CN113179373A - 一种智能交通路况信息采集装置 - Google Patents

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周西棚
张诗青
谢本凯
宋志刚
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余沛
李亚平
任宗伟
余娟
张丽娜
刘晓玉
郭利利
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Abstract

本发明提供的一种智能交通路况信息采集装置,不仅解决了新修交叉道路的监控问题,同时还能进行挂载红绿灯来临时指挥交通,同时还能在灰尘较多的路段来自动的维护,防止拍摄画面模糊的问题,同时能采用太阳能辅助供电,来减少能量损耗,还能进行远程操控,控制摄像头的角度以及自身维护的频率,解决的技术方案是,包括支撑架,支撑上方设有多个摄像头,其特征在于,还包括各个摄像头伸出端均可拆卸连接的保护板,各个摄像头后端固定连接的齿轮盘,各个齿轮盘均通过支撑板转动连接在升降架上,在需要更换保护板时使摄像头到达设定位置后通过更换架内的更换装置对摄像头端部的保护板进行更换。

Description

一种智能交通路况信息采集装置
技术领域
本发明涉及一种交通用具,特别是一种智能交通路况信息采集装置。
背景技术
随着道路建设的越来越多,不可避免的交叉的路径越来越多,而在各个交叉路径处为事故高发地段,往往需要实时的进行监控,但是在新修的道路上往往缺乏足够的监控装置,且道路的监控***建设周期长,但是在也需要进行引导以及监控,同时由于室外环境恶劣,摄像头镜头容易沾染灰尘,同时长时间使用后需要进行维护,现有维护为采用人工维护,不仅效率低而且维护困难,同时由于在路上工作且工作时间长,而且不能对整条道路进行限制车辆进入,造成了维护困难的现象。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了一种智能交通路况信息采集装置,不仅解决了新修交叉道路的监控问题,同时还能进行挂载红绿灯来临时指挥交通,同时还能在灰尘较多的路段来自动的维护,防止拍摄画面模糊的问题,同时能采用太阳能辅助供电,来减少能量损耗,还能进行远程操控,控制摄像头的角度以及自身维护的频率。
其解决的技术方案是,包括支撑架,支撑上方设有多个摄像头,其特征在于,还包括各个摄像头伸出端均可拆卸连接的保护板,各个摄像头后端固定连接的齿轮盘,各个齿轮盘均通过支撑板转动连接在升降架上,升降架竖向滑动连接在支撑架上,支撑架上端固定连接有驱动电机,驱动电机转轴位于支撑架内且向下伸出,升降架与驱动电机转轴之间螺纹配合,升降架内转动连接有驱动环,驱动环与各个齿轮盘之间为蜗轮蜗杆配合,驱动环经固定连接在升降架上的展开电机进行驱动,支撑架上端固定连接有用于对各个摄像头的保护板进行更换的维护装置,所述维护装置包括固定连接在支撑架上端的维护罩,维护罩内与各个摄像头位置相对应处分别固定连接有更换架,各个更换架侧面上分别固定连接用于检测摄像头位置的位置开关,在摄像头到达设定位置后通过更换架内的更换装置对摄像头端部的保护板进行更换。
作为优选,所述更换装置包括更换框,更换框内固定连接有存料装置,更换框内还横向滑动连接有第一运动板与第二运动板,第一运动板与第二运动板交错布置且第一运动板与第二运动板之间滑动配合,更换框内部上端转动连接有横向布置且相平行的两根螺纹杆,两螺纹杆通过传动链进行连接,传动链经移动电机进行驱动,各个螺纹杆上分别螺纹配合有运动件的一端,运动件左端与第一运动板之间固定连接,运动件右端与第二运动板之间通过电磁铁可拆卸连接,第一运动板位于第二运动板上方,第一运动板与第二运动板左端通过拆卸装置进行连接。
作为优选,所述拆卸装置包括固定连接在第二运动板下端面左侧的第一卡爪,第一卡爪向左伸出第二运动板并向上弯曲,第一运动板左端转动连接有向下伸出且与第一卡爪交错布置的第二卡爪,第二卡爪转动角度为逆时针方向零到九十度范围内。
作为优选,所述存料装置包括固定连接在更换框内的存料盒,存料盒上端设有按压板,按压板与存料盒上端面之间设有复位弹簧,存料盒内按压板下方存储有多个保护板。
作为优选,所述摄像头包括壳体,壳体上端滑动连接有端盖,端盖与壳体之间设有弹簧片,壳体侧面上固定连接有触发杆,壳体前端面上可拆卸连接有保护板,壳体前端面位于保护板侧面上开设有定位槽口,壳体前端面左侧上端固定连接有位置开关,端盖在被推动时会通过绳索将摄像头上对保护板上的定位力进行去除。
作为优选,所述第一运动板上开设有存放保护板的存放腔,存放腔下端面上固定连接有顶块,第二运动板上与存料盒位置相对应处固定连接有用于推动保护板的挡块,挡块与定位槽口位置相对应且形状相吻合,第二运动板上与端盖位置相对应处开设有贯通槽。
作为优选,所述更换架固定连接在维护罩内的更换板,更换板上竖向滑动连接有多个向下伸出的支撑柱,各个支撑柱下端均与更换装置固定连接,更换装置上端固定连接有按压电机,按压电机转轴向上伸出,更换板上与按压电机转轴位置相对应处固定连接有圆柱筒,圆柱筒与按压电机转轴之间螺纹配合。
作为优选,所述支撑架上端固定连接有太阳能板,支撑架下端固定连接有底座,底座上开设有多个螺栓孔。
作为优选,所述摄像头的个数与路口的个数相同,各个摄像头在进入到维护罩内时需要竖向布置,维护罩与各个摄像头接触部位均开设有倒角,各个更换装置均与相应的摄像头之间相对应布置。
作为优选,所述各个更换装置下端均固定连接有用于收集废弃的保护板的收集框。
本发明有益效果是:1.能远程调控摄像头监控的角度,对监控角度进行适当调节;
2.能智能的进行自动维护,减少或代替人类劳动,降低道路中央工作的风险;
3.能够自动的完成更换带有灰尘的或使用寿命达到的保护板;
4.能够对更换后的保护板进行回收;
5.能够存储待更换件,减少补充次数;
6.一体化结构整体移动方便。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明整体示意图第二视角。
图3为本发明整体示意图第二视角局部放大图。
图4为本发明摄像头布置图。
图5为本发明摄像头拆解图。
图6为本发明收束时示意图。
图7为本发明更换装置示意图。
图8为本发明更换装置示意图第二视角。
图9为本发明更换装置剖视图。
图10为本发明更换装置剖视图第二视角。
图11为本发明摄像头示意图。
图12为本发明更换装置内部示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-12对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
该实施例在使用时,先选择对应路口数量的摄像头2,例如三叉路口选择三个摄像头2的,十字路口选择四个摄像头2的,本发明适用于环岛以及双行道交叉路口等场景,然后将支撑架1立在各个双行道分界线交叉点上,然后将各个摄像头2位置与各个路口位置相对应,位置确定后通过铆钉等连接方式将支撑架1底座33固定连接在路面上,若采用无线传输信号则不需额外连接电线,若需要摄像头2高频率工作,且太阳能发电板不足以支撑电量消耗的情况下需要额外连接电线以及信号传输线且需要对电线进行相应的保护,然后控制驱动电机6进行转动,驱动电机6在转动过程中会驱动升降架5进行升降,升降架5与支撑架1之间竖向滑动连接,在升降架5上升到设定高度后,控制展开电机8进行动作,展开电机8在转动过程中会驱动转动连接在升降架5内的驱动环7进行转动,由于驱动环7上开设有螺纹,而各个摄像头2上的齿轮盘4上开设有轮齿,在驱动环7进行转动过程中会通过蜗轮蜗杆传动来控制各个齿轮盘4沿转动连接部位进行转动,在各个齿轮盘4转动过程中会驱动各个摄像头2进行展开或收缩,从而控制摄像头2的角度,各个摄像头2前端分别可拆卸连接有保护板3,保护板3将摄像头2进行与空气隔离,使得灰尘不会落在摄像头2上,防止摄像头2模糊,而保护板3可以选择定期自动更换也可以人为控制进行更换,在长时间使用后如需要进行更换保护板3时,先控制展开电机8将各个摄像头2进行收缩并朝向下方,摄像头2整体保持竖直状态,然后控制驱动电机6将所有摄像头2随着升降架5向上运动到维护罩9进行更换保护板3。
在所有摄像头2随着升降架5向上运动到维护罩9内时,位于摄像头2侧面上的触发杆23会触碰到维护罩9内的用于检测摄像头2位置的位置开关,在位置开关被触动后代表摄像头2进入到设定位置,此时控制更换装置开始工作来对保护板3进行更换,在进行更换时,更换框11内的两根螺纹杆在移动电机14的作用下进行转动,两根螺纹杆在转动过程中通过传动链将动力传递给两根螺纹杆,两根螺纹杆在转动过程中会驱动第一运动板12进行横向方位的平移,此时第二运动板13未通过电磁铁16与运动件15之间连接,此时运动件15在向左运动过程中会驱动第一运动板12向左运动,由于第一运动板12位于第二运动板13下方,所以在向左运动过程中不会带着第二运动板13上端的待替换的保护板3进行运动,此时第一运动板12在向左运动到触碰到摄像头2上的位置开关时停止动作,此时通过升降架5将更换架10整体向上移动,在升降架5整体向上移动过程中会带动第一运动板12向上运动,第一运动板12在向上运动过程中会通过第一运动板12将摄像头2上的端盖21向上顶起,位于第一运动板12上的顶块26在接触到保护板3时会对保护板3起到支撑作用,此时由于摄像头2上的端盖21被压缩,端盖21通过伸缩将摄像头2上的定位弹簧片22向外拉动,使得定位弹簧片22失去对保护板3的定位力,保护板3在失去定位力后会在重力作用下落在顶块26上,然后第一运动板12向下运动,此时第一运动板12带着卸载后的保护板3进行复位,第一运动板12上的第二卡爪18会将保护板3进行限位防止掉落,在第一运动板12进行复位完成后使得更换的保护板3位于存放腔25内,然后控制电磁铁16将第二运动板13与运动件15之间连接,此时控制运动件15重复上述动作,由于第二运动板13位于第一运动板12上端,此时第二运动板13在向左运动过程中会带动着位于存料盒19内的保护板3向左运动,由于第二运动板13在向左运动的过程中会带动保护板3运动,保护板3在向左运动的过程中会被位于第二运动板13上的挡块27进行推动,在第二运动板13向左运动到触碰到摄像头2上的位置开关时,此时控制升降架5向上运动,升降架5在向上运动过程中会带动新的保护板3向上运动,由于第二运动板13与摄像头2上的端盖21位置相对应处开设有槽口,所以第二运动板13不会被压缩,此时摄像头2上的端盖21不会被压缩,此时第二运动板13上承载的保护板3与摄像头2上的保护板3安装位置相对应,然后在第二运动板13向上运动过程中会将新的保护板3安装到摄像头2上,摄像头2上的弹簧片22会对新的保护板3起到定位作用,防止新的保护板3脱落,然后在安装完成后对第一定位板与第二定位板位置进行复位。
在第一定位板与第二定位板进行复位后旧的保护板3依旧存储在第一定位板上,需要安装新的保护板3时,第一运动板12在向左运动时位于第二运动板13上的第一卡爪17会阻止第一运动板12上的保护板3随着运动,旧的保护板3会在第一保护板3运动时掉落在下方的收集框内完成收集。
在存料盒19内的保护板3脱离后,新的保护板3在弹簧作用下向下运动,但是由于第二保护板3上的挡块27会阻止新的保护板3落下,防止在第二保护板3复位时推动保护板3向反方向运动。

Claims (10)

1.一种智能交通路况信息采集装置,包括支撑架(1),支撑上方设有多个摄像头(2),其特征在于,还包括各个摄像头(2)伸出端均可拆卸连接的保护板(3),各个摄像头(2)后端固定连接的齿轮盘(4),各个齿轮盘(4)均通过支撑板转动连接在升降架(5)上,升降架(5)竖向滑动连接在支撑架(1)上,支撑架(1)上端固定连接有驱动电机(6),驱动电机(6)转轴位于支撑架(1)内且向下伸出,升降架(5)与驱动电机(6)转轴之间螺纹配合,升降架(5)内转动连接有驱动环(7),驱动环(7)与各个齿轮盘(4)之间为蜗轮蜗杆配合,驱动环(7)经固定连接在升降架(5)上的展开电机(8)进行驱动,支撑架(1)上端固定连接有用于对各个摄像头(2)的保护板(3)进行更换的维护装置,所述维护装置包括固定连接在支撑架(1)上端的维护罩(9),维护罩(9)内与各个摄像头(2)位置相对应处分别固定连接有更换架(10),各个更换架(10)侧面上分别固定连接用于检测摄像头(2)位置的位置开关,在摄像头(2)到达设定位置后通过更换架(10)内的更换装置对摄像头(2)端部的保护板(3)进行更换。
2.根据权利要求1所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述更换装置包括更换框(11),更换框(11)内固定连接有存料装置,更换框(11)内还横向滑动连接有第一运动板(12)与第二运动板(13),第一运动板(12)与第二运动板(13)交错布置且第一运动板(12)与第二运动板(13)之间滑动配合,更换框(11)内部上端转动连接有横向布置且相平行的两根螺纹杆,两螺纹杆通过传动链进行连接,传动链经移动电机(14)进行驱动,各个螺纹杆上分别螺纹配合有运动件(15)的一端,运动件(15)左端与第一运动板(12)之间固定连接,运动件(15)右端与第二运动板(13)之间通过电磁铁(16)可拆卸连接,第一运动板(12)位于第二运动板(13)上方,第一运动板(12)与第二运动板(13)左端通过拆卸装置进行连接。
3.根据权利要求2所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述拆卸装置包括固定连接在第二运动板(13)下端面左侧的第一卡爪(17),第一卡爪(17)向左伸出第二运动板(13)并向上弯曲,第一运动板(12)左端转动连接有向下伸出且与第一卡爪(17)交错布置的第二卡爪(18),第二卡爪(18)转动角度为逆时针方向零到九十度范围内。
4.根据权利要求2所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述存料装置包括固定连接在更换框(11)内的存料盒(19),存料盒(19)上端设有按压板,按压板与存料盒(19)上端面之间设有复位弹簧,存料盒(19)内按压板下方存储有多个保护板(3)。
5.根据权利要求2所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述摄像头(2)包括壳体(20),壳体(20)上端滑动连接有端盖(21),端盖(21)与壳体(20)之间设有弹簧片(22),壳体(20)侧面上固定连接有触发杆(23),壳体(20)前端面上可拆卸连接有保护板(3),壳体(20)前端面位于保护板(3)侧面上开设有定位槽口(24),壳体(20)前端面左侧上端固定连接有位置开关,端盖(21)在被推动时会通过绳索将摄像头(2)上对保护板(3)上的定位力进行去除。
6.根据权利要求4所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述第一运动板(12)上开设有存放保护板(3)的存放腔(25),存放腔(25)下端面上固定连接有顶块(26),第二运动板(13)上与存料盒(19)位置相对应处固定连接有用于推动保护板(3)的挡块(27),挡块(27)与定位槽口(24)位置相对应且形状相吻合,第二运动板(13)上与端盖(21)位置相对应处开设有贯通槽(28)。
7.根据权利要求1所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述更换架(10)固定连接在维护罩(9)内的更换板,更换板上竖向滑动连接有多个向下伸出的支撑柱(29),各个支撑柱(29)下端均与更换装置固定连接,更换装置上端固定连接有按压电机(30),按压电机(30)转轴向上伸出,更换板上与按压电机(30)转轴位置相对应处固定连接有圆柱筒(31),圆柱筒(31)与按压电机(30)转轴之间螺纹配合。
8.根据权利要求1所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述支撑架(1)上端固定连接有太阳能板(32),支撑架(1)下端固定连接有底座(33),底座(33)上开设有多个螺栓孔(34)。
9.根据权利要求1所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述摄像头(2)的个数与路口的个数相同,各个摄像头(2)在进入到维护罩(9)内时需要竖向布置,维护罩(9)与各个摄像头(2)接触部位均开设有倒角,各个更换装置均与相应的摄像头(2)之间相对应布置。
10.根据权利要求1所述一种智能交通路况信息采集装置,其特征在于,所述各个更换装置下端均固定连接有用于收集废弃的保护板(3)的收集框。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114677842A (zh) * 2022-03-13 2022-06-28 党荣斌 一种货运道路安全数据采集用夜间地面信息拍摄装置
CN117835027A (zh) * 2023-12-18 2024-04-05 核工业井巷建设集团有限公司 Tbm隧道施工实时预警用检测设备

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