CN108748212B - 一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，本发明的智能巡视机器人可以实现精确的巡视，并定期对巡视的信息定期传输，本发明的机器人采用传输带的方式进行形状，行走稳定，本发明的智能巡视机器人可以实现对信息的定时或者定期到达指定位置进行传输，在传输时，利用专门的驱动移动组件进行驱动，使得传输时接头稳定可靠，而且，机器人的高度以及角度可以调节，方便准确的信息传输接头的***，本发明可以大大的提高巡视机器人的信息传输效果，实现定期、定点的信息传输，方便外部人员了解需要巡视的区域的情况信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，属于智能机器人设备技术领域。
背景技术
目前，随着机器人的不断发展，机器人的应用越来越多。由于机器人可以在各种场合均可以使用，尤其是恶劣或者危险的环境当中。而在恶劣或者危险的环境中，机器人的应用显得格外重要，比如危险信号的监视等等。而在某些场合，比如地下、隧道等等场合。由于这些场合内的无线信号一般比较差，因此，机器人在监视或者巡视时，直接采用无线传输由于信号限制，无法直接实现无线传输，而如果采用有线传输，由于机器人巡视的区域内障碍物较多，有线十分不方便，因此，如何实现巡视机器人的信息传输，对于这种恶劣环境下的巡视机器人来说，具有至关重要的作用。
本发明针对以上问题，提供一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，提高巡视机器人的信息传输精准性，方便无线信号无法传输的场合信息定期传输。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其包括行走组件、底座、升降调节器、转动座、支撑盘、轴承座和监视器安装座，其特征在于，所述底座的下端固定设置有多个行走组件，各个行走组件由各自的控制器进行单独控制器，且各个行走组件的控制器由总控制器进行集中控制；所述底座的上端通过所述升降调节器连接至所述转动座；所述转动座的输出端上固定设置有支撑盘，所述转动座能够在水平面绕竖直轴线水平转动；所述轴承座固定设置在所述支撑盘上；所述监视器安装座固定设置在所述轴承座的一端，所述轴承座的另一端内设置有驱动移动组件，所述驱动移动组件的输出端连接有信息发送头；信息接收座布置设置在该巡视机器人巡视的区域内，当该巡视机器人定期进行信息传输时，所述巡视机器人自动定位至所述信息接收座位置后，所述驱动移动组件驱动所述信息发送头移动，使之***所述信息接收座内进行信息传输。
进一步，作为优选，所述轴承座的顶部还设置有扫描头，所述扫描头负责对信息接收座的位置信息进行扫描定位，所述扫描头的扫描信息反馈至总控制器，并由总控制器控制各个行走组件以及升降调节器、转动座的动作，以便使得所述信息发送头精确***所述信息接收座内。
进一步，作为优选，所述行走组件采用有电机进行驱动的传动带组件。
进一步，作为优选，所述信息传输座上位于所述信息接收座的上方设置有定位孔，所述定位孔的内部设置有对准缓冲件，所述轴承座上设置有定位杆，在所述信息发送头***所述信息定位座之前，所述定位杆对准所述定位孔，所述对准缓冲件与所述定位杆接触时，表示所述信息发送头与所述信息接收座之间插合完好，以便于信息稳定传输。
进一步，作为优选，所述轴承座上与信息传输座相对的面上设置有缓冲垫，所述定位杆与所述轴承座的安装定位杆的槽底壁之间还设置有弹簧。
进一步，作为优选，所述信息接收座固定套设在所述安装筒内，所述安装筒安装设置在所述信息传输座上。
进一步，作为优选，所述驱动移动组件包括移动电机、涡轮、蜗杆、转动螺纹筒和移动筒，所述轴承座内采用轴承可转动的设置有转动螺纹筒，所述转动螺纹筒的端部固定套设有涡轮，所述轴承座上还设置有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，且所述蜗杆采用所述移动电机驱动，所述转动螺纹筒内设置有内螺纹，该内螺纹上螺纹配合有移动筒，所述移动筒的前端采用防转导向座进行导向，所述防转导向座限制所述移动筒的转动，所述信息发送头固定设置在所述移动筒的前端部，通过驱动转动所述转动螺纹筒，实现所述移动筒的轴向移动。
进一步，作为优选，所述信息发送头的外圆周上还设置有限位肩，当所述信息发送头***所述信息接收座后，所述限位肩定位于所述信息传输座的端面上。
进一步，作为优选，所述移动筒的后端设置有轴向导向孔，所述监视器安装座上设置有轴线导向柱，所述轴向导向柱与所述轴向导向孔配合，所述移动筒内的信息传输线与监视器连接，所述定位孔的两侧以及定位杆的两侧均设置有相互配合的配合头。
进一步，作为优选，所述传动带组件包括主动带轮、从动带轮、架体、行走皮带、行走控制器和行走电机，所述架体为工字型结构，所述架体的两端分别可转动的设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮由固定在架体上的行走电机驱动转动，所述主动带轮与所述从动带轮之间涨紧设置有行走皮带，所述行走皮带与带轮之间为齿啮合传动，所述架体上还设置有行走控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的智能巡视机器人可以实现精确的巡视，并定期对巡视的信息定期传输，本发明的机器人采用传输带的方式进行形状，行走稳定，本发明的智能巡视机器人可以实现对信息的定时或者定期到达指定位置进行传输，在传输时，利用专门的驱动移动组件进行驱动，使得传输时接头稳定可靠，而且，机器人的高度以及角度可以调节，方便准确的信息传输接头的***，本发明可以大大的提高巡视机器人的信息传输效果，实现定期、定点的信息传输，方便外部人员了解需要巡视的区域的情况信息。
附图说明
图1是本发明一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人的结构示意图；
图2是本发明一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人的行走组件结构示意图；
其中，1、行走组件，2、底座，3、升降调节器，4、转动座，5、支撑盘，6、轴承座，7、监视器安装座，8、扫描头，9、信息传输座，10、对准缓冲件，11、定位孔，12、信息接收座，13、安装筒，14、信息发送头，15、限位肩，16、定位杆，17、涡轮，18、转动螺纹筒，19、信息传输线，20、轴向导向杆，21、防转导向座，22、缓冲垫，23、移动筒，24、配合头，25、主动带轮，26、从动带轮，27、架体，28、行走皮带，29、行走控制器，30、行走电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其包括行走组件1、底座2、升降调节器3、转动座4、支撑盘5、轴承座6和监视器安装座7，其特征在于，所述底座2的下端固定设置有多个行走组件1，各个行走组件1由各自的控制器进行单独控制器，且各个行走组件的控制器由总控制器进行集中控制；所述底座2的上端通过所述升降调节器3连接至所述转动座4；所述转动座4的输出端上固定设置有支撑盘5，所述转动座4能够在水平面绕竖直轴线水平转动；所述轴承座6固定设置在所述支撑盘5上；所述监视器安装座7固定设置在所述轴承座6的一端，所述轴承座6的另一端内设置有驱动移动组件，所述驱动移动组件的输出端连接有信息发送头14；信息接收座9布置设置在该巡视机器人巡视的区域内，当该巡视机器人定期进行信息传输时，所述巡视机器人自动定位至所述信息接收座9位置后，所述驱动移动组件驱动所述信息发送头14移动，使之***所述信息接收座内进行信息传输。
在本实施例中，所述轴承座的顶部还设置有扫描头8，所述扫描头8负责对信息接收座的位置信息进行扫描定位，所述扫描头的扫描信息反馈至总控制器，并由总控制器控制各个行走组件以及升降调节器、转动座的动作，以便使得所述信息发送头精确***所述信息接收座内。
为了提高行走的稳定性，所述行走组件采用有电机进行驱动的传动带组件。
作为更佳的实施例，所述信息传输座上位于所述信息接收座的上方设置有定位孔11，所述定位孔的内部设置有对准缓冲件10，所述轴承座上设置有定位杆16，在所述信息发送头***所述信息定位座之前，所述定位杆对准所述定位孔，所述对准缓冲件与所述定位杆接触时，表示所述信息发送头与所述信息接收座之间插合完好，以便于信息稳定传输。
其中，所述轴承座上与信息传输座相对的面上设置有缓冲垫22，所述定位杆与所述轴承座的安装定位杆的槽底壁之间还设置有弹簧。所述信息接收座固定套设在所述安装筒13内，所述安装筒13安装设置在所述信息传输座上。
作为更佳的实施例，所述驱动移动组件包括移动电机、涡轮17、蜗杆、转动螺纹筒18和移动筒23，所述轴承座6内采用轴承可转动的设置有转动螺纹筒18，所述转动螺纹筒18的端部固定套设有涡轮17，所述轴承座上还设置有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，且所述蜗杆采用所述移动电机驱动，所述转动螺纹筒内设置有内螺纹，该内螺纹上螺纹配合有移动筒23，所述移动筒23的前端采用防转导向座21进行导向，所述防转导向座21限制所述移动筒的转动，所述信息发送头固定设置在所述移动筒的前端部，通过驱动转动所述转动螺纹筒，实现所述移动筒的轴向移动。
其中，所述信息发送头的外圆周上还设置有限位肩15，当所述信息发送头***所述信息接收座后，所述限位肩定位于所述信息传输座的端面上。
所述移动筒的后端设置有轴向导向孔，所述监视器安装座上设置有轴线导向柱20，所述轴向导向柱20与所述轴向导向孔配合，所述移动筒内的信息传输线与监视器连接，所述定位孔的两侧以及定位杆的两侧均设置有相互配合的配合头24。
如图2，所述传动带组件包括主动带轮25、从动带轮26、架体27、行走皮带28、行走控制器29和行走电机30，所述架体27为工字型结构，所述架体27的两端分别可转动的设置有主动带轮25和从动带轮26，所述主动带轮25由固定在架体上的行走电机驱动转动，所述主动带轮25与所述从动带轮26之间涨紧设置有行走皮带28，所述行走皮带28与带轮之间为齿啮合传动，所述架体上还设置有行走控制器29。
本发明的智能巡视机器人可以实现精确的巡视，并定期对巡视的信息定期传输，本发明的机器人采用传输带的方式进行形状，行走稳定，本发明的智能巡视机器人可以实现对信息的定时或者定期到达指定位置进行传输，在传输时，利用专门的驱动移动组件进行驱动，使得传输时接头稳定可靠，，而且，机器人的高度以及角度可以调节，方便准确的信息传输接头的***，本发明可以大大的提高巡视机器人的信息传输效果，实现定期、定点的信息传输，方便外部人员了解需要巡视的区域的情况信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其包括行走组件、底座、升降调节器、转动座、支撑盘、轴承座和监视器安装座，其特征在于，所述底座的下端固定设置有多个行走组件，各个行走组件由各自的控制器进行单独控制，且各个行走组件的控制器由总控制器进行集中控制；所述底座的上端通过所述升降调节器连接至所述转动座；所述转动座的输出端上固定设置有支撑盘，所述转动座能够在水平面绕竖直轴线水平转动；所述轴承座固定设置在所述支撑盘上；所述监视器安装座固定设置在所述轴承座的一端，所述轴承座的另一端内设置有驱动移动组件，所述驱动移动组件的输出端连接有信息发送头；信息接收座布置设置在该巡视机器人巡视的区域内，当该巡视机器人定期进行信息传输时，所述巡视机器人自动定位至所述信息接收座位置后，所述驱动移动组件驱动所述信息发送头移动，使之***所述信息接收座内进行信息传输；
所述轴承座的顶部还设置有扫描头，所述扫描头负责对信息接收座的位置信息进行扫描定位，所述扫描头的扫描信息反馈至总控制器，并由总控制器控制各个行走组件以及升降调节器、转动座的动作，以便使得所述信息发送头精确***所述信息接收座内；
所述行走组件采用由电机进行驱动的传动带组件；
所述信息传输座上位于所述信息接收座的上方设置有定位孔，所述定位孔的内部设置有对准缓冲件，所述轴承座上设置有定位杆，在所述信息发送头***所述信息定位座之前，所述定位杆对准所述定位孔，所述对准缓冲件与所述定位杆接触时，表示所述信息发送头与所述信息接收座之间插合完好，以便于信息稳定传输。
2.根据权利要求1所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述轴承座上与信息传输座相对的面上设置有缓冲垫，所述定位杆与所述轴承座的安装定位杆的槽底壁之间还设置有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述信息接收座固定套设在安装筒内，所述安装筒安装设置在所述信息传输座上。
4.根据权利要求1所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述驱动移动组件包括移动电机、蜗轮、蜗杆、转动螺纹筒和移动筒，所述轴承座内采用轴承可转动的设置有转动螺纹筒，所述转动螺纹筒的端部固定套设有蜗轮，所述轴承座上还设置有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，且所述蜗杆采用所述移动电机驱动，所述转动螺纹筒内设置有内螺纹，该内螺纹上螺纹配合有移动筒，所述移动筒的前端采用防转导向座进行导向，所述防转导向座限制所述移动筒的转动，所述信息发送头固定设置在所述移动筒的前端部，通过驱动转动所述转动螺纹筒，实现所述移动筒的轴向移动。
5.根据权利要求4所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述信息发送头的外圆周上还设置有限位肩，当所述信息发送头***所述信息接收座后，所述限位肩定位于所述信息传输座的端面上。
6.根据权利要求4所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述移动筒的后端设置有轴向导向孔，所述监视器安装座上设置有轴向导向柱，所述轴向导向柱与所述轴向导向孔配合，所述移动筒内的信息传输线与监视器连接，所述定位孔的两侧以及定位杆的两侧均设置有相互配合的配合头。
7.根据权利要求4所述的一种具有信息定期传输功能的智能巡视机器人，其特征在于：所述传动带组件包括主动带轮、从动带轮、架体、行走皮带、行走控制器和行走电机，所述架体为工字型结构，所述架体的两端分别可转动的设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮由固定在架体上的行走电机驱动转动，所述主动带轮与所述从动带轮之间涨紧设置有行走皮带，所述行走皮带与带轮之间为齿啮合传动，所述架体上还设置有行走控制器。
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