CN108711189A - 虚拟现实的处理方法及其*** - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种虚拟现实的处理方法，包括：获取现实场景中的真实对象的对象信息；获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及基于真实对象的对象信息和虚拟场景的信息，生成对应于真实对象的并与虚拟场景匹配的第一虚拟对象。本公开还提供了一种虚拟现实的处理***。

Description

虚拟现实的处理方法及其***

技术领域

本公开涉及一种虚拟现实的处理方法及其***。

背景技术

增强现实技术(Augmented Reality，简称为AR技术)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下缺陷：现有的AR技术，虚拟世界和现实世界是完全隔离的，两者无法融合。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种虚拟现实的处理方法，包括：获取现实场景中的真实对象的对象信息；获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及基于上述真实对象的对象信息和上述虚拟场景的信息，生成对应于上述真实对象的并与上述虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

可选地，基于上述真实对象的对象信息和上述虚拟场景的信息，生成对应于上述真实对象的并与上述虚拟场景匹配的第一虚拟对象，包括：上述真实对象在上述虚拟场景中对应于上述第一虚拟对象；以及上述第一虚拟对象的呈现效果匹配于上述虚拟场景。

可选地，上述第一虚拟对象具有与上述真实对象的第一特征相应的第二特征。

可选地，上述真实对象的第一特征包括以下特征中的一种或多种：上述真实对象的大小、形状、属性、相对位置、运动特征。

可选地，上述虚拟场景的信息包括以下中的一种或多种：上述虚拟场景的属性、呈现特征。

可选地，获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息，包括：获取上述虚拟场景中的第二虚拟对象的第二对象信息，其中，基于上述真实对象的对象信息和上述第二虚拟对象的第二对象信息，生成对应于上述真实对象的并与上述虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

可选地，当上述真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：控制上述第一虚拟对象在上述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者控制上述第一虚拟对象在上述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并控制上述第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，上述第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

可选地，上述方法还包括：在上述第一虚拟对象与上述第二虚拟对象在虚拟世界中的相对位置满足预设条件的情况下，且当上述真实对象在现实场景中的位置发生改变时，控制上述第一虚拟对象在虚拟场景中的位置发生相应或类似的改变，并控制上述第二虚拟对象在虚拟场景中的位置发生关联的改变。

可选地，上述方法还包括：获取上述真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及控制上述第一虚拟对象在虚拟场景中以上述运动特征运动，或者控制上述第一虚拟对象和上述第二虚拟对象在虚拟场景中以上述运动特征运动。

可选地，上述方法还包括：在上述真实对象上放置有其他真实对象的情况下，获取上述其他真实对象的对象信息；以及基于上述真实对象的对象信息和上述第二虚拟对象的对象信息以及上述其他真实对象的对象信息，在虚拟场景中生成对应于上述其他真实对象的与上述第二虚拟对象匹配且与上述第一虚拟对象位置相应的第三虚拟对象。

可选地，上述方法还包括：在上述第一虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变的同时，控制上述第三虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变。

可选地，上述方法还包括：检测是否有力作用在上述真实对象上；以及在检测到有力作用在上述真实对象上的情况下，根据作用力的属性控制上述第二虚拟对象在上述第一虚拟对象的周边运动。

可选地，上述真实对象的属性特征与上述第一虚拟对象的属性特征相应，上述真实对象的属性特征包括如下中的一种或多种：上述真实对象的大小、形状、形态、相对位置和运动特征。

本公开的另一个方面提供了一种虚拟现实的处理***，包括：第一获取模块，用于获取现实场景中的真实对象的对象信息；第二获取模块，用于获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及第一生成模块，用于基于上述真实对象的对象信息和上述虚拟场景的信息，生成对应于上述真实对象的并与上述虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

可选地，上述生成模块还用于使：上述真实对象在上述虚拟场景中对应于上述第一虚拟对象；以及上述第一虚拟对象的呈现效果匹配于上述虚拟场景。

可选地，上述***还包括：第一控制模块，用于当上述真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：控制上述第一虚拟对象在上述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者控制上述第一虚拟对象在上述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并控制上述第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，上述第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

可选地，上述***还包括：第三获取模块，用于获取上述真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及第二控制模块，用于控制上述第一虚拟对象在虚拟场景中以上述运动特征运动，或者控制上述第一虚拟对象和上述第二虚拟对象在虚拟场景中以上述运动特征运动。

本公开的另一方面提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，上述计算机程序包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理方法及其***的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的生成第一虚拟对象的流程图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理***的框图；

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的虚拟现实的处理***的框图；

图6示意性示出了根据本公开又一实施例的虚拟现实的处理***的图；以及

图7示意性示出了根据本公开实施例的适于虚拟现实的处理方法及其***的计算机***的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的***”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的***等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。

因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行***使用或者结合指令执行***使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

本公开的实施例提供了一种虚拟现实的处理方法以及能够实现该方法的虚拟现实的处理***。该方法包括获取现实场景中的真实对象的对象信息；获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及基于该真实对象的对象信息和该虚拟场景的信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

图1示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理方法及其***的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、***、环境或场景。

增强现实技术(Augmented Reality，简称为AR技术)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。然而，现有的AR技术，虚拟世界和现实世界是完全隔离的，两者无法融合。

例如，如图1所示，虚拟世界是森林场景，而现实中存在障碍物比如一张桌子，显然，森林场景与桌子并不匹配，导致虚拟世界和现实世界无法融合。通过本公开实施例则克服这一缺陷使两个世界相互融合，比如可以通过现实中的障碍物去动态设计虚拟世界的场景。这种融合表现在：如果现实中你前面有一张桌子，桌子上有几个杯子，那么在虚拟森林里你可能会看到一块岩石(通过桌子虚拟的)和几块宝石(通过杯子虚拟的)，你甚至可以伸手去拿起宝石，如果做得更精细的话，可以先识别杯子里是否有水，是否为饮用水，水有多少，那么虚拟世界中可能你举起的就是一汪清水，可以直接饮用。

图2示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理方法的流程图。如图2所示，该方法包括操作S201～S203，其中：

在操作S201，获取现实场景中的真实对象的对象信息。

在本公开实施例中，现实场景可以包括现实中的任意场景，在此不做限定。真实对象可以包括一个或者任意多个，在此也不做限定。对象信息可以是与真实对象有关的任何信息，比如真实对象的特征属性(包括颜色、尺寸、形状、材质等)，真实对象与其它对象的相对位置，等等。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，那么桌子、杯子都可以是真实对象，桌子、杯子自身的颜色、尺寸、形状、材质等属于对象信息，桌子与杯子之间的相对位置关系也属于对象信息。

在操作S202，获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息。

此处的虚拟对象是指已有虚拟场景中的虚拟对象，它可以包括多个不同种类的对象，比如好多树木、花、草、虫、鸟、石头等等，对应的，这些虚拟对象所构建的虚拟场景就应该是一片森林。

在操作S203，基于该真实对象的对象信息和该虚拟场景的信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

也即，参考真实对象自身的特点以及虚拟场景的特点，将真实对象虚拟到已有的虚拟场景中，使之与该场景匹配。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，显然无论是桌子还是桌子上放着的杯子，它们与该虚拟场景都不搭配，为了克服该缺陷，可以将桌子虚拟成一块石头，将桌子上放着几个杯子虚拟成几块宝石。如此，可以避免现实与虚拟世界完全隔离，无法融合的缺陷，从而达到使现实与虚拟世界融为一体的效果。

下面结合图3和具体实施例对图2所示的方法做进一步说明。

作为一种可选的实施例，如图3所示，操作S203基于该真实对象的对象信息和该虚拟场景的信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象，包括：

在操作S2031，该真实对象在该虚拟场景中对应于该第一虚拟对象；以及

在操作S2032，该第一虚拟对象的呈现效果匹配于该虚拟场景。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，若将真实对象桌子虚拟成一块石头作为第一虚拟对象，将真实对象桌子上放着的其他真实对象几个杯子虚拟成几块宝石也作为虚拟对象。

如此，真实的桌子在虚拟森林里就对应于一块石头，真实的杯子在虚拟森林里就对应于几块宝石。并且虚拟出来的石头和宝石显然与虚拟森林是匹配的，因而可以避免现实与虚拟世界完全隔离，无法融合的缺陷，从而达到使现实与虚拟世界融为一体的效果。

进一步地，在本公开实施例中，第一虚拟对象具有与该真实对象的第一特征相应的第二特征。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，当将桌子和几个杯子虚拟成虚拟森林中的一块石头和几块宝石时，与桌子放在一个位置固定不动一样，这块石头在虚拟森林中也表现为在一个位置固定不动的特点，此外，与桌子放着几个杯子一样，这块石头在虚拟森林中表现为其上放有东西(如几块宝石)的特点。

具体地，该真实对象的第一特征包括以下特征中的一种或多种：该真实对象的大小、形状、属性、相对位置、运动特征。

此外，该虚拟场景的信息可以包括以下中的一种或多种：该虚拟场景的属性、呈现特征。

作为一种可选的实施例，获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息可以包括：获取该虚拟场景中的第二虚拟对象的第二对象信息，其中，基于该真实对象的对象信息和该第二虚拟对象的第二对象信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，这种情况下，在将现实中桌子虚拟成石头时，可以参考已有的虚拟场景中的石头的特点，比如由于该虚拟场景实际上是虚拟森林的场景，显然这个场景中石头的风格应该偏自然一点，此时将桌子虚拟成岩石更匹配一点，而不是经过精雕细琢的偏人工风格的石头。

作为一种可选的实施例，当该真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：可以控制该第一虚拟对象在该虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者可以控制该第一虚拟对象在该虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并可以控制该第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，该第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成岩石和宝石，为了使真实对象进一步融入虚拟环境，还可以在岩石上虚拟出几片落叶，而如果有外力使桌子倾斜时，在虚拟场景中可以表现为岩石以同样的方式倾斜，且岩石上放着的宝石随之滑落，岩石上的落叶也随之滑落。而如果有外力使桌子移动位置时，在虚拟场景中可以表现为岩石通过滚动而移动位置，且岩石上放着的宝石随之滑落并滚动，岩石上的落叶也随之滑落。

通过本公开实施例，在真实世界改变时，使虚拟世界随之改变，具体地，使真实对象虚拟出来的虚拟对象和/或使虚拟世界原有的且与该虚拟出的虚拟对象关联的虚拟对象随之改变，可以增强两个世界的交互。

进一步地，该方法还可以包括：在该第一虚拟对象与该第二虚拟对象在虚拟世界中的相对位置满足预设条件的情况下，且当该真实对象在现实场景中的位置发生改变时，控制该第一虚拟对象在虚拟场景中的位置发生相应或类似的改变，并控制该第二虚拟对象在虚拟场景中的位置发生关联的改变。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成岩石和宝石，为了使真实对象进一步融入虚拟环境，还可以使虚拟世界中原有的小兔子在该岩石旁边玩耍，而如果现实中桌子被移到另一个位置时，在虚拟场景中可以表现为岩石以同样的方式被移到另一个位置，且岩石上放着的宝石随之滑落，岩石旁玩耍的小兔子由于受惊而跑开，等等。

作为一种可选的实施例，该方法还可以包括：获取该真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及控制该第一虚拟对象在虚拟场景中以该运动特征运动，或者控制该第一虚拟对象和该第二虚拟对象在虚拟场景中以该运动特征运动。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成岩石和宝石，为了使真实对象进一步融入虚拟环境，还可以在岩石上虚拟出几片落叶，而如果有外力使桌子倾斜时，此时在虚拟场景中可以表现为岩石以同样的方式倾斜，且岩石上放着的宝石顺着倾斜方向滑落，岩石上的落叶也顺着倾斜方向滑落。

作为一种可选的实施例，该方法还可以包括：在该真实对象上放置有其他真实对象的情况下，获取该其他真实对象的对象信息；以及基于该真实对象的对象信息和该第二虚拟对象的对象信息以及该其他真实对象的对象信息，在虚拟场景中生成对应于该其他真实对象的与该第二虚拟对象匹配且与该第一虚拟对象位置相应的第三虚拟对象。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成与虚拟森林匹配的岩石和宝石，其中宝石放在岩石上。

作为一种可选的实施例，该方法还可以包括：在该第一虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变的同时，控制该第三虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成岩石和放在岩石上的宝石，为了增强现实与虚拟场景的交互，如果有外力使桌子倾斜时，此时在虚拟场景中可以表现为岩石以同样的方式倾斜，且岩石上放着的宝石顺着倾斜方向滑落。

作为一种可选的实施例，该方法还包括：检测是否有力作用在该真实对象上；以及在检测到有力作用在该真实对象上的情况下，根据作用力的属性控制该第二虚拟对象在该第一虚拟对象的周边运动。其中，作用力的属性包括大小和方向。

比如，为了实现速度和力度的交互，若用户使劲拍打桌子(可以通过摄像头或其它检测装置检测到手掌快速移动)，则控制岩石上所有虚拟对象(如宝石、落叶等)都上下抖动。如果对桌子上的某个虚拟对象使劲拍打，则该虚拟对象关闭或删除。

此外，用户还可以通过抓取/扔等投影交互手势进行虚实交互。比如用户可以抓起某个虚拟对象，然后扔到桌子即虚拟的岩石的另一头去。用户可通过投影，及投影在桌子上的物体进行虚实交互，使得交互深度大大加强。

作为一种可选的实施例，该真实对象的属性特征与该第一虚拟对象的属性特征相应，该真实对象的属性特征包括如下中的一种或多种：该真实对象的大小、形状、形态、相对位置和运动特征。

图4示意性示出了根据本公开实施例的虚拟现实的处理***的框图。如图4所示，该虚拟现实的处理***400包括：第一获取模块410，第二获取模块420和第一生成模块430，其中：

第一获取模块410，用于获取现实场景中的真实对象的对象信息；

第二获取模块420，用于获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及

第一生成模块430，用于基于该真实对象的对象信息和该虚拟场景的信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

通过本公开实施例，可以避免现实与虚拟世界完全隔离，无法融合的缺陷，从而达到使现实与虚拟世界融为一体的效果。

作为一种可选的实施例，该生成模块还用于使：该真实对象在该虚拟场景中对应于该第一虚拟对象；以及该第一虚拟对象的呈现效果匹配于该虚拟场景。

通过本公开实施例，可以避免现实与虚拟世界完全隔离，无法融合的缺陷，从而达到使现实与虚拟世界融为一体的效果。

作为一种可选的实施例，如图5所示，该***还可以包括：第一控制模块510，用于当该真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：控制该第一虚拟对象在该虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者控制该第一虚拟对象在该虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并控制该第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，该第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

通过本公开实施例，在真实世界改变时，使虚拟世界随之改变，具体地，使真实对象虚拟出来的虚拟对象和/或使虚拟世界原有的且与该虚拟出的虚拟对象关联的虚拟对象随之改变，可以增强两个世界的交互。

作为一种可选的实施例，如图6所示，该***还可以包括：第三获取模块610，用于获取该真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及第二控制模块620，用于控制该第一虚拟对象在虚拟场景中以该运动特征运动，或者控制该第一虚拟对象和该第二虚拟对象在虚拟场景中以该运动特征运动。

比如，如果现实中有一张桌子，桌子上放着几个杯子，而已有的虚拟场景中具有好多树木、花、草、虫、鸟、石头等虚拟对象，为了达到现实与虚拟世界相融合的目的，将真实的桌子和杯子分别虚拟成岩石和宝石，为了使真实对象进一步融入虚拟环境，还可以在岩石上虚拟出几片落叶，而如果有外力使桌子倾斜时，此时在虚拟场景中可以表现为岩石以同样的方式倾斜，且岩石上放着的宝石顺着倾斜方向滑落，岩石上的落叶也顺着倾斜方向滑落。

本公开的另一方面提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，上述计算机程序包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

根据本公开的实施例的模块中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

例如，第一获取模块410，第二获取模块420和第一生成模块430中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一获取模块410，第二获取模块420和第一生成模块430中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上***、基板上的***、封装上的***、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一获取模块410，第二获取模块420和第一生成模块430中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图7示意性示出了根据本公开实施例的适于虚拟现实的处理方法及其***的计算机***的框图。图7示出的计算机***仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机***700包括处理器710、计算机可读存储介质720。该计算机***700可以执行根据本公开实施例的方法。

具体地，处理器710例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器710还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器710可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质720，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。

计算机可读存储介质720可以包括计算机程序721，该计算机程序721可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器710执行时使得处理器710执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序721可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序721中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括721A、模块721B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器710执行时，使得处理器710可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本发明的实施例，第一获取模块410，第二获取模块420和第一生成模块430中的至少一个可以实现为参考图7描述的计算机程序模块，其在被处理器710执行时，可以实现上面描述的相应操作。

本公开还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/***中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/***中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当该一个或者多个程序被执行时，实现：获取现实场景中的真实对象的对象信息；获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及基于该真实对象的对象信息和该虚拟场景的信息，生成对应于该真实对象的并与该虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

根据本公开的实施例，计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、射频信号等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种虚拟现实的处理方法，包括：

获取现实场景中的真实对象的对象信息；

获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及

基于所述真实对象的对象信息和所述虚拟场景的信息，生成对应于所述真实对象的并与所述虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述真实对象的对象信息和所述虚拟场景的信息，生成对应于所述真实对象的并与所述虚拟场景匹配的第一虚拟对象，包括：

所述真实对象在所述虚拟场景中对应于所述第一虚拟对象；以及

所述第一虚拟对象的呈现效果匹配于所述虚拟场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：

控制所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者

控制所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并控制所述第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，所述第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取所述真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及

控制所述第一虚拟对象在虚拟场景中以所述运动特征运动，或者控制所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象在虚拟场景中以所述运动特征运动。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述真实对象上放置有其他真实对象的情况下，获取所述其他真实对象的对象信息；以及

基于所述真实对象的对象信息和所述第二虚拟对象的对象信息以及所述其他真实对象的对象信息，在虚拟场景中生成对应于所述其他真实对象的与所述第二虚拟对象匹配且与所述第一虚拟对象位置相应的第三虚拟对象。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述真实对象的属性特征与所述第一虚拟对象的属性特征相应，所述真实对象的属性特征包括如下中的一种或多种：

所述真实对象的大小、形状、形态、相对位置和运动特征。

7.一种虚拟现实的处理***，包括：

第一获取模块，用于获取现实场景中的真实对象的对象信息；

第二获取模块，用于获取虚拟对象所构建的虚拟场景的信息；以及

第一生成模块，用于基于所述真实对象的对象信息和所述虚拟场景的信息，生成对应于所述真实对象的并与所述虚拟场景匹配的第一虚拟对象。

8.根据权利要求7所述的***，其中，所述生成模块还用于使：

所述真实对象在所述虚拟场景中对应于所述第一虚拟对象；以及

所述第一虚拟对象的呈现效果匹配于所述虚拟场景。

9.根据权利要求7所述的***，其中，所述***还包括：第一控制模块，用于当所述真实对象在现实场景中的位置和/或状态发生改变时：

控制所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变；或者

控制所述第一虚拟对象在所述虚拟场景中的位置和/或状态发生相应或类似的改变，并控制所述第二虚拟对象在虚拟场景中的位置和/或状态发生关联的改变，其中，所述第二虚拟对象为虚拟场景中的原有虚拟对象。

10.根据权利要求9所述的***，其中，所述***还包括：

第三获取模块，用于获取所述真实对象在现实场景中改变位置时的运动特征；以及

第二控制模块，用于控制所述第一虚拟对象在虚拟场景中以所述运动特征运动，或者控制所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象在虚拟场景中以所述运动特征运动。