CN108742765B - 一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，包括矩形板，所述矩形板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的表面滑动连接有支撑板，所述矩形板的底部固定连接有圆弧支座，所述支撑板的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有打孔针，本发明涉及定位打孔技术领域。该稳定性能高的骨科定位打孔机器人，通过支撑板的底部与矩形板的顶部之间固定连接有弹性杆，使得打孔针固定效果更佳，打孔位置和角度更加精确，使用方便，减轻医务人员负担，圆弧支座的两侧均固定连接有螺纹套筒，使得患者伤处固定的更加牢固，定位打孔时位置不会偏移，稳定性更高，定位打孔更加精确。

Description

一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人

技术领域

本发明涉及定位打孔技术领域，具体为一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人。

背景技术

骨科学又称矫形外科学，是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉***的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一***的正常形态与功能，以及治疗这一***的伤病，随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、治疗方面有了很大的进展，骨科是外科的一个分支，老年人和幼龄儿童等人群是骨折等骨科疾病的高发人群，随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎和小儿麻痹等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，人口的老化，老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等，骨科伤病谱的变化，要求骨科研究的重点以及防治重点必须适应这一转变，这也决定了骨科今后的发展方向，现代科学的发展，既要有精细的分科，同时更强调多学科的合作，骨科的发展同样如此，未来的骨科发展，不仅要求更加重视同基础医学的结合，而且应该重视充分利用先进的科学技术成果。

骨折等一些骨科疾病在治疗的时候需要在骨头上定位打孔，以安装固定钉等治疗物，有利于骨折等疾病的恢复，现有技术的固定打孔设备结构单一，只能凭借医务人员大量的工作经验进行打孔处理，不能精确定位打孔位置，固定效果不佳，造成打孔位置偏差，影响治疗效果，给病人造成不必要的伤害。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，解决了不能精确定位打孔位置，固定效果不佳，造成打孔位置偏差，影响治疗效果，给病人造成不必要伤害的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，包括矩形板，所述矩形板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱一侧的表面滑动连接有支撑板，所述矩形板的底部固定连接有圆弧支座，所述支撑板的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有打孔针，所述打孔针的一端依次贯穿支撑板、矩形板和圆弧支座并延伸至圆弧支座的内部，所述支撑板的底部与矩形板的顶部之间固定连接有弹性杆，所述圆弧支座的两侧均固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一侧贯穿圆弧支座并延伸至圆弧支座的内部，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿螺纹套筒并延伸至螺纹套筒的外部，所述螺纹杆延伸至螺纹套筒外部的一端固定连接有第一圆弧板，所述圆弧支座的底部固定连接有套筒，且套筒的底部固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底部固定连接有固定座。

优选的，所述支撑柱表面的一侧开设有与支撑板相适配的滑槽，所述支撑柱表面的另一侧与滑槽的一侧之间开设有圆形孔，所述支撑板内壁的顶部与底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑板内壁的一端固定连接有第二圆弧板，所述伸缩杆的表面且位于第二圆弧板的一侧与支撑板内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述支撑板内壁的顶部与底部之间固定连接有固定板。

优选的，所述支撑柱表面的一侧活动连接有长杆，所述长杆通过圆形孔贯穿支撑板并延伸至支撑板的内部，所述长杆延伸至支撑板内部的一端与固定板的一侧活动连接，所述长杆延伸至支撑柱外部一端表面的顶部贯穿有短杆。

优选的，所述固定座的一侧活动连接有床板，且床板的内部开设有活动槽，所述活动槽内壁的两侧之间固定连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有滑板，所述滑杆的表面且位于滑板的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧。

优选的，所述滑板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑板的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，所述连接杆延伸至固定座外部一端表面的顶部贯穿有插销杆。

优选的，所述圆弧支座内壁的底部固定连接有固定支座，所述伸缩轴表面的一侧固定连接有紧固螺栓，所述螺纹杆远离圆弧支座的一端固定连接有旋转手柄。

有益效果

本发明提供了一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人。具备以下有益效果：

(1)、该稳定性能高的骨科定位打孔机器人，通过支撑板的底部与矩形板的顶部之间固定连接有弹性杆，支撑柱表面的一侧活动连接有长杆，长杆通过圆形孔贯穿支撑板并延伸至支撑板的内部，长杆延伸至支撑板内部的一端与固定板的一侧活动连接，长杆延伸至支撑柱外部一端表面的顶部贯穿有短杆，支撑柱表面的一侧开设有与支撑板相适配的滑槽，支撑柱表面的另一侧与滑槽的一侧之间开设有圆形孔，支撑板内壁的顶部与底部均固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离支撑板内壁的一端固定连接有第二圆弧板，伸缩杆的表面且位于第二圆弧板的一侧与支撑板内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，支撑板内壁的顶部与底部之间固定连接有固定板，使得打孔针固定效果更佳，打孔位置和角度更加精确，使用方便，减轻医务人员负担。

(2)、该稳定性能高的骨科定位打孔机器人，通过圆弧支座的两侧均固定连接有螺纹套筒，螺纹套筒的一侧贯穿圆弧支座并延伸至圆弧支座的内部，螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿螺纹套筒并延伸至螺纹套筒的外部，螺纹杆延伸至螺纹套筒外部的一端固定连接有第一圆弧板，使得患者伤处固定的更加牢固，定位打孔时位置不会偏移，稳定性更高，定位打孔更加精确。

(3)、该稳定性能高的骨科定位打孔机器人，通过床板的内部开设有活动槽，活动槽内壁的两侧之间固定连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接有滑板，滑杆的表面且位于滑板的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧，滑板的一侧固定连接有连接杆，连接杆远离滑板的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部，连接杆延伸至固定座外部一端表面的顶部贯穿有插销杆，使得定位打孔装置与床体连接的更加牢固，固定效果更好，打孔过程中不会出现偏移，安全高效，定位准确。

(4)、该稳定性能高的骨科定位打孔机器人，通过圆弧支座的底部固定连接有套筒，且套筒的底部固定连接有伸缩轴，伸缩轴表面的一侧固定连接有紧固螺栓，支撑柱表面的一侧开设有与支撑板相适配的滑槽，支撑柱表面的另一侧与滑槽的一侧之间开设有圆形孔，支撑柱表面的一侧活动连接有长杆，长杆通过圆形孔贯穿支撑板并延伸至支撑板的内部，长杆延伸至支撑板内部的一端与固定板的一侧活动连接，长杆延伸至支撑柱外部一端表面的顶部贯穿有短杆，可以使定位打孔装置可以根据需要调节高度，操作更加便捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑柱与支撑板结构的剖视图；

图3为本发明床板结构的剖视图；

图4为本发明第二圆弧板结构的侧视图。

图中：1矩形板、2支撑柱、3支撑板、4圆弧支座、5电机、6打孔针、7弹性杆、8螺纹套筒、9螺纹杆、10第一圆弧板、11套筒、12伸缩轴、13固定座、14滑槽、15圆形孔、16伸缩杆、17第二圆弧版、18第二弹簧、19固定板、20长杆、21短杆、22床板、23活动槽、24滑杆、25滑板、26第一弹簧、27连接杆、28插销杆、29固定支座、30紧固螺栓、31旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，包括矩形板1，矩形板1顶部的两侧均固定连接有支撑柱2，支撑柱2表面的一侧活动连接有长杆20，长杆20通过圆形孔15贯穿支撑板3并延伸至支撑板3的内部，长杆20延伸至支撑板3内部的一端与固定板19的一侧活动连接，长杆20延伸至支撑柱2外部一端表面的顶部贯穿有短杆21，支撑柱2表面的一侧开设有与支撑板3相适配的滑槽14，支撑柱2表面的另一侧与滑槽14的一侧之间开设有圆形孔15，支撑板3内壁的顶部与底部均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16远离支撑板3内壁的一端固定连接有第二圆弧板17，伸缩杆16的表面且位于第二圆弧板17的一侧与支撑板3内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧18，支撑板3内壁的顶部与底部之间固定连接有固定板19，支撑柱2一侧的表面滑动连接有支撑板3，矩形板1的底部固定连接有圆弧支座4，圆弧支座4内壁的底部固定连接有固定支座29，伸缩轴12表面的一侧固定连接有紧固螺栓30，螺纹杆9远离圆弧支座4的一端固定连接有旋转手柄31，支撑板3的顶部固定连接有电机5，且电机5输出轴的一端通过联轴器固定连接有打孔针6，打孔针6的一端依次贯穿支撑板3、矩形板1和圆弧支座4并延伸至圆弧支座4的内部，支撑板3的底部与矩形板1的顶部之间固定连接有弹性杆7，圆弧支座4的两侧均固定连接有螺纹套筒8，螺纹套筒8的一侧贯穿圆弧支座4并延伸至圆弧支座4的内部，螺纹套筒8的内部螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端贯穿螺纹套筒8并延伸至螺纹套筒8的外部，螺纹杆9延伸至螺纹套筒8外部的一端固定连接有第一圆弧板10，圆弧支座4的底部固定连接有套筒11，且套筒11的底部固定连接有伸缩轴12，伸缩轴12的底部固定连接有固定座13，固定座13的一侧活动连接有床板22，且床板22的内部开设有活动槽23，活动槽23内壁的两侧之间固定连接有滑杆24，且滑杆24的表面滑动连接有滑板25，滑板25的一侧固定连接有连接杆27，连接杆27远离滑板25的一端贯穿固定座13并延伸至固定座13的外部，连接杆27延伸至固定座13外部一端表面的顶部贯穿有插销杆28，滑杆24的表面且位于滑板25的一侧与活动槽23内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧26。

使用时，先把该定位打孔装置通过固定座13固定在手术床上，把插销杆28***使得该定位打孔装置固定的更加牢固，根据需要打孔的位置调节伸缩轴12，拧紧紧固螺栓30，然后把需要进行骨科打孔的部位放入圆弧支座4底部的固定支座29上，转动旋转手柄31，通过第一圆弧板10把需要进行骨科打孔的部位进行固定，根据需要打孔部位的高度调节支撑板3的高度，并通过可以***支撑柱2与支撑板3的长杆20固定住支撑板3，通过支撑板3内的伸缩杆16、固定板19、第二弹簧18和第二圆弧板17更好的固定住长杆20，打开电机5，电机5的输出轴带动打孔针6进行旋转，对需要进行骨科打孔的部位进行定位打孔，这样就完成了一次骨科定位打孔的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，包括矩形板(1)，其特征在于：所述矩形板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)一侧的表面滑动连接有支撑板(3)，所述矩形板(1)的底部固定连接有圆弧支座(4)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有电机(5)，且电机(5)输出轴的一端通过联轴器固定连接有打孔针(6)，所述打孔针(6)的一端依次贯穿支撑板(3)、矩形板(1)和圆弧支座(4)并延伸至圆弧支座(4)的内部，所述支撑板(3)的底部与矩形板(1)的顶部之间固定连接有弹性杆(7)，所述圆弧支座(4)的两侧均固定连接有螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)的一侧贯穿圆弧支座(4)并延伸至圆弧支座(4)的内部，所述螺纹套筒(8)的内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端贯穿螺纹套筒(8)并延伸至螺纹套筒(8)的外部，所述螺纹杆(9)延伸至螺纹套筒(8)外部的一端固定连接有第一圆弧板(10)，所述圆弧支座(4)的底部固定连接有套筒(11)，且套筒(11)的底部固定连接有伸缩轴(12)，所述伸缩轴(12)的底部固定连接有固定座(13)；所述支撑柱(2)表面的一侧活动连接有长杆(20)，所述长杆(20)通过圆形孔(15)贯穿支撑板(3)并延伸至支撑板(3)的内部，所述长杆(20)延伸至支撑板(3)内部的一端与固定板(19)的一侧活动连接，所述长杆(20)延伸至支撑柱(2)外部一端表面的顶部贯穿有短杆(21)；所述支撑柱(2)表面的一侧开设有与支撑板(3)相适配的滑槽(14)，所述支撑柱(2)表面的另一侧与滑槽(14)的一侧之间开设有圆形孔(15)，所述支撑板(3)内壁的顶部与底部均固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)远离支撑板(3)内壁的一端固定连接有第二圆弧板(17)，所述伸缩杆(16)的表面且位于第二圆弧板(17)的一侧与支撑板(3)内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧(18)，所述支撑板(3)内壁的顶部与底部之间固定连接有固定板(19)；所述固定座(13)的一侧活动连接有床板(22)，且床板(22)的内部开设有活动槽(23)，所述活动槽(23)内壁的两侧之间固定连接有滑杆(24)，且滑杆(24)的表面滑动连接有滑板(25)，所述滑杆(24)的表面且位于滑板(25)的一侧与活动槽(23)内壁的一侧之间固定连接有第一弹簧(26)；圆弧支座(4)内壁的底部固定连接有固定支座(29)，所述伸缩轴(12)表面的一侧固定连接有紧固螺栓(30)，所述螺纹杆(9)远离圆弧支座(4)的一端固定连接有旋转手柄(31)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性能高的骨科定位打孔机器人，其特征在于：滑板(25)的一侧固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)远离滑板(25)的一端贯穿固定座(13)并延伸至固定座(13)的外部，所述连接杆(27)延伸至固定座(13)外部一端表面的顶部贯穿有插销杆(28)。

Images