最大值;min(φR)表示第二交集中的最小值;s1表示左眼原始可视区域的起始相位;s2左眼原始可视区域的起始相位;
Figure BDA0001674981910000123
表示左眼或右眼对应的原始可视区域的大小,
Figure BDA0001674981910000124
表示任意一个视点对应的相位范围;φ为任意一个视点对应的相位调整幅度;
Figure BDA0001674981910000125
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过将初始相位对应的视点图移动到调整后的相位范围内,初始相位对应的视点图则跟随人眼位置的移动而相应的发生移动,用户可一直观看到正确的视点图内容。
需要说明的是,如果φL或者φR为空集,则说明无法使所有人都在可视区域内。此时,可对用户进行重要性排图,将在最佳观看范围内距离屏幕最近的用户或者距离屏幕中心位置最近的用户作为第三目标用户,其他用户作为次要用户。在进行人眼跟踪时,优先跟踪第三目标用户,并根据第三目标用户的双眼的当前相位和特征信息,对初始相位对应的视点图进行相位调整。
示例性的,还可以提示次要用户调整位置,从而依次减少次要用户,并通过迭代的方式执行上述实施例提供的相位调整方案直到所有用户都满足人眼跟踪的排图条件,进而使得所有用户都能观看到3D显示效果。
本实施例在上述实施例的基础上,通过计算所有用户的左眼目标可视区域相位的第一交集以及右眼目标可视区域相位第二交集,如果第一交集和第二交集均为非空集合,说明所有用户目标可视区域存在公共部分,从而将初始可视相位对应的视点图移动到这部分区域,可以使得所有用户能观看到裸眼3D的显示效果。而如果第一交集或第二交集为空集,则说明无法使所有用户处于目标可视区域内,在这种情况下,通过优先跟踪距离屏幕最近或最靠近屏幕中间的第三目标用户的双眼位置,使得第三目标用户能够优先观看到3D效果。此外通过提示第三目标用户之外的次要用户调整位置,可以不断减少次要用户,进而使得所有用户都能够满足人眼追踪的排图条件,观看到理想的裸眼3D显示效果。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对多视点排图时原始可视区域连续的情况进行了优化,其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图4,本实施例提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法包括:
S310、根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位。
S320、根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息。
其中,原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域。
S330、对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系。
S340、根据相对相位关系、特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足相对相位关系的最大值和最小值对初始相位对应的视点图进行相位调整。
透镜通过对光的折射作用,将不同的显示内容折射到空间中不同的地方,形成多个光学通道。不同的相位范围(0,l)中相同的相位对应的视点图相同。人眼通过光学通道观看到相应的视点图。
示例性的,根据相对相位关系、原始可视区域的起始相位和原始可视区域的大小以及满足相对相位关系的最大值和最小值,可以确定人眼是否已经移出了原始可视区域的范围,如果移出,则对人眼对应的光学通道的视点图进行调整,从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容;如果人眼未移出原始可视区域的范围,则人眼对应的光学通道的视点图无需进行相位调整,仍按照原来预设的排图方式进行排图。
示例性的,由于相对相位关系包括左眼相位小于右眼相位和左眼相位大于右眼相位,且不同用户由于移动的幅度不一致,导致部分用户移动后双眼的位置仍能够对应原始可视区域,而部分用户只有一只眼睛能对应原始可视区域,另一只眼睛移动到了不可视区域的范围,因此,可根据满足不同相位关系的最大值和最小值对不同用户双眼是否对应原始可视区域进行情况讨论,从而可以有针对性地对用户双眼处于不同位置时所所对应的视点图进行调整,提升用户的观看体验。
本实施例通过引入用户左眼和右眼之间的相对相位关系,可根据相对相位关系,并结合满足该相对相关关系的用户当前左右眼相位中的最大值和最小值对用户当前左右眼相位所对应的区域进行识别,从而可有针对性地根据不同用户双眼的位置调整不同用户左眼和右眼可视区域的视点图,提升用户的观看体验。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对多视点排图时原始可视区域连续的情况进行了优化,将每个用户的相对相位关系均优化为用户当前左眼相位位于当前右眼相位的左侧,其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图5,本实施例提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法包括:
S410、根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位。
S420、根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息。
其中,原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域。
S430、对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系。
示例性的,令第一位用户左眼相位为p1L,令第一位用户右眼相位为p1R。令第一位用户左眼落在第K个光学设计视点内,即相位
Figure BDA0001674981910000161
令第N(N大于等于2)位用户左眼相位为pNL,令第N位用户右眼相位为pNR。则用户左右眼的相位关系Δp=pR-pL
示例性的,本实施例中相对相位关系为:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的左侧,即Δp>0。
S440、将满足当前左眼相位位于当前右眼相位左侧的用户作为第一目标用户。
S450、从第一目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第一左眼相位,并从第一目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第一右眼相位。
示例性的,令满足Δp>0的第一目标用户的当前左眼相位的最小值为minpSeqL=min(p1L,p2L,...,pNL),满足Δp>0的第一目标用户的当前右眼相位的最大值为maxpSeqR=max(p1R,p2R,...,pNR)。
S460、根据第一左眼相位、第一右眼相位、起始相位特征和大小特征,对初始相位对应的视点图进行相位调整。
其中,本实施例中原始可视区域的特征信息还包括起始相位特征s(0≤s<0.5)和大小特征w(0<w<1),其中,s+w<1。
示例性的,如果所有用户均为第一目标用户,则第一左眼相位、第一右眼相位与起始相位特征和大小特征之间的关系决定了第一目标用户的左右眼相位是否位于原始可视区域内。下面分别对不同第一目标用户左右眼的当前相位是否对应原始可视区域进行分情况讨论:
1、如果第一左眼相位大于原始可视区域的起始相位,即minpSeqL≥s且第二右眼相位小于原始可视区域的起始相位与大小之和,即maxpSeqR≤s+w,则可确定所有第一目标用户对应的第一左眼相位和第一右眼相位均位于原始可视区域内。此时可说明用户双眼位置虽然发生了移动,当用户移动后的双眼位置为脱离原始可是区域的范围,仍然处于同一个(0,1)的相位范围内。因此,无需对相位图进行调整,即初始相位对应的视点图的调整幅度为0,第一目标用户的左眼和右眼仍可以分别看到正确的视点图,观看到物体不同角度的3D效果。
示例性的,如果无需对视点图进行相位调整,可基于预设排图方式对应的视点图的初始相位,通过重新对像素点的子像素进行赋值的方式,实现视点图的变化。本实施例优选采用线性差值的方式,对子像素赋值。
可选的,根据初始相位对应的视点图对视点通道的子像素进行赋值,具体可以为:如果原有相位无对应的视点图,则将该通道的子像素设置为全黑或者按最近通道内的视图内容设置子像素;如果原有相位有对应的视点图,利用
Figure BDA0001674981910000171
计算调整后的视点图,其中cj为调整后的视点图,vi为通道中包括的任意一个视点图,di为该视点图的权重,按调整后的视点图内容设置子像素。其中,权重可以是通道内每个视点图的比例。图6为本发明实施例四提供了一种裸眼3D显示方法中多视点通道和视点图的分配示意图,图6示出了通道和视点图在相位为[0,1]的范围内的分配关系。
2、根据第一左眼相位、第一右眼相位、起始相位特征和大小特征,如果确定出第一目标用户的当前右眼相位位于原始可视区域内,即maxpSeqR≤s+w且至少一个第一目标用户的当前左眼相位位于原始可视区域的左边缘之外,即minpSeqL<s,则将初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000181
其中,minpSeqL为第一左眼相位,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域的起始相位;
Figure BDA0001674981910000182
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000183
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过采用上述公式,可将用户左眼初始相位对应的视点图的相位调整为
Figure BDA0001674981910000184
即将左眼初始相位对应的视点图按照上述公式调整后,视点图的位置与用户的当前左眼相位相对应。虽然用户左眼已经移动到了不可视区域,但通过上述设置,用户仍然能够看到正确的视点图内容,体验到3D显示效果。
3、根据第一左眼相位、第一右眼相位、起始相位特征和大小特征,如果确定出第一目标用户的当前左眼相位位于原始可视区域内,即minpSeqL≥s,且至少一个第一目标用户的当前右眼相位位于原始可视区域的右边缘之外,maxpSeqR>s+w,则将初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000185
其中,maxpSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域内的起始相位;w为所述原始可视区域的大小,
Figure BDA0001674981910000191
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000192
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过采用上述公式,可将用户右眼初始相位对应的视点图的相位调整为
Figure BDA0001674981910000193
即将右眼初始相位对应的视点图按照上述公式调整后,视点图的位置与用户的当前右眼相位相对应。虽然用户右眼已经移动到了不可视区域,但通过上述设置,用户仍然能够看到正确的视点图内容,体验到3D显示效果。
本实施例在上述实施例的基础上,通过根据第一左眼相位、第一右眼相位、起始相位特征和大小特征之间的大小关系,对不同第一目标用户双眼相位是否对应原始可视区域进行了分情况讨论,并针对不同情况的用户设计了对应的视点图相位调整方式,从而能够使所有第一目标用户的左眼和右眼都能够观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或翻转的现象,提升了观看效果和用户的观看体验。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法的流程图,本实施例在上述实施例的基础上,对多视点排图时原始可视区域连续的情况进行了优化,将相对相位关系优化为用户当前左眼相位位于当前右眼相位的右侧,即用户左眼和右眼分别位于相邻的不同视角内,左右眼相位出现了翻转。其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图7,本实施例提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法包括:
S510、根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位。
S520、根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息。
其中,原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域。
S530、对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系。
本实施例中相对相位关系为:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的左侧,即Δp<0。
S540、将满足当前左眼相位位于当前右眼相位右侧的用户作为第二目标用户。
S550、在第二目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第二左眼相位,并从第二目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第二右眼相位。
示例性的,令满足Δp<0的第二目标用户的当前左眼相位的最小值为minpInvL=min(p1L,p2L,...,pNL),满足Δp<0的第二目标用户的当前右眼相位的最大值为maxpInvR=max(p1R,p2R,...,pNR)。
S560、根据预先设定的视角的大小以及原始可视区域的大小特征计算不可视区域的大小。
具体的,预先设定的视角的大小为1,原始可视区域的大小为w,对于每个视角而言,除了原始可视区域,则为不可视区域,因此,不可视区域的大小为1-w。
S570、当至少一个用户为第二目标用户时,根据第二左眼相位、第二右眼相位以及不可视区域的大小,对初始相位对应的视点图进行相位调整。
示例性的,第二左眼相位、第二右眼相位与起始相位特征和不可视区域之间的关系决定了第二目标用户的左右眼相位是否位于原始可视区域内,与上述第一目标用户双眼相位进行分情况讨论的方法相类似,下面分别对不同第二目标用户左右眼的当前相位是否对应原始可视区域进行分类讨论:
1、如果第二左眼相位和第二右眼相位差的绝对值大于不可视区域的大小,即minpInvL-maxpInvR>1-w,即所有用户的左眼相位在视角内处于所有用户的右眼相位的右侧,则按照如下公式对初始相位对应的视图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000211
其中,minpInvL为第二左眼相位;maxpInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure BDA0001674981910000212
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000213
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过采用上述公式,可将用户左右眼初始相位对应的视点图的相位调整为
Figure BDA0001674981910000214
即将左右眼初始相位对应的视点图按照上述公式调整后,视点图的位置与用户的当前左右眼相位相对应。虽然用户双眼相位发生了翻转,但通过上述设置,用户仍然能够看到正确的视点图内容,体验到3D显示效果。
2、在所有用户中,如果存在至少一个第一目标用户和至少一个第二目标用户时,如果第一左眼相位与第二左眼相位之差的绝对值大于不可视区域的大小,即minpSeqL-maxpInvR>1-w,此时可说明第二目标用户的当前右眼相位中,取值最大的第二右眼相位,与第一目标用户的当前左眼相位中取值最小的第一左眼相位相比,第二右眼相位在第一左眼相位的左侧。此时,可按照如下公式对所初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000221
其中,minpSeqL为第一左眼相位;maxpInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure BDA0001674981910000222
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000223
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过采用上述公式,将左右眼初始相位对应的视点图按照上述公式调整后,视点图的位置与用户的当前左右眼相位相对应。虽然部分用户双眼相位发生了翻转,但通过上述设置,用户仍然能够看到正确的视点图内容,体验到3D显示效果。
3、在所有用户中,如果存在至少一个第一目标用户和至少一个第二目标用户时,如果第二左眼相位与第一右眼相位之差的绝对值大于不可视区域的大小,即minpInvL-maxpSeqR>1-w,此时可说明二目标用户的当前右眼相位中,取值最小的第二左眼相位,与第一目标用户的当前左眼相位中取值最大的第一左眼相位相比,第二左眼相位在第一右眼相位的右侧,此时,可按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000231
其中,minpInvL为第二左眼相位;maxpSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;
Figure BDA0001674981910000232
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000233
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
通过采用上述公式,将左右眼初始相位对应的视点图按照上述公式调整后,视点图的位置与用户的当前左右眼相位相对应。虽然部分用户双眼相位发生了翻转,但通过上述设置,用户仍然能够看到正确的视点图内容,体验到3D显示效果。
需要说明的是,如果无法使得所有用户的双眼相位均位于对应的原始可视区域内,则可按照上述第三目标用户的确定方式,对所有用户进行重要性排图,并优先跟踪最靠近屏幕中间或距离屏幕最近的重要用户。通过对重要用户之外的其他次要用户进行位置调整的提示,从而依次减少次要用户,使得所有用户都能满足人眼跟踪的排图条件,进而都能够观看到3D显示效果,提升用户的观看体验。
本实施例在上述实施例的基础上,通过根据第一右眼相位、第二左眼相位、和不可视区域之间的大小关系,对不同第二目标用户双眼相位是否对应原始可视区域进行了分情况讨论,并针对不同情况的用户设计了对应的视点图相位调整方式,从而能够使所有第二目标用户的左眼和右眼都能够观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或翻转的现象,提升了观看效果和用户的观看体验。
实施例六
图8为本发明实施例六提供的一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置的结构示意图,如图8所示,该装置包括:初始相位确定模块610、特征信息确定模块620和相位调整模块630。
其中,初始相位确定模块610,用于根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;
特征信息确定模块620,用于根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;
相位调整模块630,用于根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
本发明实施例提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置,根据待排图的视点数量,可通过确定每个视点图的初始相位。并根据待排图视点的预设排图方式,可确定每个视角内原始可视区域的特征信息。通过实时获取人眼相对于屏幕的当前相位,可根据当前相位和特征信息对播放的视点图内容进行相位调整,使得视点图内容随着人眼位置的移动而相应的发生移动,从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容,避免出现图像混叠或反转,提高了观看效果和用户的观看体验。
在上述实施例的基础上,所述特征信息包括连续性特征;
相应的,特征信息确定模块620。具体用于根据待排图视点的预设排图方式,在每个视角内,对于任意两个相邻的原始可视区域之间,如果不存在不可视区域,则所述相邻的原始可视区域在所述视角内连续;
其中,所述不可视区域为相邻视点之间出现图像混叠或反转的区域。
在上述实施例的基础上,如果所述原始可视区域连续,则所述相位调整模块630,包括:
相对相位关系计算单元,用于对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系;
第一相位调整单元,用于根据所述相对相位关系、所述特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足所述相对相位关系的最大值和最小值对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
在上述实施例的基础上,所述待排图视点包括左视点和右视点;
相应的,所述原始可视区域包括左视点原始可视区域和右视点原始可视区域;
相应的,如果所述原始可视区域不连续,则所述相位调整模块630包括:
目标可视区域确定单元,用于根据不同用户的当前左眼相位和当前右眼相位,以及所述左视点原始可视区域和所述右视点原始可视区域的特征信息,确定所述当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位以及所述当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位;
交集计算单元,用于计算所有左眼目标可视区域相位之间的第一交集,以及所有右眼目标可视区域相位之间的第二交集;
第二相位调整单元,如果所述第一交集和所述第二交集均为非空集合,则根据所述第一交集中的最大值、最小值与所述第二交集中的最大值和最小值之间的大小关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
在上述实施例的基础上,所述第二相位调整单元,具体用于,按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000261
Figure BDA0001674981910000262
其中,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;max(φL)表示第一交集中的最大值,min(φL)表示第一交集中的最小值;max(φR)表示第二交集中的最大值;min(φR)表示第二交集中的最小值;s1表示左眼原始可视区域的起始相位;s2左眼原始可视区域的起始相位;
Figure BDA0001674981910000263
表示左眼或右眼对应的原始可视区域的大小,
Figure BDA0001674981910000264
表示任意一个视点对应的相位范围;φ为任意一个视点对应的相位调整幅度;
Figure BDA0001674981910000265
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,所述特征信息包括起始相位特征和大小特征;
所述相对相位关系包括:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的左侧;
相应的,所述第一相位调整单元包括:
第一目标用户确定子单元,用于将满足当前左眼相位位于当前右眼相位左侧的用户作为第一目标用户;
第一相位确定子单元,用于从所述第一目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第一左眼相位,并从所述第一目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第一右眼相位;
第一相位调整子单元,用于根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
在上述实施例的基础上,当所有用户均为第一目标用户时,所述第一相位调整子单元,具体用于:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果判断出所有第一目标用户对应的第一左眼相位和第一右眼相位均位于所述原始可视区域内,则对所述初始相位对应的视点图的调整幅度为0。
在上述实施例的基础上,所述第一相位调整子单元,具体用于:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果确定出所述第一目标用户的当前右眼相位位于所述原始可视区域内,且至少一个第一目标用户的当前左眼相位位于所述原始可视区域的左边缘之外,则将所述初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000271
其中,minpSeqL为第一左眼相位,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域的起始相位;
Figure BDA0001674981910000272
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000273
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,所述第一相位调整子单元,具体用于:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果确定出所述第一目标用户的当前左眼相位位于所述原始可视区域内,且至少一个第一目标用户的当前右眼相位位于所述原始可视区域的右边缘之外,则将所述初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000281
其中,maxpSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域内的起始相位;w为所述原始可视区域的大小,
Figure BDA0001674981910000282
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000283
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,所述相对相位关系还包括:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的右侧:
相应的,所述相位调整单元,包括:
第二目标用户确定子单元,用于将满足当前左眼相位位于当前右眼相位右侧的用户作为第二目标用户;
第二相位确定子单元,用于在所述第二目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第二左眼相位,并从所述第二目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第二右眼相位;
不可视区域大小计算单元,用于根据预先设定的视角的大小以及所述原始可视区域的大小特征计算不可视区域的大小;
第二相位调整子单元,用于当至少一个用户为第二目标用户时,根据所述第二左眼相位、所述第二右眼相位以及所述不可视区域的大小,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
在上述实施例的基础上,所述第二相位调整子单元,具体用于:
如果所述第二左眼相位和所述第二右眼相位差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000291
其中,minpInvL为第二左眼相位;maxpInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure BDA0001674981910000292
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000293
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,该装置还包括:第三相位确定子单元,用于在所有用户中,如果存在至少一个第一目标用户和至少一个第二目标用户时,则根据所述第一左眼相位、所述第二右眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,或根据第一右眼相位、第二左眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
在上述实施例的基础上,所述第三相位确定子单元,具体用于:
如果第一左眼相位与第二左眼相位之差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000294
其中,minpSeqL为第一左眼相位;maxpInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure BDA0001674981910000301
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000302
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,所述第三相位确定子单元,具体用于:
如果第二左眼相位与第一右眼相位之差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure BDA0001674981910000303
其中,minpInvL为第二左眼相位;maxpSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;
Figure BDA0001674981910000304
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure BDA0001674981910000305
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
在上述实施例的基础上,该装置还包括:
第三目标用户确定模块,用于如果所述第一交集或所述第二交集为空集,则确定屏幕观看区域内的第三目标用户,以根据所述第三目标用户的双眼的当前相位和所述特征信息,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
其中,所述第三目标用户为在最佳观看范围内距离屏幕最近的用户或距离屏幕中心位置最近的用户。
上述基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置可执行本发明任意实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明任意实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
实施例七
图9为本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图9显示的设备12仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图9所示,设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于:一个或者多个处理器或者处理单元16,***存储器28,连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器,***总线,图形加速端口,处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说,这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线,微通道体系结构(MAC)总线,增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质,包括易失性和非易失性介质,可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质,例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例,存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示,通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出,可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器,以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下,每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品,该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块,这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40,可以存储在例如存储器28中,这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信,和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡,调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且,设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如实现本发明实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
实施例八
本发明实施例八还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
本发明实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (17)

1.一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法,其特征在于,包括:
根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;
根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;
根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
如果所述原始可视区域连续,则根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系;
根据所述相对相位关系、所述特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足所述相对相位关系的最大值和最小值对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位,包括:
在最佳观看距离上设计中心可视区域,令中心视角观看线段的相位为[0,1],并根据所述视点数量确定所述每个视点图的初始相位;
所述最佳观看距离为距离屏幕垂直时的距离。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括连续性特征;
相应的,根据待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,包括:
根据待排图视点的预设排图方式,在每个视角内,对于任意两个相邻的原始可视区域之间,如果不存在不可视区域,则所述相邻的原始可视区域在所述视角内连续;
其中,所述不可视区域为相邻视点之间出现图像混叠或反转的区域。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述待排图视点包括左视点和右视点;
相应的,所述原始可视区域包括左视点原始可视区域和右视点原始可视区域;
相应的,如果所述原始可视区域不连续,则根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
根据不同用户的当前左眼相位和当前右眼相位,以及所述左视点原始可视区域和所述右视点原始可视区域的特征信息,确定所述当前左眼相位对应的左眼目标可视区域相位以及所述当前右眼相位对应的右眼目标可视区域相位;
计算所有左眼目标可视区域相位之间的第一交集,以及所有右眼目标可视区域相位之间的第二交集;
如果所述第一交集和所述第二交集均为非空集合,则根据所述第一交集中的最大值、最小值与所述第二交集中的最大值和最小值之间的大小关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一交集中的最大值、最小值与所述第二交集中的最大值和最小值之间的大小关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,具体包括:
按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000031
Figure FDA0002681757370000032
其中,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;max(φL)表示第一交集中的最大值,min(φL)表示第一交集中的最小值;max(φR)表示第二交集中的最大值;min(φR)表示第二交集中的最小值;s1表示左眼原始可视区域的起始相位;s2右眼原始可视区域的起始相位;
Figure FDA0002681757370000033
表示左眼或右眼对应的原始可视区域的大小,
Figure FDA0002681757370000034
表示任意一个视点对应的相位范围;φ为任意一个视点对应的相位调整幅度;
Figure FDA0002681757370000035
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征信息包括起始相位特征和大小特征;
所述相对相位关系包括:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的左侧;
相应的,根据所述相对相位关系、所述特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足所述相对相位关系的最大值和最小值对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
将满足当前左眼相位位于当前右眼相位左侧的用户作为第一目标用户;
从所述第一目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第一左眼相位,并从所述第一目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第一右眼相位;
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,如果所有用户均为第一目标用户,则根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果判断出所有第一目标用户对应的第一左眼相位和第一右眼相位均位于所述原始可视区域内,则对所述初始相位对应的视点图的调整幅度为0。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果确定出所述第一目标用户的当前右眼相位位于所述原始可视区域内,且至少一个第一目标用户的当前左眼相位位于所述原始可视区域的左边缘之外,则将所述初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000041
其中,min pSeqL为第一左眼相位,K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域的起始相位;
Figure FDA0002681757370000042
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure FDA0002681757370000043
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
根据所述第一左眼相位、所述第一右眼相位、所述起始相位特征和所述大小特征,如果确定出所述第一目标用户的当前左眼相位位于所述原始可视区域内,且至少一个第一目标用户的当前右眼相位位于所述原始可视区域的右边缘之外,则将所述初始相位对应的视点图按照如下公式进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000051
其中,max pSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;s为所述原始可视区域内的起始相位;w为所述原始可视区域的大小,
Figure FDA0002681757370000052
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure FDA0002681757370000053
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述相对相位关系还包括:用户当前左眼相位位于当前右眼相位的右侧:
相应的,根据所述相对相位关系、所述特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足所述相对相位关系的最大值和最小值对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
将满足当前左眼相位位于当前右眼相位右侧的用户作为第二目标用户;
在所述第二目标用户对应的当前左眼相位中确定取值最小的第二左眼相位,并从所述第二目标用户对应的当前右眼相位中确定取值最大的第二右眼相位;
根据预先设定的视角的大小以及所述原始可视区域的大小特征计算不可视区域的大小;
当至少一个用户为第二目标用户时,根据所述第二左眼相位、所述第二右眼相位以及所述不可视区域的大小,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,根据所述第二左眼相位、所述第二右眼相位以及所述不可视区域的大小,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
如果所述第二左眼相位和所述第二右眼相位差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视图进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000061
其中,min pInvL为第二左眼相位;max pInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure FDA0002681757370000062
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure FDA0002681757370000063
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,还包括:
在所有用户中,如果存在至少一个第一目标用户和至少一个第二目标用户时,则根据所述第一左眼相位、所述第二右眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,或根据第一右眼相位、第二左眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据所述第一左眼相位、所述第二右眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,对所述初始相位对应的视点图进行调整,包括:
如果第一左眼相位与第二右眼相位之差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000071
其中,min pSeqL为第一左眼相位;max pInvR为第二右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点,
Figure FDA0002681757370000072
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure FDA0002681757370000073
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,根据第一右眼相位、第二左眼相位与所述不可视区域的大小之间的关系,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
如果第二左眼相位与第一右眼相位之差的绝对值大于所述不可视区域的大小,则按照如下公式对所述初始相位对应的视点图进行相位调整:
Figure FDA0002681757370000074
其中,min pInvL为第二左眼相位;max pSeqR为第一右眼相位;K为待排图视点的数量,k为K个视点中的任意一个视点;
Figure FDA0002681757370000075
表示任意一个视点对应的相位范围;
Figure FDA0002681757370000081
表示将不同视角映射到中心视角对应的相位范围[0,1]后,任意一个初始相位对应的视点图经过调整后的相位。
14.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
如果所述第一交集或所述第二交集为空集,则确定屏幕观看区域内的第三目标用户,以根据所述第三目标用户的双眼的当前相位和所述特征信息,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
其中,所述第三目标用户为在最佳观看范围内距离屏幕最近的用户或距离屏幕中心位置最近的用户。
15.一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示装置,其特征在于,包括:
初始相位确定模块,用于根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位;
特征信息确定模块,用于根据所述待排图视点的预设排图方式,确定每个视角内原始可视区域的特征信息,所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域;
相位调整模块,用于根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
如果所述原始可视区域连续,则根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位,对所述初始相位对应的视点图进行相位调整,包括:
对于每个用户,根据用户双眼相对于屏幕的当前相位,计算用户左眼相位和右眼相位之间的相对相位关系;
根据所述相对相位关系、所述特征信息以及各用户当前左右眼相位中分别满足所述相对相位关系的最大值和最小值对所述初始相位对应的视点图进行相位调整;
根据待排图视点的视点数量,确定每个视点图的初始相位,包括:
在最佳观看距离上设计中心可视区域,令中心视角观看线段的相位为[0,1],并根据所述视点数量确定所述每个视点图的初始相位;
所述最佳观看距离为距离屏幕垂直时的距离。
16.一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-14中任一所述的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
17.一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一所述的基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法。
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