CN108699868B - 机动车门锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的锁、特别是机动车门锁，该锁包括：锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁定爪(6)；驱动马达(1)；与驱动马达(1)连接的蜗杆(2)；蜗轮(3)，其中，蜗轮(3)能由驱动马达(1)并且借助于蜗杆(2)驱动；和用于将蜗轮(3)的转矩传递到锁定爪(6)上的部件，其中，所述用于传递的部件是传动级、优选是齿轮级。

Description

机动车门锁

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的锁、特别是侧门锁，该锁包括：锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁定爪；驱动马达；与驱动马达连接的蜗杆；蜗轮，其中，蜗轮能由驱动马达并且借助于蜗杆驱动；和用于将蜗轮的转矩传递到锁定爪上的部件。

背景技术

在用于机动车的锁——该锁也被称为闭锁***——中，在大多数时候装入有锁定装置，其中，锁定装置由转动锁叉和至少一个锁定爪组成。位于锁中的转动锁叉与挡块共同作用。挡块或者被固定在机动车的车身上，或者被固定在门、舱盖、滑动门等上。在转动锁叉和挡块之间相对运动时转动锁叉摆动并同时与锁定爪啮合，由此锁定装置被锁止。锁定爪在此——视实施形式而定——大多通过弹簧预紧。

为了开始锁的打开过程、亦即解锁，视锁结构而定使用触发杆。在致动触发杆时，在此锁定爪从与转动锁叉的啮合中运动出来，因此转动锁叉重新能进行摆动运动。转动锁叉的运动在此借助于弹簧元件和/或基于来自挡块和/或来自门密封的力的拉力负荷进行。为了致动触发杆可以使用致动杆。致动杆可以例如是内致动杆或外致动杆。

一些锁变型结构不再具有触发杆，在此锁定装置借助于电驱动装置来致动。附属的门把手可以例如具有电气开关，在电开关被致动时发送信号到电机。为了打开锁定装置优选地应用蜗轮传动装置，其由电机、蜗杆和蜗轮组成，这是因为在此可以实现非常大的传动比。蜗轮传动装置在提供高触发力的情况下还能实现锁定装置的非常准确的操控。

纯电动锁可以不具有在外部门把手或内部门把手与锁定装置之间的机械连接，其中，在此可以通过附加的电池和/或另外的电构件实现用于在事故之后和在可能的供电故障之后打开锁定装置的安全功能。另外的非纯电动锁包含在外部门把手或内部门把手与锁定装置之间的机械连接作为用于在事故之后打开锁定装置的安全功能。

由DE 19 614 122 A1已知机动车舱盖锁或门锁，其包括：驱动元件，该驱动元件由电机驱动的蜗杆传动装置组成，该蜗杆传动装置具有驱动主轴和蜗轮；携动件；锁定爪；和转动锁叉。携动件位于蜗轮上并且在驱动装置运动时抵靠着锁定爪上的致动面运动。锁定爪被设计为两侧的杆，其中，杆以能围绕轴转动的方式被支承。位于锁定爪杆的背离驱动元件的一侧上的止动凸出部在锁被锁止时啮合到转动锁叉上的主锁定部中并且因此防止转动锁叉进行转动运动。转动锁叉围绕轴被支承。通过携动件向锁定爪的致动面的运动，锁定爪杆围绕其轴运动，因此锁定爪的止动凸出部从转动锁叉的主锁定部中运动出来。

此外，由DE 10 319 744 A1已知一种具有电子打开驱动装置的机动车门锁。在此，落座于一个共同的轴上的两个电机通过蜗杆驱动蜗轮。在蜗轮上设有携动件栓部，其中，携动件栓部在电机被致动和进而蜗轮被致动时抵靠着锁定爪运动。锁定爪被构造为具有两个杆腿部的L形杆，其中，在两个杆腿部的交叉点中安装有转动轴。如果通过携动件栓部将运动施加到锁定爪上，则锁定爪围绕轴转动并且从与转动锁叉的接合中运动出来。

由DE 69 734 211 T2已知一种用于机动车门的上锁装置。在此，一方面描述了一幅图，在该图中电机驱动齿轮。在齿轮上布置有销钉，其中，销钉在齿轮进行转动运动时移动锁定爪。锁定爪被设计为L形并且以能围绕轴转动的方式被支承。在通过销钉致动锁定爪时，锁定爪从转动锁叉上的主锁定位置中运动出来。该专利的另一幅图描述了电机，其中，电机通过齿轮移动齿条。该齿条以一个端部作用在围绕轴支承的锁定爪上。在齿条运动到锁定爪上时，锁定爪从转动锁叉的主锁定部中运动出来。齿条向初始位置中的复位一方面通过从外部传导到转动锁叉上的力矩引起和/或另一方面通过安装在齿支柱上的弹簧引起。

由现有技术已知的闭锁***大多时候基于以下情况，即，位于蜗轮上的栓部抵靠着设计为杆式的锁定爪运动，其中，锁定爪在轴上可摆动地支承。通过作用于锁定爪的力使锁定爪进行转动运动并且使位于锁定爪上的止动凸出部从与转动锁叉的啮合中运动出来。由栓部传递到锁定爪上的力在此不具有均匀的力曲线，这是因为在运动过程期间栓部的位置改变并且因此也在锁定爪上发生杆传动比的变化，因此从栓部到锁定爪上的导入力改变。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的闭锁装置。此外，本发明的目的是，确保在蜗轮和锁定爪之间的可靠的和均匀的力传递，从而在锁定爪的致动情况下存在有在蜗轮和锁定爪之间的连续啮合。此外，本发明的目的是，确保一种结构简单并且成本有利的、安全而可限定的力传递的可能性。

所述目的根据本发明通过本文下述的方案来实现。本发明的有利的设计方案在下文中给出。需要指出，下面描述的实施例不是限制性的，而是能实现在说明书、权利要求和附图中描述的特征的任意变型可能性。

根据一个实施方案，本发明的目的由下述方式实现，即，提供一种用于机动车的锁、特别是侧门锁，该锁包括：锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁定爪；驱动马达；与驱动马达连接的蜗杆；蜗轮，其中，蜗轮能利用驱动马达并且借助于蜗杆驱动；和用于将蜗轮的转矩传递到锁定爪上的部件，其中，所述用于传递的部件是传动级、优选是齿轮级。

借助于用于在蜗轮和锁定爪之间传递驱动力的传动级的根据本发明的设计方案，现在提供以下可能性：确保在蜗轮和锁定爪之间的安全和可限定的力传递。

传动装置是一种机械构造，其中，传动装置用于力、力矩、转动方向或转速的传递和/或传动。在此，传动装置具有不同的结构形式，其中力传递例如借助于形锁合的或力锁合的构造来实现。形锁合的传动装置的一种设计方案是齿轮传动装置。齿轮传动装置具有以下优点：各齿轮的齿侧持续地啮合，因此在运动过程期间并且尤其在转动方向变化时在齿轮的齿之间没有、或仅出现少量的间隙，由此借助于齿轮传动装置确保非常安全的和被规定的传递过程。这种安全的和被规定的传递过程也应该在齿轮的或扇形齿轮/齿轮区段的驱动力被传递到锁定爪上时实现。

在齿轮和锁定爪之间出现的传动级在此可以通过结构措施这样设计，即，通过尺寸设计得足够大的电机与传动级的共同作用施加需要的打开力，从而在通过齿轮致动锁定爪时能使锁定爪的止动凸出部脱离与转动锁叉的啮合。

用于机动车的锁除了侧门锁之外还包括下述这样的锁，其例如用在滑动门、后备箱锁、舱盖或盖板、像例如车顶篷中。这种锁的核心元件形成被称为锁定装置的构件转动锁叉和锁定爪，其中，锁定装置可以被设计为具有预锁定部和/或主锁定部。预锁定部和主锁定部在此是位于转动锁叉上的两个不同的贴靠面，锁定爪在锁、例如机动车门锁的关闭过程中锁止在这两个贴靠面上并且因此防止转动锁叉独立自主地打开。

锁定爪的止动凸出部在锁的关闭过程中在此首先与预锁定部的贴靠面啮合并且在锁的进一步的关闭过程中与主锁定部的贴靠面啮合。锁的、例如机动车锁的关闭过程可以被理解为例如机动车门的朝向车身或挡块的方向的基于外部作用的动量的运动。当然也可以理解为另一个门、舱盖和/或盖板的朝向车身或挡块的方向的运动。

在锁的关闭过程期间，转动锁叉与挡块发生接触。在此，基于锁的朝向车身的方向的运动，转动锁叉抵靠着挡块运动，由此转动锁叉进行围绕转动锁叉轴的转动运动并且至少部分地包围挡块。为了在关闭过程结束之后，亦即在外部作用的动量结束之后防止转动锁叉独立自主地打开，锁定爪利用其止动凸出部啮合在转动锁叉的主锁定部中。在一个转动锁叉中可以使用一个或两个锁定爪。

锁的打开运动通常通过内部门把手或外部门把手的致动来实现，或视门、舱盖或盖板的实施形式而定通过不同的打开机构来实现。通过内部门把手或外部门把手的致动或视门、舱盖或盖板的实施形式而定通过不同的打开机构，或者致动一作用于锁定爪的机械装置，或者触发电信号，其中，该电信号操控电机。在借助于电信号操控电机时，由电机施加的驱动力矩通过蜗杆传递到蜗轮上。蜗轮又作用于锁定爪并且因此使锁定爪从与转动锁叉的啮合中运动出来。

在一优选的实施形式中，锁定爪具有锁定爪体部和至少局部地具有齿部。在锁定爪上的齿部具有以下优点：借助于齿部能实现齿轮或扇形齿轮在锁定爪上的直接啮合。此外，在锁定爪上的齿部能实现锁定爪的小的结构尺寸，这是因为不需要用于触发锁定爪的杆臂。

锁定爪的另一实施形式也可以是由锁定爪的锁定爪体部、转动轴和齿部元件组成的组合。在此，齿部既可以设计成环绕的，也可以仅局部地设计。

在本发明的另一实施形式中，齿部以形锁合的、力锁合的或材料结合的方式与锁定爪体部连接。该实施形式隐含着以下意思：锁定爪由多于一个的构件组成并且在至少一个加工步骤中形锁合地、力锁合地或材料结合地制造。由具有至少两个构件的锁定爪得出以下优点：单个的构件可以具有简单的轮廓，这导致单个的构件的成本有利的制造。此外通过锁定爪体部和齿部或齿部元件的分开的构造方式得出以下可能性：实现在产品线内的较大的变型多样性。因此可以例如将不同的锁定爪类型与齿部元件组合在一起。

锁定爪体部与齿部元件的形锁合的连接可以例如理解为，在锁定爪体部之中和/或之上安装一轮廓，其中，齿部元件形锁合地与锁定爪体部上的轮廓相连接。同样地可以设想在锁定爪体部和齿部元件之间的其它形锁合的连接可能性。也可以设想如下的在锁定爪体部和齿部元件之间的形锁合的连接，其为了实现形锁合的连接使用由机械元件已知的构件，如销钉、楔子或开口销。

锁定爪体部与齿部元件的力锁合的连接可以例如理解为借助于螺纹连接和/或夹紧实现的连接。同样地，锁定爪体部与齿部元件的力锁合的连接可以理解为压配合连接或卡扣连接。同样当然也可以考虑其它力锁合的连接。

锁定爪体部与齿部元件的材料结合的连接可以理解为借助于熔焊、粘接、钎焊或硫化实现的不可拆松的连接。

如果齿部与锁定爪一体形成，则得出本发明的另一有利的实施形式。锁定爪的一体的实施形式能够实现快速且简单的制造，这是因为仅需要制造锁定爪并且不需要其它加工步骤用以将不同构件拼合在一起。此外，锁定爪的一体的实施形式提供以下优点：不可能出现错误的构件组合。如果锁定爪由多于一个的构件组成并且各个构件能以不同的组合可能性装配，则可能使用由例如锁定爪体部和齿部元件组成的错误的组合。

在本发明的另一实施形式中，锁定爪由金属材料、优选由冲制件或注塑件和/或塑料制成，优选包括具有至少局部的塑料层的金属的锁定爪体部。冲制件可以理解为，体部坯件借助于从外部施加的力在其形状方面改变和/或其形状通过分离方法改变。这可以在一个或多个步骤中实施。

浇注件或注塑件可以理解为由原材料借助于浇注方法制成的构件。注塑方法在此的区别在于，材料在压力下被注射入注塑模中。该注塑方法的最终产品、亦即在此制成的成型件可以经常被直接使用并且能以大量件数成本有利地制造。注塑方法在此主要用在塑料构件中。

关于锁定爪的制造在此能实现不同的变型。整个锁定爪体部包括齿部在内可以被制成为铸件。同样地可以考虑由塑料借助于注塑方法制造锁定爪。也可以考虑金属的锁定爪基体与由塑料和/或其它类型的塑料元件制成的齿部的组合。在此同样地可以考虑由金属和塑料这些材料产生的其它组合可能性。

如果至少局部地存在的塑料层包括齿部，则得出本发明的另一实施形式。局部的塑料层在此应该理解为，在基体之上和/或之中涂覆和/或内置有塑料层，该塑料层至少局部地包围基体。在该局部地存在的塑料层上应该安装有齿部，以便能够借助于齿轮或扇形齿轮实现锁定爪的致动。齿部可以在此同样地仅布置在特定区域中。

在另一有利的实施形式中，蜗轮包括扇形齿轮。蜗轮在本发明中是在电机(连同固定在其上的蜗杆)与锁定爪之间的连接。在此，蜗轮在所形成的传动装置中在构件蜗杆、蜗轮和锁定爪之间用作传动元件。通过蜗轮因此将电机的驱动力矩传递到锁定爪上。

蜗轮具有齿部、优选倾斜齿部，该齿部与蜗杆啮合。蜗轮在此布置在轴上，其中，该轴通过至少一个支承部位允许蜗轮的旋转运动。此外，蜗轮具有扇形齿轮，其中，扇形齿轮被固定在蜗轮上并且与锁定爪啮合。扇形齿轮在此在其形状方面既可以具有环绕的齿轮廓，也可以具有仅局部布置的齿轮廓。具有安装在其上的扇形齿轮的蜗轮的优点在于，能安全并且准确地将力从驱动马达传递到锁定爪上。

如果将扇形齿轮平行于蜗轮布置，则得出本发明的另一有利的实施形式。从蜗轮和扇形齿轮的平行的结构形式得出的优点在于，能实现蜗轮和扇形齿轮的非常小的构造方式。在此，具有扇形齿轮的蜗轮的一实施形式可以如下所述：扇形齿轮的齿轮廓超出蜗轮的齿轮廓伸出，由此锁定爪可以直接布置在蜗轮上方。然而也可以考虑其它实施形式。

在另一有利的实施形式中，扇形齿轮以形锁合的、力锁合的或材料结合的方式与蜗轮连接。在该实施形式中，蜗轮和扇形齿轮由至少两个构件组成，所述至少两个构件在至少一个加工步骤中被形锁合地、力锁合地或材料结合地拼合在一起。由蜗轮和扇形齿轮这些单个构件的组合得出的优点在于，单个构件蜗轮和扇形齿轮具有简单的轮廓，这导致成本有利地制造各个构件。此外，通过蜗轮和扇形齿轮的分开的构造方式存在以下可能性：实现在产品线内的较大的变型多样性。因此可以例如将不同的蜗轮与不同的扇形齿轮组合在一起。也可以通过不同的蜗轮与不同的扇形齿轮的组合对于不同的传动比实现非常灵活并且成本有利的不同的组合。

蜗轮与扇形齿轮之间的形锁合的、力锁合的或材料结合的连接可以按意义理解为等同于锁定爪体部与齿部元件之间的形锁合的、力锁合的或材料结合的连接。蜗轮的一体式设计方案也可以按意义理解为等同于锁定爪的一体式设计方案。对此不应理解为相同的几何形状，而是应理解为类似的连接形式或成型形状。

在另一有利的实施形式中，扇形齿轮在蜗轮的20°-120°的角度范围上延伸，优选在该蜗轮的30°-45°的角度范围上延伸。通过蜗轮的20°-120°、优选30°-45°的角度范围的设计方案得出以下优点：扇形齿轮仅布置在对于应用必要的区域中。通过这种设计方案可以在此既节省材料，和因此节省重量，又节省结构空间。此外通过在蜗轮的仅一个特定的角度范围中设计扇形齿轮，可以将扇形齿轮的质量特性用于锁的打开过程。在此可以例如在锁的打开过程中将扇形齿轮在蜗轮上的重心移位设计成带来结构优点，特别是有助于打开过程。

如果蜗轮的扇形齿轮的齿部这样形成，即，实现扇形齿轮与锁定爪上的齿部的彼此啮合，其中，在扇形齿轮上特别是形成缩小的齿部，则得出本发明的另一有利的实施形式。缩小的齿部在此可以理解为，扇形齿轮的位于外部的齿在扇形齿轮的至少一侧上具有齿轮廓的在高度方面减小的走向。其优点在于，在扇形齿轮在蜗轮上仅在一个角度范围上设计时，扇形齿轮的齿与锁定爪的齿更容易达到啮合。因此预防扇形齿轮的和锁定爪的齿轮廓受损。

在本发明的另一有利的实施形式中，蜗轮和扇形齿轮由金属材料和/或塑料、优选聚甲醛(POM)制成。在此得出不同的组合可能性，这些组合可能性根据蜗轮和扇形齿轮的应用情况和构造，即，是由一个还是多个构件组成，能以不同方式应用。在此例如蜗轮和扇形齿轮可以被设计为一体构件并且由金属材料或塑料制成。同样地可以设想，蜗轮和扇形齿轮由多于一个的构件组成并且因此例如扇形齿轮由塑料制成并且集成在蜗轮中和/或至少局部地围绕蜗轮布置。在实施结构方案时得出的其它组合可能性当然同样可以考虑。

在本发明的另一有利的实施形式中，蜗轮具有金属的转动轴。由于借助于蜗轮在驱动马达和锁定爪之间传递驱动力，因此特别高的传递力作用于蜗轮。为了确保将力安全地从驱动马达传递到锁定爪上，因此需要可靠地固定蜗轮。借助于金属的转动轴确保了蜗轮的这个安全的位置。如果出于结构原因和/或经济原因不能或不适宜应用蜗轮的金属转动轴，则也能应用其它材料。

如果锁定爪的轴和/或蜗轮的轴至少在一侧支承在锁盒上和/或在与锁盒相对的一侧上支承在加强板上，则得出本发明的另一有利的实施形式。锁盒是一种板结构。在锁盒上固定锁定装置的构件。锁定爪和/或蜗轮的轴可以在此被牢固地安装在锁盒上，从而锁定爪和/或蜗轮能围绕相应的轴转动。另一可能性在于，锁定爪和/或蜗轮的轴借助于支承套支承在锁盒之中或之上。在此，锁定爪和/或蜗轮可以牢固地与相应的轴连接。如果锁定爪和/或蜗轮的轴借助于支承套支承在锁盒上，则需要在与锁盒相对地安装的加强板上的另一支承部位。在加强板中，锁定爪的和/或蜗轮的轴同样可以支承在支承套中。

在本发明的另一有利的实施方式中，传动级仅在锁定爪致动时能激活。以此应表明，蜗轮的扇形齿轮的齿和锁定爪的齿不是持久地啮合的。

在本发明中，在锁的锁定装置被关闭时，锁定爪与转动锁叉啮合。蜗轮的扇形齿轮位于一个位置中，在该位置中蜗轮的扇形齿轮的齿处在即将与锁定爪的齿啮合前不久的状态。在锁的打开过程中电机被激活并且将打开转矩通过蜗杆导入蜗轮中。蜗轮接下来转动了如此远，即，直到蜗轮的扇形齿轮的齿与锁定爪的齿啮合，从而蜗轮可以通过扇形齿轮将打开转矩传递到锁定爪上并且因此锁定爪放开转动锁叉。转动锁叉现在可以转动并且放开挡块。视锁的结构性的构造而定，在锁的打开过程中，蜗轮沿顺时针方向或逆时针方向转动。优选地，在锁的寿命周期中没有设置蜗轮的转动方向变换。然而这是可能的。

在打开过程之后，蜗轮转动到下述程度，即，蜗轮的扇形齿轮脱离与锁定爪的啮合。锁定爪接下来借助于弹簧沿与打开转动方向相反的方向转动了如此远，即，直到锁定爪利用其止动凸出部与转动锁叉接触。蜗轮在打开过程之后借助于电机这样长时间地沿打开转动方向继续转动，直到扇形齿轮到达蜗轮的扇形齿轮的齿处于即将与锁定爪的齿啮合前不久的位置中。

蜗轮的扇形齿轮的齿与锁定爪的齿的脱离啮合是必要的，以便防止通过锁定爪将转矩导入蜗轮的扇形齿轮中。由于锁定爪借助于弹簧贴靠在转动锁叉上，因此锁定爪在转动锁叉转动运动时基于转动锁叉的外轮廓一同运动。此外，锁定爪在止动凸出部锁止在转动锁叉的预锁定部或主锁定部中时运动。通过锁定爪的这种转动运动，在锁定爪的齿与扇形齿轮的齿处于啮合时，转矩会被导入蜗轮的扇形齿轮中。由此，构件锁定爪、蜗轮和蜗杆和/或电机可能受损。

附图说明

下面参考附图根据一优选的实施例详细说明本发明。然而以下原则是适用的：实施例不限制本发明，而是仅示出有利的设计形式。所示出的特征可以单独地或在与说明书及权利要求的其它特征的组合中单独地或组合地实施。

图中示出：

图1示出在机动车的根据本发明的锁中出现的构件电机、蜗杆、蜗轮和锁定爪的等轴视图的一优选的实施例。在此，等轴视图示出在运动过程期间、亦即在通过蜗轮移动锁定爪期间对于功能必要的构件，

图2示出在“开始位置”中，亦即在运动过程开始时，当锁定爪从与转动锁叉(在此未示出)的啮合中运动出来时，功能单元的正视图，

图3示出在“结束位置”中，亦即当锁定爪处于脱离与转动锁叉的啮合时，锁的功能单元的正视图，

图4示出在“平衡位置”中，亦即当蜗轮处于脱离与锁定爪的啮合时，锁的功能单元的正视图，和

图5示出具有齿部的锁定爪体部的俯视图。在此，除了锁定爪体部和齿部之外还可以看到锁定爪的转动轴。

具体实施方式

在图1中示出在机动车的根据本发明的锁中出现的构件的三维视图，这些构件对于说明本发明是必要的。为了清晰的原因未示出锁的其它组成部分。该闭锁***包括电机1、蜗杆2、具有扇形齿轮4和转动轴5的蜗轮3、锁定爪6以及示意性示出的加强板7和锁板8。

在锁的功能中，未示出的转动锁叉和锁定爪6与同样未示出的挡块共同作用。挡块在此优选地被固定在车辆的车身上。通过在挡块和转动锁叉之间的相对运动，使转动锁叉摆动并且同时使锁定爪6与转动锁叉啮合。

在当前的实施例中，可以借助蜗轮3的不到360°或360°或超过360°的转动来说明锁的运动周期。蜗轮3的转动方向可以在此依赖于多个因素、像例如锁类型或在锁中的安装方向。在此，转动方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。在锁的一个运动周期期间符合发展趋势地没有设置蜗轮3的转动方向变换。但是蜗轮3的转动方向变换能根据结构类型实现。

在运动周期的初始位置中，蜗轮3的扇形齿轮4——沿转动方向看——位于如下一个位置中，在该位置中扇形齿轮4的齿9处于与锁定爪6的齿10啮合前不久的状态，然而还没有啮合，如示例性地在图4中所示。运动周期可以分成打开过程和关闭过程。

在锁的打开过程中，挡块被转动锁叉释放。在打开过程中，在此动量作用于电机1，由此电机1将驱动力矩通过蜗杆2传递到蜗轮3上。位于蜗轮3上的扇形齿轮4接下来将驱动力矩传递到锁定爪6上。锁定爪6的止动凸出部11随后从与转动锁叉的主锁定部的啮合中运动出来。打开运动的开始在图2中示出。在图2中，蜗轮3的扇形齿轮4与锁定爪6啮合并且锁定爪6与转动锁叉啮合。在图2中示出的位置应该在此定义为“开始位置”，在该开始位置中开始打开运动并且因此锁定爪6的止动凸出部11刚从与转动锁叉的主锁定部的啮合中运动出来。

图3和图4示出打开运动的进一步过程。在此，锁定爪6已经借助于驱动力矩转动了如此程度，直到锁定爪6的止动凸出部7既不与转动锁叉的主锁定部啮合，又不与预锁定部啮合。锁定爪6和蜗轮3的扇形齿轮4在此仍然啮合。该位置应在此定义为“结束位置”。转动锁叉在“结束位置”中这样取向，即，转动锁叉放开挡块。

在蜗轮3通过驱动力矩沿箭头P的方向进一步转动运动时，蜗轮3的扇形齿轮4脱离与锁定爪6的啮合。随后，蜗轮3沿运动方向继续转动，直到蜗轮3重新到达初始位置。锁定爪6现在处于脱离与转动锁叉的啮合并且脱离与蜗轮3的扇形齿轮4的啮合，这在图5中可见。

为了防止锁定爪6的未定义的转动运动并且确保锁定爪6与转动锁叉的无意中的彼此啮合，锁定爪6借助于复位弹簧反向于打开转动方向运动，直到锁定爪6贴靠在转动锁叉的外轮廓上。在随后的锁关闭过程中因此确保，锁定爪6的止动凸出部11锁止在转动锁叉的预锁定部或主锁定部中。

为了在打开过程中确保蜗轮3的扇形齿轮4的齿9与锁定爪6的齿10的可靠的彼此啮合，扇形齿轮4的位于外部的齿9——至少沿运动方向——在高度方面具有减小的齿轮廓曲线。其优点在于，在扇形齿轮4在蜗轮3上仅在一个角度范围上设计时，扇形齿轮4的齿9与锁定爪6的齿10更容易达到啮合。因此预防扇形齿轮4的齿轮廓9和锁定爪6的齿轮廓10受损。

在图6中可以看到一体形成的锁定爪6的示例性视图，其中，锁定爪体部12、齿部10和轴13由一个构件组成。锁定爪6的一体的实施方案可以在此例如设计为塑料件、冲制件或铸件，当然也可以设想由所述材料制成的多件式的锁定爪6结构。

附图标记列表：

1 电机

2 蜗杆

3 蜗轮

4 扇形齿轮

5 转动轴

6 锁定爪

7 加强板

8 锁板

9 扇形齿轮的齿

10 锁定爪的齿

11 止动凸出部

12 锁定爪体部

13 轴

Claims (21)

1.一种用于机动车的锁，该锁包括：锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁定爪(6)；驱动马达(1)；与驱动马达(1)连接的蜗杆(2)；蜗轮(3)，其中，蜗轮(3)能利用驱动马达(1)借助于蜗杆(2)驱动；和用于将蜗轮(3)的转矩传递到锁定爪(6)上的传递部件，

其中，

所述传递部件是齿轮级(9，10)，其中所述蜗轮(3)上设置有扇形齿轮(4)，所述齿轮级(9，10)包括扇形齿轮(4)的齿部(9)和锁定爪(6)的齿部(10)；

能使锁定爪(6)与转动锁叉进行接合或脱离接合，

当使锁定爪(6)与转动锁叉脱离接合时，蜗轮(3)沿预先规定的转动方向(P)运动，

其特征在于，

当使锁定爪(6)与转动锁叉进行接合时，蜗轮(3)沿所述转动方向(P)运动，

其中锁定爪借助于弹簧贴靠在转动锁叉上。

2.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述锁是机动车门锁。

3.根据权利要求1或2所述的锁，其特征在于，锁定爪(6)具有锁定爪体部(12)和至少局部地具有所述齿部(10)。

4.根据权利要求3所述的锁，其特征在于，所述齿部(10)与锁定爪(6)形锁合地、力锁合地或材料结合地相连接。

5.根据权利要求3所述的锁，其特征在于，所述齿部(10)与锁定爪(6)一体形成。

6.根据权利要求1或2所述的锁，其特征在于，锁定爪(6)由金属材料和/或塑料制成。

7.根据权利要求6所述的锁，其特征在于，锁定爪(6)由冲制件或注塑件制成。

8.根据权利要求6所述的锁，其特征在于，锁定爪包括具有至少局部存在的塑料层的、金属的锁定爪体部(12)。

9.根据权利要求8所述的锁，其特征在于，至少局部地存在的塑料层包括所述齿部(10)。

10.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)被平行于蜗轮(3)布置。

11.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)与蜗轮(3)形锁合地、力锁合地或材料结合地相连接。

12.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)与蜗轮(3)一体连接。

13.根据权利要求12所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)延伸经过蜗轮(3)的20°-120°的角度范围。

14.根据权利要求13所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)延伸经过该蜗轮的30°-45°的角度范围。

15.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，所述齿部(9)被形成为实现扇形齿轮(4)与锁定爪(6)的所述齿部(10)的彼此啮合。

16.根据权利要求15所述的锁，其特征在于，扇形齿轮(4)的所述齿部(9)被缩小地形成。

17.根据权利要求1所述的锁，其特征在于，蜗轮(3)和扇形齿轮(4)由金属材料和/或塑料制成。

18.根据权利要求17所述的锁，其特征在于，所述塑料是聚甲醛(POM)。

19.根据权利要求1或2所述的锁，其特征在于，蜗轮(3)具有金属的转动轴(5)。

20.根据权利要求1或2所述的锁，其特征在于，锁定爪(6)的轴和/或蜗轮(3)的轴(5)至少在一侧支承在锁盒(8)上和/或在与锁盒(8)相对的侧上支承在加强板(7)上。

21.根据权利要求1或2所述的锁，其特征在于，齿轮级仅在锁定爪(6)被致动时能激活。

Images