CN108762120A - 一种重型电气设备管控*** - Google Patents

Abstract

一种重型电气设备管控***是采用无模型模糊PID控制起顶上升阶段，闭环迭代学习控制位置调整阶段，两者由切换模块进行转换，且在切换及顶升结束时，由闭锁模块进行位置保护。本发明将位置与力切换进行顶升控制，在上升阶段保证了上升速度，对顶升力进行控制保证了顶升的精确性以及就位的准确性，解决了顶升过程中误差积累所带来的难题，提高了顶升效率和顶升精度。

Description

一种重型电气设备管控***

技术领域

本发明涉及一种重型电气设备管控***，具体是一种重型电气设备管控***。

背景技术

电能需求量不断增加，电力行业建设不断发展，液压顶升装置被广泛应用于大型变电站的建设中，尤其在重型电器设备安装就位中，有着举足轻重的地位。同时新建大型变电站已经向自动化、智能化的方向发展，这对电气设备的安装就位提出了更高的要求。由于液压传动***具有传动平稳、布置灵活、自动化程度高、易于实现过载保护等优点，电力建设行业普遍采用超高压液压泵站、液压千斤顶等组成的液压顶升装置进行电气设备的装卸和安装就位。

与此相应的液压顶升装置的操作控制如下：

首先、进行性能检查，接通380V液压泵站主电源，送电并空载运行，后检查液压泵站及液压千斤顶工作是否正常，经过调试后处于良好的使用状态。

其次、进行顶升准备工作，将液压千斤顶摆放至变压器指定的顶位下，放置垫铁，并接通液压油管。

第三、启动液压顶升装置，将变压器一侧顶起，再进行另一侧顶升，左右两侧交替进行。

第四、至变压器底部与地面空间高度达到预定高度时，打好保险，完成顶升。

受到现有施工及技术的制约，液压顶升装置及顶升方法在施工过程中，存在一些影响推广使用的因素如下：

首先、重型电气设备重达200吨以上，为顶升施工的难点。

其次、重型电气设备施工安装所需财力和物力较多，成本较高。

第三、重型电气设备施工安装时间长，影响其进度。

第四、主变压器作为变电站的核心设备，其安装在毫米级，顶升速度限制在100mm/60s，精度要求高，特别是安装精度要进行震荡校验。

为此，改善重型电气设备管控***，进一步提升***的精度和效率，以满足重型电器设备的施工安装需求是十分必要的。

发明内容

为了进一步提升重型电器设备施工安装就位的精度和效率，实现其安装就位的自动化，本发明提供一种重型电气设备管控***。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的。

一种重型电气设备管控***，其所述方法是通过升降操控***对力信号和位置信号同时控制，实现对重型电气设备的提升调整和精确就位；具体方法如下：

（1）开始程序。

（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h。

（3）通过数据采集模块采集位置信号。

（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段。

（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤。

（6）启动切换程序。

（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段。

（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。

实现本发明上述所提供的一种重型电气设备管控***，与现有技术相比，本控制方法采用位置与力的切换进行顶升控制，并将整个顶升过程分为两个阶段，第一阶段采取位置控制的上升阶段，保证其上升速度的快速性，使得被顶升设备迅速达到预定位置；第二阶段采取力控制的调整阶段，保证其顶升的准确性，使得被顶升设备精确到达预定位置。本方法通过将顶升过程划分为两个阶段，保证了顶升的速度与精度，提高了施工效率，并且克服了因误差积累所带来的难题。

本方法引入了力与位置的切换控制策略，将力与位置作为控制器的输出量参与被控对象的实际控制，使得顶升控制过程加快，提高了顶升控制效果；而且切换控制策略使用不同的控制输出量，对顶升过程进行控制与检测，比单一控制输出效果更加明显。在实际工程应用中，以安装2台240MVA三相三绕组自冷式有载调压变压器为例，应用改进后的液压顶升装置以及控制方法，施工安装工期由现在的十五天缩短为一天以内，人数由现有的十一人减少至七人，而且进一步降低了安全风险系数，其安装精度提高在毫米级以上，同时满足振荡校验条件。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

实施本发明上述所提供的一种重型电气设备管控***，其所述控制方法是通过升降操控***对力信号和位置信号同时进行控制，实现对重型电气设备的提升调整以及精确就位。

（1）开始程序。

（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h。

（3）通过数据采集模块采集位置信号。

（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段。

（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤。

（6）启动切换程序。

（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段。

（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。

本发明上述方法步骤改善了液压顶升装置的性能及稳定性，提高了顶升过程的效率及精度，而且顶升装置结构简单，操作方便，适用于重型设备，尤其是重型电气设备的安装就位施工。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本 发明保护范围之内。

Claims (1)

1.一种重型电气设备管控***，其特征在于，具体方法如下：

（1）开始程序；

（2）设定初值，当顶升高度为h时，切换位置高度为0.6h；

（3）通过数据采集模块采集位置信号；

（4）由无模型模糊PID控制模块输出位置控制信号，进入顶升阶段；

（5）由迭代学习控制模块检测位置趋近零误差输出，判断是否达到设定切换位置，是，执行位置闭锁；否，继续执行上述（4）步骤；

（6）启动切换程序；

（7）由闭环迭代学习ILC控制模块输出力控制信号，进入调整阶段；

（8）判断是否达到预计顶升高度，是，执行位置闭锁，停止程序；否，继续上述步骤（7）。