CN108748107A - 一种工业机械手的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工业机械手的升降装置，包括电动缸、支撑块、支撑杆、套筒、顶块、移动板、滑块、弹簧、报警器开关、柱型槽以及报警器，支撑杆上端焊接有支撑块，电动缸安装在支撑块下端面左部，报警装置安装在电动缸上，报警器固定在支撑块上端面右部，电动缸下端面左部加工有柱型槽，报警器开关均固定在柱型槽内上端面中部，移动板均安装在报警器开关下侧，移动板左右两端均焊接有滑块，滑块均通过弹簧与电动缸相连接，电动缸环形侧面下部套装有套筒，顶块安装在套筒上端面左部，该设计实现了电动缸运行至上限时报警的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了报警的功能，可靠性高。

Description

一种工业机械手的升降装置

技术领域

本发明是一种工业机械手的升降装置，属于工业机械设备领域。

背景技术

近年来工业机器人高速发展，工厂大量采用机器人作业来替换人工作业，机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置，有些操作装置需要由人直接操纵，且均由液压缸或者电动缸实现机械手的升降，现有工业机械手的升降装置不具备报警功能，使用人员无法判断机械手是否运行至上限位置，当电动缸运行至上限位置时，使用人员继续给电动缸通电，容易造成电动缸的损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械手的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了报警的功能，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手的升降装置，包括报警装置、电动缸、支撑块以及支撑杆，所述支撑杆上端焊接有支撑块，所述电动缸安装在支撑块下端面左部，所述报警装置安装在电动缸上，所述报警装置包括套筒、顶块、移动板、滑块、弹簧、报警器开关、柱型槽、滑槽以及报警器，所述报警器固定在支撑块上端面右部，所述电动缸下端面左部加工有柱型槽，所述柱型槽左右两端面均加工有滑槽，所述报警器开关固定在柱型槽内上端面中部，所述移动板设置在柱型槽内，所述移动板安装在报警器开关下侧，所述移动板左右两端均焊接有滑块，所述滑块均设置在滑槽内，所述弹簧均固定在滑块上端，所述弹簧均设置在滑槽内，所述滑块均通过弹簧与电动缸相连接，所述电动缸环形侧面下部套装有套筒，所述顶块安装在套筒上端面左部，所述顶块设置在柱型槽下侧。

进一步地，所述支撑杆下端焊接有固定板，所述固定板上端面四角均加工有内螺纹孔。

进一步地，所述报警器开关以及报警器分别通过导线与外置电源相连接，所述报警器开关与报警器通过导线相连接，所述电动缸通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关。

进一步地，所述移动板左右两端面与柱型槽内环形侧面紧密接触，有效防止灰尘进入至柱型槽内部。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机械手的升降装置，本发明通过添加套筒、顶块、移动板、滑块、弹簧、报警器开关、柱型槽、滑槽以及报警器，该设计实现了电动缸运行至上限时报警的功能，解决了现有工业机械手的升降装置不具备报警功能，使用人员无法判断机械手是否运行至上限位置，当电动缸运行至上限位置时，使用人员继续给电动缸通电，容易造成电动缸的损坏的问题。

因添加了固定板以及内螺纹孔，该设计便于对支撑杆进行固定，本发明使用方便，便于操作，实现了报警的功能，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种工业机械手的升降装置的结构示意图；

图2为本发明一种工业机械手的升降装置中报警装置的结构示意图；

图中： 1-报警装置、2-电动缸、3-支撑块、4-支撑杆、11-套筒、12-顶块、13-移动板、14-滑块、15-弹簧、16-报警器开关、17-柱型槽、18-滑槽、19-报警器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手的升降装置，包括报警装置1、电动缸2、支撑块3以及支撑杆4，支撑杆4上端焊接有支撑块3，电动缸2安装在支撑块3下端面左部，报警装置1安装在电动缸2上。

报警装置1包括套筒11、顶块12、移动板13、滑块14、弹簧15、报警器开关16、柱型槽17、滑槽18以及报警器19，报警器19固定在支撑块3上端面右部，电动缸2下端面左部加工有柱型槽17，柱型槽17左右两端面均加工有滑槽18，报警器开关16固定在柱型槽17内上端面中部，移动板13设置在柱型槽17内，移动板13安装在报警器开关16下侧，移动板13左右两端均焊接有滑块14，滑块14均设置在滑槽18内，弹簧15均固定在滑块14上端，弹簧15均设置在滑槽18内，滑块14均通过弹簧15与电动缸2相连接，电动缸2环形侧面下部套装有套筒11，顶块12安装在套筒11上端面左部，顶块12设置在柱型槽17下侧，该设计实现了电动缸运行至上限时报警的功能。

支撑杆4下端焊接有固定板，固定板上端面四角均加工有内螺纹孔，该设计实现了对机械手进行固定的功能，报警器开关16以及报警器19分别通过导线与外置电源相连接，报警器开关16与报警器19通过导线相连接，电动缸2通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关，该设计实现了报警器开关16以及报警器19与外置电源的电性连接，移动板13左右两端面与柱型槽17内环形侧面紧密接触，该设计实现了防尘的功能。

具体实施方式：使用时，使用人员先使用外部螺栓将固定板固定在机床上端，然后使用人员开启电动缸2，电动缸2工作带动套筒11向上移动，套筒11向上移动带动顶块12向上移动，当顶块12向上移动至移动板13下侧时，顶块12继续向上移动并对移动板13产生向上的作用力，移动板13在向上的作用力下向上移动，移动板13向上移动带动滑块14向上移动，滑块14向上移动导致弹簧15压缩并产生弹力，当移动板13向上移动至其下端面与报警器开关16下端相接触时，移动板13继续向上移动，从而使得报警器19回路接通，报警器19对工作人员发出警报，然后使用人员关闭电动缸2以及报警器19，从而实现了电动缸2运行至上限时报警的功能，然后使用人员开启电动缸2，电动缸2工作带动套筒11向下移动，套筒11向下运动带动顶块12向下移动，然后移动板13在弹簧15弹力的作用下向下移动，移动板13向下移动带动滑块14向下移动，当滑块14向下运动至其下端面与滑槽18下端面相接触时，滑块14停止移动，然后使用人员开启报警器19，从而实现了报警器19的复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种工业机械手的升降装置，包括报警装置（1）、电动缸（2）、支撑块（3）以及支撑杆（4），其特征在于：所述支撑杆（4）上端焊接有支撑块（3），所述电动缸（2）安装在支撑块（3）下端面左部，所述报警装置（1）安装在电动缸（2）上；

所述报警装置（1）包括套筒（11）、顶块（12）、移动板（13）、滑块（14）、弹簧（15）、报警器开关（16）、柱型槽（17）、滑槽（18）以及报警器（19），所述报警器（19）固定在支撑块（3）上端面右部，所述电动缸（2）下端面左部加工有柱型槽（17），所述柱型槽（17）左右两端面均加工有滑槽（18），所述报警器开关（16）固定在柱型槽（17）内上端面中部，所述移动板（13）设置在柱型槽（17）内，所述移动板（13）安装在报警器开关（16）下侧，所述移动板（13）左右两端均焊接有滑块（14），所述滑块（14）均设置在滑槽（18）内，所述弹簧（15）均固定在滑块（14）上端，所述弹簧（15）均设置在滑槽（18）内，所述滑块（14）均通过弹簧（15）与电动缸（2）相连接，所述电动缸（2）环形侧面下部套装有套筒（11），所述顶块（12）安装在套筒（11）上端面左部，所述顶块（12）设置在柱型槽（17）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述支撑杆（4）下端焊接有固定板，所述固定板上端面四角均加工有内螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述报警器开关（16）以及报警器（19）分别通过导线与外置电源相连接，所述报警器开关（16）与报警器（19）通过导线相连接，所述电动缸（2）通过导线与外置电源相连接，且导线上设置有开关。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手的升降装置，其特征在于：所述移动板（13）左右两端面与柱型槽（17）内环形侧面紧密接触，有效防止灰尘进入至柱型槽（17）内部。