CN108717592A - 车辆控制方法、服务器、车辆、客户端及*** - Google Patents

车辆控制方法、服务器、车辆、客户端及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、服务器、车辆、客户端及***。该方法包括：确定目标车辆所在的目标地理区域；根据目标地理区域的车辆使用历史数据，确定目标车辆的车辆控制策略；将车辆控制策略发送至目标车辆，以触发目标车辆根据车辆控制策略对自身实施车辆控制。根据本发明，可以根据车辆使用状态自适应地控制车辆进入休眠状态，保障用户的车辆使用体验的同时，降低车辆功耗，提高车辆运营效率。

Description

车辆控制方法、服务器、车辆、客户端及***
技术领域
本发明涉及车辆调度技术领域，更具体地，涉及一种车辆控制方法、服务器、车辆、客户端及***。
背景技术
目前，通过共享自行车骑行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的短距离出行需求，并且绿色环保。
而随着共享自行车的用户规模日趋庞大，投入提供服务的共享自行车数量也随之爆发式增长。相应的，如何对数量庞大的共享自行车进行运营维护，成为共享自行车服务的提供方最为关心的问题。
而当前对共享自行车的运营维护工作中，消耗人力、时间成本最多的一部分工作是：回收已投放的电量不足的共享自行车进行充电，之后重新投放提供服务。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于车辆控制的新技术方案。
根据本发明的第一方面，车辆控制方法，其中，通过服务器实施，包括：
确定目标车辆所在的目标地理区域；
根据所述目标地理区域的车辆使用历史数据，确定所述目标车辆的车辆控制策略；
其中，所述车辆使用历史数据包括对应地理区域中在统计周期内所有车辆被用户使用所产生的相关数据；所述车辆控制策略至少包括控制所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻；
将所述车辆控制策略发送至目标车辆，以触发所述目标车辆根据所述车辆控制策略对自身实施车辆控制；
其中，所述车辆控制至少包括，在所述休眠起始时刻控制对应车辆进入休眠状态。
可选地，所述确定目标车辆的车辆控制策略的步骤包括：
根据所述车辆使用历史数据，计算所述目标地理区域的车辆未来使用频率；
其中，所述车辆未来使用频率至少包括预设的未来时段内每个时间点的车辆使用频率；所述时间点的时长是预设的最小时间单元；
根据所述车辆未来使用频率，确定所述目标车辆的车辆控制策略。
可选地，所述计算所述车辆未来使用频率的步骤包括：
根据所述车辆使用历史数据，构建车辆使用频率函数；
其中，所述车辆使用频率函数用于根据输入的所述时间点计算获取对应的车辆使用频率；
根据所述车辆使用频率函数，计算所述未来时段内每个时间点的车辆使用频率，以获取所述车辆未来使用频率。
可选地，所述确定车辆控制策略的步骤包括：
在所述车辆未来使用频率中，选取车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，以确定所述车辆控制策略；
和/或，
所述车辆控制策略还包括所述目标车辆退出休眠状态的休眠结束时刻；
所述确定车辆控制策略的步骤包括：
在所述车辆未来使用频率中，选取所述车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，并选取所述休眠起始时刻之后、所述车辆使用频率高于所述频率阈值的最初时间点作为所述休眠结束时刻，以确定所述车辆控制策略；
所述车辆控制还包括，在所述休眠结束时刻控制对应车辆退出休眠状态。
可选地，所述方法还包括：
接收目标用户的车辆使用请求，确定与所述车辆使用请求对应的目标车辆处于休眠状态时，向目标用户所使用的客户端发送车辆唤醒指示，以指示所述目标用户使用预设的唤醒动作，触发所述目标车辆退出休眠状态；
和/或，
接收所述目标车辆退出休眠状态后发送的退出休眠指示，对应更新所述车辆使用历史数据。
根据本发明的第二方面，提供一种车辆控制方法，其中，通过车辆实施，包括：
接收服务器发送的车辆控制策略；
其中，所述车辆控制策略至少包括控制车辆自身进入休眠状态的休眠起始时刻；
根据所述车辆控制策略对自身实施车辆控制；
其中，所述车辆控制至少包括在所述休眠起始时刻，控制车辆进入休眠状态。
可选地，所述方法还包括：
当处于休眠状态时，响应于外界实施的唤醒操作退出休眠状态，并向服务器发送退出休眠指示；
和/或，
所述车辆控制策略还包括所述车辆退出休眠状态的休眠结束时刻；
所述车辆控制还包括在所述休眠起始时刻，控制车辆退出休眠状态。
根据本发明的第三方面，提供一种车辆控制方法，其中，通过客户端实施，包括：
响应于目标用户的操作，向服务器发送使用目标车辆的车辆使用请求；
接收所述服务器发送的车辆唤醒指示，指示所述目标用户使用预设的唤醒动作，触发所述目标车辆退出休眠状态。
根据本发明的第四方面，提供一种服务器，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如本发明的第一方面提供的任意一项所述的车辆控制方法。
根据本发明的第五方面，提供一种车辆，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如本发明的第二方面提供的任意一项的车辆控制方法。
根据本发明的第六方面，提供一种客户端，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行本发明的第三方面的车辆控制方法。
根据本发明的第七方面，提供一种车辆***，其中，包括：
如本发明的第四方面所述的服务器；
如本发明的第五方面所述的车辆；
如本发明的第六方面所述的客户端。
根据本发明的一个实施例，根据目标车辆所在的目标地理区域的车辆使用历史数据，自适应地动态确定目标车辆的车辆控制策略，设置目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，控制目标车辆进入休眠状态，使得车辆在用车需求量较低时进入休眠状态，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，降低目标车辆的功耗，减少目标车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是显示可用于实现本发明的实施例的车辆***的硬件配置的例子的框图。
图2示出了本发明的第一实施例的车辆控制方法的流程图。
图3示出了本发明的第一实施例的确定车辆控制策略的步骤的流程图。
图4示出了本发明的第一实施例的获取车辆未来使用频率的步骤的流程图。
图5示出了本发明的第一实施例的车辆使用频率与时间点之间的关系曲线的示意图。
图6示出了本发明的第一实施例的服务器的框图。
图7示出了本发明的第二实施例的车辆控制方法的流程图。
图8示出了本发明的第二实施例的车辆的框图。
图9示出了本发明的第三实施例的车辆控制方法的流程图。
图10示出了本发明的第三实施例的客户端的框图。
图11示出了本发明的第四实施例的车辆***的框图。
图12示出了本发明的第四实施例的车辆控制方法的例子的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图1所示，车辆***100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000。
服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本发明的是合理无关，故在此省略。
其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、串行接口、红外接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏触摸显示屏等。输入装置1160例如可以包括触摸屏、键盘等。
在本实施例中，客户端2000是具有通信功能、业务处理功能的电子设备。客户端2000可以是移动终端，例如手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等。在一个例子中，客户端2000是对车辆3000实施管理操作的设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机。
如图1所示，客户端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800，等等。其中，处理器2100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器2700和麦克风2800输入/输出语音信息。
车辆3000是任何可以分时或分地出让使用权供不同用户共享使用的车辆，例如，用于共享的共享自行车、共享助力车、共享电动车、共享车等等。车辆3000可以是自行车、三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。
如图1所示，车辆3000可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、显示装置3500、输入装置3600、定位装置3700、传感器3800，等等。其中，处理器3100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器3200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信。输出装置3500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置3600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。定位装置3700用于提供定位功能，例如可以是GPS定位模块、北斗定位模块等。传感器3800用于获取车辆姿态信息，例如可以是加速度计、陀螺仪、或者三轴、六轴、九轴微机电***(MEMS)等。
网络4000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的物品管理***中，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000，可以通过网络4000进行通信。此外，车辆3000与服务器1000、客户端2000与服务器1000通信所基于的网络4000可以是同一个，也可以是不同的。
应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、客户端2000、车辆3000，但不意味着限制对应的数目，车辆***100中可以包含多个服务器1000、客户端2000、车辆3000。
以车辆3000为共享自行车为例，车辆***100为共享自行车***。服务器1000用于提供支持共享自行车使用所必需的全部功能。客户端2000可以是手机，其上安装有共享自行车应用程序，共享自行车应用程序可以帮助用户使用车辆3000获取相应的功能等等。
图1所示的车辆***100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
应用于本发明的实施例中，尽管图1只示出一个服务器1000、一个客户端2000、一个车辆3000，但是，应当理解的是，具体应用中，可以根据实际需求使得所述车辆***100包括多个服务器1000、多个客户端2000、多个车辆3000。
应用于本发明的实施例中，服务器1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
尽管在图1中对服务器1000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及存储器1200和处理器1100。
应用于本发明的实施例中，客户端2000的所述存储器2200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器2100运行客户端2000执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
尽管在图1中对客户端2000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端2000只涉及存储器2200和处理器2100。
应用于本发明的实施例中，车辆3000的所述存储器3200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器3100进行操作以执行本发明实施例提供的车辆控制方法。
尽管在图1中对车辆3000示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车辆3000只涉及存储器3200和处理器3100。
在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
<第一实施例>
本实施例中提供的一种车辆控制方法，该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。
该车辆控制方法通过服务器实施，该服务器可以是各种实体形式。例如，服务器可以是云端服务器，或者还可是如图1所示的服务器1000。一个例子中，服务器是支持提供车辆运营、管理、调度等服务的运营中心。
如图2所示，该车辆控制方法包括步骤S2100至步骤S2300。
步骤S2100，确定目标车辆所在的目标地理区域。
在本实施例中，可以通过服务器向目标车辆获取其所在的地理位置，根据目标车辆的地理位置确定目标地理区域。目标车辆可以通过自身设有的定位模块例如GPS(GlobalPosition System，全球定位***)模块获取自身位置后供服务器获取，或者可以通过与提供定位服务的定位***通信来获取自身位置后供服务器获取。
目标地理区域与目标车辆的地理位置对应，可以是目标车辆的地理位置所在的实际行政区域，或者，可以是目标车辆的地理位置所在的调度区域，该调度区域可以根据实际应用需求进行划分，例如，可以是目标车辆的地理位置为中心的半径为100米的圆形区域。
步骤S2200，根据目标地理区域的车辆使用历史数据，确定目标车辆的车辆控制策略。
车辆使用历史数据是车辆使用状态相关的历史数据，包括对应地理区域中在统计周期内所有车辆被用户使用所产生的相关数据。例如，车辆是共享自行车时，车辆使用历史数据可以包括对应的地理区域中、在统计周期内因为共享自行车被用户使用所产生的订单数据。该统计周期可以根据具体应用场景或者应用需求进行设置，例如，可以是最近的一个月。
目标车辆的车辆控制策略，是由服务器触发的对目标车辆实施车辆控制的策略，至少包括控制目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻。
根据目标车辆所在的目标地理区域的车辆使用历史数据，确定对目标车辆的车辆控制策略，至少包括控制目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，实现根据车辆使用状态，自适应地动态选取车辆进入休眠状态的时刻，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，触发目标车辆在休眠起始时刻进入休眠状态，降低目标车辆的功耗，减少目标车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
在一个例子中，确定目标车辆的车辆控制策略的步骤，如图3所示，包括：步骤S2210-步骤S2220。
步骤S2210，根据车辆使用历史数据，计算目标地理区域的车辆未来使用频率。
在本实施例中，车辆未来使用频率至少包括预设的未来时段内每个时间点的车辆使用频率。该未来时段可以根据具体的应用需求或者应用场景设置，例如，可以设置为未来1天24小时。
未来时段内包括多个时间点。每个时间点是一个预设的最小时间单元，根据具体的应用需求或者应用场景预先设置，例如，最小时间单元是1小时，未来时间段是未来1天24小时，包括0点-1点、1点-2点、……23点-24点共24个时间点；类似地，最小时间单元还可以是1分钟、1秒钟等。
在本例中，计算目标地理区域的车辆未来使用频率的步骤，可以如图4所示，包括：步骤S2211-S2212。
步骤S2211，根据车辆使用历史数据，构建车辆使用频率函数。
该车辆使用频率函数是根据输入的时间点计算获取对应的车辆使用频率。
车辆使用历史数据是对应的地理区域中、统计周期内的与车辆使用相关的历史数据。根据目标地理区域的车辆使用历史数据，可以得到目标地理区域内在统计周期内、与未来时段对应的每个历史时间点的平均车辆使用次数，基于根据应用场景或者应用需求设置的车辆使用频率单位(例如次/小时、次/分钟、次/秒钟等)，对应得到与未来时段对应的每个历史时间点的车辆平均使用频率，利用线性拟合、滤波处理的数学方法，可以拟合得到每个历史时间点的车辆平均使用频率与对应的历史时间点之间的映射关系，构建得到对应的车辆使用频率函数。
通过该车辆使用频率函数，输入未来时段内的某个时间点，就可以对应计算出对应的车辆使用频率。
具体地，以车辆是共享自行车为例，统计周期是1个月，未来时间段是未来的1天，最小时间单元是1小时。通过目标地理区域的车辆因使用开锁的订单数据，可以得到统计周期1个月内的每天的时间点t(t＝1,...,24)的平均车辆使用频率为St(t＝1,...,24)，可以得到平均车辆使用频率St与时间点t之间的关系曲线，如图5所示。对应可以利用线性拟合等数学方法，构建对应的车辆使用频率函数F(t)，例如St＝F(t)＝a×t+b，其中，a、b是通过线性拟合方法得到的对应系数。应当理解的是，此处F(i)的表达式仅是举例，并不是限定车辆使用频率函数必须为一次函数。
步骤S2212，根据车辆使用频率函数，计算未来时段内每个时间点的车辆使用频率，以获取车辆未来使用频率。
基于车辆使用频率函数F(t)，对于未来时段内的每个时间点t，可以计算得到对应的车辆使用频率St，获取车辆未来使用频率{St(t＝1,...)}。
在获取车辆未来使用频率之后，进入步骤S2220：
步骤S2220，根据车辆未来使用频率，确定目标车辆的车辆控制策略。
在一个例子中，确定车辆控制策略的步骤包括：
在车辆未来使用频率中，选取车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，以确定车辆控制策略。
其中，频率阈值可以根据工程经验值或者实验仿真值选取。
以图5所示为例，图中所示的曲线，是对应的车辆使用频率函数在不同时间点计算得到的车辆使用频率，假设频率阈值为STH，选取得到休眠起始时刻为t1。
在另一个例子中，车辆控制策略还包括目标车辆退出休眠状态的休眠结束时刻。
确定车辆控制策略的步骤还包括：
在车辆未来使用频率中，选取车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，并选取休眠起始时刻之后、车辆使用频率高于频率阈值的最初时间点作为休眠结束时刻，以确定车辆控制策略。
以图5所示为例，图中所示的曲线，是对应的车辆使用频率函数在不同时间点计算得到的车辆使用频率，假设频率阈值为STH，选取得到休眠起始时刻为t1、休眠结束时刻为t2。
在确定车辆控制策略之后，进入步骤S2300：
步骤S2300，将车辆控制策略发送至目标车辆，以触发目标车辆根据车辆控制策略对自身实施车辆控制。
其中，车辆控制至少包括在休眠起始时刻控制对应车辆进入休眠状态。
该休眠状态是对应车辆处于功耗较低的运行状态。例如，以车辆是共享自行车为例，共享自行车处于共享自行车的状态时，可以是降低与服务器的通信频率、减少车辆控制器内部运行的进程、关闭近距离通信功能、关闭自行车的智能锁等，使得共享自行车的功耗尽可能降低，以降低电量消耗。
在本实施例中，可以根据车辆使用状态，自适应地动态选取车辆进入休眠状态的时刻，可以使得车辆在用车需求量较低时进入休眠状态，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，触发目标车辆在休眠起始时刻进入休眠状态，降低目标车辆的功耗，减少目标车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
在一个例子中，车辆控制策略还包括目标车辆退出休眠状态的休眠结束时刻。对应地，车辆控制还包括，在休眠结束时刻控制对应车辆退出休眠状态。
在本例中，该休眠结束时刻可以根据车辆使用状态自适应地动态调整选取，可以使得车辆在用车高峰时自动退出休眠状态，保障用户的车辆使用体验，进一步提高车辆运营效率。
在本实施例中，提供的车辆控制方法还包括：接收目标用户的车辆使用请求，确定与车辆使用请求对应的目标车辆处于休眠状态时，向目标用户所使用的客户端发送车辆唤醒指示，以指示目标用户使用预设的唤醒动作，触发目标车辆退出休眠状态。
该客户端是具有通信功能、业务处理功能的电子设备，例如，安装有提供车辆使用服务的应用程序(APP)的手机，或者，如图1所示的客户端2000。
唤醒动作可以根据具体应用场景进行设置。例如，车辆是共享自行车时，唤醒动作设置为摇动该共享自行车。
对应地，向目标用户所使用的客户端发送车辆唤醒指示可以针对具体的唤醒动作设置对应的内容，例如，当车辆是共享自行车，唤醒动作是摇动该共享自行车时，可以向目标用户所使用的客户端发送车辆唤醒提示，通过客户端提醒用户“自行车已经睡了，把它摇醒吧～”，引导用户先摇动自行车，让自行车退出休眠状态后，再打开自行车车锁进行使用。
通过发送车辆唤醒指示，引导用户操作让车辆退出休眠状态进行使用，赋予用户对车辆具有温度、感知的体验，丰富车辆与用户之间的交互方式，提升用户的车辆使用体验。
在另一个例子中，本实施例中提供的车辆控制方法还包括：接收目标车辆退出休眠状态后发送的退出休眠指示，对应更新车辆使用历史数据。
在车辆退出休眠状态后，对应更新该车辆所在的地理区域的车辆使用历史数据，可以实时记录对应区域的车辆使用状态变化，使得可以根据实时变化的车辆使用状态，针对车辆确定对应的车辆控制策略，更为精准地控制车辆在车辆需求较少的时段进入休眠状态，更可靠地保障用户的车辆使用体验，并进一步提高车辆运营效率。
<服务器>
在本实施例中，还提供一种服务器200，用于实施车辆控制，如图6所示，包括：
存储器210，用于存储可执行的指令；
处理器220，用于根据指令的控制运行服务器200执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆控制方法。
在本实施例中，服务器200可以具体各种实体形式。例如，服务器200可以是云端服务器。服务器200还可以是如图1所示的服务器1000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服务器200。例如，可以通过指令配置处理器来实现服务器200。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现服务器200。例如，可以将服务器200固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将服务器200分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。服务器200可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
以上已经结合附图说明了本实施例中提供的车辆控制方法及服务器，根据本实施例，根据目标车辆所在的目标地理区域的车辆使用历史数据，自适应地动态确定目标车辆的车辆控制策略，设置目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，控制目标车辆进入休眠状态，使得车辆在用车需求量较低时进入休眠状态，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，降低目标车辆的功耗，减少目标车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
<第二实施例>
在本实施例中，提供一种车辆控制方法，通过车辆实施。
该车辆是被投放供用户以分时租赁、分地租赁等模式获取使用权的交通设备，该车辆可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。在一个例子中，该车辆可以是如图1所示的车辆3000。
该车辆控制方法，如图7所示，包括：步骤S3100-S3200。
步骤S3100，接收服务器发送的车辆控制策略。
该车辆控制策略，是由服务器触发的对该车辆实施车辆控制的策略，至少包括控制车辆自身进入休眠状态的休眠起始时刻。如何确定车辆控制策略的步骤在第一实施例中已经具体描述，在此不再赘述。
步骤S3200，根据车辆控制策略对自身实施车辆控制。
车辆控制至少包括在休眠起始时刻，控制车辆进入休眠状态。
车辆根据服务器发送的车辆控制策略，控制自身进入休眠状态，使得车辆在用车需求量较低时进入休眠状态，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，降低车辆自身的功耗，减少车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
在一个例子中，车辆控制策略还包括车辆退出休眠状态的休眠结束时刻。对应地，车辆控制还包括在休眠起始时刻，控制车辆退出休眠状态。
车辆根据服务器发送的车辆控制策略，控制自身退出休眠状态，可以使得车辆在用车高峰时自动退出休眠状态，保障用户的车辆使用体验，进一步提高车辆运营效率。
在另一个例子中，本实施例中提供的车辆控制方法还包括：当处于休眠状态时，响应于外界实施的唤醒操作退出休眠状态，并向服务器发送退出休眠指示。
该唤醒操作可以由存在用车需求的用户实施，具体的操作内容可以针对具体的应用场景或者应用需求设置。例如，车辆是共享自行车时，唤醒操作可以设置为摇动自行车。提供响应唤醒操作的方式触发车辆退出休眠状态，可以灵活满足用户的用车需求，同时赋予用户对车辆具有温度、感知的体验，丰富车辆与用户之间的交互方式，提升用户的车辆使用体验。
在车辆响应外界的唤醒操作退出休眠状态后，向服务器发送退出休眠指示，以使得服务器可以根据退出休眠指示，更新对应的地理区域的车辆使用历史数据，实时记录车辆使用状态的变化，能够针对变化的车辆使用状态，精准确定对应的车辆控制策略，提高车辆运营效率。
<车辆>
在本实施例中，还提供一种车辆300，用于实施车辆控制，如图8所示，包括：
存储器310，用于存储可执行的指令；
处理器320，用于根据指令的控制运行车辆300执行本实施例中提供的任意一项所述的车辆控制方法。
在本实施例中，车辆300可以具体各种实体形式。例如，车辆300可以是两轮或三轮自行车、助力车、电动车，也可以是四轮以上的机动车辆。车辆300还可以是如图1所示的车辆3000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现服车辆300。例如，可以通过指令配置处理器来实现车辆300。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现车辆300。例如，可以将车辆300固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将车辆300分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。车辆300可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
以上已经结合附图说明了本实施例中提供的车辆控制方法及车辆，根据本实施例，车辆根据所接收的车辆控制策略，控制自身在休眠起始时刻进入休眠状态，使得车辆在用车需求量较低时进入休眠状态，避免影响用户的车辆使用需求，有效保障用户的车辆使用体验。同时，降低目标车辆的功耗，减少目标车辆因功耗过大带来的车辆维护次数，缩减车辆运营维修所需的人力及时间成本，提高车辆运营效率。
<第三实施例>
<方法>
在本实施例中，提供一种车辆控制方法，通过客户端实施。
该客户端可以是具有通信功能、业务处理功能的电子设备，例如，安装有支持运营、管理车辆的应用程序(APP)的手机，或者，如图1所示的客户端2000。
该车辆控制方法，如图9所示，包括步骤S4100、S4200。
步骤S4100，响应于目标用户的操作，向服务器发送使用目标车辆的车辆使用请求。
步骤S4200，接收服务器发送的车辆唤醒指示，指示目标用户使用预设的唤醒动作，触发目标车辆退出休眠状态。
唤醒动作可以根据具体应用场景进行设置。例如，车辆是共享自行车时，唤醒动作设置为摇动该共享自行车。
对应地，车辆唤醒指示可以针对具体的唤醒动作设置对应的内容，例如，当车辆是共享自行车，唤醒动作是摇动该共享自行车时，客户端根据所接收的车辆唤醒提示，通过提示消息、语音播报等方式，提醒用户“自行车已经睡了，把它摇醒吧～”，引导用户先摇动自行车，让自行车退出休眠状态后，再打开自行车车锁进行使用。
根据车辆唤醒指示，提示引导用户操作让车辆退出休眠状态进行使用，赋予用户对车辆具有温度、感知的体验，丰富车辆与用户之间的交互方式，提升用户的车辆使用体验。
<客户端>
在本实施例中，还提供一种客户端400，如图10所示，包括：
存储器420，用于存储可执行的指令；
处理器430，用于根据所述指令的控制运行所述客户端400执行本实施例提供的车辆控制方法。
在本实施例中，客户端400可以具体各种实体形式。例如，客户端400可以是手机。客户端400还可以是如图1所示的客户端2000。
本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现客户端400。例如，可以通过指令配置处理器来实现客户端400。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现客户端400。例如，可以将客户端400固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将客户端400分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。客户端400可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。
以上已经结合附图说明了本实施例提供的车辆控制方法及客户端，根据本实施例，可以通过客户端，引导用户操作让车辆退出休眠状态进行使用，赋予用户对车辆具有温度、感知的体验，丰富车辆与用户之间的交互方式，提升用户的车辆使用体验。
<第四实施例>
在本实施例中，提供一种车辆***500，如图11所示，包括：
第一实施例提供的服务器200；
第二实施例提供的车辆300；
第三实施例提供的客户端400。
在一个例子中，车辆***500可以是如图1所示的车辆***100。
<例子>
以下将结合图12进一步举例说明基于本实施例中的车辆***500实施的车辆控制方法。
在本例中，服务器200是提供车辆运营服务的云端服务器，车辆300是共享自行车，客户端400是安装有提供车辆使用服务的应用程序的手机。
如图12所示，车辆控制方法包括：步骤S501-509。
步骤S501，车辆300向服务器200上报自身所在的地理位置。
步骤S502，服务器200根据车辆300所在的地理位置的地理区域的车辆使用历史数据，确定车辆300的车辆控制策略。
在本例中，车辆控制策略包括目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，以及推出休眠的休眠起始时刻。
假设时间点的时间长度是1小时，休眠起始时刻是0:00-1:00，休眠结束时刻是5:00-6:00，会触发车辆在0:00进入休眠状态，6:00自动退出休眠状态。
步骤S503，服务器200将车辆控制策略发送至车辆300。
步骤S504，车辆300根据车辆控制策略，在休眠起始时刻进入休眠状态。
在本实施例中，车辆300可以关闭自身的智能锁等耗电设备。
步骤S505，用户通过客户端400扫描车辆300的车辆标识二维码，向服务器200发送车辆使用请求。
步骤S506，服务器200接收车辆使用请求，确定对应的车辆300处于休眠状态中。
服务器200可以通过查询记录的车辆300的车辆控制策略，确定车辆300还处于休眠状态中。
步骤S507，服务器200向客户端400发送唤醒指示。
步骤S508，客户端400根据车辆唤醒指示，提示目标用户摇动车辆300，触发车辆300退出休眠状态。
步骤S509，车辆300被摇动，退出休眠状态，供用户使用。
在本例中，车辆***500可以根据车辆使用历史数据，自适应地动态确定车辆的车辆控制策略，控制目标车辆自适应地根据车辆使用状态变化，进入或退出休眠状态，灵活地适配用户的车辆使用需求进行车辆能耗管理，有效保障用户的车辆使用体验的同时，有效降低目标车辆的功耗，提高车辆运营效率。
本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其中，通过服务器实施，包括：
确定目标车辆所在的目标地理区域；
根据所述目标地理区域的车辆使用历史数据，确定所述目标车辆的车辆控制策略；
其中，所述车辆使用历史数据包括对应地理区域中在统计周期内所有车辆被用户使用所产生的相关数据；所述车辆控制策略至少包括控制所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻；
将所述车辆控制策略发送至目标车辆，以触发所述目标车辆根据所述车辆控制策略对自身实施车辆控制；
其中，所述车辆控制至少包括，在所述休眠起始时刻控制对应车辆进入休眠状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
所述确定目标车辆的车辆控制策略的步骤包括：
根据所述车辆使用历史数据，计算所述目标地理区域的车辆未来使用频率；
其中，所述车辆未来使用频率至少包括预设的未来时段内每个时间点的车辆使用频率；所述时间点的时长是预设的最小时间单元；
根据所述车辆未来使用频率，确定所述目标车辆的车辆控制策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算所述车辆未来使用频率的步骤包括：
根据所述车辆使用历史数据，构建车辆使用频率函数；
其中，所述车辆使用频率函数用于根据输入的所述时间点计算获取对应的车辆使用频率；
根据所述车辆使用频率函数，计算所述未来时段内每个时间点的车辆使用频率，以获取所述车辆未来使用频率。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，
所述确定车辆控制策略的步骤包括：
在所述车辆未来使用频率中，选取车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，以确定所述车辆控制策略；
和/或，
所述车辆控制策略还包括所述目标车辆退出休眠状态的休眠结束时刻；
所述确定车辆控制策略的步骤包括：
在所述车辆未来使用频率中，选取所述车辆使用频率低于预设的频率阈值的最初时间点，作为所述目标车辆进入休眠状态的休眠起始时刻，并选取所述休眠起始时刻之后、所述车辆使用频率高于所述频率阈值的最初时间点作为所述休眠结束时刻，以确定所述车辆控制策略；
所述车辆控制还包括，在所述休眠结束时刻控制对应车辆退出休眠状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
接收目标用户的车辆使用请求，确定与所述车辆使用请求对应的目标车辆处于休眠状态时，向目标用户所使用的客户端发送车辆唤醒指示，以指示所述目标用户使用预设的唤醒动作，触发所述目标车辆退出休眠状态；
和/或，
接收所述目标车辆退出休眠状态后发送的退出休眠指示，对应更新所述车辆使用历史数据。
6.一种车辆控制方法，其中，通过车辆实施，包括：
接收服务器发送的车辆控制策略；
其中，所述车辆控制策略至少包括控制车辆自身进入休眠状态的休眠起始时刻；
根据所述车辆控制策略对自身实施车辆控制；
其中，所述车辆控制至少包括在所述休眠起始时刻，控制车辆进入休眠状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：
当处于休眠状态时，响应于外界实施的唤醒操作退出休眠状态，并向服务器发送退出休眠指示；
和/或，
所述车辆控制策略还包括所述车辆退出休眠状态的休眠结束时刻；
所述车辆控制还包括在所述休眠起始时刻，控制车辆退出休眠状态。
8.一种车辆控制方法，其中，通过客户端实施，包括：
响应于目标用户的操作，向服务器发送使用目标车辆的车辆使用请求；
接收所述服务器发送的车辆唤醒指示，指示所述目标用户使用预设的唤醒动作，触发所述目标车辆退出休眠状态。
9.一种服务器，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述服务器执行如权利要求1-5任意一项所述的车辆控制方法。
10.一种车辆，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车辆执行如权利要求6或7所述的车辆控制方法。
11.一种客户端，其中，包括：
存储器，用于存储可执行的指令；
处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述客户端执行如权利要求8所述的车辆控制方法。
12.一种车辆***，其中，包括：
如权利要求9所述的服务器；
如权利要求10所述的车辆；
如权利要求11所述的客户端。
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Patentee after: HANHAI INFORMATION TECHNOLOGY SHANGHAI Co.,Ltd.

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