CN108769319A - 滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件，其中，滑动组件用于电子装置，包括本体和驱动组件，驱动组件用于控制滑动组件在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，防电磁干扰的变速方法包括以下步骤：控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器；根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间；当获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件运行到目标位置。由此，通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响，且避免电磁对驱动组件变速位置调控的干扰，保证了对驱动组件变速位置调控的准确性，从而保证滑动组件较好的提供功能服务。

Description

滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件。

背景技术

随着智能手机等便携式电子装置的普及，电子装置的美观性和功能性的优化也成为大趋势，比如，电子装置的屏幕占比的提高就是其中一种流行趋势。

相关技术中，电子装置的前面板中安装有前置相机等设备以为用户提供前置摄像服务，因而，前置相机的在前面板上的安装空间的占用与屏幕占比的提高的矛盾亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滑动组件防电磁干扰的变速方法，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述防电磁干扰的变速方法包括以下步骤：控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器；根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间；当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种驱动组件，所述驱动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体和滑动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述驱动组件包括处理器，所述处理器用于：控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器；根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间；当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子装置，包括：本体；滑动组件，所述滑动组件用于在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动；驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述驱动组件包括处理器，所述处理器用于控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器，根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

为达上述目的，本发明第四个方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的滑动组件防电磁干扰的变速方法。

本发明提供的技术方案，至少包括如下有益效果：

控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，进而，当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件运行到目标位置，其中，第二速度大于第一速度。由此，通过滑动组件降低前置相机等组件对屏幕占比的影响，且避免电磁对驱动组件变速位置调控的干扰，保证了对驱动组件变速位置调控的准确性，从而保证滑动组件较好的提供功能服务。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的电子装置在第二位置时的状态示意图；

图2是本发明实施方式的电子装置在第一位置时的状态示意图；

图3是本发明实施方式的电子装置在第三位置时的状态示意图；

图4是本发明实施方式的检测组件的结构示意图；

图5是本发明实施方式的电子装置的使用场景图；

图6是本发明实施方式的电子装置的另一使用场景图；

图7是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法的流程图；

图9是根据本发明另一个实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法的流程图；以及

图10是根据本发明又一个实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法的流程图。

主要元件符号说明：

电子装置100、本体10、壳体12、显示组件14、盖板142、滑槽16、凹槽162、滑动组件20、承载件22、螺纹孔24、转动丝杆26、检测组件30、磁场产生元件32、霍尔元件34、处理器36、功能器件40、前置相机42、听筒44、驱动组件50、驱动电机52、第一位置A、第二位置B、第三位置C。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述本发明实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法和驱动组件。

为了更加清楚的描述本发明实施例的防电磁干扰的变速方法，下面首先对本发明的电子装置进行结构上的描述。

具体地，为了降低前置相机等安装在电子装置前置面板上的硬件设备对屏幕占比的影响，本发明提出了一种滑动组件，通过滑动组件的滑动控制前置相机等在需要的时候滑出，在不需要的时候收容于电子装置本体内，由此，在不进行前置相机等组件的功能服务时，使其不占用电子装置前置面板。

具体而言，如图1-图4所示，本发明实施例的电子装置100包括本体10、滑动组件20和驱动组件50。滑动组件20用于在收容于本体10的第一位置A和自本体10露出的第二位置B之间滑动。驱动组件50用于驱动滑动组件20在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动。

当然，为了使得驱动组件50获知驱动滑动组件20滑动至相应位置，该电子装置中还必然包括检测滑动组件20当前位置的检测组件30，在本发明的实施例中，检测组件30用于检测滑动组件20的位置，检测组件30包括磁场产生元件32、霍尔元件34和处理器36，磁场产生元件32和霍尔元件34分别固定在本体10和滑动组件20上，处理器36用于接收霍尔元件34输出的检测信号值，以及用于根据检测信号值确定滑动组件20相对于本体10的当前相对位置。

值得注意的是，此处“磁场产生元件32和霍尔元件34分别固定在本体10和滑动组件20上”包括两种情况，一是磁场产生元件32固定在本体10上，霍尔元件34固定在滑动组件20上，二是磁场产生元件32固定在滑动组件20上，霍尔元件34固定在本体10上。此外，磁场产生元件32和霍尔元件34可以在竖直方向上相对放置，也可以在水平方向上相对放置。也即是说，只要磁场产生元件32和霍尔元件34可以产生相对运动，不对磁场产生元件32和霍尔元件34的具***置做限制。

在某些实施方式中，本体10形成有滑槽16，滑动组件20在第一位置A时收容于滑槽16内。如此，可以使得滑动组件20通过滑槽16在第一位置A和第二位置B之间滑动。

具体地，本体10包括壳体12和显示组件14，壳体12和显示组件14组合在一起构成封闭式结构。滑槽16开设在壳体12，从而实现滑动组件20的滑回与滑出。可以理解，滑槽16可以开设在壳体12的任意一条侧边。优选地，滑槽16开设在壳体12的顶边。如此可以符合用户的使用习惯。

显示组件14包括触控面板(图未示)和盖板142。触控面板包括显示模组(图未示)和设置在显示模组上的触控层(图未示)。显示模组例如为液晶显示模组(LCD Module，LCM)，当然，显示模组也可以为柔性的显示模组。触控层用于接收用户的触控输入，以产生用于控制显示模组显示的内容的信号和控制滑动组件20滑动的信号。

盖板142的材料可以由玻璃、陶瓷或蓝宝石等透光材料制成。由于盖板142由于作为电子装置100的输入零件，盖板142经常受到碰撞或刮划等接触。例如，用户将电子装置100放入口袋时，盖板142可能被用户口袋中的钥匙刮划而损伤。因此，盖板142的材料可以采用硬度较大的材料，例如以上的蓝宝石材料。或者在盖板142的表面形成硬化层以提高盖板142的抗刮能力。

触控面板与盖板142例如通过光学胶(Optically Clear Adhesive，OCA)粘接固定在一起，光学胶不仅粘接固定触控面板及盖板142，还可以透过触控面板发出的光线。

为了更加清楚的说明本发明实施例的滑动组件20的功能，参照图5，当在某些实施方式中，电子装置100包括前置相机42，滑动组件20包括承载件22，前置相机42设置在承载件22上。如此，前置相机42可以随着滑动组件20滑动。当然，可以将用户打开前置相机42和关闭前置相机42作为触发信号，也即是说，当用户打开前置相机42时，触发滑动组件20滑出，当用户关闭前置相机42时，触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯打开或关闭前置相机，而无需针对滑动组件20进行另外的操作，可以方便用户的使用。

除前置相机42之外，承载件22上也可以承载其他的功能器件40，功能器件40比如为光线传感器、接近传感器和听筒44等，如图1所示。这些功能器件40可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑出而从本体10露出从而正常工作，也可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑回而收容在本体10内。如此，可以尽量少地在显示组件14上设置通孔，有利于满足电子装置100全面屏的设计需求。

具体地，当承载件22上承载有光线传感器时，可以将光线传感器设置在承载件22的顶部，也即是说，当滑动组件20完全收容于滑槽16内时，光线传感器依旧可以从承载件22的顶部露出，从而实时感应光线。

请参阅图6，当承载件22上承载有接近传感器和听筒44时，可以将用户接听电话和挂断电话作为触发信号，也即是说，当用户接听电话时，触发滑动组件20滑出，当用户挂断电话时，触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯接听或挂断电话，而无需针对滑动组件20进行另外的操作，可以方便用户的使用。

可以理解，多个功能器件40可以承载在同一个承载件22上，也可以承载在多个承载件上。当多个功能器件40承载在同一个承载件22上时，多个功能器件40可以纵向排列，处理器36可以通过控制滑动组件20滑出的距离控制设置在承载件22下部的功能器件40是否露出。当多个功能器件40承载在同多个承载件22上时，处理器36可以通过控制某个承载件22的滑动从而选择需要露出的功能器件40。

请参阅图7，在某些实施方式中，滑动组件20包括设置在承载件22中部的螺纹孔24和与螺纹孔24配合的转动丝杆26。滑槽16包括与螺纹孔24相对设置且位于滑槽16底部的凹槽162。电子装置100包括设置在凹槽162的驱动组件50。驱动组件50包括与处理器36连接的驱动电机52和与转动丝杆26的底部连接的输出轴(图未示)。

可以理解，处理器36可以通过控制驱动电机52来控制滑动组件20的滑动。当用户命令滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动时，处理器36控制驱动电机52正转，从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动，进而使得滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动。当用户命令滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动时，处理器36控制驱动电机52反转，从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动，进而使得滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动。值得注意的是，此处的“从第一位置A向第二位置B”和“从第二位置B向第一位置A”是指滑动的方向，而不是指滑动的起点和终点。

本发明实施方式的电子装置100利用霍尔元件34和磁场产生元件32确定滑动组件20的当前相对位置，在前置相机等功能器件40承载在滑动组件20上时，可以实时地检测滑动组件20的状态，从而确定功能器件40的位置。

可以理解，前置相机42等功能器件40需要自本体10露出，否则无法正常工作。本发明实施方式的电子装置100通过在滑动组件上承载功能器件40，使得功能器件40在不需要工作时收容在本体10内，在需要工作时随着滑动组件20从本体10露出。如此，无需在显示组件14上开设用以露出前置相机42等功能器件40的通孔，从而增大屏占比，进而提高用户的体验。

相关技术中，通过磁场产生元件32和霍尔元件34之间的磁场信号强度来获知当前滑动组件20的当前位置，比如，预先根据大量试验数据标定磁场信号强度与滑动组件20的当前滑出位置的对应关系，从而根据当前检测出的磁场信号强度匹配出对应的滑出位置。

然而，不难理解的是，当外界电磁场干扰时，检测出的磁场产生元件32和霍尔元件34之间的电磁信号的精确度将会受到影响，从而导致对滑动组件20的变速控制不精确，当对滑动组件20的变速控制的控制节点靠前，则可能导致滑动组件20无法启动，当滑动组件20的变速控制的控制节点靠后，则会增大全程的滑块滑行时间。

为了解决由于受到外界电磁干扰，导致变速控制不准确的技术问题，本发明还提出了一种防电磁干扰的变速方法，图8是根据本发明一个实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法的流程图，如图8所示，该方法包括：

步骤101，控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器。

步骤102，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

其中，工作参数包括驱动组件的硬件工作参数，比如，当驱动组件包括步进电机时，则工作参数包括脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数等。

步骤103，当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件运行到目标位置，其中，第二速度大于第一速度。

应当理解的是，根据滑动组件的运作机理，驱动组件控制滑动组件由启动速度启动后，在一定位置后，切换为极限速度，由此，不但保证了驱动组件的平稳启动，还缩短了滑动组件到达目标位置的时间。

其中，在本发明的实施例中，以第一速度代表启动速度，以第二速度代表极限速度，显然，第二速度大于第一速度。

在本发明的实施例中，考虑到通常硬件的工作不会受到外界磁场等的干扰，基于硬件工作参数在短距离范围内进行滑动距离测量的精度，要大于基于电磁信号等软件工作参数获取的距离，基于驱动组件的硬件参数来确定滑动组件的移动位置以实现对其变速节点的把握和控制。

具体而言，控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，其中，预设的变速滑行距离为根据滑动组件的运作机理，到达上述平衡启动速度与滑动时间的目标位置时的距离。

进而，当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度以驱动滑动组件运行到目标位置。

也就是说，在本发明的实施例中，考虑到驱动组件运作机理的稳定性，其按照一定速度驱动到目标位置的时间其实是相对固定的，因而，基于这种时间来确定其是否移动到对应的目标位置，精确度较高。

为了进一步提高对滑动组件的变速节点控制的精确度，在实际执行中，动态实时的设置对应的变速滑行距离，具体说明如下：

在本发明的一个实施例中，如图9所示，上述步骤101包括：

步骤201，获取第一启动指令。

其中，第一启动指令可以根据不同的应用场景设置为不同的形式，比如，当驱动组件具有语音识别功能时，该第一启动指令为语音形式，又比如，当驱动组件具有语义识别功能时，该第一启动指令为文字形式等。

在某些实施方式中，第一启动指令可以由用户输入。如此，实现滑动组件的滑动。如前所述，可以根据用户输入通过控制步进电机来控制滑动组件的滑动。当接收到用户输入的第一控制指令时，驱动组件控制控制步进电机正转或反转，从而使得输出轴带动转动丝杆在螺纹孔内转动，进而使得滑动组件向预定位置滑动。

当然，也可以设定触发信号使得驱动组件控制滑动组件在特定情况下运动。比如，当承载上承载有接近传感器和听筒时，可以将用户接听电话和挂断电话作为触发信号。举例而言，当用户接听电话时，触发驱动组件控制滑动组件自动滑出，当用户挂断电话时，触发滑动组件自动滑回。总而言之，滑动组件的滑动可以基于用户的操作，也可以在特定情况下自动发生。当然，用户可以设置具体在哪些情况下自动滑动或者关闭自动滑动。

步骤202，根据第一启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第一位置启动滑动组件。

具体地，正如以上分析的，根据驱动组件的工作原理，根据第一启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第一位置启动滑动组件，此时，第一位置可以理解为滑动组件收缩进电子装置本体内时的初始位置。

进一步地，继续参照图9，上述步骤103包括：

步骤203，根据第一位置设置变速滑行距离，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

随着滑动组件的使用，受到灰尘等的影响，即使滑动组件收缩进电子装置本体内的初始位置，可能该初始位置并不是完全相同的，因而，根据当前的第一位置实时设置变速滑行距离。

具体地，根据第一位置设置变速滑行距离，从而，即使当前第一位置与上一次的第一位置不同，由于当前的变速滑行距离为根据当前第一位置设置，因而，确定的变速滑行距离与当前滑动组件的位置的实际情况一致，根据驱动组件的工作参数，计算出的滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间较为精确，从而保证了对滑动组件的变速节点的控制的精确性。

在本发明的一个实施例中，如图10所示，上述步骤101包括：

步骤301，获取第二启动指令。

同样的，第二启动指令可以根据不同的应用场景设置为不同的形式，比如，当驱动组件具有语音识别功能时，该第二启动指令为语音形式，又比如，当驱动组件具有语义识别功能时，该第二启动指令为文字形式等。

在某些实施方式中，第二启动指令可以由用户输入。如此，实现滑动组件的滑动。如前所述，可以根据用户输入通过控制步进电机来控制滑动组件的滑动。当接收到用户输入的第二控制指令时，驱动组件控制控制步进电机正转或反转，从而使得输出轴带动转动丝杆在螺纹孔内转动，进而使得滑动组件向预定位置滑动。

当然，也可以设定触发信号使得驱动组件控制滑动组件在特定情况下运动。比如，当承载上承载有接近传感器和听筒时，可以将用户接听电话和挂断电话作为触发信号。举例而言，当用户接听电话时，触发驱动组件控制滑动组件自动滑出，当用户挂断电话时，触发滑动组件自动滑回。总而言之，滑动组件的滑动可以基于用户的操作，也可以在特定情况下自动发生。当然，用户可以设置具体在哪些情况下自动滑动或者关闭自动滑动。

步骤302，根据第二启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动滑动组件，其中，第三位置位于第一位置和第二位置之间。

其中，第一位置为滑动组件收缩进电子装置本体内时的初始位置，第二位置为滑动组件进行变速时所在的位置。

进一步地，继续参照图10，上述步骤103包括：

步骤303，根据第三位置到第一位置的距离差设置变速滑行距离，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

应当理解的是，由于电量不足或者其他原因导致故障在第一位置到第二位置之间的第三位置停止，此时，当故障排除后，比如，电子装置与充电电源连接后，接收到第二启动指令，从而，根据第二启动指令再次控制驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动滑动组件，此时，为了保证对滑动组件的变速节点的控制的精确性，根据第三位置到第一位置的距离差设置变速滑行距离，根据剩余的需要滑行的距离设置变速滑行距离，进而，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

其中，计算滑行时间的方式在不同的应用场景下不同，在一些可能的实施例中，当图7中的驱动电机52为步进电机时，获取步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数，根据脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制周波数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

在本实施例中，在不同的应用场景下，根据脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制周波数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间的方式不同：

作为一种可能的实现方式，将脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制周波数的乘积作为滑行时间，在本实施例中，可以理解，脉冲宽度调制周期为每一个脉冲宽度所占用的时间，通过将脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制的总的周波数相乘，可以获取滑行时间。

作为另一种可能的实现方式，获取步进马达的转速比、步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离，应用预设算法对变速滑行距离、脉冲宽度调制周期、脉冲宽度调制周波数转速比、总步数、以及大齿轮转一圈的距离进行计算，获取滑行时间。其中，根据应用场景的不同，上述预设算法包括的内容不同，举例而言，预设的算法为公式：

t＝Tpwm*L*A*B*C/D

其中，t为滑行时间，Tpwm为脉冲宽度调制周期(代表每一个脉冲宽度所占用的时间)，L为变速滑行的距离(mm)，A为转速比，B为步进马达转一圈的步数，C为步进马达走一步需要的脉冲宽度调制周波数，D为大齿轮转一圈的距离。在一些可能的示例中，L＝0.5mm，A＝18.06，B＝20，C＝32，D＝2.4mm。其中，参照上述公式，L/D可以理解为变速滑行的距离对应的步进马达的转动圈数，A*B*C可以理解为步进马达转动一圈需要的脉冲宽度调制周波数，从而，L*A*B*C/D可以理解为变速滑行的距离对应需要的总的脉冲宽度调制周波数，而每个脉冲宽度调制周波占用的时间为Tpwm，因而，Tpwm*L*A*B*C/D为计算得到的滑行时间。

当由于电量不足或者其他原因导致滑动组件故障时，滑动组件可能被迫停止运动，此时需要进行报警以提示用户进行故障排除操作。

具体而言，在将相邻的两次检测信号值与预设的标定位置对应的标定信号值进行比较之后，若获知相邻的两次检测信号值小于标定信号值，则表明滑动组件可能在接近第二位置的某个位置停止，比如在如图3所示的第三位置停止，因而，发送故障报警信号，比如进行语音播放警告信息、蜂鸣器蜂鸣报警等。

综上，本发明实施例的滑动组件防电磁干扰的变速方法，控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器，根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，进而，当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件运行到目标位置，其中，第二速度大于第一速度。由此，通过滑动组件降低前置相机等组件对屏幕占比的影响，且避免电磁对驱动组件变速位置调控的干扰，保证了对驱动组件变速位置调控的准确性，从而保证滑动组件较好的提供功能服务。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种驱动组件，参照上述图4，驱动组件50用于电子装置，电子装置包括本体10，驱动组件50用于控制滑动组件20在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，驱动组件50包括处理器36，其中，该处理器36可以为与检测组件30中的处理器为同一个处理器，也可以为单独的处理器(图中未示出)，处理器用于控制驱动组件按照预设的第一速度启动滑动组件，并启动定时器。根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件运行到目标位置，其中，第二速度大于第一速度。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数，进而，根据脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制周波数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取步进马达的转速比、步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离，进而，应用预设算法对变速滑行距离、脉冲宽度调制周期、脉冲宽度调制周波数转速比、总步数、以及大齿轮转一圈的距离进行计算，获取滑行时间。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取第一启动指令，根据第一启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第一位置启动滑动组件，进而，在根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，根据第一位置设置变速滑行距离。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取第二启动指令，根据第二启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动滑动组件，其中，第三位置位于第一位置和第二位置之间，进而，在根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，根据第三位置到第一位置的距离差设置变速滑行距离。

需要说明的是，前述集中在滑动组件防电磁干扰的变速方法实施例中描述的驱动组件，也适用于本发明实施例的驱动组件，在此不再对其实施细节和技术效果赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子装置，参照图1-图4，电子装置包括本体10、滑动组件20和驱动组件50。

其中，滑动组件20用于在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，驱动组件50用于控制滑动组件20在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，驱动组件50包括处理器36，其中，处理器36用于控制驱动组件50按照预设的第一速度启动滑动组件20，并启动定时器，根据驱动组件50的工作参数，计算滑动组件20与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，当根据定时器获知滑行时间到达时，控制驱动组件50从第一速度切换到第二速度驱动滑动组件20运行到目标位置，其中，第二速度大于第一速度。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数，进而，根据脉冲宽度调制周期以及脉冲宽度调制周波数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取步进马达的转速比、步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离，进而，应用预设算法对变速滑行距离、脉冲宽度调制周期、脉冲宽度调制周波数转速比、总步数、以及大齿轮转一圈的距离进行计算，获取滑行时间。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取第一启动指令，进而，根据第一启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第一位置启动滑动组件，在根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，根据第一位置设置变速滑行距离。

在本发明的一个实施例中，处理器用于获取第二启动指令，根据第二启动指令控制驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动滑动组件，其中，第三位置位于第一位置和第二位置之间，在根据驱动组件的工作参数，计算滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，根据第三位置到第一位置的距离差设置变速滑行距离。

需要说明的是，前述集中在滑动组件防电磁干扰的变速方法实施例中描述的电子装置，也适用于本发明实施例的电子装置，在此不再对其实施细节和技术效果赘述。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的滑动组件防电磁干扰的变速方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种滑动组件防电磁干扰的变速方法，其特征在于，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述防电磁干扰的变速方法包括以下步骤：

控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器；

根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间；

当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动组件为步进马达，所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，包括：

获取所述步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数；

根据所述脉冲宽度调制周期以及所述脉冲宽度调制周波数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲宽度调制周期以及所述脉冲宽度调制周波数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，包括：

获取所述步进马达的转速比、所述步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离；

应用预设算法对所述变速滑行距离、所述脉冲宽度调制周期、所述脉冲宽度调制周波数转速比、所述总步数、以及所述大齿轮转一圈的距离进行计算，获取所述滑行时间。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，包括：

获取第一启动指令；

根据所述第一启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从所述第一位置启动所述滑动组件；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，还包括：

根据所述第一位置设置所述变速滑行距离。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，包括：

获取第二启动指令；

根据所述第二启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动所述滑动组件，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，还包括：

根据所述第三位置到所述第一位置的距离差设置所述变速滑行距离。

6.一种驱动组件，其特征在于，所述驱动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体和滑动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述驱动组件包括处理器，所述处理器用于：

控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器；

根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间；

当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

7.如权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数；

根据所述脉冲宽度调制周期以及所述脉冲宽度调制周波数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述步进马达的转速比、所述步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离；

应用预设算法对所述变速滑行距离、所述脉冲宽度调制周期、所述脉冲宽度调制周波数转速比、所述总步数、以及所述大齿轮转一圈的距离进行计算，获取所述滑行时间。

9.如权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述处理器用于：

获取第一启动指令；

根据所述第一启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从所述第一位置启动所述滑动组件；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，所述处理器还用于：

根据所述第一位置设置所述变速滑行距离。

10.如权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述处理器用于：

获取第二启动指令；

根据所述第二启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动所述滑动组件，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，所述处理器还用于：

根据所述第三位置到所述第一位置的距离差设置所述变速滑行距离。

11.一种电子装置，其特征在于，包括：

本体；

滑动组件，所述滑动组件用于在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动；

驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述驱动组件包括处理器，所述处理器用于控制所述驱动组件按照预设的第一速度启动所述滑动组件，并启动定时器，根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间，当根据所述定时器获知所述滑行时间到达时，控制所述驱动组件从所述第一速度切换到所述第二速度驱动所述滑动组件运行到目标位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

12.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述步进马达的脉冲宽度调制周期，以及单位步数所需的脉冲宽度调制周波数；

根据所述脉冲宽度调制周期以及所述脉冲宽度调制周波数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间。

13.如权利要求12所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：

获取所述步进马达的转速比、所述步进马达转一周的总步数、以及大齿轮转一圈的距离；

应用预设算法对所述变速滑行距离、所述脉冲宽度调制周期、所述脉冲宽度调制周波数转速比、所述总步数、以及所述大齿轮转一圈的距离进行计算，获取所述滑行时间。

14.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：

获取第一启动指令；

根据所述第一启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从所述第一位置启动所述滑动组件；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，所述处理器还用于：

根据所述第一位置设置所述变速滑行距离。

15.如权利要求11所述的电子装置，其特征在于，所述处理器用于：

获取第二启动指令；

根据所述第二启动指令控制所述驱动组件按照预设的第一速度从第三位置启动所述滑动组件，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；

在所述根据所述驱动组件的工作参数，计算所述滑动组件与预设的变速滑行距离对应的滑行时间之前，所述处理器还用于：

根据所述第三位置到所述第一位置的距离差设置所述变速滑行距离。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的滑动组件防电磁干扰的变速方法。