CN108762120A - 一种重型电气设备管控*** - Google Patents
一种重型电气设备管控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108762120A CN108762120A CN201810528409.9A CN201810528409A CN108762120A CN 108762120 A CN108762120 A CN 108762120A CN 201810528409 A CN201810528409 A CN 201810528409A CN 108762120 A CN108762120 A CN 108762120A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- control
- control system
- heavy electrical
- electrical plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
一种重型电气设备管控***是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段,闭环迭代学习控制位置调整阶段,两者由切换模块进行转换,且在切换及顶升结束时,由闭锁模块进行位置保护。本发明将位置与力切换进行顶升控制,在上升阶段保证了上升速度,对顶升力进行控制保证了顶升的精确性以及就位的准确性,解决了顶升过程中误差积累所带来的难题,提高了顶升效率和顶升精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种重型电气设备管控***,具体是一种重型电气设备管控***。
背景技术
电能需求量不断增加,电力行业建设不断发展,液压顶升装置被广泛应用于大型变电站的建设中,尤其在重型电器设备安装就位中,有着举足轻重的地位。同时新建大型变电站已经向自动化、智能化的方向发展,这对电气设备的安装就位提出了更高的要求。由于液压传动***具有传动平稳、布置灵活、自动化程度高、易于实现过载保护等优点,电力建设行业普遍采用超高压液压泵站、液压千斤顶等组成的液压顶升装置进行电气设备的装卸和安装就位。
与此相应的液压顶升装置的操作控制如下:
首先、进行性能检查,接通380V液压泵站主电源,送电并空载运行,后检查液压泵站及液压千斤顶工作是否正常,经过调试后处于良好的使用状态。
其次、进行顶升准备工作,将液压千斤顶摆放至变压器指定的顶位下,放置垫铁,并接通液压油管。
第三、启动液压顶升装置,将变压器一侧顶起,再进行另一侧顶升,左右两侧交替进行。
第四、至变压器底部与地面空间高度达到预定高度时,打好保险,完成顶升。
受到现有施工及技术的制约,液压顶升装置及顶升方法在施工过程中,存在一些影响推广使用的因素如下:
首先、重型电气设备重达200吨以上,为顶升施工的难点。
其次、重型电气设备施工安装所需财力和物力较多,成本较高。
第三、重型电气设备施工安装时间长,影响其进度。
第四、主变压器作为变电站的核心设备,其安装在毫米级,顶升速度限制在100mm/60s,精度要求高,特别是安装精度要进行震荡校验。
为此,改善重型电气设备管控***,进一步提升***的精度和效率,以满足重型电器设备的施工安装需求是十分必要的。
发明内容
为了进一步提升重型电器设备施工安装就位的精度和效率,实现其安装就位的自动化,本发明提供一种重型电气设备管控***。
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的。
一种重型电气设备管控***,其所述方法是通过升降操控***对力信号和位置信号同时控制,实现对重型电气设备的提升调整和精确就位;具体方法如下:
(1)开始程序。
(2)设定初值,当顶升高度为h时,切换位置高度为0.6h。
(3)通过数据采集模块采集位置信号。
(4)由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号,进入顶升阶段。
(5)由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出,判断是否达到设定切换位置,是,执行位置闭锁;否,继续执行上述(4)步骤。
(6)启动切换程序。
(7)由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号,进入调整阶段。
(8)判断是否达到预计顶升高度,是,执行位置闭锁,停止程序;否,继续上述步骤(7)。
实现本发明上述所提供的一种重型电气设备管控***,与现有技术相比,本控制方法采用位置与力的切换进行顶升控制,并将整个顶升过程分为两个阶段,第一阶段采取位置控制的上升阶段,保证其上升速度的快速性,使得被顶升设备迅速达到预定位置;第二阶段采取力控制的调整阶段,保证其顶升的准确性,使得被顶升设备精确到达预定位置。本方法通过将顶升过程划分为两个阶段,保证了顶升的速度与精度,提高了施工效率,并且克服了因误差积累所带来的难题。
本方法引入了力与位置的切换控制策略,将力与位置作为控制器的输出量参与被控对象的实际控制,使得顶升控制过程加快,提高了顶升控制效果;而且切换控制策略使用不同的控制输出量,对顶升过程进行控制与检测,比单一控制输出效果更加明显。在实际工程应用中,以安装2台240MVA三相三绕组自冷式有载调压变压器为例,应用改进后的液压顶升装置以及控制方法,施工安装工期由现在的十五天缩短为一天以内,人数由现有的十一人减少至七人,而且进一步降低了安全风险系数,其安装精度提高在毫米级以上,同时满足振荡校验条件。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
实施本发明上述所提供的一种重型电气设备管控***,其所述控制方法是通过升降操控***对力信号和位置信号同时进行控制,实现对重型电气设备的提升调整以及精确就位。
(1)开始程序。
(2)设定初值,当顶升高度为h时,切换位置高度为0.6h。
(3)通过数据采集模块采集位置信号。
(4)由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号,进入顶升阶段。
(5)由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出,判断是否达到设定切换位置,是,执行位置闭锁;否,继续执行上述(4)步骤。
(6)启动切换程序。
(7)由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号,进入调整阶段。
(8)判断是否达到预计顶升高度,是,执行位置闭锁,停止程序;否,继续上述步骤(7)。
本发明上述方法步骤改善了液压顶升装置的性能及稳定性,提高了顶升过程的效率及精度,而且顶升装置结构简单,操作方便,适用于重型设备,尤其是重型电气设备的安装就位施工。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本 发明保护范围之内。
Claims (1)
1.一种重型电气设备管控***,其特征在于,具体方法如下:
(1)开始程序;
(2)设定初值,当顶升高度为h时,切换位置高度为0.6h;
(3)通过数据采集模块采集位置信号;
(4)由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号,进入顶升阶段;
(5)由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出,判断是否达到设定切换位置,是,执行位置闭锁;否,继续执行上述(4)步骤;
(6)启动切换程序;
(7)由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号,进入调整阶段;
(8)判断是否达到预计顶升高度,是,执行位置闭锁,停止程序;否,继续上述步骤(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810528409.9A CN108762120A (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种重型电气设备管控*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810528409.9A CN108762120A (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种重型电气设备管控*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108762120A true CN108762120A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64003392
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810528409.9A Withdrawn CN108762120A (zh) | 2018-05-29 | 2018-05-29 | 一种重型电气设备管控*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108762120A (zh) |
-
2018
- 2018-05-29 CN CN201810528409.9A patent/CN108762120A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101818632A (zh) | 一种数字化自动采油控制*** | |
CN103213849A (zh) | 一种混凝土砌块自动化码垛设备及其码垛工艺 | |
CN102624027A (zh) | 一种多进程的孤岛效应检测装置及方法 | |
CN102710203A (zh) | 一种基于能量优化的永磁电机控制装置和方法 | |
CN102658479B (zh) | 变压器硅钢片全伺服叠片机 | |
CN107098152A (zh) | 上料交换平台装置 | |
CN103556608B (zh) | 水电站闸门位置控制装置 | |
CN105429523B (zh) | 一种塔式抽油机的控制方法及装置 | |
CN108762120A (zh) | 一种重型电气设备管控*** | |
CN101814740B (zh) | 适用于次同步谐振的电力***外网等值方法 | |
CN105591371A (zh) | 基于光伏电站功率控制***的防孤岛保护控制***及方法 | |
CN106089790B (zh) | 核主泵下泵轴和下半联轴器对称双键配键工艺 | |
CN203432854U (zh) | 光伏组件引线端强度试验机 | |
CN202501838U (zh) | 风电机组叶片静力实验电控*** | |
CN104635491B (zh) | 一种重型电气设备液压顶升控制方法 | |
CN206326526U (zh) | 一种金属材料检测夹具 | |
CN113270021A (zh) | 一种变电站检修作业及事故演练装置及演练方法 | |
CN205719526U (zh) | 伸缩式导轨防护罩可靠性试验台 | |
CN208751761U (zh) | 一种变速器扭矩测试装置 | |
CN105405480A (zh) | 一种用于核燃料起重设备载荷试验的一体化动态试验装置 | |
CN207164178U (zh) | 一种电芯短路测试机构 | |
CN1616339A (zh) | 双柱举升机的智能电气控制装置及控制方法 | |
CN105467350B (zh) | 一种车载特高压cvt校验用z型升降装置及方法 | |
CN109682588A (zh) | 一种用于测试恒减速制动的实验*** | |
CN204728219U (zh) | 桥梁现浇梁支架安装与拆卸*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181106 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |