CN108693849A - 一种自动远海侦测*** - Google Patents
一种自动远海侦测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108693849A CN108693849A CN201810539530.1A CN201810539530A CN108693849A CN 108693849 A CN108693849 A CN 108693849A CN 201810539530 A CN201810539530 A CN 201810539530A CN 108693849 A CN108693849 A CN 108693849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- information
- automatic
- image information
- panorama
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 35
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 25
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 4
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 239000003643 water by type Substances 0.000 claims description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 claims 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 2
- 239000003653 coastal water Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动远海侦测***，自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将无人机群侦查***和水下无人艇侦查***的信息反馈至陆地指挥***；无人机群侦查***和水下无人艇侦查***实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***；陆地指挥***接收自动远洋舰艇***发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；自动远洋舰艇***接收决策信息后，执行决策信息，并将决策信息执行结果回传给陆地指挥***；本发明可以远洋大范围实地侦测，费用低，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及海洋监测技术领域，尤其涉及一种自动远海侦测***。
背景技术
目前针对海洋海事的检测，一般利用卫星、飞机、船舶、浮标的手段进行海洋海事侦测，浮标的方法只能对我国管辖的近海进行侦测，卫星、飞机的应用可以对我国远海进行侦测，但是受天气、云层影响较大，并且发射、飞行费用较高，所以利用船舶平台进行人工远洋侦测成为现在远洋实地侦测的手段。但是利用船舶平台进行人工远洋侦测依旧存在短时间内实地侦测范围小，大范围侦测用时长的问题。
所以现在亟需一种自动远洋侦测***解决的问题来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种自动远海侦测***，其特征在于，自动远洋舰艇***，无人机群侦查***，水下无人艇侦查***以及陆地指挥***；
自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将所述无人机群侦查***和水下无人艇侦查***的信息反馈至陆地指挥***；
无人机群侦查***实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***；
水下无人艇侦查***实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域水下图像信息及水样分析，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***；
陆地指挥***接收所述自动远洋舰艇***发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；
自动远洋舰艇***接收到所述陆地指挥***发送的决策信息后，执行所述决策信息，并将决策信息执行结果回传给所述陆地指挥***。
本发明能够通过自动远洋舰艇将无人机群和水下无人舰运输到相应的远洋预定区域，利用无人机群和水下无人舰对海洋预定区域的天气、水文环境以及可疑目标进行集中收集处理，解决了现有技术中远海侦测费用高，侦测人员存在高危性的问题。
进一步的，所述自动远洋舰艇***包括北斗定位模块，所述北斗定位模块精确确定所述自动远洋舰艇***的位置；气象雷达，所述气象雷达实时监测自动远洋舰艇、无人机群、水下无人舰所在海域内的天气信息；信号传输模块，所述信号传输模块接收发来自所述无人机群侦查***以及陆地指挥***的信息与命令；声呐模块，所述声呐模块进行水下探测，探索远洋海域水下存在的障碍物或者其他物体，并防止自动远洋舰艇触碰；以及无线充电模块，所述无线充电模块用于无人机群无线充电。
进一步的，所述无人机群侦查***包括，供电模块，所述供电模块为无人机及其上部所有设备模块提供电力；周视侦察模块，所述周视侦察模块根据光线状况切换相应的图像采集设备，并驱动图像采集设备旋转，采集无人机所在海域的周视图像信息；信号传输模块，所述信号传输模块用于向所述自动远洋舰艇***接受和发送信息；激光测距传感器，所述激光测距传感器获取目标物相对于无人机机体的位置信息；三维电子罗盘，所述三维电子罗盘获取目标物相对于无人机机体的角度信息；数据处理模块，所述激光测距传感器和所述三维电子罗盘均与所述数据处理模块，所述数据处理模块根据目标物相对于无人机机体的位置信息和角度信息计算得到目标物的位置信息，并将得到的目标物的位置信息通过所述信号传输模块发送到所述自动远洋舰艇***；自动避障模块，所述自动避障模块根据所述周视侦察模块的图像信息以及所述数据处理模块的信息来自动躲避障碍物。
进一步的，所述水下无人艇侦查***包括，水下高清摄像模块，所述水下高清摄像模块用于拍摄所在海域水下环境及物体；信号传输模块，所述信号传输模块用于向所述自动远洋舰艇***接受和发送信息；水域环境监测模块，所述水域环境监测模块用于监测所述水下无人艇侦查***所在水域的环境数据，并将检测结果通过所述信号传输模块传输到所述自动远洋舰艇***。
进一步的，所述陆地指挥***包括，信号传输模块用于接受所述自动远洋舰艇***发出的信息，发送所述陆地指挥***发出的信息；图像信息分析模块，所述图像信息分析模块处理所述气象雷达的天气信息，所述周视侦察模块的周视图像信息，以及所述水下高清摄像模块拍摄的水下图像信息，在周视图像信息中和水下图像信息标记出天气、水文信息及可疑目标位置信息，得到标记处理后的图像信息；中央处理器，所述中央处理器用于处理所述自动远洋舰艇***以及所述无人机群侦查***和水下无人艇侦查***通过所述自动远洋舰艇***发送回来的信息，将结果整理、展示，并根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；存储器，所述存储器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器中的信息全部被所述储存器储存。
进一步的，所述周视侦察模块，包括光控软开关模块、周视电机驱动模块、红外热成像仪、可见光摄像机，所述光控软开关模块与所述周视电机驱动模块电连接，所述红外热成像仪和所述可见光摄像机分别与所述周视电机驱动模块电连接。
进一步的，所述水域环境监测模块包括水温传感器、酸碱度传感器、溶解氧传感器。
进一步的，所述光控软开关单元预先设定光度阈值，当光线强度大于或小于设定光度阈值时红外成像仪与周视电机驱动模块电连接，当光线强度等于设定光度阈值时可见光摄像机与周视电机驱动模块电连接。
进一步的，所述图像信息分析模块包括图像获取模块，所述图像获取模块提取气象雷达发送的所述无人机群所在海域内的天气信息和周视侦察模块发送的无人机所在海域的周视图像信息；图像处理模块，所述图像处理模块将所述无人机群所在海域的周视图像信息与其内部预设的参照图像比对，判断周视图像信息中是否存在可疑物及可疑物所在位置，得到周视图像信息可疑物判断结果；根据气象雷达以及无人机群所在海域的周视图像信息判断天气变化发生位置；图像标记模块，所述图像标记模块接收周视图像信息可疑物判断结果和恶劣天气发生位置信息，并将可疑物位置和天气变化发生位置在周视图像中标记出，得到标记处理后的周视图像信息，所述图像标记模块将标记处理后的周视图像信息发送给所述中央处理器。
进一步的，所述信号传输模块的数据传输方式为无线网络传输。
本发明能够远洋作业，可以针对本国及公共海域进行预订区域大范围快速侦测，能够对海洋环境、水文以及可疑目标进行图像、取样侦测。本发明不受天气，大气层影响，无人操作，安全可靠，费用低。
附图说明
图1为本发明数据传输关系示意图；
图2为本发明中自动远洋舰***的模块组成框图；
图3为本发明中无人机群侦查***的模块组成框图与信息交互图；
图4为本发明中陆地指挥***的模块组成框图；
图5为本发明中水下无人舰侦查***的模块组成框图；
图6为本发明***中周视侦查模块组成框图；
图7为本发明***中图像信息分析模块的组成框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1为自动远洋舰艇*** ，11为北斗定位模块，12为气象雷达，13为信号传输模块，14为声呐模块，15为无线充电模块；2为无人机群侦查***，21为供电模块，22为周视侦查模块，221为光控软开关模块，222为周视电机驱动模块；223为红外热成像仪，224为可见光摄像机；23为激光测距传感器，24为三位电子罗盘，25为数据处理模块，26为自动避障模块；3为陆地指挥***，31为图像信息分析模块，311 为图像获取模块，312为图像处理模块，313为图像标记模块，32为中央处理器，33为存储器；4为水下无人舰侦查***，41为水下高清摄像模块，42为水域环境监测模块。
具体实施方式
本发明的目的就是针对现有技术中远海侦测费用高，侦测人员存在高危性的问题，提供一种自动远海侦测***，如图1所示：
包括，自动远洋舰艇***1，无人机群侦查***2，水下无人艇侦查***4以及陆地指挥***3；
自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将无人机群侦查***2和水下无人艇侦查***4的信息反馈至陆地指挥***3；
无人机群侦查***2实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***1；
水下无人艇侦查***4实时获取目标海域范围内的水下图像信息及水样分析，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***1；
陆地指挥***3接收所述自动远洋舰艇***1发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；
自动远洋舰艇***1接收到陆地指挥***3发送的决策信息后，执行所述决策信息，并将决策信息执行结果回传给陆地指挥***3。
如图2所示：其中自动远洋舰艇***1包括，北斗定位模块11、气象雷达12、信号传输模块13、声呐模块14、以及无线充电模块15；北斗定位模块11精确确定自动远洋舰艇***1的位置，使远洋舰能够自动航行到指定作业区域；气象雷达（12）实时监测自动远洋舰艇、无人机群、水下无人舰所在海域内的天气信息；信号传输模块13接收发来自所述无人机群侦查***（2）以及陆地指挥***（3）的信息与命令；声呐模块14进行水下探测，探索远洋海域水下存在的障碍物或者其他物体，并防止自动远洋舰艇触碰；无线充电模块15，基于电磁无线充电转换，用于无人机群在飞行甲板上进行无线充电。
如图3所示：其中无人机群侦查***2包括，供电模块21，周视侦察模块22、信号传输模块13、激光测距传感器23、三维电子罗盘24、数据处理模块25自动避障模块26；供电模块21为无人机及其上部所有设备模块提供电力；周视侦察模块22包括光控软开关模块221、周视电机驱动模块222、红外热成像仪223、可见光摄像机224，光控软开关模块221与周视电机驱动模块222电连接，红外热成像仪223和可见光摄像机224分别与周视电机驱动模块222电连接，具体的光控软开关单元221预先设定光度阈值，当光线强度大于或小于设定光度阈值时红外成像仪223与周视电机驱动模块222电连接，当光线强度等于设定光度阈值时可见光摄像机223与周视电机驱动模块222电连接。周视侦察模块根据光线状况切换相应的图像采集设备，并驱动图像采集设备旋转，采集无人机所在海域的周视图像信息，使采集到的信息更清晰；信号传输模块13用于向所述自动远洋舰艇***1接受和发送信息；激光测距传感器23获取目标物相对于无人机机体的位置信息；三维电子罗盘24获取目标物相对于无人机机体的角度信息；激光测距传感器23和三维电子罗盘24均与数据处理模块25电连接，数据处理模块25根据目标物相对于无人机机体的位置信息和角度信息计算得到目标物的位置信息，并将得到的目标物的位置信息通过所述信号传输模块13发送到所述自动远洋舰艇***1；自动避障模块26根据所述周视侦察模块22的图像信息以及所述数据处理模块25的信息来自动躲避障碍物。
如图5所示：其中水下无人艇侦查***4包括，水下高清摄像模块41、信号传输模块13、水域环境监测模块42；水下高清摄像模块41用于拍摄所在海域水下环境及物体；信号传输模块13用于向所述自动远洋舰艇***1接受和发送信息；水域环境监测模块42包括水温传感器421、酸碱度传感器422、溶解氧传感器423，用于对预定海域的水温、酸碱度和溶解氧的侦测，水下无人艇侦查***4所在水域的获得环境数据，并将检测结果通过信号传输模块13传输到自动远洋舰艇***1；
如图4所示：其中陆地指挥***3包括，信号传输模块13、图像信息分析模块31、中央处理器32、以及存储器33；信号传输模块13用于接受自动远洋舰艇***1发出的信息和发送陆地指挥***3发出的信息；
如图7所示：图像信息分析模块31包括图像获取模块311，所述图像获取模块311提取气象雷达12发送的所述无人机群所在海域内的天气信息和周视侦察模块22发送的无人机所在海域的周视图像信息；图像处理模块312，图像处理模块312将无人机群所在海域的周视图像信息与其内部预设的参照图像比对，判断周视图像信息中是否存在可疑物及可疑物所在位置，得到周视图像信息可疑物判断结果；根据气象雷达12以及无人机群所在海域的周视图像信息判断天气变化发生位置；图像标记模块313，图像标记模块313接收周视图像信息可疑物判断结果和恶劣天气发生位置信息，并将可疑物位置和天气变化发生位置在周视图像中标记出，得到标记处理后的周视图像信息，图像标记模块313将标记处理后的周视图像信息发送给所述中央处理器32。
如图6所示：图像信息分析模块31处理气象雷达12的天气信息，周视侦察模块22的周视图像信息，以及水下高清摄像模块41拍摄的水下图像信息，在周视图像信息中和水下图像信息标记出天气、水文信息及可疑目标位置信息，得到标记处理后的图像信息；中央处理器32用于处理自动远洋舰艇***1以及无人机群侦查***2和水下无人艇侦查***4通过自动远洋舰艇***1发送回来的信息，将结果整理、展示，并根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气、水文等情况生成决策信息；存储器33与中央处理器32电连接，中央处理器中的信息全部被储存器33储存。
信号传输模块13的数据传输方式为无线网络传输，具体的为雷达或WLAN或WiFi或GPRS或CDMN。
本发明能够远洋作业，可以针对本国及公共海域进行预订区域大范围快速侦测，能够对海洋环境、水文以及可疑目标进行图像、取样侦测。本发明不受天气，大气层影响，无人操作，安全可靠，费用低。
Claims (10)
1.一种自动远海侦测***，其特征在于，包括，自动远洋舰艇***（1），无人机群侦查***（2），水下无人艇侦查***（4）以及陆地指挥***（3）；
自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将所述无人机群侦查***（2）和水下无人艇侦查***（4）的信息反馈至陆地指挥***（3）；
所述无人机群侦查***（2）实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***（1）；
所述水下无人艇侦查***（4）实时获取目标海域范围内的水下图像信息及水样分析，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇***（1）；
所述陆地指挥***（3）接收所述自动远洋舰艇***（1）发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；
所述自动远洋舰艇***（1）接收到所述陆地指挥***（3）发送的决策信息后，执行所述决策信息，并将决策信息执行结果回传给所述陆地指挥***（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述自动远洋舰艇***（1）包括
北斗定位模块（11），所述北斗定位模块（11）精确确定所述自动远洋舰艇***（1）的位置；
气象雷达（12），所述气象雷达（12）实时监测自动远洋舰艇、无人机群、水下无人舰所在海域内的天气信息；
信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）接收发来自所述无人机群侦查***（2）以及陆地指挥***（3）的信息与命令；
声呐模块（14），所述声呐模块（14）进行水下探测，探索远洋海域水下存在的障碍物或者其他物体，并防止自动远洋舰艇触碰；
以及无线充电模块（15），所述无线充电模块（15）用于无人机群无线充电。
3.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述无人机群侦查***（2）包括，
供电模块（21），所述供电模块（21）为无人机及其上部所有设备模块提供电力；
周视侦察模块（22），所述周视侦察模块（22）根据光线状况切换相应的图像采集设备，并驱动图像采集设备旋转，采集无人机所在海域的周视图像信息；
信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）用于向所述自动远洋舰艇***（1）接受和发送信息；
激光测距传感器（23），所述激光测距传感器（23）获取目标物相对于无人机机体的位置信息；
三维电子罗盘（24），所述三维电子罗盘（24）获取目标物相对于无人机机体的角度信息；
数据处理模块（25），所述激光测距传感器（23）和所述三维电子罗盘（24）均与所述数据处理模块（25）电连接，所述数据处理模块（25）根据目标物相对于无人机机体的位置信息和角度信息计算得到目标物的位置信息，并将得到的目标物的位置信息通过所述信号传输模块（13）发送到所述自动远洋舰艇***（1）；
自动避障模块（26），所述自动避障模块（26）根据所述周视侦察模块（22）的图像信息以及所述数据处理模块（25）的信息来自动躲避障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述水下无人艇侦查***（4）包括，
水下高清摄像模块（41），所述水下高清摄像模块（41）用于拍摄所在海域水下环境及物体；
信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）用于向所述自动远洋舰艇***（1）接受和发送信息；
水域环境监测模块（42），所述水域环境监测模块（42）用于监测所述水下无人艇侦查***（4）所在水域的环境数据，并将检测结果通过所述信号传输模块（13）传输到所述自动远洋舰艇***（1）。
5.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述陆地指挥***（3）包括，
信号传输模块（13）用于接受所述自动远洋舰艇***（1）发出的信息，发送所述陆地指挥***（3）发出的信息；
图像信息分析模块（31），所述图像信息分析模块（31）处理所述气象雷达（12）的天气信息，所述周视侦察模块（22）的周视图像信息，以及所述水下高清摄像模块（41）拍摄的水下图像信息和水域环境监测模块（42）的测量结果，在周视图像信息中和水下图像信息标记出天气、水文信息及可疑目标位置信息，得到标记处理后的图像信息；
中央处理器（32），所述中央处理器（32）用于处理所述自动远洋舰艇***（1）以及所述无人机群侦查***（2）和水下无人艇侦查***（4）通过所述自动远洋舰艇***（1）发送回来的信息，将结果整理、展示，并根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；
存储器（33），所述存储器（33）与所述中央处理器（32）电连接，所述中央处理器中的信息全部被所述储存器（33）储存。
6.根据权利要求3所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述周视侦察模块（22），包括光控软开关模块（221）、周视电机驱动模块（222）、红外热成像仪（223）、可见光摄像机（224），所述光控软开关模块（221）与所述周视电机驱动模块（222）电连接，所述红外热成像仪（223）和所述可见光摄像机（224）分别与所述周视电机驱动模块（222）电连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述水域环境监测模块（42）包括水温传感器、酸碱度传感器、溶解氧传感器。
8.根据权利要求6所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述光控软开关单元（221）预先设定光度阈值，当光线强度大于或小于设定光度阈值时红外成像仪（223）与周视电机驱动模块（222）电连接，当光线强度等于设定光度阈值时可见光摄像机（223）与周视电机驱动模块（222）电连接。
9.根据权利要求4所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述图像信息分析模块（31）包括
图像获取模块（311），所述图像获取模块（311）提取气象雷达（12）发送的所述无人机群所在海域内的天气信息和周视侦察模块（22）发送的无人机所在海域的周视图像信息；
图像处理模块（312），所述图像处理模块（312）将所述无人机群所在海域的周视图像信息与其内部预设的参照图像比对，判断周视图像信息中是否存在可疑物及可疑物所在位置，得到周视图像信息可疑物判断结果；根据气象雷达（12）以及无人机群所在海域的周视图像信息判断天气变化发生位置；
图像标记模块（313），所述图像标记模块（313）接收周视图像信息可疑物判断结果和恶劣天气发生位置信息，并将可疑物位置和天气变化发生位置在周视图像中标记出，得到标记处理后的周视图像信息，所述图像标记模块313）将标记处理后的周视图像信息发送给所述中央处理器（32）。
10.根据权利要求2至5任选一项所述的一种自动远洋侦测***，其特征在于，所述信号传输模块（13）的数据传输方式为无线网络传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810539530.1A CN108693849A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种自动远海侦测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810539530.1A CN108693849A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种自动远海侦测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108693849A true CN108693849A (zh) | 2018-10-23 |
Family
ID=63849373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810539530.1A Pending CN108693849A (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种自动远海侦测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108693849A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109801472A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-24 | 北京百度网讯科技有限公司 | 安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质 |
| WO2019113137A3 (en) * | 2017-12-04 | 2019-08-08 | Gordon John Taylor Ii | Data retrieval and transmitting marine exploration vessel systems |
| CN110244763A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-17 | 浙江海洋大学 | 海水污染物的远程监测***及监测方法 |
| CN110806716A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于无线网络动态监测钉螺生存状况的智能*** |
| CN111830981A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 武汉理工大学 | 面向海事救援的无人立体化协同搜救平台 |
| CN112198845A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-08 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 一种海上防务*** |
| CN113342008A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 武汉理工大学 | 一种海空协同水下目标追踪的路径规划***及方法 |
| CN114394234A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-26 | 明阳智慧能源集团股份公司 | 一种基于无人机阵列的海上风电气象测量装置及测量方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106143821A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种无人船船载机库*** |
| CN106843208A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种无人驾驶测深船 |
| DE102016124798A1 (de) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | Fanuc Corporation | Fertigungssystem, in dem ein werkstück transferiert wird |
| CN207173907U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-04-03 | 北京博雅英杰科技股份有限公司 | 无人舰艇及无人舰艇*** |
| CN107908163A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201810539530.1A patent/CN108693849A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016124798A1 (de) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | Fanuc Corporation | Fertigungssystem, in dem ein werkstück transferiert wird |
| CN106143821A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-23 | 北京四方继保自动化股份有限公司 | 一种无人船船载机库*** |
| CN106843208A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种无人驾驶测深船 |
| CN207173907U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-04-03 | 北京博雅英杰科技股份有限公司 | 无人舰艇及无人舰艇*** |
| CN107908163A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019113137A3 (en) * | 2017-12-04 | 2019-08-08 | Gordon John Taylor Ii | Data retrieval and transmitting marine exploration vessel systems |
| US11008076B2 (en) | 2017-12-04 | 2021-05-18 | II John Taylor Gordon | Data retrieval and transmitting marine exploration vessel systems |
| CN109801472A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-05-24 | 北京百度网讯科技有限公司 | 安保监控方法、装置、无人驾驶车辆及可读存储介质 |
| CN110244763A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-17 | 浙江海洋大学 | 海水污染物的远程监测***及监测方法 |
| CN110244763B (zh) * | 2019-06-21 | 2021-11-02 | 浙江海洋大学 | 海水污染物的远程监测***及监测方法 |
| CN110806716A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于无线网络动态监测钉螺生存状况的智能*** |
| CN111830981A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-27 | 武汉理工大学 | 面向海事救援的无人立体化协同搜救平台 |
| CN112198845A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-08 | 深圳市云洲创新科技有限公司 | 一种海上防务*** |
| CN113342008A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-09-03 | 武汉理工大学 | 一种海空协同水下目标追踪的路径规划***及方法 |
| CN113342008B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-12-26 | 武汉理工大学 | 一种海空协同水下目标追踪的路径规划***及方法 |
| CN114394234A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-26 | 明阳智慧能源集团股份公司 | 一种基于无人机阵列的海上风电气象测量装置及测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108693849A (zh) | 一种自动远海侦测*** | |
| CN105790155B (zh) | 一种基于差分gps的输电线路无人机自主巡检***及方法 | |
| KR101779376B1 (ko) | 드론을 이용한 다중 해양 관측 시스템 | |
| KR101706171B1 (ko) | 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법 | |
| KR101911756B1 (ko) | 해상 부이의 실시간 원격 모니터링 시스템 | |
| CN110097787B (zh) | 一种基于监控航标灯的船只碰撞预警监测***及方法 | |
| KR101633812B1 (ko) | 해상 부이의 실시간 원격 모니터링 시스템 | |
| CN112394349B (zh) | 海洋浮标智能安防监控方法、装置、***及存储介质 | |
| KR20170098572A (ko) | 해상에 포설된 어구 모니터링 시스템, ｉｏｔ 부표, ｉｏｔ 마스터 부표, ｉｏｔ 게이트웨이 부표 | |
| CN110940993A (zh) | 一种光电探测雷达及其探测方法 | |
| KR102004455B1 (ko) | 증강현실을 이용한 항로표지 관제 시스템 및 방법 | |
| CN108072546A (zh) | 一种混合动力无人水样采集船 | |
| CN205785296U (zh) | 一种智能无人水域监测平台 | |
| CN107908163A (zh) | 一种基于无人舰艇的无人机侦查*** | |
| JP2010014491A (ja) | 洋上監視システムおよび方法 | |
| CN205142399U (zh) | 船名自动核查抓拍*** | |
| CN202120123U (zh) | 无线遥控的自动采样监测船 | |
| CN215376137U (zh) | 一种基于雷达的海上监控*** | |
| CN108981794A (zh) | 一种海上侦察*** | |
| CN204706164U (zh) | 一种用于浮标的数据监测定位*** | |
| CN208399998U (zh) | 一种用于特种设备检测的无人机*** | |
| CN110440857A (zh) | 生态水环境智能化监测*** | |
| CN214752202U (zh) | 一种海上风电作业人员落水智能报警*** | |
| CN210924849U (zh) | 一种船舶人员落水监控*** | |
| CN113933871A (zh) | 基于无人机和北斗定位的洪水灾情检测*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181023 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |