CN207139820U - 一种智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及商用服务智能化技术领域，公开了一种智能机器人。该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头、超声波传感器、差速驱动轮和万向轮，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心。同时通过额外配置触控传感器、数字拾音器、显示屏和语音喇叭，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所。
Description
技术领域
本实用新型涉及商用服务智能化技术领域，具体地，涉及一种新型的智能机器人。
背景技术
随着生活水平的不断提高，机器人的种类也越来越多，人们对机器人的要求也越来越高，特别是对智能化的服务型机器人需求日益迫切，以便利用它们从事迎宾、传单派发、清洁、运输和监护等工作。目前基于计算机技术、互联网技术和人机交互技术等的智能设备已逐步融入人们的现代化商业服务领域，尤其是对于一些诸如商场、银行和营业厅等服务型场所，迫切需要一款能够在夜间进行安防巡视，而在白天又能兼职迎宾、广告播放和导购等营业值班功能的商务服务智能化机器人。
实用新型内容
针对前述在商业服务领域对机器人的多功能化需求，本实用新型提供了一种新型的智能机器人。
本实用新型采用的技术方案,提供了一种智能机器人，包括由头部、躯干部、臂部、腿部和脚部构成的仿人形躯体，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头、数字拾音器、显示屏、语音喇叭、超声波传感器、待机开关、USB插接口、差速驱动轮和万向轮；
所述蓄电池组设置在所述躯干部的内部，所述中央处理器和所述移动通信模块分别设置在所述头部的内部，所述触控传感器的数目为多个，并分别嵌在所述头部、所述躯干部、所述臂部、所述腿部和/或所述脚部的外壳表面中；
所述摄像头设置在所述头部的顶端，所述数字拾音器的数目为两个，并分别对称地嵌在所述头部的左右两侧外壳表面中，所述显示屏嵌在所述头部的主视外壳表面中；
所述语音喇叭的数目为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部的左右下肋区外壳表面中，所述超声波传感器的数目也为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部的左右上肋区外壳表面中；
所述待机开关和所述USB插接口分别嵌在所述躯干部的后视外壳表面中；
所述差速驱动轮设置在所述脚部的脚跟区下方，所述万向轮设置在所述脚部的脚掌区下方；
所述中央处理器分别通信连接所述移动通信模块、所述触控传感器、所述摄像头、所述数字拾音器、所述显示屏、所述语音喇叭、所述超声波传感器、所述待机开关和所述USB插接口，所述中央处理器还通信连接所述差速驱动轮的受控端。
优化的，还包括急停开关，其中，所述急停开关嵌在所述躯干部的后视外壳表面中且电性串联所述蓄电池组的供电输出端。
优化的，在所述躯干部的后背区设有手提把。
优化的，在所述躯干部的小腹区设有可翻盖打开的储物箱。
优化的，所述语音喇叭为全频音箱，并在所述躯干部的心口区外壳表面嵌设有通信连接所述中央处理器的低音音箱。
优化的，所述摄像头为点阵红外摄像头。
优化的，所述显示屏为液晶显示屏或LED显示屏。
综上，采用本实用新型所提供的智能机器人，具有如下有益效果：(1)该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头、超声波传感器、差速驱动轮和万向轮，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心；(2)通过额外配置触控传感器、数字拾音器、显示屏和语音喇叭，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所；(3)所述智能机器人还具有可紧急停止、方便搬运、储放物品、播放音质高和结构新颖等优点，便于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的智能机器人的立体结构示意图。
图2是本实用新型提供的智能机器人的后视结构示意图。
图3是本实用新型提供的智能机器人的内部电路框图。
上述附图中：1、头部 2、躯干部 3、臂部 4、腿部 5、脚部 6、摄像头 7、数字拾音器8、显示屏 9、语音喇叭 10、超声波传感器 11、待机开关 12、USB插接口 13、差速驱动轮14、万向轮 15、急停开关 16、手提把 17、储物箱 18、低音音箱。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的智能机器人。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的智能机器人的立体结构示意图，图2示出了本实用新型提供的智能机器人的后视结构示意图，图3示出了本实用新型提供的智能机器人的内部电路框图。
本实施例提供的所述智能机器人，包括由头部1、躯干部2、臂部3、腿部4和脚部5构成的仿人形躯体，其特征在于，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头6、数字拾音器7、显示屏8、语音喇叭9、超声波传感器10、待机开关11、USB插接口12、差速驱动轮13和万向轮14；
所述蓄电池组设置在所述躯干部2的内部，所述中央处理器和所述移动通信模块分别设置在所述头部1的内部，所述触控传感器的数目为多个，并分别嵌在所述头部1、所述躯干部2、所述臂部3、所述腿部4和/或所述脚部5的外壳表面中；
所述摄像头6设置在所述头部1的顶端，所述数字拾音器7的数目为两个，并分别对称地嵌在所述头部1的左右两侧外壳表面中，所述显示屏8嵌在所述头部1的主视外壳表面中；
所述语音喇叭9的数目为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部2的左右下肋区外壳表面中，所述超声波传感器10的数目也为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部2的左右上肋区外壳表面中；
所述待机开关11和所述USB插接口12分别嵌在所述躯干部2的后视外壳表面中；
所述差速驱动轮13设置在所述脚部5的脚跟区下方，所述万向轮14设置在所述脚部5的脚掌区下方；
所述中央处理器分别通信连接所述移动通信模块、所述触控传感器、所述摄像头6、所述数字拾音器7、所述显示屏8、所述语音喇叭9、所述超声波传感器10、所述待机开关11和所述USB插接口12，所述中央处理器还通信连接所述差速驱动轮13的受控端。
如图1～3所示，在所述智能机器人的结构中，所述蓄电池组用于为其它电子模块提供电能支撑，将其设置在所述躯干部2的内部，可以利用躯干部2具有最大块体的特点，电性串联更多的蓄电池，提升续航能力。所述中央处理器为智能机器人的核心模块，用于与其他功能模块配合实现多样化的智能化功能，例如通过运行现有的智能化行走程序，可与所述摄像头6、超声波传感器10和差速驱动轮13一起配合实现机器人的无障碍平地行走；通过运行现有的智能化人机交互程序，可与所述触控传感器、所述摄像头6、所述数字拾音器7、所述显示屏8和所述语音喇叭9一起配合实现机器人与顾客的双向交互。所述移动通信模块用于无线接入移动通信网络，并将在安防巡视过程中采集的巡视图像上传至安防监控中心，其可以但不限于为2G、3G或4G网络的移动通信模块。所述触控传感器(图中未示出)用于在触摸时发出触摸信号，以便所述中央处理器识别，并做出相应的反应，例如当顾客触摸位于臂部3的触控传感器时，中央处理器在识别后，可以发出“您好”等交互式语音。所述摄像头6用于采集视野内的图像数据，以便所述中央处理器进行图像识别处理，将其设置在所述头部1的顶端，可以方便摄取全景图像，其可以但不限于为点阵红外摄像头。所述数字拾音器7用于模拟人体耳朵，采集语音信息。所述显示屏8用于显示互动视频内容，例如笑脸等图像，其可以但不限于为液晶显示屏或LED显示屏。所述语音喇叭9用于发出语音信息，将其进行对称设置，可以发出立体声音，提升音质。所述超声波传感器10用于利用超声波技术进行前进方向的测距，以便实现无障碍行走。所述待机开关11用于手动启停该机器人。所述USB插接口12用于外接其它外部设备，方便录入数据或拷出数据等。所述差速驱动轮13用于在所述中央处理器的控制下，实现驱动行走。所述万向轮14用于辅助所述差速驱动轮13行走，进一步提升行走稳定性。
由此通过前述结构的描述，可使该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头6、超声波传感器10、差速驱动轮13和万向轮14，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心。同时通过额外配置触控传感器、数字拾音器7、显示屏8和语音喇叭9，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所。此外，所述智能机器人还具有播放音质高和结构新颖等优点，便于实际推广和应用。
优化的，还包括急停开关15，其中，所述急停开关15嵌在所述躯干部2的后视外壳表面中且电性串联所述蓄电池组的供电输出端。如图1至3所示，通过配置所述急停开关15，可以很方便地对智能机器人进行断电停机操作，防止出现意外情况。
优化的，在所述躯干部2的后背区设有手提把16。如图1和2所示，可以利用所述手提把16对整个机器人进行提携，方便搬运。
优化的，在所述躯干部2的小腹区设有可翻盖打开的储物箱17。如图1所示，通过配置所述储物箱17，可以临时存放传单或礼品等，实现在机器人与顾客交互时，可以自动地取出传单进行派发，或者取出礼品进行赠送，进一步增强实用性。
优化的，所述语音喇叭9为全频音箱，并在所述躯干部2的心口区外壳表面嵌设有通信连接所述中央处理器的低音音箱18。如图1和3所示，通过前述设计，可以构建起一个具有2.1音道的音箱组件，进一步提升音质效果。
本实施例提供的所述智能机器人，具有如下有益效果：(1)该智能机器人具有高度拟人化的仿人形躯体，并通过配置中央处理器、摄像头、超声波传感器、差速驱动轮和万向轮，可以结合智能化行走程序实现无障碍的平地行走，进而可以进行夜间安防巡视，并通过移动通信模块将巡视图像上传至安防监控中心；(2)通过额外配置触控传感器、数字拾音器、显示屏和语音喇叭，不但可以播放广告之类的音视频文件，还可以结合智能化人机交互程序实现与顾客的双向交互，进而可兼职诸如广告播放、迎宾、派单和导购等常规的营业值班工作，大大提升机器人的商业服务价值，使其能够被广泛应用在商场、银行和营业厅等服务型场所；(3)所述智能机器人还具有可紧急停止、方便搬运、储放物品、播放音质高和结构新颖等优点，便于实际推广和应用。
如上所述，可较好地实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的智能机器人并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种智能机器人，包括由头部(1)、躯干部(2)、臂部(3)、腿部(4)和脚部(5)构成的仿人形躯体，其特征在于，还包括蓄电池组、中央处理器、移动通信模块、触控传感器、摄像头(6)、数字拾音器(7)、显示屏(8)、语音喇叭(9)、超声波传感器(10)、待机开关(11)、USB插接口(12)、差速驱动轮(13)和万向轮(14)；
所述蓄电池组设置在所述躯干部(2)的内部，所述中央处理器和所述移动通信模块分别设置在所述头部(1)的内部，所述触控传感器的数目为多个，并分别嵌在所述头部(1)、所述躯干部(2)、所述臂部(3)、所述腿部(4)和/或所述脚部(5)的外壳表面中；
所述摄像头(6)设置在所述头部(1)的顶端，所述数字拾音器(7)的数目为两个，并分别对称地嵌在所述头部(1)的左右两侧外壳表面中，所述显示屏(8)嵌在所述头部(1)的主视外壳表面中；
所述语音喇叭(9)的数目为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部(2)的左右下肋区外壳表面中，所述超声波传感器(10)的数目也为两个，并分别对称地嵌在所述躯干部(2)的左右上肋区外壳表面中；
所述待机开关(11)和所述USB插接口(12)分别嵌在所述躯干部(2)的后视外壳表面中；
所述差速驱动轮(13)设置在所述脚部(5)的脚跟区下方，所述万向轮(14)设置在所述脚部(5)的脚掌区下方；
所述中央处理器分别通信连接所述移动通信模块、所述触控传感器、所述摄像头(6)、所述数字拾音器(7)、所述显示屏(8)、所述语音喇叭(9)、所述超声波传感器(10)、所述待机开关(11)和所述USB插接口(12)，所述中央处理器还通信连接所述差速驱动轮(13)的受控端。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括急停开关(15)，其中，所述急停开关(15)嵌在所述躯干部(2)的后视外壳表面中且电性串联所述蓄电池组的供电输出端。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，在所述躯干部(2)的后背区设有手提把(16)。
4.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，在所述躯干部(2)的小腹区设有可翻盖打开的储物箱(17)。
5.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述语音喇叭(9)为全频音箱，并在所述躯干部(2)的心口区外壳表面嵌设有通信连接所述中央处理器的低音音箱(18)。
6.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述摄像头(6)为点阵红外摄像头。
7.如权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，所述显示屏(8)为液晶显示屏或LED显示屏。
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An intelligent robot Effective date of registration: 20230412 Granted publication date: 20180327 Pledgee: Meizhou Merchants Bank Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG FLYING CLOUD COMPUTING Co.,Ltd. Registration number: Y2023980037854 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |