CN108705538A - 一种儿童成长智能机器人及其控制方法 - Google Patents

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杨文�
杨爱兰
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Abstract

本发明公开了一种儿童成长智能机器人及其控制方法，其结构包括驱动箱，所述驱动箱的上设有移动轮和机器人身，所述移动轮活动连接在所述驱动箱的底部，所述机器人身固定连接在所述驱动箱的上端，所述机器人身上设有显示屏、扬声器和头部，所述显示屏固定连接在所述机器人身的下方，所述扬声器固定连接在所述机器人身的上方，所述头部固定连接在所述机器人身的顶部，所述头部上设有语音接收器、摄像头和麦克风。本发明具有结构紧凑，智能化程度高，趣味性强，能有效调动儿童的积极性，而且通过采用人机交互对话，以及生动的视像展现模式的方式，同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征，并加以辨认实现拟人化的机器人形式，提高了儿童的兴趣。

Description

一种儿童成长智能机器人及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种机器人技术领域，具体为一种儿童成长智能机器人及其控制方法。
背景技术
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到幼儿园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而幼儿园有着年龄限制以及时间限制，难以保证时刻对儿童进行看护陪伴。目前市面上出现一些儿童陪护产品，但其功能大多只限于简单的娱乐玩具或者一些简单的通讯功能，形式单一，很难起到真正的儿童陪护的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种儿童成长智能机器人及其控制方法，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童成长智能机器人及其控制方法，包括驱动箱，所述驱动箱的上设有移动轮和机器人身，所述移动轮活动连接在所述驱动箱的底部，所述机器人身固定连接在所述驱动箱的上端，所述机器人身上设有显示屏、扬声器和头部，所述显示屏固定连接在所述机器人身的下方，所述扬声器固定连接在所述机器人身的上方，所述头部固定连接在所述机器人身的顶部，所述头部上设有语音接收器、摄像头和麦克风，所述语音接收器固定连接在所述头部的上方，所述摄像头固定连接在所述头部的左右两侧，所述麦克风固定连接在所述头部的下方，所述摄像头、扬声器和麦克风分别通过电源线与图像收集模块、语音播放模块和语音收集模块相连接，所述图像收集模块、语音播放模块和语音收集模块通过电源线与处理器相连接，所述处理器通过电源线分别与功能模块、驱动电机、储存模块和移动控制器相连接，并且通过电源线与所述显示屏相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述移动轮通过铆钉的方式与所述驱动箱的四个拐角处相连接，所述机器人身通过轴承与所述驱动箱相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏通过嵌合的方式与所述机器人身相连接，并且有3/4部位隐藏在所述机器人身的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扬声器通过铆钉的方式与所述机器人身的内部相连接，所述头部通过嵌合的方式与所述机器人身相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述语音接收器通过铆钉的方式与所述头部的内部相连接，所述摄像头通过嵌合的方式与所述头部相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述麦克风通过铆钉的方式与所述头部的内部相连接，并且呈月牙型，所述驱动电机通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱的内部。
作为本发明的一种优选实施方式，所述的儿童成长智能机器人的控制方法，包括以下步骤：
a.首先使用移动控制器对机器人进行控制，然后再根据需要来调节移动控制器的按钮；
b.待步骤a完成后，再当儿童对着机器人说话的时候麦克风将会进行对收集说话的内容，然后再由语音收集模块将收集的到内容信息传输到处理器器上；
c.待步骤b完成后，处理器将会把接收到的信息通过语音播放模块控制着扬声器进行播放，接着再由处理器提取存储存模块中的数据，以视像化的方式，通过显示屏呈现出来；
d.在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头进行拍摄，接着再由图像收集模块将拍摄的信息输送到处理器中，接着再由处理器将信息输送到储存模块中进行储存，当需要查看的时候，可以直接从储存模块中收取出来通过显示屏进行播放。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明一种儿童成长智能机器人及其控制方法，本发明具有结构紧凑，智能化程度高，趣味性强，能有效调动儿童的积极性，而且通过采用人机交互对话，以及生动的视像展现模式的方式，同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征，并加以辨认实现拟人化的机器人形式，向儿童在娱乐或者游戏中灌输知识，提高了儿童的兴趣。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种儿童成长智能机器人的主视图；
图2为本发明一种儿童成长智能机器人的流程图。
图中：驱动箱1、移动轮2、机器人身3、显示屏4、扬声器5、头部6、语音接收器7、摄像头8、麦克风9、图像收集模块10、语音播放模块11、语音收集模块12、处理器13、功能模块14、驱动电机15、储存模块16、移动控制器17。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、2，本发明提供一种技术方案：一种儿童成长智能机器人及其控制方法，包括驱动箱1，所述驱动箱1的上设有移动轮2和机器人身3，所述移动轮2活动连接在所述驱动箱1的底部，所述机器人身3固定连接在所述驱动箱1的上端，所述机器人身3上设有显示屏4、扬声器5和头部6，所述显示屏4固定连接在所述机器人身3的下方，所述扬声器5固定连接在所述机器人身3的上方，所述头部6固定连接在所述机器人身3的顶部，所述头部6上设有语音接收器7、摄像头8和麦克风9，所述语音接收器7固定连接在所述头部6的上方，所述摄像头8固定连接在所述头部6的左右两侧，所述麦克风9固定连接在所述头部6的下方，所述摄像头8、扬声器5和麦克风9分别通过电源线与图像收集模块10、语音播放模块11和语音收集模块 12相连接，所述图像收集模块10、语音播放模块11和语音收集模块12通过电源线与处理器13相连接，所述处理器13通过电源线分别与功能模块14、驱动电机15、储存模块16和移动控制器17相连接，并且通过电源线与所述显示屏4相连接。
所述移动轮2通过铆钉的方式与所述驱动箱1的四个拐角处相连接，所述机器人身3通过轴承与所述驱动箱1相连接。
所述显示屏4通过嵌合的方式与所述机器人身3相连接，并且有3/4部位隐藏在所述机器人身3的内部。
所述扬声器5通过铆钉的方式与所述机器人身3的内部相连接，所述头部6通过嵌合的方式与所述机器人身3相连接。
所述语音接收器7通过铆钉的方式与所述头部6的内部相连接，所述摄像头8通过嵌合的方式与所述头部6相连接。
所述麦克风9通过铆钉的方式与所述头部6的内部相连接，并且呈月牙型，所述驱动电机15通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱1的内部。
所述的儿童成长智能机器人的控制方法，包括以下步骤：
a.首先使用移动控制器17对机器人进行控制，然后再根据需要来调节移动控制器17的按钮；
b.待步骤a完成后，再当儿童对着机器人说话的时候麦克风9将会进行对收集说话的内容，然后再由语音收集模块12将收集的到内容信息传输到处理器13器上；
c.待步骤b完成后，处理器13将会把接收到的信息通过语音播放模块11控制着扬声器5进行播放，接着再由处理器13提取存储存模块16中的数据，以视像化的方式，通过显示屏4呈现出来；
d.在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头8进行拍摄，接着再由图像收集模块10将拍摄的信息输送到处理器 13中，接着再由处理器13将信息输送到储存模块16中进行储存，当需要查看的时候，可以直接从储存模块16中收取出来通过显示屏4进行播放。
在儿童成长智能机器人及其控制方法使用的时候，首先使用移动控制器 17对机器人进行控制，然后再根据需要来调节移动控制器17的按钮，再当儿童对着机器人说话的时候麦克风9将会进行对收集说话的内容，然后再由语音收集模块12将收集的到内容信息传输到处理器13器上，处理器13将会把接收到的信息通过语音播放模块11控制着扬声器5进行播放，接着再由处理器13提取存储存模块16中的数据，以视像化的方式，通过显示屏4呈现出来，在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头8进行拍摄，接着再由图像收集模块10将拍摄的信息输送到处理器13中，接着再由处理器13将信息输送到储存模块16中进行储存，当需要查看的时候，可以直接从储存模块16中收取出来通过显示屏4进行播放。
本发明的驱动箱1、移动轮2、机器人身3、显示屏4、扬声器5、头部6、语音接收器7、摄像头8、麦克风9、图像收集模块10、语音播放模块11、语音收集模块12、处理器13、功能模块14、驱动电机15、储存模块16、移动控制器17等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明具有结构紧凑，智能化程度高，趣味性强，能有效调动儿童的积极性，而且通过采用人机交互对话，以及生动的视像展现模式的方式，同时通过智能图像收集儿童的面部轮廓特征，并加以辨认实现拟人化的机器人形式，向儿童在娱乐或者游戏中灌输知识，提高儿童的兴趣。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种儿童成长智能机器人，包括驱动箱(1)，其特征在于：所述驱动箱(1)的上设有移动轮(2)和机器人身(3)，所述移动轮(2)活动连接在所述驱动箱(1)的底部，所述机器人身(3)固定连接在所述驱动箱(1)的上端，所述机器人身(3)上设有显示屏(4)、扬声器(5)和头部(6)，所述显示屏(4)固定连接在所述机器人身(3)的下方，所述扬声器(5)固定连接在所述机器人身(3)的上方，所述头部(6)固定连接在所述机器人身(3)的顶部，所述头部(6)上设有语音接收器(7)、摄像头(8)和麦克风(9)，所述语音接收器(7)固定连接在所述头部(6)的上方，所述摄像头(8)固定连接在所述头部(6)的左右两侧，所述麦克风(9)固定连接在所述头部(6)的下方，所述摄像头(8)、扬声器(5)和麦克风(9)分别通过电源线与图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)相连接，所述图像收集模块(10)、语音播放模块(11)和语音收集模块(12)通过电源线与处理器(13)相连接，所述处理器(13)通过电源线分别与功能模块(14)、驱动电机(15)、储存模块(16)和移动控制器(17)相连接，并且通过电源线与所述显示屏(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人，其特征在于：所述移动轮(2)通过铆钉的方式与所述驱动箱(1)的四个拐角处相连接，所述机器人身(3)通过轴承与所述驱动箱(1)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人，其特征在于：所述显示屏(4)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接，并且有3/4部位隐藏在所述机器人身(3)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人，其特征在于：所述扬声器(5)通过铆钉的方式与所述机器人身(3)的内部相连接，所述头部(6)通过嵌合的方式与所述机器人身(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人，其特征在于：所述语音接收器(7)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接，所述摄像头(8)通过嵌合的方式与所述头部(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种儿童成长智能机器人及其控制方法，其特征在于：所述麦克风(9)通过铆钉的方式与所述头部(6)的内部相连接，并且呈月牙型，所述驱动电机(15)通过铆钉的方式与固定连接在所述驱动箱(1)的内部。
7.根据权利要求1至6所述的儿童成长智能机器人的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.首先使用移动控制器(17)对机器人进行控制，然后再根据需要来调节移动控制器(17)的按钮；
b.待步骤a完成后，再当儿童对着机器人说话的时候麦克风(9)将会进行对收集说话的内容，然后再由语音收集模块(12)将收集的到内容信息传输到处理器(13)器上；
c.待步骤b完成后，处理器(13)将会把接收到的信息通过语音播放模块(11)控制着扬声器(5)进行播放，接着再由处理器(13)提取存储存模块(16)中的数据，以视像化的方式，通过显示屏(4)呈现出来；
d.在机器人使用过程中会将儿童平时玩耍的情况通过摄像头(8)进行拍摄，接着再由图像收集模块(10)将拍摄的信息输送到处理器(13)中，接着再由处理器(13)将信息输送到储存模块(16)中进行储存，当需要查看的时候，可以直接从储存模块(16)中收取出来通过显示屏(4)进行播放。
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