CN108693679B - 带抖动修正功能光学单元 - Google Patents

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Abstract

一种带抖动修正功能光学单元，其在通过可动体与支承体的抵接来限制可动体在光轴方向上朝向被拍摄体相反侧移动时，能够防止摄像头模块从可动体的摄像头模块保持架脱落。带抖动修正功能光学单元(1)的限定可动体(3)的摆动范围的第一止挡机构(17)包括：设置于摄像头模块(101)的止挡用第一凸部(111)及止挡用第二凸部(112)；以及保持架底板部件(82)的突出部分(82b)(被抵接部)。因此，在止挡用第一凸部(111)及止挡用第二凸部(112)与保持架底板部件(82)的突出部分(82b)抵接来限制可动体(3)在Z轴方向上移动时，摄像头模块(101)不会进一步在Z轴方向上移动。因此摄像头模块(101)不会从可动体(3)的摄像头模块保持架(102)脱落。

Description

带抖动修正功能光学单元
技术领域
本发明涉及装设于便携式终端、移动体的带抖动修正功能光学单元。
背景技术
装设于便携式终端、车辆、无人直升飞机等移动体的拍摄装置具有搭载了摄影用的光学元件的光学单元。这种光学单元要求抑制因拍摄装置的抖动而导致的拍摄图像紊乱。因此，作为光学单元而提出了以下这种带抖动修正功能光学单元：使具有光学元件的可动体朝向与光轴交叉的俯仰(纵摇：俯仰摇动)方向及偏转(横摇：水平抖动)方向摆动。
专利文献1中记载的带抖动修正功能光学单元包括：具有光学元件的可动体；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构；借助摆动支承机构支承摄像头模块的支承体；以及使摄像头模块摆动的摆动用磁驱动机构。可动体包括：摄像头模块，其具有光学元件及位于光学元件的光轴上的拍摄元件；以及摄像头模块保持架，其保持摄像头模块。摄像头模块保持架具有筒状的保持部，该筒状的保持部从与光轴正交的径向外侧保持摄像头模块。摆动支承机构将摄像头模块保持架支承为能够摆动。支承体具有从光轴方向的被拍摄体相反侧与摄像头模块保持架相向的支承体侧相向部。
并且，带抖动修正功能光学单元具有限定可动体的可动范围的止挡机构。止挡机构具有从摄像头模块保持架向支承体侧相向部突出的止挡用凸部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-61958号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1的带抖动修正功能光学单元中，如果可动体受到外力而在光轴方向上朝向被拍摄体相反侧移动，则摄像头模块保持架的止挡用凸部与支承体侧相向部抵接。由此，阻止摄像头模块保持架在轴线方向上进一步朝向被拍摄体相反侧移动，因此可动体的可动范围被限制。
在此，由于摄像头模块具有光学元件，因此具有较重的重量。因此，如果摄像头模块保持架的止挡用凸部与支承体侧相向部抵接，而阻止摄像头模块保持架向光轴方向移动，则惯性作用于被保持在保持部的内侧的摄像头模块，而只有摄像头模块在光轴方向上移动，从而存在有从摄像头模块保持架脱落的可能性。
鉴于以上问题，本发明的课题在于提供这样的带抖动修正功能光学单元：在通过可动体与支承体的抵接来限制可动体在光轴方向上朝向被拍摄体相反侧移动时，能够防止或者抑制摄像头模块从可动体的摄像头模块保持架脱落。
用于解决技术问题的方案
为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能光学单元的特征在于，包括：可动体，其具有摄像头模块及摄像头模块保持架，所述摄像头模块包括带光学元件及位于光学元件的光轴上的拍摄元件，所述摄像头模块保持架具有从与光轴正交的径向外侧保持摄像头模块的筒状的保持部；摆动支承机构，其将可动体支承为能够摆动；支承体，其借助摆动支承机构支承可动体；摆动用磁驱动机构，其使可动体摆动；以及止挡机构，其限制可动体的摆动范围，支承体具有支承体侧相向部，当在光轴方向上将光学元件所在的一侧作为被拍摄体侧，将拍摄元件所在的一侧作为被拍摄体相反侧时，支承体侧相向部与摄像头模块的被拍摄体相反侧相向，止挡机构具有：止挡用凸部，其从摄像头模块及所述支承体侧相向部中的一方向另一方突出；以及被抵接部，其能够在摄像头模块及所述支承体侧相向部中的另一方与止挡用凸部抵接。
在本发明中，限定可动体的摆动范围的止挡机构具有：止挡用凸部，其从摄像头模块及支承体侧相向部中的一方向另一方突出；以及被抵接部，其能够在摄像头模块及支承体侧相向部中的另一方与止挡用凸部抵接。因此，在可动体受到外力而朝向轴线方向的被拍摄体相反侧移动的情况下，止挡用凸部与被抵接部在光轴方向上抵接来限制可动体的移动。在此，止挡用凸部或被抵接部设置于摄像头模块。因此，在止挡用凸部与被抵接部抵接来限制可动体朝向光轴方向移动时，摄像头模块不会进一步在光轴方向上移动。由此，能够防止或者抑制摄像头模块从可动体的摄像头模块保持架脱落。
在本发明中，优选所述摄像头模块具有基板保持架，其保持装配了所述拍摄元件的基板，作为所述止挡用凸部而具有夹着光轴配置的止挡用第一凸部以及止挡用第二凸部，所述止挡用第一凸部以及所述止挡用第二凸部从所述基板保持架突出。如果这样，则在止挡用凸部与被抵接部抵接时，其冲击不会直接传递到拍摄元件。由此能够防止或抑制拍摄元件破损。
在本发明中，优选所述止挡用第一凸部及所述止挡用第二凸部将所述拍摄元件夹在之间设置。如果这样，则能够确保止挡用第一凸部及止挡用第二凸部间的间隔。由此，可动体不会在止挡用凸部与被抵接部抵接时倾斜，从而能够通过止挡用第一凸部和止挡用第二凸部均等地承受抵接时的冲击。
在本发明中，优选具有与所述拍摄元件电连接的柔性印刷基板，所述柔性印刷基板在所述止挡用第一凸部与所述止挡用第二凸部之间穿行，并与所述基板连接。如果这样，则柔性印刷基板、止挡用第一凸部、所述止挡用第二凸部不干涉。并且，即使在可动体受到外力而朝向光轴方向的被拍摄体相反侧移动的情况下，柔性印刷基板也不会在可动体与支承体之间被夹坏。
在本发明中，具有限定所述摆动范围的第二止挡机构，所述支承体具有与所述摄像头模块保持架的所述被拍摄体侧相向的第二支承体侧相向部，所述第二止挡机构可设置成具有：第二止挡用凸部，其从所述摄像头模块保持架及所述第二支承体侧相向部中的一方向另一方突出；以及第二被抵接部，其可在所述摄像头模块保持架及所述第二支承体侧相向部中的另一方与所述第二止挡用凸部抵接。如果这样，则在可动体受到外力而朝向轴线方向的被拍摄体侧移动的情况下，第二止挡机构的第二止挡用凸部与第二被抵接部在光轴方向上抵接，能够限制可动体的移动。并且，由于具有两个止挡机构，因此能够可靠地限定可动体的摆动范围。
在本发明中，具有：固定体，其能够将所述支承体支承为绕预先规定的轴线旋转；以及侧倾用磁驱动机构，其使所述支承体旋转，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够在基准姿势及倾斜姿势之间摆动，在基准姿势，所述光轴与所述轴线一致，在所述倾斜姿势，所述光轴相对于所述轴线倾斜，所述侧倾用磁驱动机构具有：线圈，其固定于所述支承体及所述固定体中的一方；以及磁铁，所述磁铁固定于所述支承体及所述固定体中的另一方，并与所述线圈相向，所述支承体侧相向部具有面向所述被拍摄体相反侧保持所述线圈及所述磁铁中的一方的固定部，所述固定体可设置为具有：在所述轴线方向上与所述支承体侧相向部相向并保持所述线圈及所述磁铁中的一方的固定体侧相向部。如果这样，则能够实施使光学模块绕轴线旋转的侧倾修正。并且，利用设有止挡机构的止挡用凸部或被抵接部的支承体侧相向部，能够保持侧倾用磁驱动机构的线圈或磁铁。
在本发明中，所述支承体侧相向部具有向所述摄像头模块突出的突出部分，所述止挡用凸部被设置于所述摄像头模块，所述被抵接部可作为所述突出部分的末端部。如果这样，则由于能够将支承体侧相向部中的除突出部外的部分在光轴方向上变薄，因此能够将支承体轻量化。
发明效果
根据本发明的带抖动修正功能光学单元，限定可动体的摆动范围的止挡机构的止挡用凸部或者被抵接部被设置于摄像头模块。在止挡用凸部与被抵接部抵接来限制可动体在光轴方向上移动时，摄像头模块不会进一步在光轴方向上移动。由此，能够防止或抑制摄像头模块从可动体的摄像头模块保持架脱落。
附图说明
图1为从被拍摄体侧观察应用了本发明的光学单元的立体图。
图2为位于图1的A-A线上的光学单元的剖视图。
图3为从被拍摄体侧观察图1的光学单元的分解立体图。
图4为从被拍摄体相反侧观察图1的光学单元的分解立体图。
图5为固定体的被拍摄体相反侧部分的分解立体图。
图6为从被拍摄体侧观察可动体及保持架的分解立体图。
图7为从被拍摄体相反侧观察可动体及保持架的分解立体图。
图8为从被拍摄体侧观察可动体的分解立体图。
图9为从被拍摄体相反侧观察可动体的分解立体图。
图10为用与轴线正交的平面将光学单元进行剖切的剖视图。
图11为板簧的说明图。
图12为用经过轴线及柔性印刷基板的平面将光学单元进行剖切的剖视图。
附图标记说明
1…光学单元、2…光学元件、3…可动体、4…摆动支承机构、5…保持架(支承体)、6…第一旋转支承机构、7…第二旋转支承机构、8…固定体、9…板簧、10…第二可动体(保持架及可动体)、11·11A·11B…摆动用磁驱动机构、12…侧倾用磁驱动机构、13…摆动驱动用线圈、14…摆动驱动用磁铁、15…侧倾驱动用线圈、16…侧倾驱动用磁铁、17…第一止挡机构、18…第二止挡机构、19…第三止挡机构、20a·20b·21…柔性印刷基板、24…固定体本体、25…板簧、25a…贯通孔、25b…缝隙、25c…固定孔、26…可动保持架、28…筒状壳体、29…被拍摄体侧壳体、30…被拍摄体相反侧壳体、31…筒状壳体的主体部、32…筒状壳体的端板部、33…开口部、35-39…侧板、40…缺口部、43…被拍摄体侧壳体的主体部、44…筒状壳体的端板部、45…圆形开口部、47-51…侧面、52…螺钉、55…固定体侧相向部、56…固定体侧环状槽、58…被拍摄体相反侧壳体的端板部、59-61…壁部、62…开口部、65…板簧固定部、65a…端面、65c…突起、65b…突出部、68…球轴承、68a…外圈、68b…内圈、68c…球体、71…可动保持架本体部件、72…轭、72a…宽幅部分、72b…矩形部分、72c…圆形孔、73…筒部、74…圆环状部、74a…环状抵接部、75…磁铁保持部、75a…凹部、81…保持架本体部件、81a…凹部、82…保持架底板部件(支承体侧相向部)、82a…相向面、82b…突出部分(被抵接部)、84…保持架侧相向部(第二支承体侧相向部)、84a…环状端面(第二被抵接部)、85…保持架主体部、86…窗部、87…纵框部、90…保持架侧环状槽、91…突起、93…台阶部、94…环状凸部、95…开口部、96…轴部、97…侧倾驱动用线圈保持部、101…摄像头模块、102…摄像头模块保持架、103…拍摄元件、104…基板、106…镜筒部件、107…框架、108…圆筒部、109…板部、110…方筒部(基板保持架)、111…止挡用第一凸部、112…止挡用第二凸部、115…底板部、116-119…壁部、120…第二止挡用凸部、123…摄像头模块保持架的保持部、123a…保持部的环状端面、123b…可动体侧板簧固定部、124…板簧粘接用凸部、131·132…摆动支承部、135…可动框、137…球体、141…可动体侧连结部、141a…连结部分、141b…连接部分、142…保持架侧连结部、143…蜿蜒部、143a…第一延伸设置部分、143b…第一弯折部、143c…第二延伸设置部分、143d…第二弯折部、143e…第三延伸设置部分、151…球体、152…保持部件、153…贯通孔、154…保持部件的第一凸部、155…保持部件的第二凸部、157…环状凸部、158…环状台阶部、158a…径向相向面、158b…轴线方向相向面、L…轴线、R1…第一轴线、R2…第二轴线
具体实施方式
以下，参照附图对应用了本发明的光学单元的实施方式进行说明。在本说明书中，XYZ三个轴呈彼此正交的方向，用+X表示X轴方向的一侧，用-X表示另一侧，用+Y表示Y轴方向的一侧，用-Y表示另一侧，用+Z表示Z轴方向的一侧，用-Z表示另一侧。Z轴方向与光学模块的轴线方向一致。+Z方向为光学模块的轴线方向的被拍摄体侧。-Z方向为轴线方向的被拍摄体相反侧(像侧)。光学模块的轴线与光学模块的光轴一致。
(整体结构)
图1为从被拍摄体侧观察应用了本发明的光学单元的立体图。图2为位于图1的A-A线上的光学单元的剖视图。图3为从被拍摄体侧观察图1的光学单元时的分解立体图。图4为从被拍摄体相反侧观察图1的光学单元时的分解立体图。图1所示的光学单元1例如用于带照相机的便携电话、行车记录仪等的光学设备，或者用于被装设于安全帽、自行车、遥控直升机等移动体的运动相机、可穿戴式相机等的光学设备。在这种光学设备中，如果在拍摄时光学设备产生抖动，则拍摄图像产生画面紊乱。光学单元1是为了避免拍摄图像倾斜，而对光学元件2的倾斜进行修正的带抖动修正功能光学单元。
如图2所示，光学单元1包括：具有光学元件2的可动体3；将可动体3支承为能够摆动的摆动支承机构4；以及借助摆动支承机构4支承可动体3的保持架5(支承体)。并且，光学单元1具有：将保持架5支承为能够旋转的第一旋转支承机构6及第二旋转支承机构7；以及借助第一旋转支承机构6及第二旋转支承机构7支承保持架5的固定体8。而且，光学单元1具有：架设于可动体3与保持架5之间的板簧9。
摆动支承机构4将可动体3支承为能够在基准姿势及倾斜姿势之间摆动，在基准姿势，预先设定的轴线L与光学元件2的光轴一致，在倾斜姿势，光轴相对于轴线L倾斜。摆动支承机构4为万向架机构。第一旋转支承机构6及第二旋转支承机构7将保持架5支承为能够绕轴线L旋转。换言之，第一旋转支承机构6及第二旋转支承机构7将第二可动体10支承为能够绕轴线L旋转，第二可动体10由保持架5和被所述保持架5支承为能够摆动的可动体3构成。第一旋转支承机构6构成于固定体8与保持架5之间。第二旋转支承机构7位于比第一旋转支承机构6靠-Z方向一侧(被拍摄体相反侧)的位置。板簧9用于限定可动体3的基准姿势。
并且，光学单元1具有：使可动体3摆动的摆动用磁驱动机构11；以及使保持架5(第二可动体10)旋转的侧倾用磁驱动机构12。摆动用磁驱动机构11具有：保持于可动体3的摆动驱动用线圈13；以及保持于固定体8的摆动驱动用磁铁14。摆动驱动用线圈13与摆动驱动用磁铁14在与轴线L正交的径向上相向。侧倾用磁驱动机构12具有：被保持架5保持的侧倾驱动用线圈15；以及被固定体8保持的侧倾驱动用磁铁16。在本例中，侧倾驱动用线圈15与侧倾驱动用磁铁16在Z轴方向(轴线方向)上相向。
而且，光学单元1具有：限定可动体3的摆动范围的第一止挡机构17及第二止挡机构18；以及限定保持架(第二可动体)的旋转范围的第三止挡机构19(参照图1)。并且，光学单元1具有柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a与侧倾驱动用线圈15电连接。柔性印刷基板20b与摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21与可动体3所保持的基板104电连接。
(固定体)
如图1、图3以及图4所示，固定体8具有：组装三个壳体28、29、30而构成的固定体本体24；固定于固定体本体24的板簧25(弹簧部件)；以及借助板簧25被固定体本体24支承的可动保持架26。可动保持架26以能够在Z轴方向上移动的状态被支承。如图1所示，固定体本体24具有：从Z轴方向(轴线方向)观察时呈大致八边形的外形的筒状壳体28；从+Z方向一侧(被拍摄体侧)组装到筒状壳体28的被拍摄体侧壳体29；以及从-Z方向一侧(被拍摄体相反侧)组装到筒状壳体28的被拍摄体相反侧壳体30。筒状壳体28由磁性材料形成。被拍摄体侧壳体29及被拍摄体相反侧壳体30由树脂材料形成。
如图3所示，筒状壳体28具有：大致八边形的筒状的主体部31；以及从主体部31的靠+Z方向的端部向内侧伸出的框状的端板部32。在端板部32的中央形成有大致八边形的开口部33。主体部31具有：在X轴方向上相向的侧板35、36；在Y轴方向上相向的侧板37、38；以及在相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45°的四个角部设置的侧板39。如图3以及图4所示，摆动驱动用磁铁14被分别固定于在X轴方向上相向的侧板35、36以及在Y轴方向上相向的侧板37、38的内周面。并且，如图4所示，在四个侧板39中的位于+X方向一侧的两张侧板39形成有矩形的缺口部40。缺口部40为将侧板39的-Z方向的端缘朝向+Z方向切削后的形状。
被拍摄体侧壳体29具有：与筒状壳体28的端板部32抵接的筒状的主体部43；以及从主体部43的靠+Z方向的端部向内侧伸出的端板部44。在端板部44的中央形成有圆形开口部45。如图4所示，主体部43的内周面为大致圆形，外周面在Z轴方向上观察时呈大致八边形。主体部43的外周面具有：在X轴方向上相向的侧面47、48；在Y轴方向上相向的侧面49、50；以及设置在相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45°的四个角部的侧面51。被拍摄体侧壳体29通过从-Z方向贯通筒状壳体28的端板部32并拧进主体部43的四根有头螺钉52，固定于筒状壳体28。在此，端板部44的靠-Z方向的面为与轴线L同轴的环状面，且为在Z轴方向上与保持架5对应的固定体侧相向部55。在固定体侧相向部55设有固定体侧环状槽56。固定体侧环状槽56与轴线L同轴，且截面形状呈圆弧。
如图3所示，被拍摄体相反侧壳体30具有：与轴线L正交的大致八边形的端板部58；从端板部58的-X方向的端缘(边)向+Z方向竖起的壁部59；从端板部58的-Y方向的端缘(边)和+Y方向的端缘(边)向+Z方向竖起并在Y轴方向上相向的两个壁部60；分别位于壁部59与两个壁部60之间并相对于X轴方向及Y轴方向倾斜45°的两个壁部61。在此，在端板部58的靠+X方向的端缘(边)没有设置壁部，在Y轴方向上相向的两个壁部60的靠+X方向的端之间成为开口部62。如图1所示，开口部62为柔性印刷基板20a、20b、21的引出口。
在Y轴方向上相向的两个壁部60的靠+Z方向的端部分设有分别将板簧25的Y方向的两端部分固定的板簧固定部65。板簧固定部65具有：端面65a，其在比壁部59的末端向-Z方向偏移的位置在X轴方向上及Y轴方向上扩展；矩形的突出部65b，其形成于各端面65a的外周侧的缘部分；以及圆形的突起65c，其从矩形的突出部65b的中心向+Z方向突出。
图5为固定体8的被拍摄体相反侧部分(第二旋转支承机构7、可动保持架26、板簧25及被拍摄体相反侧壳体30)的分解立体图。如图5所示，可动保持架26具有：构成第二旋转支承机构7的球轴承68的外圈68a；以及保持两个侧倾驱动用磁铁16的可动保持架本体部件71。并且，可动保持架26具有从-Z方向与可动保持架本体部件71抵接的轭72。可动保持架本体部件71具有：外圈68a嵌入到其内周侧的筒部73；从筒部73的-Z方向的端向内周侧突出的圆环状部74；以及从筒部73的+Z方向的端部分向外周侧扩展的磁铁保持部75。圆环状部74具有从-Z方向与外圈68a抵接的环状抵接部74a。磁铁保持部75具有从Y轴方向的两侧向径向内侧凹陷的一对矩形的凹部75a。两个侧倾驱动用磁铁16分别从外周侧嵌入到凹部75a，并被可动保持架本体部件71保持。
轭72由磁性材料形成。轭72具有：位于Y轴方向的中央部分的矩形的宽幅部分72a；以及从宽幅部分72a向Y轴方向的两侧延伸的矩形部分72b。X轴方向上的矩形部分72b的宽度比宽幅部分72a的宽度窄。在宽幅部分的中央设有圆形孔72c。可动保持架本体部件71的筒部73从+Z方向的一侧***到轭72的圆形孔72c中，轭72的宽幅部分72a从-Z方向与可动保持架本体部件71抵接，轭72的矩形部分72b从-Z方向与侧倾驱动用磁铁16抵接。轭72的轮廓形状与从Z轴方向观察保持有倾驱动用磁铁16的可动保持架本体部件71时的轮廓形状一致。在此，轭72中侧倾驱动用磁铁16所抵接的部分涂敷了粘接剂，且侧倾驱动用磁铁16还固定于轭72。
板簧25具有在Y轴方向上较长的大致长方形的轮廓形状。板簧25具有可动保持架本体部件71的筒部73可***到Y轴方向的中央的贯通孔25a。并且，板簧25在将贯通孔25a夹在之间的Y轴方向的两侧分别具有“コ”字型的缝隙25b。两个缝隙25b的形状为在使轭72与板簧25重叠时，对轭72的Y轴方向的端部分进行修边的形状。并且，板簧25在Y轴方向的两端部分(比两个缝隙25b靠Y轴方向外侧的位置)具有固定孔25c，其用于将板簧25固定于板簧固定部65。
板簧25以突起65c***到固定孔25c中，Y轴方向的两端部分的中央部分放置于突出部65b的状态，被板簧固定部65支承。并且，如图1所示，板簧25通过组装筒状壳体28和被拍摄体相反侧壳体30，而被夹在筒状壳体28与被拍摄体相反侧壳体30之间，并固定于固定体8。在此，如图2所示，板簧25在可动保持架26被固定体8支承时，呈发挥对可动保持架26朝向+Z轴方向(被拍摄体侧)施加的作用力F的状态。即，板簧25呈内周侧的部分比固定于板簧固定部65的Y轴方向的两端部分向-Z方向(被拍摄体相反侧)挠曲的状态，并通过其弹性复原力，将可动保持架26朝向+Z轴方向施力。
(保持架)
图6为从+Z方向一侧观察可动体3及保持架5(第二可动体10)时的分解立体图。图7为从-Z方向一侧观察可动体3及保持架5(第二可动体10)时的分解立体图。如图6所示，保持架5具有：位于可动体3的外周侧的保持架本体部件81；以及从-Z方向固定于保持架本体部件81并与可动体3相向的保持架底板部件82(支承体侧相向部)。保持架本体部件81及保持架底板部件82为树脂制成。
如图6所示，保持架本体部件81具有：在+Z方向的一端，与固定体8(被拍摄体侧壳体29)中的环状的固定体侧相向部55相向的环状的保持架侧相向部84(第二支承体侧相向部)；以及与保持架侧相向部84的-Z方向一侧连续的保持架主体部85。保持架主体部85具有：沿周向排列的四个窗部86；将在周向上相邻的窗部86划分的四个纵框部87。四个窗部86中的两个窗部86在X轴方向上开口，另外两个在Y轴方向上开口。四个纵框部87分别配置在X轴方向与Y轴方向间的角度位置。
保持架侧相向部84为+Z方向侧的端面与轴线L正交的环状面，在环状面设有保持架侧环状槽90。保持架侧环状槽90与设置于保持架侧相向部84的固定体侧环状槽56在Z轴方向上相向。保持架侧环状槽90与轴线L同轴，且截面形状呈圆弧。保持架侧相向部84具有与轴线L正交且面向-Z方向的环状端面84a。
在保持架主体部85中靠-Z方向的端部分设有：朝向+X方向与+Y方向之间的中间方向突出的突起91；以及朝向+X方向与-Y方向间的中间方向突出的突起91。
保持架底板部件82具有与轴线L正交且从-Z方向一侧与可动体3相向的相向面82a。在相向面82a中的Y轴方向的两端部分设有朝向+Z方向突出的矩形的突出部分82b(被抵接部)。在保持架底板部件82的相向面82a的外周缘设有从Y轴方向的两侧及+X方向包围底板的台阶部93。台阶部93在内周侧具有朝向+Z方向突出的环状凸部94。在保持架底板部件82被固定于保持架本体部件81时，环状凸部94嵌入到保持架本体部件81(保持架主体部85)的靠-Z方向的开口部95的内侧。
并且，如图7所示，保持架底板部件82具有朝向-Z方向突出的轴部96。轴部96与轴线L同轴设置。轴部96在外周侧保持球轴承68的内圈68b。内圈68b中的靠+Z方向的端面与保持架底板部件82抵接。并且，保持架底板部件82具有侧倾驱动用线圈保持部97，其位于Y轴方向上将轴部96夹在之间的两侧。侧倾驱动用线圈15从-Z方向被侧倾驱动用线圈保持部97保持。
(可动体)
图8为从+Z方向一侧(被拍摄体侧)观察可动体3、摆动支承机构4及板簧9时的分解立体图。图9为从-Z方向一侧(被拍摄体相反侧)观察可动体3、摆动支承机构4及板簧9时的分解立体图。如图8、图9所示，可动体3具有：摄像头模块101；以及从外周侧保持摄像头模块101的摄像头模块保持架102。如图2所示，摄像头模块101具有：光学元件2；以及位于光学元件2的光轴上的拍摄元件103。拍摄元件103被装设于搭载有陀螺仪、信号处理电路等的基板104。
并且，摄像头模块101具有：保持光学元件2的镜筒部件106；以及保持镜筒部件106及基板104的框架107。如图8所示，框架107具有：将镜筒部件106的靠-Z方向的端部分保持在内周侧的圆筒部108；从圆筒部108的靠-Z方向的端缘向外周侧扩展的矩形的板部109；以及从板部109的外周缘向-Z方向延伸的方筒部110(基板保持架)。如图9所示，基板104以被保持在方筒部110的内周侧的方式，粘贴到矩形板部109的被拍摄体相反侧的面。镜筒部件106的最大径部分(被拍摄体侧的末端部分)的外径尺寸与框架107的圆筒部108的外径尺寸相同，或者镜筒部件106的最大径部分(被拍摄体侧的末端部分)的外径尺寸比框架107的圆筒部108的外径尺寸短。
在方筒部110设有止挡用第一凸部111和止挡用第二凸部112，它们在Y轴方向上将光轴(轴线L)、拍摄元件103及基板104夹在之间的两侧朝向-Z方向突出。
如图9所示，摄像头模块保持架102具有：在Z轴方向上观察时呈大致八边形的底板部115；在底板部115的X轴方向的两端朝向+Z方向竖起且在Y轴方向上延伸的一对壁部116、117；以及在底板部115的Y轴方向的两端朝向+Z方向竖起且在X轴方向上延伸的一对壁部118、119。在各壁部116、117、118、119中靠+Z方向的端面设有朝向+Z方向突出的两个第二止挡用凸部120。两个第二止挡用凸部120分别从各壁部116、117、118、119中的周向的两端部分突出。在各壁部116、117、118、119固定有摆动驱动用线圈13。
并且，摄像头模块保持架102具有筒状的保持部123，其从形成于底板部115的中央的圆形的贯通孔的边缘向+Z方向竖起。摄像头模块101的框架107的圆筒部108被保持于保持部123的内周侧。在保持部123的靠+Z方向的环状端面123a，用于固定板簧9的板簧粘接用凸部124以等角度间隔被设置在四个部位。如图6所示，在环状端面123a中，板簧粘接用凸部124的外周侧为固定板簧9的可动体侧板簧固定部123b。板簧9借助粘接剂层被固定于可动体侧板簧固定部123b。
(摆动支承机构)
图10为用与轴线L正交并经过摆动支承机构4的平面将光学单元1进行剖切后的剖视图。摆动支承机构4构成于摄像头模块保持架102与保持架本体部件81之间。如图6及图7所示，摆动支承机构4具有：设置在摄像头模块保持架102的第一轴线R1上的对角位置的两处的第一摆动支承部131；设置在保持架本体部件81的第二轴线R2上的对角位置的两处的第二摆动支承部132；以及被第一摆动支承部131及第二摆动支承部132支承的可动框135。在此，第一轴线R1及第二轴线R2呈与Z轴方向正交且倾斜于X轴方向及Y轴方向45°的方向。因此，第一摆动支承部131以及第二摆动支承部132配置在X轴方向与Y轴方向之间的角度位置。如图6、图7所示，第二摆动支承部132为形成于保持架本体部件81的内侧面的凹部81a。
如图10所示，可动框135为从Z轴方向观察到的平面形状呈大致八边形的板簧。可动框135的外侧面的绕轴线L的四个部位，通过焊接等固定有金属制的球体137。该球体137与被设置于摄像头模块保持架102的第一摆动支承部131及被设置于保持架本体部件81的第二摆动支承部132保持的触点弹簧138点接触。触点弹簧138为板簧，且被第一摆动支承部131保持的触点弹簧138能够在第一轴线R1方向上弹性变形，被保持于第二摆动支承部132的触点弹簧138能够在第二轴线R2方向上弹性变形。因此，可动框135以能够绕与Z轴方向正交的两个方向(第一轴线R1方向及第二轴线R2方向)的各方向旋转的状态被支承。
(板簧)
图11(a)为从Z轴方向观察板簧9时的平面图，图11(b)为从+Z方向一侧观察架设了板簧9的状态的可动体3及保持架5时的平面图。如图2所示，板簧9被架设在摄像头模块保持架102的保持部123的环状端面123a(+Z方向的端面)与在保持架本体部件81的保持架侧相向部84面向-Z方向的环状端面84a之间。板簧9限定可动体3的基准姿势。即，处于未被摆动用磁驱动机构11驱动的静止状态时的可动体3(摄像头模块101)的姿势(基准姿势)由板簧9决定。如图6、图7以及图11(a)所示，板簧9为将金属板加工后的矩形框状的板簧。
图11(a)所示，板簧9具有：固定于保持部123的可动体侧板簧固定部123b的环状的可动体侧连结部141；固定于保持架本体部件81的端面的四个保持架侧连结部142；以及在径向上位于可动体侧连结部141与各保持架侧连结部142之间的蜿蜒部143。保持架侧连结部142配置在X轴方向的两侧夹着光轴L的两个部位和Y轴方向的两侧夹着光轴L的两个部位。
可动体侧连结部141具有：四个连结部分141a，它们具有位于设置在保持部123的环状端面123a的四个板簧粘接用凸部124的外周侧的缺口；以及圆弧状的连接部分141b，其将在周向上相邻的连结部分141a连接。在此，可动体侧连结部141借助粘接剂层，固定于环状端面123a。因此，在可动体侧连结部141被固定于环状端面123a的状态下，板簧9从环状端面123a向+Z方向浮起。并且，四个连结部分141a借助粘接剂层，固定于板簧粘接用凸部124。因此，在连结部分141a固定于板簧粘接用凸部124的状态下，在连结部分141a与板簧粘接用凸部124之间的径向上存在有间隙。
如图11(b)所示，蜿蜒部143具有：第一延伸设置部分143a，其在可动体侧连结部141被固定于保持部123的状态下，从位于板簧粘接用凸部124的外周侧的连结部分141a在保持部123的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸；第一折回部分143b，其从第一延伸设置部分143a的末端向外周侧并向周向的另一侧弯曲；第二延伸设置部分143c，其从第一折回部分143b的末端在第一延伸设置部分143a的外周侧向周向的另一侧(CCW方向)延伸且到达比板簧粘接用凸部124靠周向的另一侧的位置；第二折回部分143d，其从第二延伸设置部分143c的末端向外周侧并向周向的一侧弯曲；以及第三延伸设置部分143e，其从第二折回部分143d的末端在第二延伸设置部分143c的外周侧向周向的一侧(CW方向)延伸。第三延伸设置部分143e的末端位于比板簧粘接用凸部124靠另一侧的位置，并与保持架侧连结部142连接。
(第一止挡机构以及第二止挡机构)
在此，如图2所示，在可动体3被保持架5保持为能够摆动时，从可动体3(摄像头模块101)向-Z方向突出的止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112与设置于保持架底板部件82的相向面82a的矩形的突出部分82b在Z轴方向上相向，且构成限定可动体3的摆动范围的第一止挡机构17。即，如果可动体3处于超过摆动范围的倾斜姿势，则止挡用第一凸部111或止挡用第二凸部112与突出部分82b的末端面(末端部)抵接，从而限制可动体3进一步倾斜。而且，在可动体3受到外力而朝向-Z方向移动的情况下，第一止挡机构17的止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112与突出部分82b抵接，来限制可动体3进一步朝向-Z方向移动。
并且，在可动体3被保持架5保持为能够摆动时，设置于可动体3(摄像头模块保持架102)的第二止挡用凸部120与保持架侧相向部84的靠-Z方向的环状端面84a(第二被抵接部)在Z轴方向上相向，且构成限定可动体3的第二摆动范围的第二止挡机构18。即，如果可动体3处于超过第二摆动范围的倾斜姿势，则第二止挡用凸部120与环状端面84a抵接，来限制可动体3进一步倾斜。而且，在可动体3受到外力而朝向+Z方向移动的情况下，第二止挡机构18的第二止挡用凸部120与环状端面84a抵接，来限制可动体3进一步朝向+Z方向移动。另外，由第二止挡机构18限定的第二摆动范围与由第一止挡机构17限定的摆动范围相同。
(第一旋转支承机构及第二旋转支承机构)
接下来，对可绕轴线L旋转地支承保持架5的第一旋转支承机构6及第二旋转支承机构7进行说明。如图2、图3以及图4所示，第一旋转支承机构6在固定体侧相向部55与保持架侧相向部84之间具有多个球体151(滚动体)和保持球体151的保持部件152。如图3以及图4所示，保持部件152具有沿周向等间隔排列的多个贯通孔153。多个球体151以分别被配置在多个贯通孔153各自的内侧的状态下，被***到固定体侧环状槽56以及保持架侧环状槽90中。在固定体侧环状槽56以及保持架侧环状槽90的内周面涂敷了润滑油。在本例子中，球体151及贯通孔153的数量为六个。贯通孔153绕轴线L等角度间隔设置。球体151以***到贯通孔153中的状态在固定体侧环状槽56及保持架侧环状槽90中滚动。
并且，保持部件152在周向上相邻的两个贯通孔153之间具有第一凸部154和第二凸部155，所述第一凸部154朝向固定体侧相向部55的一侧突出，所述第二凸部155朝向保持架侧相向部84的一侧突出。如图3所示，第一凸部154在径向上延伸，且具有从周向的两端向着中央并朝向+Z方向突出的圆弧面。如图4所示，第二凸部155在径向上延伸，且具有从周向的两端向着中央并朝向-Z方向突出的圆弧面。第一凸部154的周向的中央部分能够与固定体侧相向部55中的固定体侧环状槽56的内周侧的边缘部分及外周侧的边缘部分滑动接触。第二凸部155的周向的中央部分能够与保持架侧相向部84中的保持架侧环状槽90的内周侧的边缘部分以及外周侧的边缘部分滑动接触。而且，保持部件152在外周缘的分离的两处具有缺口部152a。在本例子中，缺口部152a以180°角度间隔设置。
在此，如图2所示，在固定体侧相向部55中的比固定体侧环状槽56靠内周侧的端部分设有朝向-Z方向突出的环状凸部157。而在保持架侧相向部84中的比保持架侧环状槽90靠内周侧的端部分设有朝向-Z方向凹陷并容纳环状凸部157的末端部分的环状台阶部158。环状台阶部158具有：环状的径向相向面158a，其从外周侧隔着狭窄的间隔与环状凸部157的末端部分相向；以及环状的轴线方向相向面158b，其从Z轴方向隔着狭窄的间隔与环状凸部157的末端部分相向。环状凸部157与径向相向面158a之间、环状凸部157与轴线方向相向面158b之间的空间是连通的，该空间构成曲路密封。曲路密封防止或抑制尘埃进入到供球体151滚动的固定体侧相向部55与保持架侧相向部84之间。
接下来，如图2所示，第二旋转支承机构7的球轴承68具有：内圈68b，其被保持于保持架5(保持架底板部件82)的轴部96的外周侧；外圈68a，其位于内圈68b的外周侧；以及多个球体68c，它们在径向上内圈68b与外圈68a之间滚动。外圈68a被可动保持架26保持。
在此，板簧25给球轴承68施加朝向+Z方向的预压(作用力F)。即，板簧25通过将可动保持架26朝向保持架底板部件82施力，将保持于保持架5的外圈68a朝向保持架底板部件82施力。由此，内圈68b与外圈68a以保持架底板部件82为基准，来定位Z轴方向的相对位置。并且，通过预压(板簧25的作用力F)，维持外圈68a与保持架底板部件82抵接的状态。由此，被第二旋转支承机构7支承的保持架5的旋转稳定。
而且，板簧25借助可动保持架26及外圈68a将保持架5朝向固定体8(被拍摄体侧壳体29)的固定体侧相向部55施力。由此，板簧25给第一旋转支承机构6施加朝向+Z方向的预压(图2的作用力F)。即，板簧25在Z轴方向上将保持架侧相向部84朝向固定体侧相向部55施力。由此，保持架侧相向部84与固定体侧相向部55在Z轴方向上不会分离，从而被保持部件152保持的球体151不会从保持架侧相向部84的保持架侧环状槽90与固定体侧相向部55的固定体侧环状槽56间脱落，保持架5相对于固定体8顺畅地旋转。
(第三止挡机构)
在此，如图1所示，在保持架5被固定体8支承为能够旋转时，设置于保持架5(保持架主体部)的突起91从内周侧***到固定体8(筒状壳体28)的缺口部40。由此，固定体8的缺口部40与保持架5的突起91构成限定保持架5(第二可动体10)绕轴线L的旋转范围的第三止挡机构19。即，保持架5在突起91在缺口部40内能够沿周向移动的范围内绕轴线L旋转。
(摆动用磁驱动机构)
接下来，如图10所示，摆动用磁驱动机构11具有设置于可动体3与固定体8之间的第一摆动用磁驱动机构11A及第二摆动用磁驱动机构11B。第一摆动用磁驱动机构11A具有两组由在X轴方向上相向的摆动驱动用磁铁14和摆动驱动用线圈13形成的组。第二摆动用磁驱动机构11B具有两组由在Y轴方向上相向的摆动驱动用磁铁14和摆动驱动用线圈13形成的组。摆动驱动用线圈13被保持在摄像头模块保持架102的X轴方向的两侧的壁部116、117以及Y轴方向的两侧的壁部118、119的外侧面。摆动驱动用磁铁14被保持在设置于固定体8的筒状壳体28的侧板35、36、37、38的内侧面。如图3以及图4所示，各摆动驱动用磁铁14在Z轴方向上被分割成两个，内侧面的磁极以分割位置(磁化分极线)为边界被磁化成不同的极。摆动驱动用线圈13为空芯线圈，+Z方向侧及-Z方向侧的长边部分作为有效边利用。在此，由于筒状壳体28由磁性材料构成，因此作为针对于摆动驱动用磁铁14的轭发挥作用。
位于可动体3的+Y方向侧以及-Y方向侧的两组第二摆动用磁驱动机构11B以在给摆动驱动用线圈13通电时产生绕X轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。并且，位于可动体3的+X方向侧以及-X方向侧的两组第一摆动用磁驱动机构11A以在给摆动驱动用线圈13通电时产生绕Y轴的同一方向的磁驱动力的方式进行配线连接。摆动用磁驱动机构11通过合成借助第二摆动用磁驱动机构11B形成的绕X轴的旋转以及借助第一摆动用磁驱动机构11A形成的绕Y轴的旋转，使可动体3绕第一轴线R1以及绕第二轴线R2旋转。在实施绕X轴的抖动修正以及绕Y轴的抖动修正时，将绕第一轴线R1的旋转以及绕第二轴线R2的旋转合成。
(侧倾用磁驱动机构)
如图2、图7所示，侧倾用磁驱动机构12具有：两个侧倾驱动用线圈15，它们被在保持架底板部件82中设置于在Y轴方向上将轴部96夹在之间的两侧的侧倾驱动用线圈保持部97保持；以及两个侧倾驱动用磁铁16，它们被保持于固定体8的可动保持架，且在Z轴方向上与各侧倾驱动用线圈15相向。如图3以及图5所示，各侧倾驱动用磁铁16在周向上被分割成两个，且与侧倾驱动用线圈15相向的面的磁极以分割位置(磁化分极线)为界被磁化成不同的极。各侧倾驱动用线圈15为空芯线圈，在径向上延伸的长边部分作为有效边利用。
(光学单元的抖动修正)
如上所述，光学单元1具有实施绕X轴的抖动修正以及绕Y轴的抖动修正的摆动用磁驱动机构11。因此，能够实施俯仰(纵摇)方向以及偏转(横摇)方向的抖动修正。并且，由于光学单元1具有侧倾用磁驱动机构12，因此能够实施侧倾方向的抖动修正。在此，由于光学单元1在可动体3具有陀螺仪，因此通过陀螺仪检测出绕正交的三个轴的抖动，并驱动摆动用磁驱动机构11及侧倾用磁驱动机构12来消除检测出来的抖动。
(柔性印刷基板的穿行)
图12为用经过轴线L及柔性印刷基板20a、20b的平面将光学单元1进行剖切后的剖视图。如图12所示，柔性印刷基板20a与被保持于保持架底板部件82的侧倾驱动用线圈15电连接。柔性印刷基板20b被固定于摄像头模块101，并与固定于摄像头模块保持架102的各壁部116、117、118、119的摆动驱动用线圈13电连接。柔性印刷基板21被固定于摄像头模块101，并与被保持于摄像头模块101的方筒部110的基板104电连接。
柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21在可动体3与保持架5(保持架底板部件82)之间穿行，之后，在保持架5(保持架底板部件82)与固定体(被拍摄体相反侧壳体30)之间穿行，并从被拍摄体相反侧壳体30的开口部62向外部引出。在此，在可动体3与保持架5之间，柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21在第一止挡机构17的止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112之间沿X轴方向穿行。
(作用效果)
根据本例的带抖动修正功能光学单元1，限定可动体3的摆动范围的第一止挡机构17包括：设置于摄像头模块101的止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112；以及保持架底板部件82的突出部分82b(被抵接部)。因此，在止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112与保持架底板部件82的突出部分82b抵接，来限制可动体3在Z轴方向上移动时，摄像头模块101不会进一步在Z轴方向上移动。因此能够防止或抑制摄像头模块101从可动体3的摄像头模块保持架102脱落。
并且，摄像头模块101具有方筒部110(基板保持架)，其保持装配有拍摄元件103的基板104，止挡用第一凸部111与止挡用第二凸部112从方筒部110突出。因此，在止挡用第一凸部111、止挡用第二凸部112与保持架底板部件82的突出部分82b抵接时，其冲击不会直接传递到拍摄元件103。由此，能够防止或抑制拍摄元件103破损。
而且，止挡用第一凸部111与止挡用第二凸部112将拍摄元件103夹在之间设置。由此，能够在止挡用第一凸部111与止挡用第二凸部112之间确保间隔，因此在止挡用第一凸部111、止挡用第二凸部112与保持架底板部件82的突出部分82b抵接时，可动体3不会倾斜，从而能够通过止挡用第一凸部111、止挡用第二凸部112，均等地承受抵接时的冲击。
并且，在本例子中，由从摄像头模块保持架102向+Z方向突出的第二止挡用凸部120和保持架侧相向部84的靠-Z方向的环状端面84a构成限定可动体3的第二摆动范围的第二止挡机构18。由此，在可动体3受到外力而朝向Z轴方向的+Z方向侧移动的情况下，第二止挡用凸部120与保持架侧相向部84在光轴方向上抵接，能够限制可动体3的移动。并且，在本例子中，由于具有第一止挡机构17和第二止挡机构18，因此能够可靠地限定可动体3的摆动范围。
而且，止挡用第一凸部111与止挡用第二凸部112所抵接的是保持架底板部件82的突出部分82b。由此，能够在Z轴方向上将保持架底板部件82中的除突出部分82外的其他部分变薄，因此能够将保持架5轻量化。
并且，本例子中，在可动体3与保持架5之间，柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21在止挡机构17的止挡用第一凸部111以及止挡用第二凸部112之间沿X轴方向穿行。因此，止挡用第一凸部111及止挡用第二凸部112与柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21不干涉。并且，即使在可动体3受到外力而朝向-Z方向移动的情况下，柔性印刷基板20b及柔性印刷基板21也不会在可动体3与保持架5之间被夹坏。
而且，在本例子中，在具有止挡用第一凸部111和止挡用第二凸部112所抵接的突出部分82b的保持架底板部件82具有侧倾用磁驱动机构12的侧倾驱动用线圈15。因此，能够兼用构成止挡机构17的部件和保持侧倾驱动用线圈15的部件。
(变形例)
另外，也可通过设置从保持架底板部件82向+Z方向突出的止挡用凸部，且在摄像头模块101一侧设置可供止挡用凸部抵接的被抵接部，来构成第一止挡机构17。即使这样，在保持架底板部件82的止挡用凸部与摄像头模块101的被抵接部抵接而限制可动体3在Z轴方向上移动时，摄像头模块101也不会进一步在Z轴方向上移动。由此，能够防止或抑制摄像头模块101从摄像头模块保持架102脱落。
并且，也可通过设置从保持架侧相向部84的-Z方向的环状端面84a向-Z方向突出的第二止挡用凸部，且在摄像头模块保持架102设置可供第二止挡用凸部抵接的被抵接部(第二被抵接部)，来构成第二止挡机构18。
另外，能够调换摆动驱动用线圈13与摆动驱动用磁铁14的配置。即，也可将摆动驱动用线圈13保持于固定体8，而将摆动驱动用磁铁14保持于可动体3。并且，能够调换侧倾驱动用线圈15与侧倾驱动用磁铁16的配置。即，也可将侧倾驱动用线圈15保持于固定体8(可动保持架26)，而将侧倾驱动用磁铁16保持于保持架5(保持架底板部件82)。

Claims (8)

1.一种带抖动修正功能光学单元，其特征在于，包括：
可动体，所述可动体包括摄像头模块以及摄像头模块保持架，所述摄像头模块具有光学元件及位于所述光学元件的光轴上的拍摄元件，所述摄像头模块保持架具有从与所述光轴正交的径向外侧保持所述摄像头模块的筒状的保持部；
摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够摆动；
支承体，所述支承体借助所述摆动支承机构支承所述可动体；
摆动用磁驱动机构，所述摆动用磁驱动机构使所述可动体摆动；以及
止挡机构，所述止挡机构限制所述可动体的摆动范围，
所述支承体具有支承体侧相向部，当在所述光轴方向上将所述光学元件所在的一侧作为被拍摄体侧，将所述拍摄元件所在的一侧作为被拍摄体相反侧时，所述支承体侧相向部与所述摄像头模块的所述被拍摄体相反侧相向，
所述止挡机构具有：
止挡用凸部，所述止挡用凸部被设置于所述摄像头模块且从所述摄像头模块向所述支承体侧相向部突出；以及
被抵接部，所述被抵接部能够在所述支承体侧相向部处与所述止挡用凸部抵接，
所述支承体侧相向部具有：与所述摄像头模块的所述被拍摄体相反侧相向的相向面、在所述相向面中的与所述光轴正交的径向的两端部分朝向所述摄像头模块突出的突出部分，
所述被抵接部为所述突出部分的末端部，
所述摄像头模块具有基板保持架，所述基板保持架保持装配有所述拍摄元件的基板，
作为所述止挡用凸部而具有夹着光轴配置的止挡用第一凸部以及止挡用第二凸部，
所述止挡用第一凸部以及所述止挡用第二凸部从所述基板保持架突出。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，
所述止挡用第一凸部以及所述止挡用第二凸部将所述拍摄元件夹在之间设置。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
与所述拍摄元件电连接的柔性印刷基板，
所述柔性印刷基板在所述止挡用第一凸部与所述止挡用第二凸部之间穿行，并与所述基板连接。
4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
限定所述摆动范围的第二止挡机构，
所述支承体具有与所述摄像头模块保持架的所述被拍摄体侧相向的第二支承体侧相向部，
所述第二止挡机构具有：
第二止挡用凸部，所述第二止挡用凸部从所述摄像头模块保持架及所述第二支承体侧相向部中的一方向另一方突出；以及
第二被抵接部，所述第二被抵接部能够在所述摄像头模块保持架及所述第二支承体侧相向部中的另一方与所述第二止挡用凸部抵接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
固定体，所述固定体将所述支承体支承为能够绕预先规定的轴线旋转；以及
侧倾用磁驱动机构，所述侧倾用磁驱动机构使所述支承体旋转，
所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够在基准姿势及倾斜姿势之间摆动，
在所述基准姿势，所述光轴与所述轴线一致，
在所述倾斜姿势，所述光轴相对于所述轴线倾斜，
所述侧倾用磁驱动机构具有：
线圈，所述线圈被固定于所述支承体及固定体中的一方；以及
磁铁，所述磁铁被固定于所述支承体及固定体中的另一方，且与所述线圈相向，
所述支承体侧相向部具有固定部，所述固定部面向所述被拍摄体相反侧保持所述线圈以及所述磁铁中的一方，
所述固定体具有固定体侧相向部，所述固定体侧相向部在所述轴线方向上与所述支承体侧相向部相向，并保持所述线圈以及所述磁铁中的一方。
6.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
限定所述摆动范围的第二止挡机构，
所述支承体具有第二支承体侧相向部，所述第二支承体侧相向部与所述摄像头模块保持架的所述被拍摄体侧相向，
所述第二止挡机构具有：
第二止挡用凸部，所述第二止挡用凸部从所述摄像头模块保持架以及所述第二支承体侧相向部中的一方向另一方突出；以及
第二被抵接部，所述第二被抵接部能够在所述摄像头模块保持架以及所述第二支承体侧相向部中的另一方与所述第二止挡用凸部抵接。
7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
固定体，所述固定体将所述支承体支承为能够绕预先规定的轴线旋转；以及
侧倾用磁驱动机构，所述侧倾用磁驱动机构使所述支承体旋转，
所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够在基准姿势及倾斜姿势之间摆动，
在所述基准姿势，所述光轴与所述轴线一致，
在所述倾斜姿势，所述光轴相对于所述轴线倾斜，
所述侧倾用磁驱动机构具有：
线圈，所述线圈固定于所述支承体及所述固定体中的一方；以及
磁铁，所述磁铁固定于所述支承体及所述固定体中的另一方，并与所述线圈相向，
所述支承体侧相向部具有固定部，所述固定部面向所述被拍摄体相反侧保持所述线圈以及所述磁铁中的一方，
所述固定体具有固定体侧相向部，所述固定体侧相向部在所述轴线方向上与所述支承体侧相向部相向，且保持所述线圈及所述磁铁中的一方。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能光学单元，其特征在于，具有：
固定体，所述固定体将所述支承体支承为能够绕预先规定的轴线旋转；以及
侧倾用磁驱动机构，所述侧倾用磁驱动机构使所述支承体旋转，
所述摆动支承机构将所述可动体支承为能够在基准姿势及倾斜姿势之间摆动，
在所述基准姿势，所述光轴与所述轴线一致，
在所述倾斜姿势，所述光轴相对于所述轴线倾斜，
所述侧倾用磁驱动机构具有：
线圈，所述线圈固定于所述支承体及所述固定体中的一方；以及
磁铁，所述磁铁固定于所述支承体及所述固定体中的另一方，并与所述线圈相向，
所述支承体侧相向部具有固定部，所述固定部面向所述被拍摄体相反侧保持所述线圈及所述磁铁中的一方，
所述固定体具有固定体侧相向部，所述固定体侧相向部在所述轴线方向上与所述支承体侧相向部相向，并保持所述线圈以及所述磁铁中的一方。
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