CN108833623A - 滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置，其中，方法包括：当检测到滑动组件处于预设的目标标定位置，则采集与目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测检测信号值；若监测到霍尔元件输出的检测信号值与参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值，则根据预设周期获取多个霍尔元件输出的采样检测信号值；根据多个采样检测信号值确定滑动组件的滑动方向；根据滑动方向启动驱动组件控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置。由此，通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响，且准确识别手动操作滑动组件的场景，并及时控制滑动组件由手动操作转为自动操作，保护了相关结构且为用户提供了自动化的响应体验。

Description

滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置。

背景技术

随着智能手机等便携式电子装置的普及，电子装置的美观性和功能性的优化也成为大趋势，比如，电子装置的屏幕占比的提高就是其中一种流行趋势。

相关技术中，电子装置的前面板中安装有前置相机等设备以为用户提供前置摄像服务，因而，前置相机的在前面板上的安装空间的占用与屏幕占比的提高的矛盾亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种滑动组件的滑动控制方法，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述滑动控制方法包括以下步骤：当检测到所述滑动组件处于预设的目标标定位置，则采集所述霍尔元件输出的与所述目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测所述霍尔元件输出的检测信号值；若监测到所述霍尔元件输出的检测信号值与所述参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值，则根据预设周期获取多个所述霍尔元件输出的采样检测信号值；根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向；根据所述滑动方向启动所述驱动组件控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种滑动组件的滑动控制装置，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述滑动控制装置包括：监测模块，用于在检测到所述滑动组件处于预设的目标标定位置时，采集所述霍尔元件输出的与所述目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测所述霍尔元件输出的检测信号值；获取模块，用于在监测到所述霍尔元件输出的检测信号值与所述参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值时，根据预设周期获取多个所述霍尔元件输出的采样检测信号值；确定模块，用于根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向；控制模块，用于根据所述滑动方向启动所述驱动组件控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子装置，所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述电子装置还包括：存储器、与所述滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的滑动组件的滑动控制方法。

为达上述目的，本发明第四个方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的滑动组件的滑动控制方法。

本发明提供的技术方案，至少包括如下有益效果：

通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响，且基于霍尔元件检测到的检测信号值准确识别手动操作滑动组件的场景，并及时控制滑动组件由手动操作转为自动操作，保护了相关结构且为用户提供了自动化的响应体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的电子装置在第二位置时的状态示意图；

图2是本发明实施方式的电子装置在第一位置时的状态示意图；

图3是本发明实施方式的电子装置在第三位置时的状态示意图；

图4是本发明实施方式的检测组件的结构示意图；

图5是本发明实施方式的电子装置的使用场景图；

图6是本发明实施方式的电子装置的另一使用场景图；

图7是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动控制方法的流程图；

图9(a)是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动控制方法的应用场景示意图；

图9(b)是根据本发明另一个实施例的滑动组件的滑动控制方法的应用场景示意图；

图10是根据本发明另一个实施例的滑动组件的滑动控制方法的流程图；

图11是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动控制装置的结构示意图；

图12是根据本发明另一个实施例的滑动组件的滑动控制装置的结构示意图；以及

图13是根据本发明又一个实施例的滑动组件的滑动控制装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

电子装置100、本体10、壳体12、显示组件14、盖板142、滑槽16、凹槽162、滑动组件20、承载件22、螺纹孔24、转动丝杆26、检测组件30、磁场产生元件32、霍尔元件34、前置相机42、听筒44、驱动组件50、驱动电机52、处理器60和存储器70、第一位置A、第二位置B、第三位置C。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述本发明实施例的滑动组件的滑动控制方法、装置和电子装置。

为了更加清楚的描述本发明实施例的滑动组件的滑动控制方法，下面首先对本发明的电子装置进行结构上的描述。

具体地，为了降低前置相机等安装在电子装置前置面板上的硬件设备对屏幕占比的影响，本发明提出了一种滑动组件，通过滑动组件的滑动控制前置相机等在需要的时候滑出，在不需要的时候收容于电子装置本体内，由此，在不进行前置相机等组件的功能服务时，使其不占用电子装置前置面板。

具体而言，如图1-图4所示，本发明实施例的电子装置100包括本体10、滑动组件20和驱动组件50。滑动组件20用于在收容于本体10的第一位置A和自本体10露出的第二位置B之间滑动。驱动组件50用于驱动滑动组件20在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动。

当然，为了使得驱动组件50获知驱动滑动组件20滑动至相应位置，该电子装置中还必然包括检测滑动组件20当前位置的检测组件30，在本发明的实施例中，检测组件30用于检测滑动组件20的位置，检测组件30包括磁场产生元件32、霍尔元件34和处理器60，磁场产生元件32和霍尔元件34分别固定在本体10和滑动组件20上，处理器60用于接收霍尔元件34输出的检测信号值，以及用于根据检测信号值确定滑动组件20相对于本体10的当前相对位置。

值得注意的是，此处“磁场产生元件32和霍尔元件34分别固定在本体10和滑动组件20上”包括两种情况，一是磁场产生元件32固定在本体10上，霍尔元件34固定在滑动组件20上，二是磁场产生元件32固定在滑动组件20上，霍尔元件34固定在本体10上。此外，磁场产生元件32和霍尔元件34可以在竖直方向上相对放置，也可以在水平方向上相对放置。也即是说，只要磁场产生元件32和霍尔元件34可以产生相对运动，不对磁场产生元件32和霍尔元件34的具***置做限制。

在某些实施方式中，本体10形成有滑槽16，滑动组件20在第一位置A时收容于滑槽16内。如此，可以使得滑动组件20通过滑槽16在第一位置A和第二位置B之间滑动。

具体地，本体10包括壳体12和显示组件14，壳体12和显示组件14组合在一起构成封闭式结构。滑槽16开设在壳体12，从而实现滑动组件20的滑回与滑出。可以理解，滑槽16可以开设在壳体12的任意一条侧边。优选地，滑槽16开设在壳体12的顶边。如此可以符合用户的使用习惯。

显示组件14包括触控面板(图未示)和盖板142。触控面板包括显示模组(图未示)和设置在显示模组上的触控层(图未示)。显示模组例如为液晶显示模组(LCD Module，LCM)，当然，显示模组也可以为柔性的显示模组。触控层用于接收用户的触控输入，以产生用于控制显示模组显示的内容的信号和控制滑动组件20滑动的信号。

盖板142的材料可以由玻璃、陶瓷或蓝宝石等透光材料制成。由于盖板142由于作为电子装置100的输入零件，盖板142经常受到碰撞或刮划等接触。例如，用户将电子装置100放入口袋时，盖板142可能被用户口袋中的钥匙刮划而损伤。因此，盖板142的材料可以采用硬度较大的材料，例如以上的蓝宝石材料。或者在盖板142的表面形成硬化层以提高盖板142的抗刮能力。

触控面板与盖板142例如通过光学胶(Optically Clear Adhesive，OCA)粘接固定在一起，光学胶不仅粘接固定触控面板及盖板142，还可以透过触控面板发出的光线。

为了更加清楚的说明本发明实施例的滑动组件20的功能，参照图5，当在某些实施方式中，电子装置100包括前置相机42，滑动组件20包括承载件22，前置相机42设置在承载件22上。如此，前置相机42可以随着滑动组件20滑动。当然，可以将用户打开前置相机42和关闭前置相机42作为触发信号，也即是说，当用户打开前置相机42时，触发滑动组件20滑出，当用户关闭前置相机42时，触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯打开或关闭前置相机，而无需针对滑动组件20进行另外的操作，可以方便用户的使用。

除前置相机42之外，承载件22上也可以承载其他的功能器件40，功能器件40比如为光线传感器、接近传感器和听筒44等，如图1所示。这些功能器件40可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑出而从本体10露出从而正常工作，也可以根据用户的输入随着滑动组件20的滑回而收容在本体10内。如此，可以尽量少地在显示组件14上设置通孔，有利于满足电子装置100全面屏的设计需求。

具体地，当承载件22上承载有光线传感器时，可以将光线传感器设置在承载件22的顶部，也即是说，当滑动组件20完全收容于滑槽16内时，光线传感器依旧可以从承载件22的顶部露出，从而实时感应光线。

请参阅图6，当承载件22上承载有接近传感器和听筒44时，可以将用户接听电话和挂断电话作为触发信号，也即是说，当用户接听电话时，触发滑动组件20滑出，当用户挂断电话时，触发滑动组件20滑回。如此用户只需依照现有的习惯接听或挂断电话，而无需针对滑动组件20进行另外的操作，可以方便用户的使用。

可以理解，多个功能器件40可以承载在同一个承载件22上，也可以承载在多个承载件上。当多个功能器件40承载在同一个承载件22上时，多个功能器件40可以纵向排列，处理器60可以通过控制滑动组件20滑出的距离控制设置在承载件22下部的功能器件40是否露出。当多个功能器件40承载在同多个承载件22上时，处理器60可以通过控制某个承载件22的滑动从而选择需要露出的功能器件40。

请参阅图7，在某些实施方式中，滑动组件20包括设置在承载件22中部的螺纹孔24和与螺纹孔24配合的转动丝杆26。滑槽16包括与螺纹孔24相对设置且位于滑槽16底部的凹槽162。电子装置100包括设置在凹槽162的驱动组件50。驱动组件50包括与处理器60连接的驱动电机52和与转动丝杆26的底部连接的输出轴(图未示)。

可以理解，处理器60可以通过控制驱动电机52来控制滑动组件20的滑动。当用户命令滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动时，处理器60控制驱动电机52正转，从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动，进而使得滑动组件20从第一位置A向第二位置B滑动。当用户命令滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动时，处理器60控制驱动电机52反转，从而使得输出轴带动转动丝杆26在螺纹孔24内转动，进而使得滑动组件20从第二位置B向第一位置A滑动。值得注意的是，此处的“从第一位置A向第二位置B”和“从第二位置B向第一位置A”是指滑动的方向，而不是指滑动的起点和终点。

本发明实施方式的电子装置100利用霍尔元件34和磁场产生元件32确定滑动组件20的当前相对位置，在前置相机等功能器件40承载在滑动组件20上时，可以实时地检测滑动组件20的状态，从而确定功能器件40的位置。

可以理解，前置相机42等功能器件40需要自本体10露出，否则无法正常工作。本发明实施方式的电子装置100通过在滑动组件上承载功能器件40，使得功能器件40在不需要工作时收容在本体10内，在需要工作时随着滑动组件20从本体10露出。如此，无需在显示组件14上开设用以露出前置相机42等功能器件40的通孔，从而增大屏占比，进而提高用户的体验。

然而，在实际应用中，存在一些应用场景，用户手动拉扯或者按压对应的滑动组件，在这种应用场景下，为了提供给用户自动化的响应体验，以及避免滑动组件被外力强行拉扯或者按压导致的相关结构的损害，在本发明的实施例中，在检测到上述用户手动操作的情况后，自动响应用户的手动操作，控制滑动组件顺应用户的手动操作滑入或滑出。

下面具体描述该滑动组件的滑动控制方法：

图8是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动控制方法的流程图，如图8所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，当检测到滑动组件处于预设的目标标定位置，则采集霍尔元件输出的与目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测霍尔元件输出的检测信号值。

具体地，正如以上描述的，通过磁场产生元件和霍尔元件之间的磁场信号强度来获知当前滑动组件的当前位置，比如，预先根据大量试验数据标定磁场信号强度与滑动组件的当前滑出位置的对应关系，从而根据当前检测出的磁场信号强度匹配出对应的滑出位置。

因而，在本实施例中，预先设置一个参考位置，以及该参考位置在没有外力操作的情况下(比如没有用户手动操作且处于滑入或者滑出或者停止等自动工作流程中)正常的参考检测信号值，通过将参考位置当前检测到的检测信号值与参考信号值的比对，进一步判断是否存在外力操作滑动组件的情况。

在本发明的实施例中，以目标标定位置表示上述参考位置，其中，目标标定位置可以为图2中滑出组件20完全收容于滑槽16时的相对位置，即第一位置A，也可以为图1中滑出组件20从滑槽16完全滑出时的相对位置，即第二位置B，还可以为图3中滑出组件20从滑槽16滑出到第一位置和第二位置之间的位置，即第三位置C。

步骤102，若监测到霍尔元件输出的检测信号值与参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值，则根据预设周期获取多个霍尔元件输出的采样检测信号值。

其中，预设的中断阈值为根据大量实验数据标定的，在同一个位置如果当前检测信号值与在没有外力操作的情况下的检测信号值的差值，大于该中断阈值，则表明存在外力操作的情况，如果，小于等于该中断阈值，则表明不存在上述的外力操作的情况。

需要强调的是，本发明实施例中，以中断阈值作为判断是否存在外力操作的情况的判断标准，避免了在一些应用场景下，由于外磁场力等的影响，导致根据霍尔元件检测的检测信号值控制滑动组件误滑出或者误滑入时，将其判断为手动操作的情况，提高了判断外力操作情况的准确性。

另外，上述预设周期根据电子装置的处理器处理能力以及驱动组件的驱动距离和速度确定，当处理器的处理能力越大、驱动组件的驱动距离越短、驱动组件的驱动速度越大，则为了能够满足对滑动组件的位置的精确检测，设置的预设周期越短，否则，则越长。

具体地，若监测到霍尔元件输出的检测信号值与参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值时，则表明存在外力操作的情况，从而根据预设周期获取多个霍尔元件输出的采样检测信号值，以便于进一步根据多个采样检测信号值确定当前外力对滑动组件的具体操作方向。

步骤103，根据多个采样检测信号值确定滑动组件的滑动方向。

步骤104，根据滑动方向启动驱动组件控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置。

由于磁场产生元件和霍尔元件分别固定在滑动组件和本体上，因而，滑动组件无论从哪个方向滑动，要么会越来越接近霍尔元件，从而霍尔元件检测到的检测信号值越来越大，要么会越来越远离霍尔元件，从而霍尔元件检测到的检测信号值越来越小，因而，在本发明的实施例中，可以根据多个采样检测信号值确定滑动组件的滑动方向，进而，根据滑动方向启动驱动组件控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置，以实现手动操作转自动操作，其中，预设的标定位置为当前滑动方向的终点位置，比如，如果滑动方向为第一位置向第二位置滑动，则预设的目标位置为第二位置，又比如，如果滑动方向为第二位置向第一位置滑动，则预设的目标位置为第一位置。

为了更加清楚的描述如何根据多个采样检测信号值确定滑动方向，下面结合具体的实施例进行举例说明：

第一种示例：

在本示例中，如图4所示，滑动组件由第一位置向第二位置移动时，霍尔元件距离磁场产生元件越来越远，从而，霍尔元件检测到的检测信号值越来越小，且如图9(a)所示，目标标定位置为第一位置，则此时需要检测用户是否意图手动将滑出组件拉出电子装置本体。

在本实施例中，根据采样时间对多个所述采样检测信号值进行排序，比如，对先后检测到的采样检测信号值data[0]、data[1]、data[2]进行排序，如果检测到data[0]>data[1]>data[2]，即比较排序后的多个采样检测信号值依次减小，则表明用户手动操作的方向符合滑动组件的滑出方向，从而确定滑动组件为滑出方向。

第二种示例：

在本示例中，如图4所示，滑动组件由第二位置向第一位置移动时，霍尔元件距离磁场产生元件越来越近，从而，霍尔元件检测到的检测信号值越来越大，且如图9(b)所示，目标标定位置为第二位置，则此时需要检测用户是否意图手动将滑出组件推进电子装置本体。

在本实施例中，根据采样时间对多个所述采样检测信号值进行排序，比如，对先后检测到的采样检测信号值data[3]、data[4]、data[5]进行排序，如果检测到data[5]>data[4]>data[3]，即比较排序后的多个采样检测信号值依次增大，则表明用户手动操作的方向符合滑动组件的滑入方向，从而确定滑动组件为滑入方向。

在本发明的一个实施例中，为了减小滑动组件的滑行时间以及保护滑动组件，还可对滑动组件的滑行速度进行调控。

具体地，如图10所示，上述步骤104包括：

步骤201，根据目标标定位置与预设的标定位置的距离差确定滑动速度。

步骤202，启动驱动组件按照滑动速度控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置。

在一些可能的实施例中，预先根据驱动组件的驱动力等设置针对距离的预设阈值，将根据目标标定位置与预设的标定位置的距离差与预设阈值进行比较，若获知距离差大于预设阈值，则确定与距离差对应的第一速度和与变速标定位置对应的第二速度，应当理解的是，根据滑动组件的运作机理，驱动组件控制滑动组件由启动速度启动后，在一定位置后，切换为极限速度，由此，不但保证了驱动组件的平稳启动，还缩短了滑动组件到达目标位置的时间。

在本发明的实施例中，以第一速度代表启动速度，以第二速度代表极限速度，显然，第二速度大于第一速度。驱动组件按照第一速度控制滑动组件沿着滑动方向滑动，该第一速度为获取霍尔元件输出的采样检测信号值，若检测到检测信号值与预设的与变速标定位置对应的变速标定信号值一致，则控制驱动组件切换到第二速度，控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置。

综上，本发明实施例的滑动组件的滑动控制方法，通过滑动组件降低相关组件对屏幕占比的影响，且基于霍尔元件检测到的检测信号值准确识别手动操作滑动组件的场景，并及时控制滑动组件由手动操作转为自动操作，保护了相关结构且为用户提供了自动化的响应体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种滑动组件的滑动控制装置，图11是根据本发明一个实施例的滑动组件的滑动控制装置的结构示意图，该滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括监测模块21、获取模块22、确定模块23和控制模块24，其中，

监测模块21，用于在检测到滑动组件处于预设的目标标定位置时，采集霍尔元件输出的与目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测霍尔元件输出的检测信号值。

获取模块22，用于在监测到霍尔元件输出的检测信号值与参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值时，根据预设周期获取多个霍尔元件输出的采样检测信号值。

确定模块23，用于根据多个采样检测信号值确定滑动组件的滑动方向。

控制模块24，用于根据滑动方向启动驱动组件控制滑动组件沿着滑动方向滑动到预设的标定位置。

在本发明的一个实施例中，如图12所示，目标标定位置为第一位置，确定模块23包括第一排序单元231、第一确定单元232。

其中，第一排序单元231，用于根据采样时间对多个采样检测信号值进行排序。

第一确定单元232，用于在比较排序后的多个采样检测信号值是否依次减小时，确定滑动组件为滑出方向。

在本发明的一个实施例中，如图13所示，目标标定位置为第二位置，确定模块23包括第二排序单元233和第二确定单元234，其中，

第二排序单元233，用于根据采样时间对多个采样检测信号值进行排序。

第二确定单元234，用于在比较排序后的多个采样检测信号值是否依次增大时，确定滑动组件为滑入方向。

需要说明的是，前述集中在滑动组件的滑动控制方法实施例中描述的驱动组件和滑动组件，也适用于本发明实施例的滑动组件的滑动控制装置，在此不再对其实施细节和技术效果赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子装置，其中，参照图1-图4，电子装置包括本体10、检测组件30和驱动组件50，驱动组件50用于控制滑动组件在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，检测组件包括磁场产生元件32和霍尔元件34，所述磁场产生元件32和所述霍尔元件34分别固定在所述滑动组件20和所述本体10上，所述电子装置还包括：存储器70，与滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器70上并可在处理器60上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例描述的滑动组件的滑动控制方法。

需要说明的是，前述集中在滑动组件的滑动控制方法实施例中描述的电子装置，也适用于本发明实施例的电子装置，在此不再对其实施细节和技术效果赘述。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的滑动组件的滑动控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种滑动组件的滑动控制方法，其特征在于，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述滑动控制方法包括以下步骤：

当检测到所述滑动组件处于预设的目标标定位置，则采集所述霍尔元件输出的与所述目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测所述霍尔元件输出的检测信号值；

若监测到所述霍尔元件输出的检测信号值与所述参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值，则根据预设周期获取多个所述霍尔元件输出的采样检测信号值；

根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向；

根据所述滑动方向启动所述驱动组件控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标定位置为所述第一位置，所述根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向，包括：

根据采样时间对所述多个所述采样检测信号值进行排序；

比较排序后的多个所述采样检测信号值是否依次减小，若是，则确定所述滑动组件为滑出方向。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标定位置为所述第二位置，所述根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向，包括：

根据采样时间对所述多个所述采样检测信号值进行排序；

比较排序后的多个所述采样检测信号值是否依次增大，若是，则确定所述滑动组件为滑入方向。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑动方向启动所述驱动组件控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置，包括：

根据所述目标标定位置与所述预设的标定位置的距离差确定滑动速度；

启动所述驱动组件按照所述滑动速度控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标定位置与所述预设的标定位置的距离差确定滑动速度，包括：

将所述距离差与预设阈值进行比较；

若获知所述距离差大于预设阈值，则确定与所述距离差对应的第一速度和与变速标定位置对应的第二速度；

所述启动所述驱动组件按照所述滑动速度控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置，包括：

启动所述驱动组件按照所述第一速度控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动；

获取所述霍尔元件输出的采样检测信号值，若检测到所述检测信号值与预设的与所述变速标定位置对应的变速标定信号值一致，则控制所述驱动组件切换到所述第二速度，控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

6.一种滑动组件的滑动控制装置，其特征在于，所述滑动组件用于电子装置，所述电子装置包括本体、检测组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述滑动控制装置包括：

监测模块，用于在检测到所述滑动组件处于预设的目标标定位置时，采集所述霍尔元件输出的与所述目标标定位置对应的参考检测信号值，并监测所述霍尔元件输出的检测信号值；

获取模块，用于在监测到所述霍尔元件输出的检测信号值与所述参考检测信号值的差值大于预设的中断阈值时，根据预设周期获取多个所述霍尔元件输出的采样检测信号值；

确定模块，用于根据所述多个所述采样检测信号值确定所述滑动组件的滑动方向；

控制模块，用于根据所述滑动方向启动所述驱动组件控制所述滑动组件沿着所述滑动方向滑动到预设的标定位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标标定位置为所述第一位置，所述确定模块，包括：

第一排序单元，用于根据采样时间对所述多个所述采样检测信号值进行排序；

第一确定单元，用于在比较排序后的多个所述采样检测信号值是否依次减小时，确定所述滑动组件为滑出方向。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标标定位置为所述第二位置，所述确定模块，包括：

第二排序单元，用于根据采样时间对所述多个所述采样检测信号值进行排序；

第二确定单元，用于在比较排序后的多个所述采样检测信号值是否依次增大时，确定所述滑动组件为滑入方向。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括本体、检测组件、滑动组件和驱动组件，所述驱动组件用于控制所述滑动组件在收容于所述本体的第一位置和自所述本体露出的第二位置之间滑动，所述检测组件包括磁场产生元件和霍尔元件，所述磁场产生元件和所述霍尔元件分别固定在所述滑动组件和所述本体上，所述电子装置还包括：存储器、与所述滑动组件电性连接的处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的滑动组件的滑动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的滑动组件的滑动控制方法。