CN108708061A - 一种线圈抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线圈抓取机构,实现了线圈自动抓取,属于纺织设备技术领域。该机构由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构;所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴,线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径,线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径;所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿,所述边沿能够将线圈套住;所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩,进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。本发明的线圈抓取机构,是实现自动缝头的前提,实现了自动化生产操作,提高了线圈抓取位置精准度和速度,保证了袜子的质量。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域,尤其涉及一种线圈抓取机构。
背景技术
袜子是人们生活中必不可少的物品,不仅起到防磨、防滑的作用,而且还起到保暖、吸汗的作用,其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成,在袜面和袜底完成后,需要将织针上的线圈转移到抓手针上,抓取线圈完成后,再转移至翻转机构将袜底针线圈和袜面针线圈并在一起进行缝头。然而,现有技术主要采用手动进行线圈抓取,线圈易脱落,抓取的位置精准度和速度都不能达到要求,需要额外织机头线,缝头完成后再将机头线拆下,浪费人力和时间,而且严重影响袜子的生产节奏和质量。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提供一种线圈抓取机构,实现了生产操作的自动化,提高生产效率,保证了袜子的生产质量。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种线圈抓取机构,由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构;
所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴,线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径,线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径;
所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿,所述边沿能够将线圈套住;
所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩,进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。
进一步地,所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成;
每个抓手针具有向下回折的针尖,所述抓手针均指向圆心,所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿;
所有抓手针等分为五组,每组通过一个眉毛连接件连接;
五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环,所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部;驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动,从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩,进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。
进一步地,所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸;
所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴,其内径大于线圈抓取盘的内径,其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径;
所述基体盘的边缘向上形成限位槽,所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内;
所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔,所述第一通孔偏离径向方向45~60度角设置;
所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块,所述滑块固定在眉毛连接件上,每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动;
所述基体盘固定连接有连接柄,所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面,驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面,通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转,进而推动滑块在第一通孔内滑动,实现眉毛连接件沿径向方向的运动,进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。
进一步地,每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。
进一步地,所述限位槽设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。
进一步地,在所述线圈抓取盘和抓手针驱动盘之间,设置有眉毛导向盘,所述眉毛导向盘为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘同轴,其外径大于抓手针驱动盘的外径,其内径等于抓手针驱动盘的内径,所述眉毛导向盘与基体盘固定连接、与抓手针驱动盘转动连接;
所述眉毛导向盘上形成有多个条形的第二通孔,多个所述第二通孔均指向眉毛导向盘的圆心方向,每个滑块穿过一个第二通孔并在其孔内滑动。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明提供的线圈抓取机构,通过驱动机构驱动线圈抓取盘沿径向方向的伸缩,进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动,可将织针上的线圈转移到抓手针上,实现了自动抓取线圈的过程,解决了手动进行线圈抓取、浪费人力和时间,而且抓取的位置精准度和速度都不能达到要求、线圈易脱落的技术问题。本发明提供的线圈抓取机构,是实现自动缝头的前提,实现了自动化生产操作,抓取位置精准度更高,速度更快,大大提高了工作效率,保证了袜子的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的线圈抓取机构的俯视图;
图2为本发明实施例提供的线圈抓取机构的仰视图;
图3为发明实施例提供的眉毛导向盘的结构示意图;
图4为发明实施例提供的抓手针的结构示意图;
图5为发明实施例提供的线圈抓取盘的剖面结构示意图。
附图标记说明:
1、基体盘;2、线圈抓取盘;3、边沿;4、抓手针;5、针尖;6、眉毛连接件;7、抓手针驱动盘;8、驱动气缸;9、限位槽;10、第一通孔;11、滑块;12、连接柄;13、眉毛导向盘;14、第二通孔。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1~5所示;
本发明提供的线圈抓取机构,由下至上依次包括基体盘1、线圈抓取盘2和驱动机构;
线圈抓取盘2与基体盘1均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴,线圈抓取盘2的内径小于基体盘1的内径,线圈抓取盘2的外径大于基体盘1的内径且小于基体盘1的外径;
线圈抓取盘2的内径形成有向下穿过基体盘1内径的边沿3,边沿3能够将线圈套住;
线圈抓取盘2通过驱动机构沿径向方向伸缩,进而驱动边沿3在基体盘的内径中伸缩运动。
具体的,本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为:当袜子织造程序完成后,将机头和帽子盖升起,再将线圈抓取机构转到针筒中心上方,织针进行退圈和平针完成,驱动机构驱动线圈抓取盘2沿径向方向收缩,进而驱动边沿3收缩,线圈抓取盘2内径变小,将边沿3推到每根针的针舌下方,边沿3将线圈套住,再将袜子推起,驱动机构驱动线圈抓取盘2沿径向方向伸张,进而驱动边沿3伸张,线圈抓取盘2内径变大,将线圈套住,抓取线圈完成。
作为本发明优选的实施例,线圈抓取盘2由多个相同的抓手针4沿径向方向围成;
每个抓手针4具有向下回折的针尖5,抓手针4均指向圆心,所有针尖5组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿3;
所有抓手针4等分为五组,每组通过一个眉毛连接件6连接;
五个眉毛连接件6首尾活动连接形成一个圆环,眉毛连接件6的首部压靠在另一个眉毛连接件6的尾部;驱动机构通过驱动眉毛连接件6沿径向方向的运动,从而驱动线圈抓取盘2沿径向方向伸缩,进而驱动其边沿3在基体盘1的内径中伸缩运动。
具体的,本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为:当袜子织造程序完成后,将机头和帽子盖升起,再将线圈抓取机构转到针筒中心上方,织针进行退圈和平针完成,驱动机构驱动眉毛连接件6向靠近圆心的方向运动,从而驱动线圈抓取盘2沿径向方向收缩,进而驱动抓手针4的针尖5收缩,线圈抓取盘2内径变小,将抓手针4推到每根针的针舌下方,再将袜子推起,驱动机构驱动眉毛连接件6向远离圆心的方向运动,从而驱动抓手针驱动盘2沿径向方向伸张,抓手针4伸张,线圈抓取盘2内径变大,将织针上的线圈转移到抓手针4的针尖5上,抓取线圈完成。
作为本发明优选的实施例,驱动机构包括抓手针驱动盘7和驱动气缸8;
抓手针驱动盘7为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘2同轴,其内径大于线圈抓取盘2的内径,其外径大于线圈抓取盘2的外径且小于基体盘1的外径;
基体盘1的边缘向上形成限位槽9,抓手针驱动盘7压靠在线圈抓取盘2的上面并卡入限位槽9内;
抓手针驱动盘7的表面形成有多个条形的第一通孔10,第一通孔10偏离径向方向45~60度角设置;
线圈抓取盘2上固定有多个与第一通孔10一一对应的滑块11,滑块11固定在眉毛连接件6上,每个滑块11穿过一个第一通孔10并在其孔内滑动;
基体盘1固定连接有连接柄12,驱动气缸8的缸体铰接在连接柄12的侧面,驱动气缸8的缸杆铰接在抓手针驱动盘7的侧面,通过驱动气缸8的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘7旋转,进而推动滑块11在第一通孔10内滑动,实现眉毛连接件6沿径向方向的运动,进而实现线圈抓取盘2沿径向方向的伸缩。
具体的,本发明提供的线圈抓取机构的工作过程为:当袜子织造程序完成后,将机头和帽子盖升起,再将线圈抓取机构转到针筒中心上方,织针进行退圈和平针完成,驱动气缸8进气,缸杆推动抓手针驱动盘7转动,进而推动滑块11在第一通孔10内向圆心方向滑动,线圈抓取盘2沿径向方向的收缩,抓手针4收缩,线圈抓取盘2内径变小,将抓手针4推到每根针的针舌下方,再将袜子推起,抓取线圈,驱动气缸8断气,缸杆驱动抓手针驱动盘2回转,进而推动滑块11在第一通孔10内向背离圆心方向滑动,线圈抓取盘2沿径向方向的伸张,抓手针4伸张,线圈抓取盘2内径变大,将织针上的线圈转移到抓手针4上,抓取线圈完成。
作为本发明优选的实施例,每个眉毛连接件6上固定有两个滑块11。两个滑块11使每条眉毛连接件6在第一通孔10内的滑动更加稳定。
作为本发明优选的实施例,限位槽9设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。三个互成120度角的限位槽9保证抓手针驱动盘7相对于基体盘1的旋转更加稳定。
作为本发明优选的实施例,在线圈抓取盘2和抓手针驱动盘7之间,设置有眉毛导向盘13,眉毛导向盘13为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘7同轴,其外径大于抓手针驱动盘7的外径,其内径等于抓手针驱动盘7的内径,眉毛导向盘13与基体盘1固定连接、与抓手针驱动盘7转动连接;
眉毛导向盘13上形成有多个条形的第二通孔14,多个第二通孔14均指向眉毛导向盘的圆心方向,每个滑块11穿过一个第二通孔14并在其孔内滑动。
眉毛导向盘13的作用为限制滑块11沿眉毛导向盘13的径向方向直线运动,从而限制眉毛连接件6带动线圈抓取盘2沿径向方向的伸缩。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种线圈抓取机构,其特征在于,由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构;
所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴,线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径,线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径;
所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿,所述边沿能够将线圈套住;
所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩,进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。
2.如权利要求1所述的线圈抓取机构,其特征在于,所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成;
每个抓手针具有向下回折的针尖,所述抓手针均指向圆心,所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿;
所有抓手针等分为五组,每组通过一个眉毛连接件连接;
五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环,所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部;驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动,从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩,进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。
3.如权利要求2所述的线圈抓取机构,其特征在于,所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸;
所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴,其内径大于线圈抓取盘的内径,其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径;
所述基体盘的边缘向上形成限位槽,所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内;
所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔,所述第一通孔偏离径向方向45~60度角设置;
所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块,所述滑块固定在眉毛连接件上,每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动;
所述基体盘固定连接有连接柄,所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面,驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面,通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转,进而推动滑块在第一通孔内滑动,实现眉毛连接件沿径向方向的运动,进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。
4.如权利要求3所述的线圈抓取机构,其特征在于,每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。
5.如权利要求3所述的线圈抓取机构,其特征在于,所述限位槽设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。
6.如权利要求3所述的线圈抓取机构,其特征在于,在所述线圈抓取盘和抓手针驱动盘之间,设置有眉毛导向盘,所述眉毛导向盘为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘同轴,其外径大于抓手针驱动盘的外径,其内径等于抓手针驱动盘的内径,所述眉毛导向盘与基体盘固定连接、与抓手针驱动盘转动连接;
所述眉毛导向盘上形成有多个条形的第二通孔,多个所述第二通孔均指向眉毛导向盘的圆心方向,每个滑块穿过一个第二通孔并在其孔内滑动。
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- 2018-05-31 CN CN201810552328.2A patent/CN108708061A/zh active Pending
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Application publication date: 20181026 |