CN108722709A - 手扶自行走自摆动智能喷雾器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手扶自行走自摆动智能喷雾器，是对农用喷雾器的改进，属于农用机械技术领域，其结构包括加药***，行进机构，控制部件，手扶托架和摆动部件；药箱放置在手扶托架的底板上，前后轮和行进驱动电机设置在底板的下部，摆动部件的后部与手扶托架的主竖管连接，前部与喷头连接，喷洒作业时操作人员手扶本发明的喷雾器，沿着田垄的间隙进入田垄，开启、关闭电机和加药水泵，行进驱动电机带动机体前进或后退，摆动电机带动喷头向左右或上下摆动，向两侧的作物喷洒药液，无需背负药箱和人工摆动喷杆，劳动强度减小，效率提高，手扶托架前后长，左右窄，方便进出田垄的间隙，操作灵活、省时、方便。

Description

手扶自行走自摆动智能喷雾器

技术领域

本发明涉及对农药喷洒用的喷雾器，属于农用机械技术领域，尤其是手扶的自行走自摆动的智能喷雾器。

背景技术

目前在大田作物和蔬菜种植生产中广泛使用的是背负式手摇喷雾器和背负式电动喷雾器两种：背负式手摇喷雾器使用时将喷雾器药箱背在背后，左手拿压杆上下压动至一定的压力时，右手执喷杆手柄打开开关并摆动喷杆，药液经过出水管再经喷杆，最后由喷头将药液喷出；背负式电动喷雾器使用时将喷雾器药箱背在背后，喷雾器药箱下部连接小型电动泵，小型电动泵与出水管、喷杆、喷头依次连接连通，喷雾器药箱底部的下边设置有蓄电池带动小型电动泵运行，手执喷杆手柄打开开关并摆动喷杆将药液喷出。现有的以上两种背负式喷雾器还存在以下不足：

1、劳动强度大：

喷雾器药箱背在背后，装满药液有15公斤至20公斤重，喷药作业时要不停的挥动胳膊用手来摆动喷杆，劳动强度十分大，农民喷药作业时都大汗淋淋，十分辛苦。

2、作业时间长：

喷洒一亩作物往往要两三桶药液，尤其是黄瓜、香瓜等还需要架瓜架或吊绳的作物时，需要30分钟到50分钟，作业时间长，效率很低。

3、操作不方便：

在蔬菜大棚里喷洒药液时，由于蔬菜大棚内的田垄空间较小，如果种植的是黄瓜、香瓜等还需要架瓜架或吊绳，喷药作业时人员要进入田垄之中，空间狭小，身前手拿喷杆，身后背着沉重的药箱，喷药完成后还要转身顺着原来的路线小心翼翼的返回，以免碰坏或踩坏蔬菜，费时费力，操作十分不方便。

在本申请文件撰写的过程中参考的文件是《百度文库》中的名称为《农用新型电动喷雾器》的技术资料。

发明内容

本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种劳动强度小，作业时间短，操作灵活方便的手扶自行走自摆动智能喷雾器。

本发明目的的实现，其技术方案是：手扶自行走自摆动智能喷雾器，其特征在于：其结构包括手扶托架，加药***，行进机构，摆动部件和控制部件；手扶托架包括手柄，上平板，竖支管，上支管，下支管，上横管，主竖管，底板和连接管夹；底板前后长250mm至500mm，左右宽100mm至300mm，底板的后部中间与脚踏板的前部固定连接，底板的两侧前后各设置两个竖支管，竖支管下部与底板的上部连接，上部与上平板的下部连接；手柄为一对，前后设置在上横管的前部和后端，前手柄设置在上横管的前部的一侧或两侧，后手柄设置在上横管的后端的下部或上部，上横管的前端下部与上平板的上部通过左右两个斜管连接；上平板的前部中间与上支管的后端连接，底板的前部中间与下支管的后端连接，主竖管长500mm至1500mm，主竖管的下端与下支管连接，中上部与上支管连接，连接管夹为两片中部内凹的夹片组成，通过螺栓连接，连接管夹通过两片夹片组成的夹口的夹持与主竖管连接；加药***包括药箱，加药水泵，蓄电池，输药管和喷头；药箱设置在手扶托架的底板上部，加药水泵和蓄电池设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内，加药水泵的进水口与药箱的下部连接连通，出水口与输药管的一端连接连通，输药管的另一端与喷头的进药接口连接连通；行进机构包括前轮，后轮，行进驱动电机；后轮为一个，设置在底板下部的中间，通过后轮支架与底板的下部固定连接，或者为两个，设置在底板下部的两侧通过后轮支架与底板的下部固定连接，后轮的中轴与后轮固定连接，后轮的中轴上设置后轮齿轮，后轮齿轮与后轮的中轴固定连接，行进驱动电机设置在底板的下部，与底板固定连接，行进驱动电机的轴上设置行进驱动电机齿轮，行进驱动电机齿轮与后轮齿轮啮合连接，下支管的前端的下部设置前轮一个，或者行进驱动电机设置在下支管的前端的下部，与下支管的前端的下部固定连接，前轮通过前轮支架与下支管的前端的下部固定连接，前轮的中轴与前轮固定连接，前轮的中轴上设置前轮齿轮，前轮齿轮与前轮的中轴固定连接，行进驱动电机齿轮与前轮齿轮啮合连接，后轮为一个或两个万向脚轮，设置在底板的下部；前轮和后轮的轮面为中间向内凹，两边向外凸的圆弧形的结构，轮面横向间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，10mm宽的条状凸起，或轮面间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，直径10mm的圆柱凸起；摆动部件包括齿轮箱壳体，限位装置，摆动电机，摆动杆，摆动齿轮和摆动电机齿轮；齿轮箱壳体的后部设置连接轴，连接轴***设置在连接管夹一个夹片前部上的连接轴支座的圆孔内与连接轴支座连接，摆动电机设置在齿轮箱壳体的下部，与齿轮箱壳体的下板固定连接，摆动电机的轴穿过齿轮箱壳体的下板，垂直设置在齿轮箱壳体的内侧，摆动电机的轴上设置摆动电机齿轮，摆动电机齿轮与摆动杆的后部固定连接，或设置摆动齿轮，摆动电机齿轮与摆动齿轮啮合连接，摆动齿轮与摆动杆的后部固定连接，摆动杆的中部和前部设置喷杆管夹，通过喷杆管夹的夹持与喷杆的后部连接，喷杆的后部设置进药接口，通过进药接口与输药管连接，喷杆的前端向下设置1个喷嘴，或设置2个喷嘴，喷嘴的后部与喷杆连接连通，喷嘴朝向上下两侧，喷嘴与喷杆的连接处设置阀门；齿轮箱壳体的两侧各设置一个限位装置支座，限位装置是碰撞开关或距离感应器开关，限位装置的后部与限位装置支杆的前部固定连接，限位装置支杆的后部***限位装置支座的圆孔内与限位装置支座连接；控制部件包括行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，单片机电路板，摆动电机调速器和摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器和行进驱动电机调速器旋钮；行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，或摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，摆动电机开关和加药水泵开关设置在后手柄后侧的上部，行进驱动电机开关设置在后手柄前侧的下部，单片机电路板设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的齿轮箱壳体，包括下板，上板，左侧板，右侧板和后侧板，下板和上板分别与左右两侧的左侧板和右侧板固定连接，后侧板设置在下板和上板的后侧，边缘与下板，上板，左侧板，右侧板固定连接，后侧板的中间向后设置一个直径10mm至20mm，长20mm至50mm的连接轴，连接轴***连接轴支座的圆孔内，左侧板和右侧板的前侧竖边的中部向内凹，摆动齿轮的轴杆分别与下板和上板连接，左侧板中部的左侧和右侧板中部的右侧与限位装置支座的底座固定连接，或设置支座支架，通过支座支架与限位装置支座的底座固定连接。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的连接轴支座，包括螺杆，座体和底座，座体的下部与底座固定连接，座体的中部设置一个圆孔，圆孔直径10mm至20mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体厚10mm至20mm，底座与连接管夹的一个夹片的前部固定连接。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的限位装置支座，包括螺杆，座体和底座，座体的下部与底座固定连接，座体的中部设置一个圆孔，圆孔直径5mm至15mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体厚5mm至15mm，底座与齿轮箱壳体的左侧板或右侧板的中部固定连接，或与设置在齿轮箱壳体的左侧板或右侧板的中部的支座支架固定连接。

本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的有益效果是：手扶自行走自摆动智能喷雾器的药箱放置在手扶托架的底板上，喷洒作业时操作人员手扶本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器，沿着田垄的间隙进入田垄，开启、关闭电机和加药水泵，行进驱动电机带动机体前进或后退，摆动电机带动喷头向左右或上下摆动，向两侧的作物大面积的喷洒药液，无需背负药箱和人工摆动喷杆，劳动强度减小，效率提高，手扶托架前后长，左右窄，方便进出田垄的间隙，操作灵活、省时、方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明详细说明。

图1为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的结构侧视的示意图。

图2为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的不包括摆动部件和喷头的结构前视的示意图。

图3为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的设置碰撞开关的摆动部件俯视的示意图。

图4为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的设置距离感应器开关的摆动部件去掉上板的俯视的示意图。

图5为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的摆动部件去掉左侧板的左侧视的示意图。

图6为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的喷头的示意图。

图7为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的前轮和行进驱动电机的组合的示意图。

图8为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的两个后轮和行进驱动电机的组合的示意图。

图9为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的开关设置在后手柄上的手柄和上横管的示意图。

图10为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的开关设置在上横管上的手柄和上横管的示意图。

图11为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的后手柄设置在上横管上部的手柄和上横管的示意图。

图12为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的连接轴支座或限位装置支座的示意图。

图13为本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的齿轮箱壳体的示意图。

图14为田垄与过道的示意图。

图中的1是药箱，2是加药水泵，3是输药管，4是底板，5是后轮，6是前轮，7是主竖管，8是上横管，9是后手柄，10是前手柄，11是蓄电池，12是上支管，13是下支管，14是上平板，15是竖支管，16是脚踏板，17是摆动部件，18是喷杆，19是喷嘴，20是斜管，21是行进驱动电机开关，22是摆动电机开关，23是加药水泵开关，24是摆动电机调速器旋钮，25是行进驱动电机调速器旋钮，26是连接管夹，27是螺栓，28是齿轮箱壳体，29是限位装置支座，30是限位装置支杆，31是碰撞开关，32是连接轴，33是连接轴支座，34是摆动齿轮，35是摆动杆，36是喷杆管夹，37是摆动电机齿轮，38是摆动电机，39是进药接口，40是阀门，41是行进驱动电机，42是行进驱动电机齿轮，43是中轴，44是后轮齿轮，45是后轮支架，46是条状凸起，47是圆柱凸起，48是螺杆，49是座体，50是底座，51是轴杆，52是过道，53是田垄，54是下板，55是上板，56是左侧板，57是右侧板，58是后侧板，59是支座支架，60是前轮齿轮，61是前轮支架，62是距离感应器开关。

具体实施方式

结合附图详述本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的结构：

手扶自行走自摆动智能喷雾器，如图1，图2所示：其特征在于：其结构包括手扶托架，加药***，行进机构，摆动部件和控制部件；手扶托架包括手柄，上平板14，竖支管15，上支管12，下支管13，上横管8，主竖管7，底板4和连接管夹26；底板4前后长250mm至500mm，左右宽100mm至300mm，底板4的后部中间与脚踏板16的前部固定连接，底板4的两侧前后各设置两个竖支管15，竖支管下部与底板4的上部连接，上部与上平板14的下部连接；手柄为一对，如图9，图10，图11所示：前后设置在上横管8的前部和后端，前手柄10设置在上横管8的前部的一侧或两侧，后手柄9设置在上横管8的后端的下部或上部，上横管8的前端下部与上平板14的上部通过左右两个斜管20连接；上平板14的前部中间与上支管12的后端连接，底板的前部中间与下支管13的后端连接，主竖管7长500mm至1500mm，主竖管7的下端与下支管13连接，中上部与上支管12连接，连接管夹26为两片中部内凹的夹片组成，通过螺栓27连接，连接管夹通过两片夹片组成的夹口的夹持与主竖管连接；加药***包括药箱1，加药水泵2，蓄电池11，输药管3和喷头；药箱1设置在手扶托架的底板4上部，加药水泵2和蓄电池11设置在底板4上部与药箱1底部下边的隔层内，加药水泵2的进水口与药箱的下部连接连通，出水口与输药管3的一端连接连通，输药管的另一端与喷头的进药接口39连接连通；行进机构，如图7，图8所示：包括前轮6，后轮5，行进驱动电机41；后轮5为一个，设置在底板4下部的中间，通过后轮支架45与底板的下部固定连接，或者为两个，设置在底板下部的两侧通过后轮支架45与底板的下部固定连接，后轮5的中轴43与后轮固定连接，后轮的中轴上设置后轮齿轮44，后轮齿轮与后轮5的中轴43固定连接，行进驱动电机41设置在底板的下部，与底板4固定连接，行进驱动电机41的轴上设置行进驱动电机齿轮42，行进驱动电机齿轮42与后轮齿轮44啮合连接，下支管13的前端的下部设置前轮6一个，或者行进驱动电机设置在下支管13的前端的下部，与下支管的前端的下部固定连接，前轮通过前轮支架61与下支管13的前端的下部固定连接，前轮的中轴与前轮固定连接，前轮的中轴上设置前轮齿轮60，前轮齿轮与前轮的中轴固定连接，行进驱动电机齿轮与前轮齿轮啮合连接，后轮为一个或两个万向脚轮，设置在底板的下部；前轮和后轮的轮面为中间向内凹，两边向外凸的圆弧形的结构，轮面横向间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，10mm宽的条状凸起46，或轮面间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，直径10mm的圆柱凸起47；摆动部件17，如图3，图4，图5所示：包括齿轮箱壳体28，限位装置，摆动电机38，摆动杆35，摆动齿轮34和摆动电机齿轮37；齿轮箱壳体28的后部设置连接轴32，连接轴***设置在连接管夹26一个夹片前部上的连接轴支座33的圆孔内与连接轴支座连接，摆动电机38设置在齿轮箱壳体28的下部，与齿轮箱壳体的下板固定连接，摆动电机的轴穿过齿轮箱壳体的下板，垂直设置在齿轮箱壳体的内侧，摆动电机38的轴上设置摆动电机齿轮37，摆动电机齿轮与摆动杆35的后部固定连接，或设置摆动齿轮34，摆动电机齿轮37与摆动齿轮34啮合连接，摆动齿轮与摆动杆35的后部固定连接，摆动杆35的中部和前部设置喷杆管夹36，通过喷杆管夹36的夹持与喷杆18的后部连接，喷杆的后部设置进药接口39，通过进药接口39与输药管3连接，喷杆的前端向下设置1个喷嘴19，或设置2个喷嘴19，如图6所示：喷嘴的后部与喷杆连接连通，喷嘴朝向上下两侧，喷嘴与喷杆18的连接处设置阀门40；齿轮箱壳体28的两侧各设置一个限位装置支座29，限位装置是碰撞开关31或距离感应器开关62，限位装置的后部与限位装置支杆30的前部固定连接，限位装置支杆30的后部***限位装置支座29的圆孔内与限位装置支座29连接；控制部件，如图9，图10，图11所示：包括行进驱动电机开关21，摆动电机开关22，加药水泵开关23，单片机电路板，摆动电机38调速器和摆动电机调速器旋钮24，行进驱动电机41调速器和行进驱动电机调速器旋钮25；行进驱动电机开关21，摆动电机开关22，加药水泵开关23，摆动电机调速器旋钮24，行进驱动电机调速器旋钮25设置在上横管8的上部，或摆动电机调速器旋钮24，行进驱动电机调速器旋钮25设置在上横管8的上部，摆动电机开关22和加药水泵开关23设置在后手柄9后侧的上部，行进驱动电机开关21设置在后手柄9前侧的下部，单片机电路板设置在底板4上部与药箱1底部下边的隔层内。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的齿轮箱壳体28，如图3，图4，图5，图13所示：包括下板54，上板55，左侧板56，右侧板57和后侧板58，下板54和上板55分别与左右两侧的左侧板56和右侧板57固定连接，后侧板58设置在下板54和上板55的后侧，边缘与下板，上板，左侧板，右侧板固定连接，后侧板58的中间向后设置一个直径10mm至20mm，长20mm至50mm的连接轴32，连接轴***连接轴支座33的圆孔内，左侧板56和右侧板57的前侧竖边的中部向内凹，摆动齿轮34的轴杆51分别与下板54和上板55连接，左侧板56中部的左侧和右侧板57中部的右侧与限位装置支座29的底座50固定连接，或设置支座支架59，通过支座支架59与限位装置支座29的底座50固定连接。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的连接轴支座33，如图12所示：包括螺杆48，座体49和底座50，座体49的下部与底座50固定连接，座体49的中部设置一个圆孔，圆孔直径10mm至20mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆48穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体49厚10mm至20mm，底座50与连接管夹26的一个夹片的前部固定连接。

上述的手扶自行走自摆动智能喷雾器中，所述的限位装置支座29，如图12所示：包括螺杆48，座体49和底座50，座体49的下部与底座50固定连接，座体49的中部设置一个圆孔，圆孔直径5mm至15mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆48穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体49厚5mm至15mm，底座50与齿轮箱壳体28的左侧板56或右侧板57的中部固定连接，或与设置在齿轮箱壳体的左侧板或右侧板的中部的支座支架固定连接。

轮面为中间向内凹，条状凸起46和圆柱凸起47的设置可以提高轮面的抓地效果，使机体不容易向一侧偏离。

摆动电机和行进驱动电机都设置了调速器装置，通过调速器旋钮调整行进和摆动的速度。

通过调整限位装置的位置调整摆动的幅度，限位装置向前设置可以减小摆动的幅度，限位装置向后设置可以增大摆动的幅度；调整限位装置的位置时先松开限位装置支座上的螺杆48，向前或向后移动限位装置支杆30，调整好后拧紧限位装置支座29上的螺杆48。

通过调整摆动部件17的位置调整摆动的方向，摆动部件水平设置可以实现喷杆18左右摆动，摆动部件旋转90度垂直设置可以实现喷杆18上下摆动；调整摆动部件的位置时先松开连接轴支座上的螺杆48，转动连接轴32，旋转摆动部件位置垂直或水平，调整好后拧紧连接轴支座33上的螺杆48。

单片机程序设定为：上电后摆动电机正转运行，摆动电机带动摆动杆向左侧的限位装置处移动，左侧限位装置碰撞开关31将摆动杆碰撞发生信号传递到单片机或距离感应器开关62将摆动杆经过发生信号传递到单片机，单片机停止摆动电机正转运行，延时1秒启动摆动电机反转运行，摆动电机带动摆动杆向右侧的限位装置处移动，右侧限位装置碰撞开关31将摆动杆碰撞发生信号传递到单片机或距离感应器开关62将摆动杆经过发生信号传递到单片机，单片机停止摆动电机反转运行，延时1秒启动摆动电机正转运行，无限循环，上电复位。

结合附图详述本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的运行过程和工作原理：

将本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器的药箱1内加入调配好的药液，蓄电池11为电机和加药水泵2提供电能，种植的是不需要使用瓜架或吊绳支撑的植物时，左右摆动喷头进行喷洒作业，调整摆动部件的位置，先松开连接轴支座33上的螺杆48，转动连接轴32，旋转摆动部件17，使摆动部件位置水平，调整好后拧紧连接轴支座33上的螺杆48；使用带一个喷嘴的喷头，喷嘴朝下，或使用两个喷嘴19的喷头，打开向下一侧喷嘴的阀门40，关闭向上一侧的喷嘴19的阀门40，开启行进驱动电机41向前运行，将本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器移动至需要喷洒药液的秧苗的田地的过道52的一端，田垄53与过道52的结构，如图14所示：将手扶托架的前轮6对准两个田垄53的间隙的中间，打开加药水泵2，药液从喷嘴19喷出，摆动电机38受单片机电路板上的单片机设定的程序控制，打开摆动电机，摆动电机38带动摆动杆35和喷头向左摆动，当摆动杆35碰撞到左侧的碰撞开关31或通过左侧的距离感应器开关62后摆动电机38停止向左运行，并且暂停1秒，之后反向即向右运行，当摆动杆35碰撞到右侧的碰撞开关31或通过右侧的距离感应器开关62后摆动电机38停止向右运行，并且暂停1秒，之后向左运行，循环往复；手扶手柄，沿着田垄53的间隙向前移动，移动至田垄53的顶点时即完成了一次喷洒作业，停止加药水泵2，启动行进驱动电机41反向运行，手扶手柄后退，将本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器退回至过道52，需要转弯时，一只脚用力向下踩脚踏板16，使机体后倾，前轮6抬起，手扶手柄下压转动机体，机体转到合适的位置时，将手柄向上抬起，前轮落下，再移动至下一个需要喷洒作业的田垄53处，重复之前的操作，完成喷洒作业后，停止行进驱动电机，摆动电机和加药水泵2。

在农业的生产过程中，尤其是蔬菜的种植过程中种植的蔬菜如黄瓜，需要使用瓜架或吊绳支撑植物的藤茎，使用瓜架或吊绳支撑时，上下摆动喷头进行喷洒作业，调整摆动部件17的位置，松开连接轴支座33上的螺杆48，转动连接轴32，将摆动部件旋转90度垂直设置，左侧在上，调整好后拧紧连接轴支座33上的螺杆48，使用带两个喷嘴的喷头，两个喷嘴朝向左右两侧，打开两个喷嘴19的阀门40，开启行进驱动电机41向前运行，将本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器移动至需要喷洒药液的秧苗的田地的过道52的一端，将手扶托架的前轮6对准两个田垄53的间隙的中间，打开加药水泵2和摆动电机38，药液从喷嘴19喷出，摆动电机38带动摆动杆35和喷头向上摆动，摆动电机38受单片机电路板的单片机设定的程序控制，当摆动杆35碰撞到左侧的碰撞开关31或通过左侧的距离感应器开关62后摆动电机38停止向上运行，并且暂停1秒，之后反向即向下运行，当摆动杆35碰撞到右侧的碰撞开关31或通过右侧的距离感应器开关62后摆动电机38停止向下运行，并且暂停1秒，之后向上运行，循环往复；喷头向左右两侧同时喷洒药液，手扶手柄，沿着田垄53的间隙向前移动，移动至田垄53的顶点时即完成了1个田垄53两侧的喷洒作业，停止加药水泵2，启动行进驱动电机41反向运行，手扶手柄后退，将本发明手扶自行走自摆动智能喷雾器退回至过道52，再移动至下一个需要喷洒作业的田垄53处，重复之前的操作，完成喷洒作业后，停止行进驱动电机，摆动电机和加药水泵2。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.手扶自行走自摆动智能喷雾器，是对农用喷雾器的改进，主要包括药箱，加药水泵，输药管和喷头，加药水泵的进水口与药箱连接连通，出水口通过输药管与喷头连接连通；其特征在于：其结构包括手扶托架，加药***，行进机构，摆动部件和控制部件；手扶托架包括手柄，上平板，竖支管，上支管，下支管，上横管，主竖管，底板和连接管夹；底板前后长250mm至500mm，左右宽100mm至300mm，底板的后部中间与脚踏板的前部固定连接，底板的两侧前后各设置两个竖支管，竖支管下部与底板的上部连接，上部与上平板的下部连接；手柄为一对，前后设置在上横管的前部和后端，前手柄设置在上横管的前部的一侧或两侧，后手柄设置在上横管的后端的下部或上部，上横管的前端下部与上平板的上部通过左右两个斜管连接；上平板的前部中间与上支管的后端连接，底板的前部中间与下支管的后端连接，主竖管长500mm至1500mm，主竖管的下端与下支管连接，中上部与上支管连接，连接管夹为两片中部内凹的夹片组成，通过螺栓连接，连接管夹通过两片夹片组成的夹口的夹持与主竖管连接；加药***包括药箱，加药水泵，蓄电池，输药管和喷头；药箱设置在手扶托架的底板上部，加药水泵和蓄电池设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内，加药水泵的进水口与药箱的下部连接连通，出水口与输药管的一端连接连通，输药管的另一端与喷头的进药接口连接连通；行进机构包括前轮，后轮，行进驱动电机；后轮为一个，设置在底板下部的中间，通过后轮支架与底板的下部固定连接，或者为两个，设置在底板下部的两侧通过后轮支架与底板的下部固定连接，后轮的中轴与后轮固定连接，后轮的中轴上设置后轮齿轮，后轮齿轮与后轮的中轴固定连接，行进驱动电机设置在底板的下部，与底板固定连接，行进驱动电机的轴上设置行进驱动电机齿轮，行进驱动电机齿轮与后轮齿轮啮合连接，下支管的前端的下部设置前轮一个，或者行进驱动电机设置在下支管的前端的下部，与下支管的前端的下部固定连接，前轮通过前轮支架与下支管的前端的下部固定连接，前轮的中轴与前轮固定连接，前轮的中轴上设置前轮齿轮，前轮齿轮与前轮的中轴固定连接，行进驱动电机齿轮与前轮齿轮啮合连接，后轮为一个或两个万向脚轮，设置在底板的下部；前轮和后轮的轮面为中间向内凹，两边向外凸的圆弧形的结构，轮面横向间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，10mm宽的条状凸起，或轮面间隔20mm至30mm设置5mm至20mm高，直径10mm的圆柱凸起；摆动部件包括齿轮箱壳体，限位装置，摆动电机，摆动杆，摆动齿轮和摆动电机齿轮；齿轮箱壳体的后部设置连接轴，连接轴***设置在连接管夹一个夹片前部上的连接轴支座的圆孔内与连接轴支座连接，摆动电机设置在齿轮箱壳体的下部，与齿轮箱壳体的下板固定连接，摆动电机的轴穿过齿轮箱壳体的下板，垂直设置在齿轮箱壳体的内侧，摆动电机的轴上设置摆动电机齿轮，摆动电机齿轮与摆动杆的后部固定连接，或设置摆动齿轮，摆动电机齿轮与摆动齿轮啮合连接，摆动齿轮与摆动杆的后部固定连接，摆动杆的中部和前部设置喷杆管夹，通过喷杆管夹的夹持与喷杆的后部连接，喷杆的后部设置进药接口，通过进药接口与输药管连接，喷杆的前端向下设置1个喷嘴，或设置2个喷嘴，喷嘴的后部与喷杆连接连通，喷嘴朝向上下两侧，喷嘴与喷杆的连接处设置阀门；齿轮箱壳体的两侧各设置一个限位装置支座，限位装置是碰撞开关或距离感应器开关，限位装置的后部与限位装置支杆的前部固定连接，限位装置支杆的后部***限位装置支座的圆孔内与限位装置支座连接；控制部件包括行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，单片机电路板，摆动电机调速器和摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器和行进驱动电机调速器旋钮；行进驱动电机开关，摆动电机开关，加药水泵开关，摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，或摆动电机调速器旋钮，行进驱动电机调速器旋钮设置在上横管的上部，摆动电机开关和加药水泵开关设置在后手柄后侧的上部，行进驱动电机开关设置在后手柄前侧的下部，单片机电路板设置在底板上部与药箱底部下边的隔层内。

2.根据权利要求1所述的手扶自行走自摆动智能喷雾器，其特征在于：所述的齿轮箱壳体，包括下板，上板，左侧板，右侧板和后侧板，下板和上板分别与左右两侧的左侧板和右侧板固定连接，后侧板设置在下板和上板的后侧，边缘与下板，上板，左侧板，右侧板固定连接，后侧板的中间向后设置一个直径10mm至20mm，长20mm至50mm的连接轴，连接轴***连接轴支座的圆孔内，左侧板和右侧板的前侧竖边的中部向内凹，摆动齿轮的轴杆分别与下板和上板连接，左侧板中部的左侧和右侧板中部的右侧与限位装置支座的底座固定连接，或设置支座支架，通过支座支架与限位装置支座的底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的手扶自行走自摆动智能喷雾器，其特征在于：所述的连接轴支座，包括螺杆，座体和底座，座体的下部与底座固定连接，座体的中部设置一个圆孔，圆孔直径10mm至20mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体厚10mm至20mm，底座与连接管夹的一个夹片的前部固定连接。

4.根据权利要求1所述的手扶自行走自摆动智能喷雾器，其特征在于：所述的限位装置支座，包括螺杆，座体和底座，座体的下部与底座固定连接，座体的中部设置一个圆孔，圆孔直径5mm至15mm，圆孔的上部纵向断开，断开处的左侧的内侧横向设置圆孔，断开处的右侧的内侧横向设置内丝螺纹，螺杆穿过断开处左侧的内侧横向的圆孔，与断开处右侧的内侧横向的内丝螺纹旋合连接，座体厚5mm至15mm，底座与齿轮箱壳体的左侧板或右侧板的中部固定连接，或与设置在齿轮箱壳体的左侧板或右侧板的中部的支座支架固定连接。