CN108704792A - 一种用于机器人末端的喷涂装置 - Google Patents

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符荣华
张聪
陈龙
王雪松
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。本发明还公开了一种喷涂机械手。

Description

一种用于机器人末端的喷涂装置
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人末端的喷涂装置。
背景技术
随着经济的发展，工业机器人逐渐替代加工类行业和非加工类行业中的人工操作，在自动化生产日益发展加快的现阶段，需要使用更多的工业机器人替代人工操作。传统工件加工中，通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力分散成均匀而微细的雾滴，将胶水等其他材料喷涂在工件上。
目前，在制鞋工艺过程对鞋子喷胶时，仍需人工操作机械设备工作，对鞋子喷胶，由于人工操作的不确定性，整个过程难以保证喷胶均匀，严重影响鞋子成型质量，同时大量的胶水浪费在较厚层，大幅度增加胶水成本，不利于实现鞋子加工的现代化作业生产。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于机器人末端的喷涂装置。
本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架、中转胶壶、气泵、喷枪；
安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口、出料口、进气口，气泵通过管路与所述进气口连通，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通。
优选地，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽，滑架可滑动安装在多个弧形滑槽上。
优选地，中转胶壶安装在滑架上。
优选地，还包括储胶罐，中转胶壶的进料口通过软管与储胶罐连通。
优选地，喷枪与中转胶壶之间的管路上设有电磁阀。
优选地，安装架包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上。
优选地，安装顶板和安装竖板一体形成。
本发明中，所提出的用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。
本发明还公开了一种喷涂机械手，包括：机械臂和上述的用于机器人末端的喷涂装置。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图。
图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的一个结构示意图，图2为本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置的另一结构示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种用于机器人末端的喷涂装置，包括：安装架1、中转胶壶5、气泵8、喷枪7；
安装架1上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架3，中转胶壶5和气泵8安装在安装架1上，中转胶壶5上设有进料口、出料口、进气口，气泵8通过管路与所述进气口连通，喷枪7安装在滑架3上，喷枪7通过管路与所述出料口连通。
本实施例的用于机器人末端的喷涂装置的具体工作过程中，中转胶壶用于为喷枪供料，通过气泵输出气体进入中转胶壶，将其中的胶水从喷枪喷出。
在本实施例中，所提出的用于机器人末端的喷涂装置，安装架上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架，中转胶壶和气泵安装在安装架上，中转胶壶上设有进料口和出料口，喷枪安装在滑架上，喷枪通过管路与所述出料口连通，喷枪上设有进气口，气泵通过管路与所述进气口连通。通过上述优化设计的用于机器人末端的喷涂装置，结构设计合理，配合机械臂实现自动化制鞋喷涂胶水，通过中转胶壶，实现喷枪喷胶的持续供应，能够保证喷胶均匀、产品质量高、工作效率高，并有效节约胶水成本，无需人工参与，有利于节约人力资源，实现鞋子加工的现代化作业生产。
在具体实施方式中，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽12，滑架3可滑动安装在多个弧形滑槽12上，喷枪随滑架滑动，实现喷涂角度的改变，多个平行设置的滑槽设计，保证滑动的稳定性和可靠性。
在其他具体实施方式中，中转胶壶5安装在滑架3上，调整喷枪角度时，中转胶壶随着滑架共同转动，保证向喷枪供料的稳定性。
在进一步具体实施方式中，还包括储胶罐，中转胶壶5的进料口通过软管与储胶罐连通，通过气泵吸气，中转胶壶能够从储胶罐补充胶水。
在其他具体实施方式中，喷枪7与中转胶壶5之间的管路上设有电磁阀。
在安装架的具体设置方式中，安装架1包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上，进一步地，安装顶板和安装竖板一体形成，保证支撑强度。
本实施例还公开了一种喷涂机械手，包括：机械臂和上述用于机器人末端的喷涂装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，包括：安装架(1)、中转胶壶(5)、气泵(8)、喷枪(7)；
安装架(1)上设有弧形设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑架(3)，中转胶壶(5)和气泵(8)安装在安装架(1)上，中转胶壶(5)上设有进料口、出料口和进气口，气泵(8)通过管路与所述进气口连通，喷枪(7)安装在滑架(3)上，喷枪(7)通过管路与所述出料口连通。
2.根据权利要求1所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，滑轨包括多个平行设置的弧形滑槽(12)，滑架(3)可滑动安装在多个弧形滑槽(12)上。
3.根据权利要求1所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，中转胶壶(5)安装在滑架(3)上。
4.根据权利要求1或3所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，还包括储胶罐，中转胶壶(5)的进料口通过软管与储胶罐连通。
5.根据权利要求1所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，喷枪(7)与中转胶壶(5)之间的管路上设有电磁阀。
6.根据权利要求1所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，安装架(1)包括安装顶板和安装竖板，所述滑轨设置在安装竖板上。
7.根据权利要求6所述的用于机器人末端的喷涂装置，其特征在于，安装顶板和安装竖板一体形成。
8.一种喷涂机械手，其特征在于，包括：机械臂和根据权利要求1-7任一项所述的用于机器人末端的喷涂装置。
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