CN108705291A - 一种自动换套筒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动换套筒装置，目的在于解决现有拧紧枪套筒更换费时费力的问题，其包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、套筒、拧紧枪以及快换头子，拧紧枪包括转轴端，快换头子的一端与转轴端可拆卸固定，快换头子的另一端与套筒可拆卸固定；自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座。本发明通过自动换套筒机构的导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座的设置，使得套筒可以自动的从拧紧枪上安装和去掉，节省了人力，提高了生产效率，同时有效避免了人工出错，省时省力。

Description

一种自动换套筒装置

技术领域

本发明涉及工业自动化装配与检测领域，具体而言，本发明涉及一种自动换套筒装置。

背景技术

现有将变速箱装配中的各个壳体固定时通常采用拧紧枪拧紧螺钉的方式进行。考虑到拧紧枪的价格昂贵，因此，在生产过程中往往在一个工位上配一把拧紧枪，一把拧紧枪只能拧紧一种螺钉。而在装配过程中，通常需要拧紧两种，或者更多，此时，只能采用人工去换套筒，导致生产效率低下，而且人工有时容易出现错误，不仅费时还费力。

发明内容

为了解决现有拧紧枪套筒更换费时费力的问题，本发明提供了一种省时高效的自动换套筒装置。

为实现上述目的，本发明一种自动换套筒装置，其包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、固定在所述自动套筒机构上的套筒、拧紧枪以及快换头子，所述拧紧枪包括转轴端，所述快换头子的一端与所述转轴端可拆卸固定，所述快换头子的另一端与所述套筒可拆卸固定；所述自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座，所述快换钳口机构、套筒钳口机构可沿所述导向机构上下滑动，所述自动换套筒机构通过所述导向机构的顶部与所述盖板固定，所述自动换套筒机构通过所述导向机构的下部与所述承载台固定，所述套筒基座位于所述套筒钳口机构的下侧。

优选地，所述快换钳口机构，所述快换钳口机构包括截面呈“凸”字状的快换连接板、固定在所述快换连接板的两端且套装在所述导向机构上的两个快换直线轴承、快换下移气缸以及用于夹紧拧紧枪的快换头子的快换夹紧气爪，所述快换下移气缸固定在快换连接板的上方，所述快换夹紧气爪位于所述快换连接板的下方。

优选地，所述快换夹紧气爪包括与所述快换连接板联动的气动装置、左气爪、右气爪以及由所述左气爪和所述右气爪形成的钳口，所述气动装置包括位于所述气动装置一端的滑槽、固定在所述滑槽中部外侧的限位挡片以及设置在所述滑槽内部底侧的滑轨，所述左气爪、右气爪均可沿所述滑轨往复滑动。

优选地，所述右气爪包括爪手、与所述爪手一体成型的爪臂以及与所述爪臂联动且可沿所述滑轨往复滑动的右滑动块，所述右气爪通过所述右滑动块沿所述滑轨往复滑动，所述左气爪与所述右气爪的构造相同，

优选地，所述套筒钳口机构包括套筒举升气缸、用于夹紧套筒的套筒夹紧气爪、截面呈“凸”字状的套筒连接板以及固定在所述套筒连接板的两端且套装在所述导向机构上的两个套筒直线轴承，所述套筒举升气缸位于套筒连接板的下方，所述套筒夹紧气爪位于所述套筒连接板上方，所述套筒连接板固定在所述导向机构上。

优选地，所述导向机构包括成对设置的一对导向轴、固定在所述每个导向轴中部的限位轴以及固定在所述每个导向轴下部的基座，所述导向机构通过所述基座固定在所述承载台上，所述限位轴位于所述快换钳口机构和所述套筒钳口机构之间。

优选地，所述套筒基座包括底座和固定在所述底座上的定位螺钉，所述套筒与所述定位螺钉与相固定。

与现有技术相比，本发明一种自动换套筒装置具有如下有益效果：

本发明一种自动换套筒装置自动换套筒装置通过自动换套筒机构的导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座的设置，使得套筒可以自动的从拧紧枪上安装和去掉，节省了人力，提高了生产效率，同时有效避免了人工出错，省时省力。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种自动换套筒装置的***结构示意图；

图2为本发明一种自动换套筒装置的自动换套筒机构的装配结构示意图；

图3为本发明一种自动换套筒装置的快换夹紧气爪的结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种自动换套筒装置的快换头子与拧紧枪的轴端固定结构示意图。

图中标识说明：

1、盖板；11、过孔；100、自动换套筒机构；

2、导向机构；21、导向轴；23、限位轴；25、基座；

3、快换钳口机构；31、快换下移气缸；33、快换夹紧气爪；331、左气爪；333、右气爪；3331、爪手；3333、爪臂；3335、右滑动块；335、钳口；339、气动装置；3391、滑槽；3393、限位挡片；3395、滑轨；35、快换连接板；37、快换直线轴承；

4、套筒基座；41、底座；43、定位螺钉；

5、套筒钳口机构；51、套筒举升气缸；53、套筒夹紧气爪；

7、承载台；200、套筒；

400、快换头子；300、转轴端；500、销钉孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请参阅图1-图5，本发明实施例一种自动换套筒装置，其包括盖板1、至少一个自动换套筒机构100、固定在自动套筒机构上的套筒200、承载台7、拧紧枪以及与拧紧枪固定的快换头子400，其中，拧紧枪包括转轴端300，快换头子400的一端于转轴端300可拆卸固定，另一端与套筒200可拆卸固定；自动换套筒机构100固定在盖板1和承载台7之间。

在一些实施方式中，快换头子400与转轴端300重叠处设有销钉孔500，快换头子400通过贯穿销钉孔500的销钉与转轴端300可拆卸固定。

自动换套筒机构100包括导向机构2、快换钳口机构3、套筒钳口机构5以及用于套筒200固定的套筒基座4，其中，快换钳口机构3、套筒钳口机构5可沿导向机构2上下滑动，套筒基座4位于套筒钳口机构5的下侧；自动换套筒机构100通过导向机构2的顶部与盖板1固定，还通过导向机构2的下部与承载台7固定。

导向机构2包括成对设置的一对导向轴21、固定在每个导向轴21中部的限位轴23以及固定在每个导向轴21下部的基座25，其中，导向机构2通过基座25固定在承载台7上，限位轴23位于快换钳口机构3和套筒钳口机构5之间。

快换钳口机构3和套筒钳口机构5均为气动机构且两者的构造基本相同，不同的在于快换钳口机构3的行程比套筒钳口机构5的短，因此，本发明实施例在此仅以快换钳口机构3为例进行解释说明，应当理解的是，其效力及于套筒钳口机构5。

快换钳口机构3包括截面呈“凸”字状的快换连接板35、固定在快换连接板35的两端且套装在导向轴21上的两个快换直线轴承37、快换下移气缸31以及用于夹紧拧紧枪的快换头子400的快换夹紧气爪33，其中，快换下移气缸31固定在快换连接板35的上方，快换夹紧气爪33位于快换连接板35的下方。

快换夹紧气爪33包括截面呈矩形状的气动装置339、左气爪331、右气爪333以及由左气爪331和右气爪333形成钳口335，其中，气动装置339包括位于气动装置339一端的滑槽3391、固定在滑槽3391中部外侧的限位挡片3393以及设置在滑槽3391内部底侧的滑轨3395，左气爪331、右气爪333均可沿滑轨3395做往复滑动。

优选地，左气爪331、右气爪333除了位置不同外基本的构造相同，因此，本发明实施例一种自动换套筒装置在此仅以右气爪333为例进行解释说明，应当理解的是，其效力及于左气爪331。

右气爪333包括爪手3331、与爪手3331一体成型的爪臂3333以及与爪臂3333联动且可沿滑轨3395往复滑动的右滑动块3335，其中，右气爪333通过右滑动块3335沿滑轨3395做往复滑动。

在一些实施方式中，套筒钳口机构5包括套筒举升气缸51、用于夹紧套筒200的套筒夹紧气爪53、截面呈“凸”字状的套筒连接板以及固定在套筒连接板的两端且套装在导向轴21上的两个套筒直线轴承，套筒举升气缸51位于套筒连接板的下方，套筒夹紧气爪53位于套筒连接板上方，套筒连接板固定在导向机构2上。值得注意的是，考虑到套筒钳口机构5与快换钳口机构3构造基本相同，因此，其他的不再赘述。

在一些实施方式中，盖板1上设置用于拧紧枪***的过孔11套筒基座4包括底座41和固定在底座41上的用于定位套筒200位置的定位螺钉43。

为了便于理解本发明实施例一种自动换套筒装置，下面简述其为拧紧枪安装套筒200以及卸掉套筒200时的工作流程：

在为拧紧枪安装套筒200时，本发明实施例一种自动换套筒装置包括如下步骤：

步骤S1，将穿过过孔11的拧紧枪下放到固定有套筒200的套筒基座4的位置；

步骤S2，旋转拧紧枪以使快换头子400旋转到套筒200里面；

步骤S3，通过快换夹紧气爪33的左气爪331、右气爪333夹紧拧紧枪的快换头子400，并使用快换下移气缸31向下伸出到预定位置；

步骤S4，套筒钳口机构5的套筒夹紧气爪53张开，套筒举升气缸51向下移动；

步骤S5，张开快换夹紧气爪33，同时快换下移气缸31向上缩回。这样通过步骤S1—步骤是S5即可完成为拧紧枪安装套筒200。

对应地，在卸掉套筒200时，本发明实施例一种自动换套筒装置则包括如下步骤：

步骤P1，将穿过过孔11的拧紧枪下放到固定有套筒200的套筒基座4的位置；

步骤P2，旋转拧紧枪以使快换头子400旋转到定位螺钉43里面；

步骤P3，快换夹紧气爪33夹紧快换头子400；快换下移气缸31伸出到预定位置；

步骤P4，套筒夹紧气爪53夹紧套筒200，套筒举升气缸51缩回；

步骤P5，快换夹紧气爪33张开，快换下移气缸31向上缩回。这样通过步骤P1—步骤是P5即可完成卸掉套筒200。

与现有技术相比，本发明实施例一种自动换套筒装置具有如下有益效果：

本发明实施例一种自动换套筒装置自动换套筒装置通过自动换套筒机构100的导向机构2、快换钳口机构3、套筒钳口机构5以及套筒基座4的设置，使得套筒200可以自动的从拧紧枪上安装和去掉，节省了人力，提高了生产效率，同时有效避免了人工出错，省时省力。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动换套筒装置，其特征在于，所述自动换套筒装置包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、固定在所述自动套筒机构上的套筒、拧紧枪以及快换头子，所述拧紧枪包括转轴端，所述快换头子的一端与所述转轴端可拆卸固定，所述快换头子的另一端与所述套筒可拆卸固定；所述自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座，所述快换钳口机构、套筒钳口机构可沿所述导向机构上下滑动，所述自动换套筒机构通过所述导向机构的顶部与所述盖板固定，所述自动换套筒机构通过所述导向机构的下部与所述承载台固定，所述套筒基座位于所述套筒钳口机构的下侧。

2.如权利要求1所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述快换钳口机构，所述快换钳口机构包括截面呈“凸”字状的快换连接板、固定在所述快换连接板的两端且套装在所述导向机构上的两个快换直线轴承、快换下移气缸以及用于夹紧拧紧枪的快换头子的快换夹紧气爪，所述快换下移气缸固定在快换连接板的上方，所述快换夹紧气爪位于所述快换连接板的下方。

3.如权利要求2所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述快换夹紧气爪包括与所述快换连接板联动的气动装置、左气爪、右气爪以及由所述左气爪和所述右气爪形成的钳口，所述气动装置包括位于所述气动装置一端的滑槽、固定在所述滑槽中部外侧的限位挡片以及设置在所述滑槽内部底侧的滑轨，所述左气爪、右气爪均可沿所述滑轨往复滑动。

4.如权利要求3所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述右气爪包括爪手、与所述爪手一体成型的爪臂以及与所述爪臂联动且可沿所述滑轨往复滑动的右滑动块，所述右气爪通过所述右滑动块沿所述滑轨往复滑动，所述左气爪与所述右气爪的构造相同。

5.如权利要求1所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述套筒钳口机构包括套筒举升气缸、用于夹紧套筒的套筒夹紧气爪、截面呈“凸”字状的套筒连接板以及固定在所述套筒连接板的两端且套装在所述导向机构上的两个套筒直线轴承，所述套筒举升气缸位于套筒连接板的下方，所述套筒夹紧气爪位于所述套筒连接板上方，所述套筒连接板固定在所述导向机构上。

6.如权利要求1所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述导向机构包括成对设置的一对导向轴、固定在所述每个导向轴中部的限位轴以及固定在所述每个导向轴下部的基座，所述导向机构通过所述基座固定在所述承载台上，所述限位轴位于所述快换钳口机构和所述套筒钳口机构之间。

7.如权利要求1所述的自动换套筒装置，其特征在于，所述套筒基座包括底座和固定在所述底座上的定位螺钉，所述套筒与所述定位螺钉与相固定。