CN108750608B - 一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，包括托盘和挡杆组件，所述挡杆组件可转动的、具有弹性的分别安装在托盘的左右两侧部，所述挡杆组件在托盘的左右两侧部至少分别安装一个，转动的轴向与托盘的前后方向相同；挡杆组件向上伸出托盘，用于有弹性的阻挡行李，以将行李在进入托盘或卸载时进行摆正调整，且能流畅的卸载行。本发明通过托盘的V型结构和挡杆组件共同作用，能对行李有效的摆正调整，使摆正的行李与挡板的冲撞是面接触，不容易损伤行李，利于保护行李；还可防止行李超出托盘，一方面不会与流水线输送带边栏发生擦挂碰撞，另一方面在流水线拐弯处行李不会超出托盘而发生倾翻，避免了损伤行李和保证了输送质量。

Description

一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及倾翻式分拣机用的能将行李摆正的行李分拣容器。

背景技术

随着经济的发展，人们对远距离快捷出行的需求日益剧增，国内国际航空的人流量也持续。相应的，随着人次的增加，行李数量也水涨船高。

如图1所示，分拣流水线与值机流水线汇合时，分拣流水线与值机流水线呈一定角度。从值机流水线过来的行李，其角度相对分拣流水线是歪斜的。

因此，行李上到分拣机流水线的分拣盘也是歪斜着的，这样会造成如下问题：

1、行李在卸载的时候分拣盘倾翻，行李通过货道后与下边的挡板冲撞，歪斜着的行李与挡板的冲撞是线接触，摆正的行李与挡板的冲撞是面接触，所以歪斜状态损伤行李，不利于保护行李；

2、行李因歪斜的进入分拣盘，如果行李未摆正并有部分超出托盘，会造成行李与流水线输送带边栏发生擦挂碰撞，损伤行李和影响了输送质量；

3、流水线拐弯处，由于行李所受的离心力过大且行李未处在托盘的中心位置，行李有可能会从托盘上掉落。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供的一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，包括托盘，还包括挡杆组件，所述挡杆组件可转动的、具有弹性的分别安装在托盘的左右两侧部，所述挡杆组件在托盘的左右两侧部至少分别安装一个，转动的轴向与托盘的前后方向相同；挡杆组件向上伸出托盘，用于有弹性的阻挡行李，以将行李在进入托盘或卸载时进行摆正调整，且能流畅的卸载行。

进一步地，所述托盘为中间低，左右两侧高的凹槽形结构，该凹槽形结构用于行李摆正调整。

进一步地，所述托盘包括第一板面和第二面板，所述第一板面和第二面板呈“V”字形拼接，中间低，左右两侧高；所述托盘左右对称的在两侧分别开有一个矩形孔，分别为第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔；所述第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔中分别安装有一个挡杆组件；

所述第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔的前后侧壁上分别开有第一安装孔，在各第一安装孔上方分别开有定位孔；

每个挡杆组件的结构相同，包括销轴、扭簧和档杆；所述档杆两端分别设置有销轴，安装在第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔的挡杆组件的两端的销轴分别***第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔前后侧壁分别所开的第一安装孔中；

所述的扭簧的一端与档杆固定连接；安装在第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔的挡杆组件的扭簧的另一端***第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔前后侧壁所开的定位孔中；

所述第一安装孔位于第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔的前后侧壁的内侧部分，第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔中安装的挡杆组件受到第一外侧矩形孔或者第二外侧矩形孔内向侧壁的阻挡只能够向外转动。

进一步地，所述档杆包括阻挡部和转轴部，阻挡部固定连接在转轴部上方，阻挡部部分伸出托盘，用于与行李接触以阻挡行李。

进一步地，第一板面和第二面板在第一外侧矩形孔和第二外侧矩形孔内侧分别还开有第一内侧矩形孔和第二内侧矩形孔，所述第一内侧矩形孔和第二内侧矩形孔中分别安装有相同结构的挡杆组件；

第一内侧矩形孔和第二内侧矩形孔前后侧壁分别开有用于***挡杆组件的销轴的第二安装孔，以及用于***挡杆组件的扭簧的另一端的旋转轨道；

第二安装孔位于第一内侧矩形孔和第二内侧矩形孔前后侧壁的中间位置，其中安装的挡杆组件能够向内外两个方向转动。

进一步地，所述旋转轨道为与第二安装孔同圆心的弧形槽，第一内侧矩形孔和第二内侧矩形孔的前后侧壁上的各开设有一个旋转轨道，四个旋转轨道结构相同，并以托盘中心线左右对称且向后相同的形式设置；

其中，右前方的旋转轨道为例进行说明，所述旋转轨道在圆周方向上从正上方向内侧方向沿圆周延伸一定角度，所述角度为≤60°。

进一步地，销轴与档杆是固定连接；销轴与其对应的安装孔是间隙配合；扭簧与其对应的定位孔为间隙配合或者过盈配合，优选为间隙配合；扭簧与档杆为间隙配合或者过盈配合，优选为间隙配合。

进一步地，左右两侧的挡杆组件到托盘左右边缘的距离为：半个托盘的1/8～1/5，优选为1/6；

左右两侧的挡杆组件的前后两端分别到托盘前后边缘的距离相等；左右两侧的档杆的长度/托盘的长度＝(1/2～3/4)，优选为1/2。

进一步地，所述第一板面和第二面板与水平面之间的角度：8°～12°，优选为10°。

本发明的效果是：

1、托盘设置为“V型”，不论行李是在进入托盘做惯性运动时还是在运输的过程中都倾向于向托盘中央靠拢，在托盘倾翻时，V型托盘使行李依靠自身重力分力进行摆正调整；

2、由于有挡杆组件的阻挡，行李在托盘倾翻时，在滑出托盘的过程中逐渐并最终以一边贴齐挡杆组件，实现了行李的摆正，行李通过货道后与下边的挡板冲撞，摆正的行李与挡板的冲撞是面接触，利于保护行李；

3、由于有挡杆组件和“V型”托盘共同的作用，在流水线拐弯处行李不会超出托盘而发生倾翻；并且行李不会超出托盘，则不会造成行李与分拣流水线输送带边栏发生擦挂碰撞而损伤行李，保证了行李运输质量，也增加了分拣机的对行李的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是分拣流水线与值机流水线汇合处视图；

图2是分拣托盘装置的轴测图(实施例一，下同)；

图3是图2A处的局部放大图；

图4是托盘的俯视结构示意图；

图5是图4中托盘A-A剖视结构示意图；

图6是图5中B部分的局部放大图；

图7是档杆组轴测结构示意图；

图8是档杆组正视结构示意图；

图9是档杆组侧视结构示意图；

图10是行李5从值机流水线进入托盘1时位置的轴测示意图(实施例一，下同)；

图11是情况I的受力分析图；

图12是情况II、过程b的受力分析图(主视图)；

图13是情况II、过程b的受力分析图(俯视图)；

图14是情况II、过程b受力分析图；

图15是分拣托盘装置的轴测结构示意图(实施例二，下同)

图16是分拣托盘装置正视结构示意图

图17是档杆组件可运动方向示意图

图18是托盘俯视结构示意图

图19是图18中托盘B-B剖视结构示意图

图20是托盘C处局部放大视图

图21是托盘D处局部放大视图

图22是行李从值机流水线进入托盘时位置的轴测示意图(实施例二，下同)；

图23是情况I、过程a的受力分析图；

图24是情况II的受力分析图；

图25是情况III、过程b的受力分析图；

图26是情况IV的示意图；

图27是情况IV，当托盘1向右倾翻时的受力分析图(主视图)；

图28是情况IV，当托盘1向右倾翻时的受力分析图(俯视图)。

其中，托盘(1)、第一板面(13)、第二面板(14)、

矩形孔：第一外侧矩形孔(13a)、第一内侧矩形孔(13b)、第二外侧矩形孔(14a)、第二内侧矩形孔(14b)、

第一安装孔(11a)、定位孔(11b)、第二安装孔(12a)、旋转轨道(12b)、

挡杆组件(2)、销轴(41)、扭簧(42)、扭簧的另一端(421)、扭簧的一端(422)、档杆(43)、阻挡部(431)、转轴部(432)、

行李(5)、左一挡杆组件(L1)、左二挡杆组件(L2)、右一挡杆组件(R1)、右二挡杆组件(R2)

A角：行李左前下角、B角：行李右后下角。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中的“第一”、“第二”或类似用语，是为了更好的描述本发明(包括但不限于技术方案、有益效果)，除非明示，否则不能作为限定数量的表示，也不能作为对某种顺序的限定(用于步骤中除外)或者重要性的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的两个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

【整体】如图2所示，该具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，包括托盘1和两个挡杆组件2。两个挡杆组件可转动的、且有弹性的分别安装在托盘1的左右侧部，挡杆组件2转动的轴向与托盘1的前后方向相同；挡杆组件2向上伸出托盘1，用于能弹性的阻挡行李，以将行李在进入托盘或卸载时进行摆正调整，且能流畅的卸载行李；托盘1为中间低，左右两侧高的凹槽形结构，该凹槽形结构用于行李摆正调整。

【托盘】优选的，托盘1包括第一板面13和第二面板14，所述第一板面13和第二面板14呈“V”字形拼接，中间低，左右两侧高。优选的，第一板面13和第二面板14为对称结构。优选的，第一板面13和第二面板14为矩形平板结构。

所述第一板面13和第二面板14分别与水平面之间的角度：8°～12°；优选10°

【矩形孔】如图4和图5，所述托盘1自内之外的、左右对称的开有两个矩形孔，分别为第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a；所述第一外侧矩形孔13a在第一板面13的外侧部分；第二外侧矩形孔14a在第二面板14的外侧部分。

其中，两个矩形孔的长度方向与第一板面13和第二板面14的前后方向相同；两个矩形孔的长度相同，宽度相同。

【挡杆组件2】如图7-9所示，本实施例中，所述挡杆组件2有两根，分别安装在第一外侧矩形孔13a第二外侧矩形孔14a中。

两根所述挡杆组件2的结构相同，包括销轴41、扭簧42和档杆43；

所述档杆43两端分别设置有销轴41，安装在第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的挡杆组件2的两端的销轴41分别***第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a前后侧壁分别所开的第一安装孔11a中；

所述的扭簧42的一端422与档杆43固定连接；安装在第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的挡杆组件2的扭簧的另一端421***第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a前后侧壁所开的定位孔11b中；

所述档杆43包括阻挡部431、转轴部432，阻挡部431固定连接在转轴部432上方，阻挡部431伸出托盘1，用于与行李接触以阻挡行李。

阻挡部431和转轴部432可为一体结构；销轴41和档杆43可为一体结构。

【第一安装孔11a、定位孔11b】如图3、5、6所示，所述第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的前后侧壁上分别开有第一安装孔11a，在各第一安装孔11a上方分别开有定位孔11b。

所述第一安装孔11a位于第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的前后侧壁的内侧部分，这样其中安装的挡杆组件2分别受到第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a内向侧壁的阻挡只能够向外转动。

销轴41与档杆43是固定连接；销轴41与其对应的安装孔是间隙配合；扭簧42与其对应的定位孔为间隙配合或者过盈配合，优选为间隙配合；扭簧42与档杆43为间隙配合或者过盈配合，优选为间隙配合。

(左右方向)每个挡杆组件2到托盘左右边缘的距离为：半个托盘的1/8～1/5。优选为：半个托盘的1/6。半个托盘也就是一个面板。

(前后方向)每个挡杆组件2的前后两端分别到托盘前后边缘的距离相等，相当于档杆关于“托盘的前后对称中心”对称。

每个挡杆组件2的长度/托盘的长度＝1/2～3/4；优选为1/2。

【工作过程、作用原理】

下文我们将说明本发明的工作过程和作用原理。为了说明方便，我们将先做如下定义：

左一挡杆组件L1：第一外侧矩形孔13a中安装的挡杆组件2；

右一挡杆组件R1：第二外侧矩形孔14a中安装的挡杆组件2；

A角：行李左前下角；

B角：行李右后下角。

如图1所示，当行李5从值机流水线以一定角度进入托盘1时，由于行李有一定的自身惯性力，当接触托盘1后行李会继续在托盘1中做惯性移动，直至出现以下几种情况(由行李自身大小、位置所定)：

(情况I)、如图10、11所示，行李5进入托盘1时的A角触碰到左一挡杆组件L1，B角在第二面板14上；

(情况II)、如图12所示，行李5的A角和B角都左一挡杆组件L1和右一挡杆组件R1之间的托盘上1。

(过程a)、对于情况I，行李5从分拣流水线进入托盘1时，参考图11所示，工作过程为：

行李5的惯性作用使行李5在托盘1中移动，直至触碰到挡杆组件2，作用于A点，相当于行李5在A角给予挡杆组件2一个F的力，而挡杆组件2给予行李5的A角一个反作用力F’，反作用力F’使行李在托盘1中进行摆正调整。

(过程b)、对于情况II，当托盘1倾翻卸载行李5时，参考图12、13、14所示，工作过程为：

托盘作用：行李5和托盘1接触的B角的正压力Fn会逐渐增大(角度越大，正压力越大)，而行李5又有向右的滑动趋势，则行李5所受的摩擦力如图中f所示，摩擦力f相当于是托盘1的第二板面14给予行李1一个反作用力，而行李的重力分力Fx会给予作用点B角一个转矩T，从而实现行李摆正；

档杆作用：行李在V型盘的作用下，倾翻时还未实现摆正调整，行李5向右滑动，直至B角碰到右一挡杆组件R1，档杆R1会给予行李一个反作用力F，B角不在向右滑动，由于托盘的倾斜，行李5在重力的作用下产生向右下滑动的分力F_x行李的重力分力F_x会给予作用点B角一个转矩T，行李5以B角为轴心向右旋转，并最终行李的整个右侧下边缘靠在右一挡杆组件R1上，完成行李摆正调整；随着托盘1向右倾翻角度不断增大，行李5的重力分力F_x不断增大，当重力分力Fx大于右一挡杆组件R1的最大反作用力F时，右一挡杆组件R1向外倾斜，则行李5滑过右一挡杆组件R1并滑出托盘完成卸载。

再则，流水线拐弯处，行李5受一定的离心力，而托盘1和挡杆组件2对行李受的离心作用有一定的阻碍，防止行李5从托盘1上掉落；挡杆组件2的作用使行李5不会超出托盘，则不会造成行李5与分拣流水线输送带边栏发生擦挂碰撞而损伤行李，保证了行李运输质量。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上增加第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b，以及两者中安装的挡杆组件2，为该具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置增加一种可选技术方案。

【整体】如图15-16所示，该具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，包括托盘1和四个挡杆组件2。挡杆组件2可转动的、且有弹性的分别安装在托盘1的左右侧部，挡杆组件2转动的轴向与托盘1的前后方向相同；挡杆组件2向上伸出托盘1，用于能弹性的阻挡行李，以将行李在进入托盘或卸载时进行摆正调整，且能流畅的卸载行李；托盘1为中间低，左右两侧高的凹槽形结构，该凹槽形结构用于行李摆正调整。

【矩形孔】如图17-19所示，所述托盘1自内之外的、左右对称的开有四个矩形孔，除和实施例一相同的第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a外，增加了第一内侧矩形孔13b和和第二内侧矩形孔14b；所述第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b分别在第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的内侧。

其中，四个矩形孔的长度方向与第一板面13和第二板面14的前后方向相同；四个矩形孔的长度相同，第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b的宽度相同，第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的宽度相同；第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b的宽度大于第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的宽度。

【挡杆组件】如图7-9所示，本实施例中，所述挡杆组件2的结构与实施例一相同，所述挡杆组件2有四根，分别安装在第一内侧矩形孔13b、第一外侧矩形孔13a、第二内侧矩形孔14b和第二外侧矩形孔14a中。

新增的两根挡杆组件2分别安装在第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b中，挡杆组件2两端的销轴41分别***第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b前后侧壁分别所开的第二安装孔12a中；

安装在第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b中的挡杆组件2的扭簧42的另一端421***第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b前后侧壁所开的旋转轨道12b中；

新增的两根挡杆组件2中，阻挡部431同样伸出托盘1，用于与行李接触以阻挡行李。

新增的两根挡杆组件2中，销轴41与档杆43是固定连接；销轴41与其对应的安装孔是间隙配合；扭簧42与其对应的旋转轨道12b为间隙配合；扭簧42与档杆43为间隙配合或者过盈配合，优选为间隙配合。

左右方向：两个相邻挡杆组件2间距为：半个托盘的1/5～1/3。优选为：半个托盘的1/4。半个托盘也就是一个面板。

注：两个相邻挡杆组件2是指：分别为第一板面13和第二面板14上的两个挡杆组件2。

前后方向：每个挡杆组件2的前后两端分别到托盘前后边缘的距离相等，相当于档杆关于“托盘的前后对称中心”对称。

每个挡杆组件2的长度/托盘的长度＝(1/2～3/4)；优选为1/2。

【第二安装孔12a】如图19-20所示，第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b前后侧壁分别开有用于***挡杆组件2的销轴41的第二安装孔12a，以及用于***挡杆组件2的扭簧的另一端421的旋转轨道12b；

第二安装孔12a位于第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b前后侧壁的中间位置，这样其中安装的挡杆组件2能够向内外两个方向转动。

【旋转轨道12b】如图17、图19和图20所示，所述旋转轨道12b为与第二安装孔12a同圆心的弧形槽，第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b的前后侧壁上的各开设有一个旋转轨道12b，四个旋转轨道12b结构相同，并以托盘1中心线左右对称且前后相同的形式设置。

旋转轨道12b的作用为：使第一内侧矩形孔13b和第二内侧矩形孔14b的挡杆组件2的阻挡部431在平常状态下均为向内侧倾斜一定角度，只有部分露出托板1上表面，在受到行李向外推挤时，扭簧的另一端421沿旋转轨道12b向上转动，使该阻挡部431向上竖直，再受到扭簧42作用对行李产生作用力。

如图17所示，以右前方(第二面板14前方)的旋转轨道12b为例进行说明，所述旋转轨道12b在圆周方向上从正上方向内侧方向沿圆周延伸一定角度，例如≤60°，或者50°、45°、30°。

也就是说，该档杆43在左上方的一定范围不受扭簧42作用力。

【第一安装孔11a、定位孔11b】如图21所示，所述第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的前后侧壁上分别开有第一安装孔11a，在各第一安装孔11a上方分别开有定位孔11b。

所述第一安装孔11a位于第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a的前后侧壁的内侧部分，这样其中安装的挡杆组件2分别受到第一外侧矩形孔13a和第二外侧矩形孔14a内向侧壁的阻挡只能够向外转动。

【工作过程、作用原理】

下文我们将说明本发明的工作过程和作用原理。为了说明方便，我们将先做如下定义：

左一挡杆组件L1：第一外侧矩形孔13a中安装的挡杆组件2；

左二挡杆组件L2：第一内侧矩形孔13b中安装的挡杆组件2；

右一挡杆组件R1：第二外侧矩形孔14a中安装的挡杆组件2；

右二挡杆组件R2：第二内侧矩形孔14b中安装的挡杆组件2；

A角：行李左前下角；

B角：行李右后下角。

如图1所示，当行李5从值机流水线以一定角度进入托盘1时，由于行李有一定的自身惯性力，当接触托盘1后行李会继续在托盘1中做惯性移动，直至出现以下几种情况(由行李自身大小、位置所定)：

(情况I)、如图22、23所示，行李5进入托盘1时的A角触碰到左一挡杆组件L1并要压住左二挡杆组件L2，B角在压在右二挡杆组件R2上；

(情况II)、如图24所示，行李5的A角压住左二挡杆组件L2，B角接触到右二挡杆组件R2；

(情况III)、如图25所示，行李5的A角在左二挡杆组件L2内侧的第一板面13上，B角在压住右二挡杆组件R2并接触右一挡杆组件R1；

(情况IV)、如图26所示，行李5的A角和B角都左二挡杆组件L2和右二挡杆组件R2之间。

(过程a)、参考图23所示，对于情况I，行李5的惯性作用使行李5在托盘1中移动，直至触碰到挡杆组件2，作用于A角，相当于行李5在A角给予左一挡杆组件L1一个F的力，而左一挡杆组件L1给予行李一个反作用力F’，反作用力F’使李在托盘1中进行摆正调整。

(过程b)、参考图25所示，对于情况III，当托盘1向右倾翻时，行李5向右滑动，直至B角碰到右一挡杆组件R1，右一挡杆组件R1会给予行李一个反作用力F，B角不在向右滑动，由于托盘的倾斜，行李5在重力的作用下产生向右下滑动的分力F_x，行李的重力分力Fx会给予作用点B角一个转矩T，行李5以B角为轴心向右旋转，最终行李的整个右侧下边缘靠在右一挡杆组件R1上，完成行李摆正调整；随着托盘1向右倾翻角度不断增大，行李5的重力分力F_x不断增大，当重力分力Fx大于右一挡杆组件R1的最大反作用力F时，右一挡杆组件R1向外倾斜，则行李5滑过右一挡杆组件R1并滑出托盘完成卸载。

(过程c)、同理，当托盘1向右倾翻时，对于情况II，B角已经抵住右二挡杆组件R2，B角不在向右滑动，由于托盘的倾斜，行李5在重力的作用下产生向右下滑动的分力F_x，行李5以B角为轴心向右旋转，最终行李的整个右侧下边缘靠在右一挡杆组件R2上，完成行李摆正调整；随着托盘1向右倾翻角度不断增大，行李5向下滑动的分力F_x不断增大，当重力分力F_x大于右二挡杆组件R2的最大反作用力F时，右二挡杆组件R2向外倾斜，则行李5滑过右二挡杆组件R2；由于行李5已有滑动产生的惯性，向下滑动的分力F_x足够大，能快速的推倒右一挡杆组件R1而顺利滑出托盘1，完成卸载。

(过程d)、参考图27、28所示，对于(情况IV)，同理，倾翻的角度增大，行李和托盘接触的B角的正压力Fn会逐渐增大(角度越大，正压力越大)，而行李又有向右的滑动趋势，则行李所受的摩擦力如图中f所示，摩擦力f相当于是托盘板面给予行李一个反作用力，而行李的重力分力Fx会给予作用点B角一个转矩T，从而实现行李摆正；此时行李5整体是同时向右滑动的，直至B角碰到右二挡杆组件R2，此后的过程和原理与(过程c)情况相同。

再则，流水线拐弯处，行李5受一定的离心力，而托盘1和挡杆组件2对行李受的离心作用有一定的阻碍，防止行李5从托盘1上掉落；挡杆组件2的作用使行李5不会超出托盘，则不会造成行李5与分拣流水线输送带边栏发生擦挂碰撞而损伤行李，保证了行李运输质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，包括托盘(1)，其特征在于：还包括挡杆组件(2)，所述挡杆组件(2)可转动的、具有弹性的分别安装在托盘(1)的左右两侧部，所述挡杆组件(2)在托盘(1)的左右两侧部至少分别安装一个，转动的轴向与托盘(1)的前后方向相同；挡杆组件(2)向上伸出托盘(1)，用于有弹性的阻挡行李，以将行李在进入托盘或卸载时进行摆正调整，且能流畅的卸载行；

所述托盘(1)为中间低，左右两侧高的凹槽形结构，该凹槽形结构用于行李摆正调整；

所述托盘(1)包括第一板面(13)和第二面板(14)，所述第一板面(13)和第二面板(14)呈“V”字形拼接，中间低，左右两侧高；所述托盘(1)左右对称的在两侧分别开有一个矩形孔，分别为第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)；所述第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)中分别安装有一个挡杆组件(2)；

所述第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)的前后侧壁上分别开有第一安装孔(11a)，在各第一安装孔(11a)上方分别开有定位孔(11b)；

每个挡杆组件(2)的结构相同，包括销轴(41)、扭簧(42)和档杆(43)；所述档杆(43)两端分别设置有销轴(41)，安装在第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)的挡杆组件(2)的两端的销轴(41)分别***第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)前后侧壁分别所开的第一安装孔(11a)中；

所述的扭簧(42)的一端(422)与档杆(43)固定连接；安装在第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)的挡杆组件(2)的扭簧的另一端(421)***第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)前后侧壁所开的定位孔(11b)中；

所述第一安装孔(11a)位于第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)的前后侧壁的内侧部分，第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)中安装的挡杆组件(2)受到第一外侧矩形孔(13a)或者第二外侧矩形孔(14a)内向侧壁的阻挡只能够向外转动。

2.如权利要求1所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：所述档杆(43)包括阻挡部(431)和转轴部(432)，阻挡部(431)固定连接在转轴部(432)上方，阻挡部(431)部分伸出托盘(1)，用于与行李接触以阻挡行李。

3.如权利要求1所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：第一板面(13)和第二面板(14)在第一外侧矩形孔(13a)和第二外侧矩形孔(14a)内侧分别还开有第一内侧矩形孔(13b)和第二内侧矩形孔(14b)，所述第一内侧矩形孔(13b)和第二内侧矩形孔(14b)中分别安装有相同结构的挡杆组件(2)；

第一内侧矩形孔(13b)和第二内侧矩形孔(14b)前后侧壁分别开有用于***挡杆组件(2)的销轴(41)的第二安装孔(12a)，以及用于***挡杆组件(2)的扭簧的另一端(421)的旋转轨道(12b)；

第二安装孔(12a)位于第一内侧矩形孔(13b)和第二内侧矩形孔(14b)前后侧壁的中间位置，其中安装的挡杆组件(2)能够向内外两个方向转动。

4.如权利要求3所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：

所述旋转轨道(12b)为与第二安装孔(12a)同圆心的弧形槽，第一内侧矩形孔(13b)和第二内侧矩形孔(14b)的前后侧壁上的各开设有一个旋转轨道(12b)，四个旋转轨道(12b)结构相同，并以托盘(1)中心线左右对称且向后相同的形式设置；

其中，右前方的旋转轨道(12b)为例进行说明，所述旋转轨道(12b)在圆周方向上从正上方向内侧方向沿圆周延伸一定角度，所述角度为≤60°。

5.如权利要求1所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：销轴(41)与档杆(43)是固定连接；销轴(41)与其对应的安装孔是间隙配合；扭簧(42)与其对应的定位孔为间隙配合或者过盈配合；扭簧(42)与档杆(43)为间隙配合或者过盈配合。

6.如权利要求1所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：

左右两侧的挡杆组件(2)的前后两端分别到托盘(1)前后边缘的距离相等；左右两侧的档杆的长度/托盘(1)的长度＝(1/2～3/4)。

7.如权利要求3所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：所述第一板面(13)和第二面板(14)与水平面之间的角度：8°～12°。

8.如权利要求5所述的具有自保护功能的斜翻式行李分拣托盘装置，其特征在于：所述第一板面(13)和第二面板(14)与水平面之间的角度：8°～12°。