CN108745516A - 一种加球机松球装置及松球方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种加球机松球装置及松球方法，包括加球机储球仓，在储球仓的出球口处设置第一挡板，在储球仓的底部设置底板，底板远离出球口的一端与储球仓活动连接，在底板的下方设置驱动底板运动的驱动机构。该方案可以有效打破储球仓内钢球堆的静态平衡，运行更加平稳可靠高效率，彻底消除了振动带来的诸多危害和不利，解决了在加球过程中普遍存在的堵球、卡球难于防范和难以解决的难点问题，实现平稳和精准的补充钢球。
Description
技术领域
本发明属于矿山冶金设备控制技术领域，尤其是一种用于给球磨机加球的加球机，在储球仓堵球时的松球装置及松球方法。
背景技术
在矿山冶金生产工艺流程中，球磨机磨矿是其中极其重要的一个工艺环节。为了达到球磨机磨矿效果最佳的目的，往往都同步配套设置了加球机。采用加球机可以根据矿质、矿量、定时、定量、准确添加磨矿介质，能维持球磨机最佳的球荷比，使球磨机达到最佳的运行效果，是稳定生产节能降耗提高效益，体现磨矿自动化的最佳辅助设备。同时，由于实现智能自动加球，替代了人工加球，节省了人力，大大减轻工人劳动强度。
但是，智能加球机在正常的实际生产运行过程中，球仓出口挡板处的“卡球”现象较为突出，制约着捞球效果，极大制约了加球机的实用性能，主要表现为球仓供球不及时，捞球效率低。面对这种局面，目前对于松球控制的方式方法方面却少有关注。为了保证捞球口有空位时，球仓内的球能够及时补充到位，就必须借助外力松动球堆。目前采用的松球方式大多为振动电机。这样在松球的过程中需要不停的振打，这种振动冲击不仅对加球机设备本体造成不利影响，也危及周边的构筑物安全，同时也是一种噪声危害。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种加球机松球装置及松球方法，该方案可以有效打破储球仓内钢球堆的静态平衡，运行更加平稳可靠高效率，彻底消除了振动带来的诸多危害和不利，解决了在加球过程中普遍存在的堵球、卡球难于防范和难以解决的难点问题，实现平稳和精准的补充钢球。
本方案是通过如下技术措施来实现的： 一种加球机松球装置，包括加球机储球仓，在储球仓的出球口处设置第一挡板，在储球仓的底部设置底板，底板远离出球口的一端与储球仓活动连接，在底板的下方设置驱动底板运动的驱动机构。底板与储球仓活动连接，这样底板可以在驱动机构的驱动下上下转动，打破储球仓内钢球堆的静态平衡，使球仓内所有钢球的位置排布发生改变，起到松球效果。
底板与储球仓铰接，且底板可以绕铰链处转动，在底板下方设置液压源，所述液压源与电液推杆连通。所述的驱动机构为电液推杆。通过铰链连接，这样既便于安装，也便于底板活动，采用电液推杆，电液推杆与液压管连通，这样便于进行控制，通过控制液压源就可以电液推杆，使电液推杆推动底板上下转动。
在底板下方设置用于支撑底板的托架，在底板的下方设置多条加强筋，有托架，这样在电液推杆不工作时，托架可以对底板起到支撑作用，避免电液推杆一直工作，而产生疲劳；有加强筋可以提高底板的整体性，避免底板发生断裂。
在出球口上方的储球仓内壁设置第二挡板，第二挡板向下倾斜。这样可以对储球仓内的钢球起到一定的支撑作用，改变钢球之间的受力情况，避免钢球的重力全压到出球口，更有利于出球。工作时，钢球逐个通过第二钢板和底板之间的开口，最终通过出球口到达捞球机构。
一种基于上述装置的加球机松球方法，其特征在于包括如下步骤：
1）捞球机构在捞球过程中，如果无球，则启动驱动机构推动底板运动；
2）捞球机构持续捞球，如果还无球，则重复启动驱动机构推动底板上下运动。
步骤1）中，捞球机构不能够获取钢球，且是连续不能够获取次数X超过设定的最大值Xmax，即X=Xmax+1时，则启动驱动机构推动底板；反之，若X≤Xmax，则不启动驱动机构推动底板。
步骤1）中，驱动机构为电液推杆，电液推杆升起高度达到设定最大值Mmax时，则与电液推杆连通的液压源停止工作，此时被电液推杆顶起的底板也同步上升到最大高度；反之，电液推杆未升到最大值Mmax，则液压源继续工作，电液推杆继续推升底板，对于电液推杆的最大高度，可以根据实际需要，设定最大行程。
液压源停止工作后，电液推杆及活动底板回落到原始位置，若有钢球滚动通过出球口，并被捞球机构抓取，此时整个松球工作结束，电液推杆处于原始位置，反之，若没有钢球从挡球口滚出，或虽有钢球滚出但未被捞球机构抓取到，则重复启动液压源，直至捞球机构抓取到钢球。
液压源连续启动次数Z不大于设定的允许连续启动次数Zmax时，一直重复启动液压源，而一旦启动次数Z大于设定的允许连续启动次数Zmax时，即Z=Zmax+1，则进行松球工作失效，进行报警。提醒工作人员储球仓内的钢球因存量不足而消耗完或者松球机构装置发生故障而失效。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，启动电液装置液压源，液压油通过油管进入电液推杆，推杆上升到设定的行程最高点时，底板被顶起到最高点。此时，液压源停止工作，液压油开始自然回流，由于重力及底板的作用，推杆自动回落，活动底板回位。因为液压控制的柔性特点，整个动作过程平稳无剧烈冲击，避免了各种机械振动和撞击，对加球机设备本体和周边构筑物不会产生任何不良影响。而钢球堆的静态稳固态势被打破，钢球必然发生滚动，所以松球效率显著提高；本方法具有松球的高稳定性、高可靠性及使用的简易性；适用范围更广，目前在用的可松动钢球球径已经达到Φ150mm，宜于各类矿山冶金企业的钢球配加作业现场。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的流程图。
图中，1为底板，2为铰链，3为储球仓，4为第二挡球板，5为第一挡球板，6为电液推杆，7为液压源，8为托架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本方案的加球机松球装置，包括储球仓3，在储球仓3的出球口处设置第一挡板5，在储球仓3的底部设置底板1，底板1远离出球口的一端与储球仓3活动连接，在底板1的下方设置驱动底板运动的驱动机构，所述的驱动机构为电液推杆6。在出球口上方的储球仓3内壁设置第二挡板4，第二挡板4斜向下固定在储球仓内壁上。
底板1与储球仓3铰接，且底板1可以绕铰链2转动，在底板1下方设置液压源7，所述液压源7与电液推杆6连通。在底板1下方设置用于支撑底板1的托架8，在底板1的下方设置多条加强筋。
基于上述装置的加球机松球方法，其特征在于包括如下步骤：
1）捞球机构在捞球过程中，如果无球，则启动驱动机构推动底板运动；
2）捞球机构持续捞球，如果还无球，则重复启动驱动机构推动底板上下运动。
步骤1）中，捞球机构不能够获取钢球，且是连续不能够获取次数X超过设定的最大值Xmax，即X=Xmax+1时，则启动驱动机构推动底板；反之，若X≤Xmax，则不启动驱动机构推动底板。Xmax可以根据实际使用中进行设定，本实施例中Xmax为5次或者10次，如果设置过少则会使驱动机构频繁启动，降低了工作效率，如果过多，则出钢球少了，会影响后续的磨矿工作，五次或这十次，这样对后续的磨矿工作不会有太大影响。
步骤1）中，驱动机构为电液装置，即带有液压源的电液推杆，电液推杆升起高度达到设定最大值Mmax时，则与电液推杆连通的液压源停止工作，此时被电液推杆顶起的底板也同步上升到最大高度；反之，电液推杆未升到最大值Mmax，则液压源继续工作，电液推杆继续推升底板，对于电液推杆的最大高度，可以根据实际需要，设定最大行程。Mmax可以根据加球机安装的位置进行设定，因地制宜，适应不同的工作环境。
液压源停止工作后，电液推杆及活动底板回落到原始位置，若有钢球滚动通过出球口，并被捞球机构抓取，此时整个松球工作结束，电液推杆处于原始位置，反之，若没有钢球从挡球口滚出，或虽有钢球滚出但未被捞球机构抓取到，则重复启动液压源，直至捞球机构抓取到钢球。
液压源连续启动次数Z不大于设定的允许连续启动次数Zmax时，一直重复启动液压源，而一旦启动次数Z大于设定的允许连续启动次数Zmax时，即Z=Zmax+1，则进行松球工作失效，进行报警。提醒工作人员储球仓内的钢球因存量不足而消耗完或者松球机构装置发生故障而失效。
本方法以底板在外力作用，即液压推杆顶起推动下，绕铰链轴转动，可以使储球仓内所有钢球的位置排布发生改变，起到非常良好的松球效果；以液压装置，即电液推杆作为外力源，正是借助了液压工作的柔性特点，可以实现整个松球机构动作轻柔，无振动与冲击，增强了机构的运行平稳可靠性能；以此种松球方式进行自动堵球清理，配合捞球机构的自动计量控制模式，使得整个逻辑关系更加简洁顺畅，实用高效。
本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种加球机松球装置，包括带有储球仓（3）的加球机，在储球仓（3）的出球口处设置第一挡板（5），其特征是：在储球仓（3）的底部设置底板（1），底板（1）远离出球口的一端与储球仓（3）活动连接，在底板（1）的下方设置驱动底板运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：所述的驱动机构为电液推杆（6）。
3.根据权利要求2所述的加球机松球装置，其特征是：底板（1）与储球仓（3）铰接，且底板（1）可以绕铰链处转动，在底板（1）下方设置液压源（7），所述液压源（7）与电液推杆（6）连通。
4.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：在底板（1）下方设置用于支撑底板（1）的托架（8），在底板（1）的下方设置多条加强筋。
5.根据权利要求1所述的加球机松球装置，其特征是：在出球口上方的储球仓（3）内壁设置第二挡板（4）。
6.一种基于权利要求1或2或3或4或5所述装置的加球机松球方法，其特征在于包括如下步骤：
1）捞球机构在捞球过程中，如果无球，则启动驱动机构推动底板运动；
2）捞球机构持续捞球，如果还无球，则重复启动驱动机构推动底板上下运动。
7.根据权利要求6所述的加球机松球方法，其特征是：步骤1）中，捞球机构不能够获取钢球，且是连续不能够获取次数X超过设定的最大值Xmax，即X=Xmax+1时，则启动驱动机构推动底板；反之，若X≤Xmax，则不启动驱动机构推动底板。
8.根据权利要求6所述的加球机松球方法，其特征是：步骤1）中，驱动机构为电液推杆，电液推杆升起高度达到设定最大值Mmax时，则与电液推杆连通的液压源停止工作，此时被电液推杆顶起的底板也同步上升到最大高度；反之，电液推杆未升到最大值Mmax，则液压源继续工作，电液推杆继续推升底板。
9.根据权利要求8所述的加球机松球方法，其特征是：液压源停止工作后，电液推杆及活动底板回落到原始位置，若有钢球滚动通过出球口，并被捞球机构抓取，此时整个松球工作结束，电液推杆处于原始位置，反之，若没有钢球从挡球口滚出，或虽有钢球滚出但未被捞球机构抓取到，则重复启动液压源，直至捞球机构抓取到钢球。
10.根据权利要求9所述的加球机松球方法，其特征是：液压源连续启动次数Z不大于设定的允许连续启动次数Zmax时，一直重复启动液压源，而一旦启动次数Z大于设定的允许连续启动次数Zmax时，即Z=Zmax+1，则进行松球工作失效，进行报警。
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