CN108729176B - 一种粘毛熨烫一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粘毛熨烫一体机，包括机体和安装固定于机体上的升降翻转一体传动机构，升降翻转一体传动机构上设有升降熨烫座和衣料翻转机构，机体上设有熨烫定位机械手，熨烫定位机械手上设有粘毛熨烫座。本发明通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

Description

一种粘毛熨烫一体机

技术领域

本发明属于服装领域，涉及一种粘毛熨烫一体机。

背景技术

衣服在穿着过程中很容易粘毛和沾灰，并且在衣服清洗过后需要经过熨烫除去衣服表面的褶皱，在现在的洗衣店中，通常是通过粘毛筒将洗后衣服表面的粘毛和灰尘除去，然后通过熨烫机进行熨烫，粘毛熨烫速率较慢，并且在长时间熨烫时通过手持熨烫机会造成局部温度过高烫手，因此熨烫时只能段时间进行，进而影响熨烫效率，并且手持熨烫机熨烫过程中不小心会造成烫伤等意外的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粘毛熨烫一体机，通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

本发明通过设置衣料翻转机构，实现衣物的自动翻折，进而实现衣物两面的全自动化粘毛熨烫，无需人工参与，提高熨烫效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种粘毛熨烫一体机，包括机体和安装固定于机体上的升降翻转一体传动机构，升降翻转一体传动机构上设有升降熨烫座和衣料翻转机构，机体上设有熨烫定位机械手，熨烫定位机械手上设有粘毛熨烫座；

机体包括支撑基板和垂直固定于支撑基板表面两侧的两个相对设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板侧壁之间连接固定有与支撑基板平行设置的定位板；定位板的表面中部开有限位通孔，第一支撑板的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条，固定条位于定位板与支撑基板之间，固定条的表面中部开有第一安装孔，定位板的表面开有与第一安装孔相对应的第二安装孔，第一支撑板的侧壁垂直固定有第一固定轴和第二固定轴；

升降翻转一体传动机构包括安装固定于第一安装孔中的主动蜗杆，主动蜗杆的底端穿过第一安装通孔与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔中，轴承中安装有转动轴，主动蜗杆转动过程中通过轴承带动转动轴转动，转动轴的顶端安装有第一锥齿轮，第二固定轴上安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，衣料翻转机构通过转轴安装固定于第二锥齿轮的端面，同时第一固定轴上安装有与主动蜗杆啮合的传动蜗轮，传动蜗轮端面安装固定有定位连杆，定位连杆的一端安装有拉动连杆，升降熨烫座铰接固定于拉动连杆的一端；

升降熨烫座包括限位支撑柱和垂直固定于限位支撑柱顶端面的熨烫板，限位支撑柱卡接于限位通孔中，限位支撑柱的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块，两个铰接块之间铰接固定有第一铰接轴，拉动连杆的一端铰接固定于第一铰接轴上；

衣料翻转机构包括两个相对设置的夹紧伸缩机构和安装固定于两个夹紧伸缩机构两端的定位夹紧杆，定位夹紧杆的侧壁设有若干衣服夹；

第一支撑板和第二支撑板的顶端均开有滑动卡接槽，第一支撑板的表面一体连接固定有固定条；熨烫定位机械手包括安装固定于固定条上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的动力输出端连接固定有滑动座，滑动座包括滑动板和垂直固定于滑动板底面的两个卡接块，两个卡接块分别卡接于第一支撑板和第二支撑板顶端的滑动卡接槽中，滑动板的表面开有条形通孔，滑动板的表面一端安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的动力输出端设有安装块，安装块的底面安装有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸穿过滑动板表面的条形通孔，粘毛熨烫座安装固定于第三伸缩气缸的动力输出端；

进一步地，夹紧伸缩机构包括铰接固定柱，铰接固定柱两端面均开有两个安装凹槽，铰接固定柱的一侧壁中部开有铰接槽，衣料翻转机构通过铰接槽固定于第二锥齿轮端面的转轴上，第二锥齿轮转动过程中带动衣料翻转机构转动翻转，两个安装槽中均安装有微型气缸，铰接固定柱两端面位于安装凹槽的两侧设有两个固定块，两个固定块端面设有第一铰接固定轴，两个第一铰接固定轴上均铰接固定有第一连杆，两个第一连杆的一端分别铰接固定有第二连杆，两个第二连杆中部通过第二铰接轴铰接固定，微型气缸的动力输出端铰接固定于第二铰接轴上，两个第二连杆的一端连接固定有依次铰接固定的若干组铰接座，铰接座一端连接有两个第四连杆，定位夹紧杆的两端侧壁分别垂直固定有铰接固定板，铰接固定板的两端分别设有第二铰接固定轴，两个第四连杆的一端铰接固定于第二铰接固定轴上。

进一步地，铰接座包括两个中部通过第三铰接轴连接固定的两个第三连杆，位于一端的铰接座的两个第三连杆的一端分别与两个第二连杆之间铰接固定，同时位于另一端的铰接座的两个第三连杆的一端与第四连杆铰接固定。

进一步地，粘毛熨烫座包括安装固定于第一伸缩气缸动力输出端的承载固定板，承载固定板的底面安装有熨斗，承载固定板的两端两侧壁均铰接有支腿，两个支腿之间安装有粘毛筒，同时两个支腿的顶端侧壁均一体连接固定有固定柱，两个固定柱之间连接固定有拉动弹簧。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

2、本发明通过设置衣料翻转机构，实现衣物的自动翻折，进而实现衣物两面的全自动化粘毛熨烫，无需人工参与，提高熨烫效率。

3、本发明通过在熨斗两侧设置两个可压伸的粘毛筒，使得通过两个粘毛筒将衣料熨烫处压伸伸直，便于熨斗直接熨烫，防止自动熨烫过程中衣料堆积造成堆积部位由于受热不均匀被熨斗烫损。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明粘毛熨烫座定位时粘毛熨烫一体机的结构示意图；

图2为本发明粘毛熨烫过程中粘毛熨烫一体机的结构示意图；

图3衣物换面时粘毛熨烫一体机的结构示意图；

图4为机体的结构示意图；

图5为图3的局部结构示意图；

图6为图5的局部结构示意图；

图7为衣料翻转机构收缩时的结构示意图；

图8为衣料翻转机构伸开时的结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为图9的局部***图；

图11为熨烫定位机械手结构示意图；

图12为粘毛熨烫座结构示意图；

图13为图12的结构***示意图。

具体实施方式

一种粘毛熨烫一体机，如图1、图2、图3和图4所示，包括机体1和安装固定于机体1上的升降翻转一体传动机构2，升降翻转一体传动机构2上设有升降熨烫座3和衣料翻转机构4，机体1上设有熨烫定位机械手5，熨烫定位机械手5上设有粘毛熨烫座6；

机体1包括支撑基板11和垂直固定于支撑基板11表面两侧的两个相对设置的第一支撑板12和第二支撑板13，第一支撑板12和第二支撑板13侧壁之间连接固定有与支撑基板11平行设置的定位板14；定位板14的表面中部开有限位通孔141，第一支撑板12的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条121，固定条121位于定位板14与支撑基板11之间，固定条121的表面中部开有第一安装孔122，定位板14的表面开有与第一安装孔122相对应的第二安装孔142，第一支撑板12的侧壁垂直固定有第一固定轴123和第二固定轴124；

如图5和图6所示，升降翻转一体传动机构2包括安装固定于第一安装孔122中的主动蜗杆21，主动蜗杆21的底端穿过第一安装通孔122与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆21的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔142中，轴承中安装有转动轴22，主动蜗杆21转动过程中通过轴承带动转动轴22转动，转动轴22的顶端安装有第一锥齿轮23，第二固定轴124上安装有与第一锥齿轮23啮合的第二锥齿轮24，衣料翻转机构4通过转轴安装固定于第二锥齿轮24的端面，同时第一固定轴123上安装有与主动蜗杆21啮合的传动蜗轮25，传动蜗轮25端面安装固定有定位连杆26，定位连杆26的一端安装有拉动连杆27，升降熨烫座3铰接固定于拉动连杆27的一端；

升降熨烫座3包括限位支撑柱31和垂直固定于限位支撑柱31顶端面的熨烫板32，熨烫过程中通过熨烫板32对衣物、布料进行支撑，限位支撑柱31与限位通孔141配合，限位支撑柱31卡接于限位通孔141中，限位支撑柱31的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块33，两个铰接块33之间铰接固定有第一铰接轴34，拉动连杆27的一端铰接固定于第一铰接轴34上；控制减速电机工作，通过减速电机带动主动蜗杆21转动，主动蜗杆21通过啮合作用带动传动蜗轮25转动，同时主动蜗杆21通过轴承带动转动轴22转动，转动轴22通过第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24通过转轴带动衣料翻转机构4转动；传动蜗轮25转动过程中带动定位连杆26转动，定位连杆26转动时拉动一端的拉动连杆27转动，拉动连杆27一端通过升降熨烫座3的限位作用使得拉动连杆27随定位连杆26的一端围绕传动蜗轮转动，另一端拉动限位支撑柱31沿限位通孔141上下滑动移动，当定位连杆26带动拉动连杆27的一端转动至顶端时，拉动连杆27的另一端推动限位支撑柱31沿限位通孔141向上移动至最顶端位置，当定位连杆26带动拉动连杆27的一端转动至顶端时，拉动连杆27的另一端拉动限位支撑柱31沿限位通孔141向下移动至最底端位置，进而实现升降熨烫座3沿限位通孔141上下移动；

如图7、图8、图9和图10所示，衣料翻转机构4包括两个相对设置的夹紧伸缩机构41和安装固定于两个夹紧伸缩机构41两端的定位夹紧杆42；夹紧伸缩机构41包括铰接固定柱411，铰接固定柱411两端面均开有两个安装凹槽4111，铰接固定柱411的一侧壁中部开有铰接槽4112，衣料翻转机构4通过铰接槽4112固定于第二锥齿轮24端面的转轴上，第二锥齿轮24转动过程中带动衣料翻转机构4转动翻转，两个安装槽4111中均安装有微型气缸412，铰接固定柱411两端面位于安装凹槽4111的两侧设有两个固定块4113，两个固定块4113端面设有第一铰接固定轴4114，两个第一铰接固定轴4114上均铰接固定有第一连杆413，两个第一连杆413的一端分别铰接固定有第二连杆414，两个第二连杆414中部通过第二铰接轴铰接固定，微型气缸412的动力输出端铰接固定于第二铰接轴上，两个第二连杆414的一端连接固定有依次铰接固定的若干组铰接座415，铰接座415包括两个中部通过第三铰接轴连接固定的两个第三连杆416，位于一端的铰接座415的两个第三连杆416的一端分别与两个第二连杆414之间铰接固定，同时位于另一端的铰接座415的两个第三连杆416的一端铰接固定有第四连杆417，定位夹紧杆42的两端侧壁分别垂直固定有铰接固定板421，铰接固定板421的两端分别设有第二铰接固定轴422，两个第四连杆417的一端铰接固定于第二铰接固定轴422上，同时定位夹紧杆42的侧壁设有若干衣服夹；在熨烫时，首先根据衣服的大小，控制两个微型气缸412工作，通过两个微型气缸412拉动第二铰接轴向铰接固定柱411方向移动，进而带动第一连杆413的一端向铰接固定柱411方向移动，并且第二铰接轴移动时通过第二连杆414带动若干依次铰接固定的第三连杆416箱铰接固定柱411方向移动，实现夹紧伸缩机构41的收缩，收缩至两个定位夹紧杆42之间的距离与衣物或者布料的长度相同时停止移动，然后通过两个定位夹紧杆42上的衣服夹将衣物或者布料进行固定，由于定位夹紧杆42的侧壁设有若干衣服夹，可以将多个长度相同的衣物同时夹持固定在两个定位夹紧杆42之间，实现多个衣物同时进行熨烫；在熨烫板32升至最顶端，衣料翻转机构4处于水平位置时，熨烫板32表面与衣料翻转机构4的底部相接；

如图11所示，第一支撑板12和第二支撑板13的顶端均开有滑动卡接槽15，第一支撑板12的表面一体连接固定有固定条16；熨烫定位机械手5包括安装固定于固定条16上的第一伸缩气缸51，第一伸缩气缸51的动力输出端连接固定有滑动座52，滑动座52包括滑动板521和垂直固定于滑动板521底面的两个卡接块522，两个卡接块522分别卡接于第一支撑板12和第二支撑板13顶端的滑动卡接槽15中，滑动板521的表面开有条形通孔523，滑动板521的表面一端安装有第二伸缩气缸53，第二伸缩气缸53的动力输出端设有安装块531，安装块531的底面安装有第三伸缩气缸54，第三伸缩气缸54穿过滑动板521表面的条形通孔523，粘毛熨烫座6安装固定于第三伸缩气缸54的动力输出端；在熨烫时，衣物夹紧固定后，通过控制第一伸缩气缸51带动滑动座52沿滑动卡接槽15移动至熨烫位置一端上方，然后通过控制第二伸缩气缸53带动第三伸缩气缸54移动至熨烫位置正上方，同时控制第三伸缩气缸54带动粘毛熨烫座6压接于衣服表面进行熨烫，熨烫过程中通过控制第二伸缩气缸53和第一伸缩气缸51实现熨烫位置的不断变换，进而实现衣物的自动熨烫；

如图12和图13所示，粘毛熨烫座6包括安装固定于第一伸缩气缸53动力输出端的承载固定板61，承载固定板61的底面安装有熨斗，承载固定板61的两端两侧壁均铰接有支腿62，两个支腿62之间安装有粘毛筒63，同时两个支腿62的顶端侧壁均一体连接固定有固定柱64，两个固定柱64之间连接固定有拉动弹簧65；在熨烫过程中，通过第三伸缩气缸带动粘毛熨烫座6向下移动，直到粘毛筒63与衣服表面接触，然后继续向下压衣服至熨烫板32的表面，继续下压使得承载固定板61两侧的支腿62向两侧分开，同时由于拉动弹簧65的拉动作用使得两个粘毛筒63压紧在衣服表面，同时使得承载固定板61向下移动至熨斗与衣服的表面相接，实现熨烫。

该熨烫机的使用方法如下：

第一步，衣服固定：衣料翻转机构4和升降熨烫座3均处于初始位置，即熨烫板32升至最顶端，衣料翻转机构4处于水平位置，熨烫板32表面与衣料翻转机构4的底部相接；将长度相同的几件衣服两端死角通过衣服夹固定在两个定位夹紧杆42之间；

第二步，粘毛熨烫座6位置调节：通过控制第一伸缩气缸51带动滑动座52沿滑动卡接槽15移动至熨烫位置一端上方，然后通过控制第二伸缩气缸53带动第三伸缩气缸54移动至熨烫位置正上方，同时控制第三伸缩气缸54带动粘毛熨烫座6向下移动，直到粘毛筒63与衣服表面接触，然后继续向下压衣服至熨烫板32的表面，继续下压使得承载固定板61两侧的支腿62向两侧分开，同时由于拉动弹簧65的拉动作用使得两个粘毛筒63压紧在衣服表面，同时使得承载固定板61向下移动至熨斗与衣服的表面相接，并且由于两个粘毛筒63两熨烫处通过压伸伸展开，使得熨烫处平整，便于熨斗进行熨烫；

第三步，衣服一面熨烫：熨烫过程中通过控制第二伸缩气缸53和第一伸缩气缸51实现熨烫位置的不断变换，进而实现衣物一面的自动熨烫；

第四步，衣服另一面的自动转换：控制第三伸缩气缸收缩，同时控制减速电机工作，通过减速电机带动主动蜗杆21转动，主动蜗杆21通过啮合作用带动传动蜗轮25转动，传动蜗轮25转动过程中带动定位连杆26转动，定位连杆26转动时拉动一端的拉动连杆27转动，拉动连杆27一端通过升降熨烫座3的限位作用使得拉动连杆27随定位连杆26的一端围绕传动蜗轮转动，另一端拉动限位支撑柱31沿限位通孔141向下滑动移动，同时主动蜗杆21通过轴承带动转动轴22转动，转动轴22通过第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24通过转轴带动衣料翻转机构4转动，当熨烫板32移动至最低端时，拉动连杆27的一端处于最低端位置，衣料翻转机构4处于竖直位置，然后传动蜗轮25继续转动，带动定位连杆26转动，定位连杆26通过拉动连杆27拉动限位支撑柱31向上移动，同时第二锥齿轮24通过转轴带动衣料翻转机构4转动，当限位支撑柱31移动至最高位置时，衣料翻转机构4旋转至水平位置，此时衣服的另一未熨烫的面置于上方，同时熨烫板32顶端面与衣料翻转机构4的底部相接；

第五步，重复第二步的步骤实现衣服另一面的粘毛熨烫，进而实现多件衣服自动换面粘毛熨烫，实现衣服熨烫的全自动化过程中。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种粘毛熨烫一体机，其特征在于，包括机体（1）和安装固定于机体（1）上的升降翻转一体传动机构（2），升降翻转一体传动机构（2）上设有升降熨烫座（3）和衣料翻转机构（4），机体（1）上设有熨烫定位机械手（5），熨烫定位机械手（5）上设有粘毛熨烫座（6）；

机体（1）包括支撑基板（11）和垂直固定于支撑基板（11）表面两侧的两个相对设置的第一支撑板（12）和第二支撑板（13），第一支撑板（12）和第二支撑板（13）侧壁之间连接固定有与支撑基板（11）平行设置的定位板（14）；定位板（14）的表面中部开有限位通孔（141），第一支撑板（12）的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条（121），固定条（121）位于定位板（14）与支撑基板（11）之间，固定条（121）的表面中部开有第一安装孔（122），定位板（14）的表面开有与第一安装孔（122）相对应的第二安装孔（142），第一支撑板（12）的侧壁垂直固定有第一固定轴（123）和第二固定轴（124）；

升降翻转一体传动机构（2）包括安装固定于第一安装孔（122）中的主动蜗杆（21），主动蜗杆（21）的底端穿过第一安装孔（122）与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆（21）的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔（142）中，轴承中安装有转动轴（22），主动蜗杆（21）转动过程中通过轴承带动转动轴（22）转动，转动轴（22）的顶端安装有第一锥齿轮（23），第二固定轴（124）上安装有与第一锥齿轮（23）啮合的第二锥齿轮（24），衣料翻转机构（4）通过转轴安装固定于第二锥齿轮（24）的端面，同时第一固定轴（123）上安装有与主动蜗杆（21）啮合的传动蜗轮（25），传动蜗轮（25）端面安装固定有定位连杆（26），定位连杆（26）的一端安装有拉动连杆（27），升降熨烫座（3）铰接固定于拉动连杆（27）的一端；

升降熨烫座（3）包括限位支撑柱（31）和垂直固定于限位支撑柱（31）顶端面的熨烫板（32），限位支撑柱（31）卡接于限位通孔（141）中，限位支撑柱（31）的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块（33），两个铰接块（33）之间铰接固定有第一铰接轴（34），拉动连杆（27）的一端铰接固定于第一铰接轴（34）上；

衣料翻转机构（4）包括两个相对设置的夹紧伸缩机构（41）和安装固定于两个夹紧伸缩机构（41）两端的定位夹紧杆（42），定位夹紧杆（42）的侧壁设有若干衣服夹；

第一支撑板（12）和第二支撑板（13）的顶端均开有滑动卡接槽（15），第一支撑板（12）的表面一体连接固定有固定条（16）；熨烫定位机械手（5）包括安装固定于固定条（16）上的第一伸缩气缸（51），第一伸缩气缸（51）的动力输出端连接固定有滑动座（52），滑动座（52）包括滑动板（521）和垂直固定于滑动板（521）底面的两个卡接块（522），两个卡接块（522）分别卡接于第一支撑板（12）和第二支撑板（13）顶端的滑动卡接槽（15）中，滑动板（521）的表面开有条形通孔（523），滑动板（521）的表面一端安装有第二伸缩气缸（53），第二伸缩气缸（53）的动力输出端设有安装块（531），安装块（531）的底面安装有第三伸缩气缸（54），第三伸缩气缸（54）穿过滑动板（521）表面的条形通孔（523），粘毛熨烫座（6）安装固定于第三伸缩气缸（54）的动力输出端；

所述的夹紧伸缩机构（41）包括铰接固定柱（411），铰接固定柱（411）两端面均开有两个安装凹槽（4111），铰接固定柱（411）的一侧壁中部开有铰接槽（4112），衣料翻转机构（4）通过铰接槽（4112）固定于第二锥齿轮（24）端面的转轴上，第二锥齿轮（24）转动过程中带动衣料翻转机构（4）转动翻转，两个安装凹槽（4111）中均安装有微型气缸（412），铰接固定柱（411）两端面位于安装凹槽（4111）的两侧设有两个固定块（4113），两个固定块（4113）端面设有第一铰接固定轴（4114），两个第一铰接固定轴（4114）上均铰接固定有第一连杆（413），两个第一连杆（413）的一端分别铰接固定有第二连杆（414），两个第二连杆（414）中部通过第二铰接轴铰接固定，微型气缸（412）的动力输出端铰接固定于第二铰接轴上，两个第二连杆（414）的一端连接固定有依次铰接固定的若干组铰接座（415），铰接座（415）一端连接有两个第四连杆（417），定位夹紧杆（42）的两端侧壁分别垂直固定有铰接固定板（421），铰接固定板

（421）的两端分别设有第二铰接固定轴（422），两个第四连杆（417）的一端铰接固定于第二铰接固定轴（422）上；

所述的铰接座（415）包括两个中部通过第三铰接轴连接固定的两个第三连杆（416），位于一端的铰接座（415）的两个第三连杆（416）的一端分别与两个第二连杆（414）之间铰接固定，同时位于另一端的铰接座（415）的两个第三连杆（416）的一端与第四连杆（417）铰接固定；

粘毛熨烫座（6）包括安装固定于第二伸缩气缸（53）动力输出端的承载固定板（61），承载固定板（61）的底面安装有熨斗，承载固定板（61）的两端两侧壁均铰接有支腿（62），两个支腿（62）之间安装有粘毛筒（63），同时两个支腿（62）的顶端侧壁均一体连接固定有固定柱（64），两个固定柱（64）之间连接固定有拉动弹簧（65）；

所述的粘毛熨烫一体机的使用方法如下：

第一步，衣服固定：衣料翻转机构（4）和升降熨烫座（3）均处于初始位置，即熨烫板（32）升至最顶端，衣料翻转机构（4）处于水平位置，熨烫板（32）表面与衣料翻转机构（4）的底部相接；将长度相同的几件衣服两端死角通过衣服夹固定在两个定位夹紧杆（42）之间；

第二步，粘毛熨烫座（6）位置调节：通过控制第一伸缩气缸（51）带动滑动座（52）沿滑动卡接槽（15）移动至熨烫位置一端上方，然后通过控制第二伸缩气缸（53）带动第三伸缩气缸（54）移动至熨烫位置正上方，同时控制第三伸缩气缸（54）带动粘毛熨烫座（6）向下移动，直到粘毛筒（63）与衣服表面接触，然后继续向下压衣服至熨烫板（32）的表面，继续下压使得承载固定板（61）两侧的支腿（62）向两侧分开，同时由于拉动弹簧（65）的拉动作用使得两个粘毛筒（63）压紧在衣服表面，同时使得承载固定板（61）向下移动至熨斗与衣服的表面相接；

第三步，衣服一面熨烫：熨烫过程中通过控制第二伸缩气缸（53）和第一伸缩气缸（51）实现熨烫位置的不断变换；

第四步，衣服另一面的自动转换：控制第三伸缩气缸收缩，同时控制减速电机工作，通过减速电机带动主动蜗杆（21）转动，主动蜗杆（21）通过啮合作用带动传动蜗轮（25）转动，传动蜗轮（25）转动过程中带动定位连杆（26）转动，定位连杆（26）转动时拉动一端的拉动连杆（27）转动，拉动连杆（27）一端通过升降熨烫座（3）的限位作用使得拉动连杆（27）随定位连杆（26）的一端围绕传动蜗轮转动，另一端拉动限位支撑柱（31）沿限位通孔（141）向下滑动移动，同时主动蜗杆（21）通过轴承带动转动轴（22）转动，转动轴（22）通过第一锥齿轮（23）带动第二锥齿轮（24）转动，第二锥齿轮（24）通过转轴带动衣料翻转机构（4）转动，当熨烫板（32）移动至最低端时，拉动连杆（27）的一端处于最低端位置，衣料翻转机构（4）处于竖直位置，然后传动蜗轮（25）继续转动，带动定位连杆（26）转动，定位连杆（26）通过拉动连杆（27）拉动限位支撑柱（31）向上移动，同时第二锥齿轮（24）通过转轴带动衣料翻转机构（4）转动，当限位支撑柱（31）移动至最高位置时，衣料翻转机构（4）旋转至水平位置，此时衣服的另一未熨烫的面置于上方，同时熨烫板（32）顶端面与衣料翻转机构（4）的底部相接；

第五步，重复第二步的步骤实现衣服另一面的粘毛熨烫。

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