CN114403110B - 一种应用于丘陵地区的改进型喷药器 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷药器领域，尤其是一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，针对现有的喷药器不仅费时费力，而且效率极低，喷洒效果差，正常的小车难以行进，进而无法提高喷药效率，雇佣多名工人，则会提高成本的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的底部固定连接有对称设置的两个套筒，所述套筒的内部设置有用于保证底板平稳前进的稳定组件，所述底板的底部固定连接有对称设置的两个支撑板，本发明结构简单，通过前轮和后轮的弹性设置，使得装置能够适应丘陵地区崎岖不平的路面，同时能够利用伺服电机的动力向前移动，移动的同时还能实现喷洒药液的功能，也能利用搅拌叶对药液进行搅拌，避免药液出现沉淀现象。

Description

一种应用于丘陵地区的改进型喷药器

技术领域

本发明涉及喷药器技术领域，尤其涉及一种应用于丘陵地区的改 进型喷药器。

背景技术

喷药器，是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一 种，农业机械的植保机械，属于便携式农业机械。烟雾机分触发式烟 雾打药机、热力烟雾打药机、脉冲式烟雾打药机、燃气烟雾打药机， 燃油烟雾打药机等，农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病 虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫 害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害 防治，医院、会议室、影剧院、体育场馆、码头、车站、公交车、客 运列车的卫生消毒，城市下水道及暖气通道、地下室、防空洞和各种货物仓库的消毒杀菌处理。

现有的喷药器大多需要人工背负药箱，手动进行喷洒，不仅费时 费力，而且效率极低，喷洒效果差，由于在丘陵地区，道路崎岖不平， 正常的小车难以行进，无法自动完成喷药过程，进而无法提高喷药效 率，雇佣多名工人，则会提高成本，所以我们提出一种应用于丘陵地 区的改进型喷药器，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的喷药器大多需要人 工背负药箱，手动进行喷洒，不仅费时费力，而且效率极低，喷洒效 果差，由于在丘陵地区，道路崎岖不平，正常的小车难以行进，无法 自动完成喷药过程，进而无法提高喷药效率，雇佣多名工人，则会提 高成本的缺点，而提出的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，包括底板，所述底板的底 部固定连接有对称设置的两个套筒，所述套筒的内部设置有用于保证 底板平稳前进的稳定组件，所述底板的底部固定连接有对称设置的两 个支撑板，两个所述支撑板相互远离的一侧均滑动连接有第二滑动 板，所述第二滑动板的顶部和底板的底部之间固定连接有同一个第二 弹簧，两个所述支撑板之间转动贯穿有同一个第二转轴，所述第二滑 动板的一侧设置有用于使底板移动的移动组件，所述底板的顶部固定 连接有药箱，所述底板的内部开设有安装孔，所述药箱的一侧设置有 用于驱动第二转轴转动的驱动组件，所述药箱的内部设置有用于喷药 的喷洒组件。

优选地，所述稳定组件包括滑动贯穿套筒底部的滑动块，所述滑 动块的顶部和套筒的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧，所述 滑动块的底部设置有前轮，用于保证装置平稳。

优选地，所述移动组件包括转动连接在第二滑动板一侧的第一转 轴，所述第一转轴的外壁固定套设有后轮，所述支撑板的一侧滑动连 接有第一滑动板，所述第一滑动板的一侧转动连接有第三转轴，所述 第三转轴的外壁固定套设有第一同步轮，所述第一转轴的外壁固定套 设有第三同步轮，所述第二转轴的外壁固定套设有对称设置的两个第 二同步轮，所述第二同步轮、第一同步轮和第三同步轮的外壁传动套 设有同一条同步带，用于使得装置能够向前移动，进而可以减轻工人 的工作量。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在药箱一侧的伺服电机，所 述伺服电机的输出轴固定连接有第五转轴，所述第五转轴的外壁固定 套设有第一皮带轮，所述第二转轴的外壁固定套设有第三皮带轮，所 述药箱的内部转动贯穿有第四转轴，所述第四转轴的外壁固定套设有 第二皮带轮，所述第二皮带轮、第三皮带轮和第一皮带轮的外壁传动 套设有同一条传动皮带，且传动皮带的一侧贯穿安装孔，用于驱动装 置前进。

优选地，所述喷洒组件包括转动连接在药箱内部对称设置的两个 转杆，所述转杆的外壁固定套设有多个转板，所述药箱的两侧均开设 有多个通孔，所述转板的一端贯穿通孔并固定连接有雾化喷头，所述 药箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的进水口固定连通有进水管， 所述进水管的底部延伸至药箱的内部，所述水泵的出水口通过三通阀 固定连通有对称设置的两个出水管，所述药箱的顶部固定连接有对称 设置的两个水盒，所述水盒与出水管相连通，多个所述雾化喷头均通 过软管与水盒相连通，用于喷洒药液，完成喷药过程。

优选地，所述第四转轴的外壁固定连接有多个搅拌叶，所述第四 转轴的外壁固定套设有对称设置的两个半齿轮，所述药箱的内壁滑动 连接有对称设置的两个压板，所述压板的底部与多个转板的顶部相抵 触，所述压板的一侧固定连接有与半齿轮相啮合的齿条，所述压板的 顶部与药箱的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二拉簧，用 于调整雾化喷头的角度。

优选地，所述支撑板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一 侧与第一滑动板的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧，用于保证同 步带始终处于拉紧状态。

优选地，所述底板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧 固定连接有橡胶垫，避免出现碰撞而损坏装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动第五转轴 转动，第五转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动传动皮带转动， 传动皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮转动，第二皮带轮带动第四转 轴转动，第四转轴带动半齿轮和搅拌叶转动，搅拌叶将药箱内的药液 混合均匀，避免出现沉淀现象；

2、本发明中，半齿轮带动齿条竖直向下移动，齿条带动压板竖 直向下移动，压板拉伸第二拉簧并推动多个转板绕转杆转动，转板带 动雾化喷头转动，进而可以上下摆动着喷洒药水，喷洒更加均匀，相 比对着天空喷洒，更易吸收，喷洒效果好；

3、本发明中，当半齿轮不再与齿条相啮合时，压板在第二拉簧 的拉力作用下恢复至初始位置，便于多次使用，第三皮带轮带动第二 转轴转动，第二转轴带动两个第二同步轮转动，第二同步轮带动同步 带转动，同步带带动第三同步轮和第一同步轮转动，第三同步轮带动 第一转轴转动，第一转轴带动后轮转动，后轮带动装置向前移动；

4、本发明中，在遇到颠簸路面时，两个前轮会带动滑动块竖直 向上移动一段距离，同时挤压第一弹簧，同时两个后轮带动第一转轴 竖直向上移动一段距离，第一转轴带动第二滑动板竖直向上移动并挤 压第二弹簧，此时第一拉簧拉动第一滑动板横向移动，第一滑动板带 动第一同步轮横向移动，进而同步带始终处于拉紧状态，保证装置能 够持续向前移动，启动水泵，水泵将药箱内的药液通过进水管吸入， 再通过出水管排入水盒内，水盒通过软管将药液传输至各个雾化喷头 内，完成喷药过程。

本发明结构简单，通过前轮和后轮的弹性设置，使得装置能够适 应丘陵地区崎岖不平的路面，同时能够利用伺服电机的动力向前移 动，移动的同时还能实现喷洒药液的功能，也能利用搅拌叶对药液进 行搅拌，避免药液出现沉淀现象，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器第一 视角的三维结构示意图；

图2为本发明提出的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器第二 视角的三维结构示意图；

图3为本发明中底板的传动皮带和同步带的三维图；

图4为本发明中药箱三维图；

图5为本发明中药箱的三维剖视图；

图6为本发明中第四转轴和搅拌叶的三维图；

图7为本发明中套筒和滑动块三维***图；

图8为本发明中滑动块和套筒的三维***图。

图中：1、前轮；2、滑动块；3、套筒；4、后轮；5、底板；6、 药箱；7、雾化喷头；8、转板；9、水盒；10、出水管；11、水泵； 12、进水管；13、固定板；14、橡胶垫；15、通孔；16、第一拉簧；17、固定块；18、第一同步轮；19、第一滑动板；20、同步带；21、 第一转轴；22、第二滑动板；23、支撑板；24、第二同步轮；25、第 二转轴；26、第三转轴；27、搅拌叶；28、半齿轮；29、第一皮带轮； 30、传动皮带；31、安装孔；32、伺服电机；33、第二皮带轮；34、 第四转轴；35、第五转轴；36、第三同步轮；37、第三皮带轮；38、 转杆；39、压板；40、第二拉簧；41、齿条；42、第一弹簧；43、第 二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，包括底板5， 底板5的底部固定连接有对称设置的两个套筒3，套筒3的内部设置 有用于保证底板5平稳前进的稳定组件，底板5的底部固定连接有对 称设置的两个支撑板23，两个支撑板23相互远离的一侧均滑动连接 有第二滑动板22，第二滑动板22的顶部和底板5的底部之间固定连 接有同一个第二弹簧43，两个支撑板23之间转动贯穿有同一个第二 转轴25，第二滑动板22的一侧设置有用于使底板5移动的移动组件， 底板5的顶部固定连接有药箱6，底板5的内部开设有安装孔31，药 箱6的一侧设置有用于驱动第二转轴25转动的驱动组件，药箱6的 内部设置有用于喷药的喷洒组件。

实施例二

参照图1-8，一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，包括底板5， 底板5的底部固定连接有对称设置的两个套筒3，套筒3的内部设置 有用于保证底板5平稳前进的稳定组件，稳定组件包括滑动贯穿套筒 3底部的滑动块2，滑动块2的顶部和套筒3的顶部内壁之间固定连 接有同一个第一弹簧42，滑动块2的底部设置有前轮1，用于保证装 置平稳，底板5的底部固定连接有对称设置的两个支撑板23，两个 支撑板23相互远离的一侧均滑动连接有第二滑动板22，第二滑动板 22的顶部和底板5的底部之间固定连接有同一个第二弹簧43，两个 支撑板23之间转动贯穿有同一个第二转轴25，第二滑动板22的一 侧设置有用于使底板5移动的移动组件，移动组件包括转动连接在第 二滑动板22一侧的第一转轴21，第一转轴21的外壁固定套设有后 轮4，支撑板23的一侧滑动连接有第一滑动板19，第一滑动板19的 一侧转动连接有第三转轴26，第三转轴26的外壁固定套设有第一同 步轮18，第一转轴21的外壁固定套设有第三同步轮36，第二转轴 25的外壁固定套设有对称设置的两个第二同步轮24，第二同步轮24、 第一同步轮18和第三同步轮36的外壁传动套设有同一条同步带20， 用于使得装置能够向前移动，进而可以减轻工人的工作量，底板5的 顶部固定连接有药箱6，底板5的内部开设有安装孔31，药箱6的一 侧设置有用于驱动第二转轴25转动的驱动组件，驱动组件包括固定 连接在药箱6一侧的伺服电机32，伺服电机32的输出轴固定连接有 第五转轴35，第五转轴35的外壁固定套设有第一皮带轮29，第二转 轴25的外壁固定套设有第三皮带轮37，药箱6的内部转动贯穿有第 四转轴34，第四转轴34的外壁固定套设有第二皮带轮33，第二皮带 轮33、第三皮带轮37和第一皮带轮29的外壁传动套设有同一条传 动皮带30，且传动皮带30的一侧贯穿安装孔31，用于驱动装置前进， 药箱6的内部设置有用于喷药的喷洒组件，喷洒组件包括转动连接在 药箱6内部对称设置的两个转杆38，转杆38的外壁固定套设有多个 转板8，药箱6的两侧均开设有多个通孔15，转板8的一端贯穿通孔 15并固定连接有雾化喷头7，药箱6的顶部固定连接有水泵11，水 泵11的进水口固定连通有进水管12，进水管12的底部延伸至药箱6 的内部，水泵11的出水口通过三通阀固定连通有对称设置的两个出 水管10，药箱6的顶部固定连接有对称设置的两个水盒9，水盒9与 出水管10相连通，多个雾化喷头7均通过软管与水盒9相连通，用 于喷洒药液，完成喷药过程，第四转轴34的外壁固定连接有多个搅 拌叶27，第四转轴34的外壁固定套设有对称设置的两个半齿轮28， 药箱6的内壁滑动连接有对称设置的两个压板39，压板39的底部与 多个转板8的顶部相抵触，压板39的一侧固定连接有与半齿轮28相 啮合的齿条41，压板39的顶部与药箱6的顶部内壁之间固定连接有 对称设置的两个第二拉簧40，用于调整雾化喷头7的角度，支撑板 23的一侧固定连接有固定块17，固定块17的一侧与第一滑动板19 的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧16，用于保证同步带20始终 处于拉紧状态，底板5的顶部固定连接有固定板13，固定板13的一 侧固定连接有橡胶垫14，避免出现碰撞而损坏装置。

工作原理：在使用时，启动伺服电机32，伺服电机32的输出轴 带动第五转轴35转动，第五转轴35带动第一皮带轮29转动，第一 皮带轮29带动传动皮带30转动，传动皮带30带动第二皮带轮33和 第三皮带轮37转动，第二皮带轮33带动第四转轴34转动，第四转 轴34带动半齿轮28和搅拌叶27转动，搅拌叶27将药箱6内的药液 混合均匀，避免出现沉淀现象，半齿轮28带动齿条41竖直向下移动， 齿条41带动压板39竖直向下移动，压板39拉伸第二拉簧40并推动 多个转板8绕转杆38转动，转板8带动雾化喷头7转动，进而可以 上下摆动着喷洒药水，喷洒更加均匀，相比对着天空喷洒，更易吸收， 喷洒效果好，当半齿轮28不再与齿条41相啮合时，压板39在第二 拉簧40的拉力作用下恢复至初始位置，便于多次使用，第三皮带轮 37带动第二转轴25转动，第二转轴25带动两个第二同步轮24转动， 第二同步轮24带动同步带20转动，同步带20带动第三同步轮36和 第一同步轮18转动，第三同步轮36带动第一转轴21转动，第一转 轴21带动后轮4转动，后轮4带动装置向前移动，在遇到颠簸路面 时，两个前轮1会带动滑动块2竖直向上移动一段距离，同时挤压第 一弹簧42，同时两个后轮4带动第一转轴21竖直向上移动一段距离， 第一转轴21带动第二滑动板22竖直向上移动并挤压第二弹簧43， 此时第一拉簧16拉动第一滑动板19横向移动，第一滑动板19带动第一同步轮18横向移动，进而同步带20始终处于拉紧状态，保证装 置能够持续向前移动，启动水泵11，水泵11将药箱6内的药液通过 进水管12吸入，再通过出水管10排入水盒9内，水盒9通过软管将 药液传输至各个雾化喷头7内，完成喷药过程。

然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机32的工作原理和 接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不 再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范 围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，包括底板（5），其特征在于，所述底板（5）的底部固定连接有对称设置的两个套筒（3），所述套筒（3）的内部设置有用于保证底板（5）平稳前进的稳定组件，所述底板（5）的底部固定连接有对称设置的两个支撑板（23），两个所述支撑板（23）相互远离的一侧均滑动连接有第二滑动板（22），所述第二滑动板（22）的顶部和底板（5）的底部之间固定连接有同一个第二弹簧（43），两个所述支撑板（23）之间转动贯穿有同一个第二转轴（25），所述第二滑动板（22）的一侧设置有用于使底板（5）移动的移动组件，所述底板（5）的顶部固定连接有药箱（6），所述底板（5）的内部开设有安装孔（31），所述药箱（6）的一侧设置有用于驱动第二转轴（25）转动的驱动组件，所述药箱（6）的内部设置有用于喷药的喷洒组件；

所述稳定组件包括滑动贯穿套筒（3）底部的滑动块（2），所述滑动块（2）的顶部和套筒（3）的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧（42），所述滑动块（2）的底部设置有前轮（1）；

所述移动组件包括转动连接在第二滑动板（22）一侧的第一转轴（21），所述第一转轴（21）的外壁固定套设有后轮（4），所述支撑板（23）的一侧滑动连接有第一滑动板（19），所述第一滑动板（19）的一侧转动连接有第三转轴（26），所述第三转轴（26）的外壁固定套设有第一同步轮（18），所述第一转轴（21）的外壁固定套设有第三同步轮（36），所述第二转轴（25）的外壁固定套设有对称设置的两个第二同步轮（24），所述第二同步轮（24）、第一同步轮（18）和第三同步轮（36）的外壁传动套设有同一条同步带（20）；

所述驱动组件包括固定连接在药箱（6）一侧的伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴固定连接有第五转轴（35），所述第五转轴（35）的外壁固定套设有第一皮带轮（29），所述第二转轴（25）的外壁固定套设有第三皮带轮（37），所述药箱（6）的内部转动贯穿有第四转轴（34），所述第四转轴（34）的外壁固定套设有第二皮带轮（33），所述第二皮带轮（33）、第三皮带轮（37）和第一皮带轮（29）的外壁传动套设有同一条传动皮带（30），且传动皮带（30）的一侧贯穿安装孔（31）；

所述喷洒组件包括转动连接在药箱（6）内部对称设置的两个转杆（38），所述转杆（38）的外壁固定套设有多个转板（8），所述药箱（6）的两侧均开设有多个通孔（15），所述转板（8）的一端贯穿通孔（15）并固定连接有雾化喷头（7），所述药箱（6）的顶部固定连接有水泵（11），所述水泵（11）的进水口固定连通有进水管（12），所述进水管（12）的底部延伸至药箱（6）的内部，所述水泵（11）的出水口通过三通阀固定连通有对称设置的两个出水管（10），所述药箱（6）的顶部固定连接有对称设置的两个水盒（9），所述水盒（9）与出水管（10）相连通，多个所述雾化喷头（7）均通过软管与水盒（9）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，其特征在于，所述第四转轴（34）的外壁固定连接有多个搅拌叶（27），所述第四转轴（34）的外壁固定套设有对称设置的两个半齿轮（28），所述药箱（6）的内壁滑动连接有对称设置的两个压板（39），所述压板（39）的底部与多个转板（8）的顶部相抵触，所述压板（39）的一侧固定连接有与半齿轮（28）相啮合的齿条（41），所述压板（39）的顶部与药箱（6）的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个第二拉簧（40）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，其特征在于，所述支撑板（23）的一侧固定连接有固定块（17），所述固定块（17）的一侧与第一滑动板（19）的一侧之间固定连接有同一个第一拉簧（16）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于丘陵地区的改进型喷药器，其特征在于，所述底板（5）的顶部固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的一侧固定连接有橡胶垫（14）。

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