CN108737738B - 一种全景相机及其曝光方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于相机领域，提供了一种全景相机及其曝光方法和装置。所述方法包括：接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的曝光权重值；接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；根据曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。本发明的全景相机，不同的镜头可以采用不同的曝光参数，全景相机的动态范围会有更大的提升。

Description

一种全景相机及其曝光方法和装置
技术领域
本发明属于相机领域，尤其涉及一种全景相机及其曝光方法和装置。
背景技术
现有技术的全景相机，接收各个镜头的测光信息在主控上进行同步，计算出整个相机需要的曝光参数，所有镜头采用同样的曝光参数，因此能拍到的动态范围很小。比如一个镜头拍到的是很亮的场景，另一个镜头拍到的是很暗的场景。如果所有镜头采用同样的曝光参数，则亮的场景会很亮，暗的场景也还是很暗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全景相机及其曝光方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决全景相机的所有镜头采用同样的曝光参数，能拍到的动态范围很小的问题。
第一方面，本发明提供了一种全景相机的曝光方法，所述方法包括：
接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；
根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；
根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；
根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
第二方面，本发明提供了一种全景相机的曝光装置，所述装置包括：
设置模块，用于接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
第一计算模块，用于接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；
第二计算模块，用于根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；
调整模块，用于根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；
曝光模块，用于根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的全景相机的曝光方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种全景相机，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的全景相机的曝光方法的步骤。
在本发明中，由于全景相机的曝光是根据用户感兴趣区域调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值或者由用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，然后根据曝光权重值来调整全景相机的每个镜头的曝光参数，根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理，即不同的镜头可以采用不同的曝光参数，因此全景相机的动态范围会有更大的提升。比如一个镜头拍到的是很亮的场景，另一个镜头拍到的是很暗的场景。采用本发明的方法后，亮的场景会变暗一点，暗的场景会变亮一点，能看到的细节就会更多，拍到的动态范围也会更大。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的全景相机的曝光方法的流程图。
图2是本发明实施例二提供的全景相机的曝光装置的功能模块框图。
图3是本发明实施例四提供的全景相机的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
请参阅图1，本发明实施例一提供的全景相机的曝光方法包括以下步骤：需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的全景相机的曝光方法并不以图1所示的流程顺序为限。
S101、接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值。
在本发明实施例一中，所述接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值具体为：
接收用户通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件设置并发送给全景相机的对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
或者，
接收用户直接在全景相机上设置的对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；所述对一个或多个感兴趣区域的设置信息包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置。
所述接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值具体为：
接收用户通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件设置的并发送给全景相机的，全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
或者，
接收用户直接在全景相机上设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值。
在便携式终端中设置感兴趣区域的方式具体为：
通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件使便携式终端上显示全景相机拍摄的供预览的全景画面；
便携式终端接收用户对全景画面中的一个或多个感兴趣区域的点击指令；
便携式终端将感兴趣区域转换成全景相机对应的坐标数据；
便携式终端根据坐标数据生成包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置的设置信息。
在全景相机中设置感兴趣区域的方式具体为：
全景相机显示供预览的全景画面；
全景相机接收用户对全景画面中的一个或多个感兴趣区域的点击指令；
全景相机将感兴趣区域转换成全景相机对应的坐标数据；
全景相机根据坐标数据生成包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置的设置信息。
将感兴趣区域转换成全景相机对应的坐标数据具体可以是：
分析感兴趣区域分别位于全景相机的哪些镜头，以及在各个镜头的数量、大小、位置等信息。
S102、接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数。
在本发明实施例一中，根据所述设置信息调整全景相机的镜头的曝光权重值具体可以为：
根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，提高用户感兴趣区域对应的镜头的权重值，降低其他区域对应的镜头的权重值或将其他区域对应的镜头的权重值置0。
S103、根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数。
S104、根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数。
例如：整个全景相机的曝光参数为A，其中一个镜头单独的曝光参数为B，该镜头应用同步曝光时的曝光权重值为W，权重范围为0-Wmax。一个简单的应用方式是：该镜头的曝光参数＝A*W+B*(Wmax-W)，相当于根据镜头应用同步曝光时的曝光权重值来决定整个全景相机的曝光参数与镜头单独的曝光参数使用的比例。
S105、根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
在本发明实施例一中，S105之后，所述方法还可以包括以下步骤：
对每个镜头所拍摄的进行曝光处理后的图像进行拼接时，根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值和每个镜头的曝光参数对相邻镜头的融合进行调整，减少每个镜头采用不同曝光参数带来的差异。
在本发明实施例一中，S101之后，所述方法还可以包括以下步骤：
判断感兴趣区域对应的镜头；
如果全景相机的其中一部分镜头没有感兴趣区域，则调整全景相机的同步曝光算法，将没有感兴趣区域的镜头排除在曝光的同步计算之外。
实施例二：
请参阅图2，本发明实施例二提供的全景相机的曝光装置包括：
设置模块11，用于接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
第一计算模块12，用于接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；
第二计算模块13，用于根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；
调整模块14，用于根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；
曝光模块15，用于根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
在本发明实施例二中，全景相机的曝光装置还可以包括：
拼接模块，用于对每个镜头所拍摄的进行曝光处理后的图像进行拼接时，根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值和每个镜头的曝光参数对相邻镜头的融合进行调整，减少每个镜头采用不同曝光参数带来的差异。
本发明实施例二提供的全景相机的曝光装置及本发明实施例一提供的全景相机的曝光方法属于同一构思，其具体实现过程详见说明书全文，此处不再赘述。
实施例三：
本发明实施例三提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例一提供的全景相机的曝光方法的步骤。
实施例四：
图3示出了本发明实施例四提供的全景相机的具体结构框图，一种全景相机100包括：一个或多个处理器101、存储器102、以及一个或多个计算机程序，其中所述处理器101和所述存储器102通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器102中，并且被配置成由所述一个或多个处理器101执行，所述处理器101执行所述计算机程序时实现如本发明实施例一提供的全景相机的曝光方法的步骤。
在本发明中，由于全景相机的曝光是根据用户感兴趣区域调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值或者由用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，然后根据曝光权重值来调整全景相机的每个镜头的曝光参数，根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理，即不同的镜头可以采用不同的曝光参数，因此全景相机的动态范围会有更大的提升。比如一个镜头拍到的是很亮的场景，另一个镜头拍到的是很暗的场景。采用本发明的方法后，亮的场景会变暗一点，暗的场景会变亮一点，能看到的细节就会更多，拍到的动态范围也会更大。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全景相机的曝光方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；
根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；
根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；整个全景相机的曝光参数与每个镜头的单独曝光参数的使用的比例是根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值来决定的；
根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
2.如权利要求1所述的曝光方法，其特征在于，所述根据调整后的每个镜头的曝光参数进行曝光处理后，所述方法还包括：
对每个镜头所拍摄的进行曝光处理后的图像进行拼接时，根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值和每个镜头的曝光参数对相邻镜头的融合进行调整，减少每个镜头采用不同曝光参数带来的差异。
3.如权利要求1所述的曝光方法，其特征在于，所述接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值具体为：
接收用户通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件设置并发送给全景相机的对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
或者，
接收用户直接在全景相机上设置的对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
所述接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值具体为：
接收用户通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件设置的并发送给全景相机的，全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
或者，
接收用户直接在全景相机上设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值。
4.如权利要求3所述的曝光方法，其特征在于，所述对一个或多个感兴趣区域的设置信息包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置。
5.如权利要求4所述的曝光方法，其特征在于，在便携式终端中设置感兴趣区域的方式具体为：
通过便携式终端中安装的计算机应用程序或电脑软件使便携式终端上显示全景相机拍摄的供预览的全景画面；
便携式终端接收用户对全景画面中的一个或多个感兴趣区域的点击指令；
便携式终端将感兴趣区域转换成全景相机对应的坐标数据；
便携式终端根据坐标数据生成包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置的设置信息；
在全景相机中设置感兴趣区域的方式具体为：
全景相机显示供预览的全景画面；
全景相机接收用户对全景画面中的一个或多个感兴趣区域的点击指令；
全景相机将感兴趣区域转换成全景相机对应的坐标数据；
全景相机根据坐标数据生成包括一个或多个感兴趣区域的大小、数量和位置的设置信息。
6.如权利要求1所述的曝光方法，其特征在于，所述根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值具体为：
根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，提高用户感兴趣区域对应的镜头的权重值，降低其他区域对应的镜头的权重值或将其他区域对应的镜头的权重值置0。
7.如权利要求1所述的曝光方法，其特征在于，所述接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息之后，所述方法还包括：
判断感兴趣区域对应的镜头；
如果全景相机的其中一部分镜头没有感兴趣区域，则调整全景相机的同步曝光算法，将没有感兴趣区域的镜头排除在曝光的同步计算之外。
8.一种全景相机的曝光装置，其特征在于，所述装置包括：
设置模块，用于接收用户对一个或多个感兴趣区域的设置信息，根据所述设置信息调整全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值，或者，接收用户设置的全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值；
第一计算模块，用于接收全景相机的每个镜头的测光信息，并根据测光信息计算每个镜头的单独曝光参数；
第二计算模块，用于根据每个镜头的单独曝光参数对整个全景相机的曝光进行同步计算，计算出整个全景相机的曝光参数；
调整模块，用于根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值、每个镜头的单独曝光参数和整个全景相机的曝光参数调整每个镜头的曝光参数；整个全景相机的曝光参数与每个镜头的单独曝光参数的使用的比例是根据全景相机的每个镜头应用同步曝光时的曝光权重值来决定的；
曝光模块，用于根据调整后的每个镜头的曝光参数对每个镜头进行曝光处理。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的全景相机的曝光方法的步骤。
10.一种全景相机，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的全景相机的曝光方法的步骤。
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